EST580驾培驾考专用版数据手册

2024年1月14日发(作者：日产轩逸裸车价多少钱)

datasheet V1.2

EST580

驾培驾考版车联网OBD智能信息模块

Rev.1.0 — 17 Oct 2016 Product data sheet

1. 产品概述

EST580模块，是一款专门针对驾培驾考行业定制的一款车规级的OBDII协议数据解析产品，支持ISO15765(CANBUS)协议的物理层，可通过OBD-16标准接口与现有绝大部分汽车的ECU进行诊断通讯；

EST580模块通过CAN总线对每款驾培驾考车辆进行深度适配解析，可精确读取驾培驾考行业需求的各传感器值，并通过串口进行输出，轻松实现产品二次开发；

EST580模块支持双CAN，支持多路CAN通道自由切换，支持远距离数据传输。

2. 产品特征

标准OBDII接口支持

深度解析原厂CANBUS总线数据，无需再破线接线安装

自带IAP功能，支持各个车型版本固件在线升级

MCU支持双CAN，可从车辆多路CAN精确读取数据

支持多路CAN通道自由切换

上位机无需进行任何运算，所有数据都以数值方式返回

精确读取原车仪表盘总里程

支持车门、车灯、变速箱、钥匙状态、加速踏板、离合踏板、制动踏板、驻车制动、手刹、安全带、喇叭、方向盘转角等状态读取

模块化设计，高集成度

车规级抗干扰设计

AT 指令集简单易用

极大的提升开发效率，缩短研发周期

Data Stream and AT command Rev.1.2 – 17 Oct 2016 1 of 8

datasheet V1.2

3. 模块参数

序号

参数

工作电压

工作电流

工作功耗

休眠电流

休眠功耗

工作温度

存储温度

EST耐压

模块尺寸

接口标准

波特率

最小值

5.0

100

0.5

2.5

-20

-40

-8

200

2.0

10.0

26(L) * 20(W) * 3(H)

TTL

115200

Table 1 – 模块参数列表

最大值单位

℃

BPS

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Data Stream and AT command Rev.1.2 – 17 Oct 2016 3 of 8

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4. 模块接口说明

管脚

WKUP

休眠唤醒

网络名

VBAT

预留

KLINE

CAN1L

CAN1H

GND1

CAN2L

CAN2H

GND3

GND2

TxD

RxD

RST/

描述

汽车电瓶正

K线

CAN低

CAN高

地

CAN低

CAN高

地

串口发

串口收

复位/

Input

低电平有效，不用请悬空（内部10k上拉）

模块休眠后，可随车辆点火唤醒，唤醒后14 RUN_INT

点火唤醒

Output

输出200ms低电平脉冲一次（模块内部开漏）

信号

类型

Input

Power

Input

Power

Output

Input

说明

OBD-16第16脚（用于测量电瓶电压）

OBD-16第7脚

OBD-16第14脚

OBD-16第6脚

OBD-16第4、5脚，与车身共地

CAN数据线-根据车型接线

OBD-16第4、5脚，与车身共地

3.3V CMOS电平

复位模块或唤醒处于休眠状态的模块

STATUS

OBD状态

模块电源

Output

Power

ECU连接成功输出低电平（模块内部开漏）

DC 5V@100mA

Table 3. 模块接口说明列表

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5. 实时数据流说明

发送频率：5Hz(间隔200ms)

序号

数据名称

钥匙状态

转速

车速

驻车制动

变速箱

输出范围

0 - 65535

0 – 255

0或1

输出说明

OFF,ACC,ON,START

单位：rpm

单位：km/h

0 => 放下； 1 => 拉起

手动挡车

MN => 空档

M1-M5 => 1-5 档

MR => 倒车档

自动挡车

AP => 驻车档

AN => 空挡

AR => 倒车档

AD => 行进档

A1-A5 => 手动 1-5 档

备注

档位

$OBD-DT 若该数据项不支持用#代替

离合器

制动踏板

加速踏板

转向角度

喇叭-1

喇叭-2

安全带

车门

左转灯

右转灯

双闪灯

近光灯

远光灯

示宽灯

后雾灯

带车灯

0或1

0 - 100

0或1

0 – 65535

0或1

0 => 未踩； 1 => 踩下

0 => 未踩； 100 => 全踩

0 => 未按；1=>按下

本次行程按下次数

0 => 未扣；1=>扣下

0 => 关闭；1=>打开

Table 2 - DT数据流说明

离合

刹车

油门（百分比）

备注：是否按下状态

备注：按下次数统计

左打 L0-100、右打 R0-100 方向盘（百分比）

示例数据：>$OBD-DT,ON,1668,0,1,MN,1,0,3,R25,0,0,0,1,1,0,0,#,0,1,1,0rn

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datasheet V1.2

6. 车辆信息数据流说明

发送指令：>ATINFOrn

返回数据如下：

序号数据名称

$OBD-INFO

车辆类型

车架号

总里程

电瓶电压

本次怠速时长

本次行驶时长

本次急加速次数

本次急减速次数

油箱剩余油量

范围及精度输出说明

1-n

0.0V

1=>新捷达；2=>新桑塔纳

单位：公里

单位：伏

单位：秒

单位：次

单位：升

Table 4 - INFO数据流说明

备注

17 位 VIN 码

无小数

1位小数

无小数

示例数据：>$OBD-INFO,1,LSVAP4BR7FN130899,25937,13.6,91,0,0,0,13rn

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7. AT指令集

AT指令

ATBUD

指令功能

设定串口波特率

下次重启生效

ATCAR 标定车型

标定成功后设备自动重启

指令说明

ATBUD=0：将波特率设为9600

ATBUD=1：将波特率设为38400

ATBUD=2：将波特率设为115200

ATCAR=0：标准OBD，仅读取车速、转速，支持K线和CAN线

ATCAR=1：捷达/新桑塔纳（2013…）

ATCAR=2：大众斯柯达昕锐（2013…）

ATCAR=3：新爱丽舍/新标致301

ATCAR=4：东南V5

ATCAR=5：比亚迪F3

ATCAR=6：广汽传祺GA5

ATCAR=7：东南三菱风迪思

ATSLEEPON

ATSLEEPOFF

ATSLEEP

开启自动休眠

关闭自动休眠

立即进入休眠

熄火后自动进入休眠

车辆熄火后不进入休眠，一直广播DT数据流

Table 5 – AT指令集

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datasheet V1.2

8. 上位机DEMO

具体流程请参考速锐得产品IAP升级流程图及IAP升级说明

9. IAP在线升级

具体流程请参考速锐得产品IAP升级流程图及IAP升级说明。

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