2024年3月13日发(作者：东风日产轩逸二手车价格二手轩逸)

充电主控模块与功率控制模块通信协议

1 范围

本部分规定了电动汽车非车载传导式充电机直流充电控制器充电主控模块与功率控制模块之间基

于控制器局域网（Control Area Network，以下简称CAN）的通信物理层、数据链路层、交互流程、报

文分类、报文格式和内容的定义。

本部分适用于电动汽车非车载传导式充电机直流充电控制器充电主控模块与功率控制模块之间的

通信。

2 规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T 19596 电动汽车术语

IEC 60870-5-101 基本远动任务的配套标准（Transmission Protocols-Companion Standard for Basic

Telecontrol Tasks）

ISO 11898-1:2003 道路车辆控制器局域网络 第1部分：数据链路层和物理信令（Road vehicle –

Control area network (CAN) Part 1: Data link layer and physical signaling）

SAE J1939-11:2006 商用车控制系统局域网CAN通信协议 第11部分：物理层，250K比特/秒，屏

蔽双绞线（Recommented practice for serial control and communication vehicle network Part 11: Physical

layer–250K bits/s, twisted shielded pair）

SAE J1939-21:2006 商用车控制系统局域网CAN通信协议 第21部分：数据链路层（Recommented

practice for serial control and communication vehicle network Part 21: Data link layer）

3 术语和定义

GB/T 19596界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

帧 frame

组成一个完整信息的一系列数据位。

3.2

CAN 数据帧 CAN data frame

组成传输数据的 CAN协议所必需的有序位域，以帧起始（SOF）开始，帧结束（EOF）结尾。

3.3

报文 messages

一个或多个具有相同参数组编号的CAN数据帧。

3.4

标识符 identifier

充电主控模块与功率控制模块通信协议 2019-10-28

CAN仲裁域的标识部分。

3.5

标准帧 standard frame

CAN总线中定义的使用11位标识符的CAN数据帧。

3.6

扩展帧 extended frame

CAN总线中定义的使用29位标识符的CAN数据帧

3.7

优先权 priority

在标识符中一个3位的域，设置传输过程的仲裁优先级，最高优先权为0级，最低优先权为7级。

3.8

参数组 parameter group

在一报文中传送参数的集合。参数组包括：命令、数据、请求、应答和否定应答等。

3.9

参数组编号 parameter group number

用于唯一标识一个参数组的一个24位值。参数组编号包括：保留位、数据页、PDU格式域（8位）、

组扩展域（8位）。

3.10

可疑参数编号 suspect parameter number

应用层通过参数描述信号，给每个参数分配的一个19位值。

3.11

协议数据单元 protocol data unit (PDU)

一种特定的CAN数据帧格式。

3.12

传输协议 transport protocol

数据链路层的一部分，为传送数据在9字节或以上的PGN提供的一种机制

3.13

七个八位位组二进制时间（CP56time2a）

时间定义在 IEC 60870-5-101 中的7.2.6.18。

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