奔驰W220车身

2023年11月23日发(作者：进口本田摩托车官网中国官网)

W220车身SAM电脑

第一节 概述

SAM电脑即为车身电脑，在W220车型中分为左前SAM电脑，右前

SAM电脑，后SAM电脑。

分别与保险丝继电器盒装于一个整体。用于接收CAN-BUS网络信号

及车身相关传感器信号。经计算机后执行与保险丝继电器盒中各继电器

执行动作元件工作。

SAM电脑功能：

·雨刷控制 ·电子高度调节

·方向柱调整功能 ·室内灯控制

·压缩机控制 ·ADS悬架

·读取刹车油位信号 ·手刹开关信号

·转向柱位置信号 ·后尾灯控制

·其它CAN—BUS传输

SAM电脑还有控制大灯、控制中央门锁、控制玻璃窗升降等其它

功能。

第二节 SAM控制

一、大灯控制

W220车型中大灯由灯光组合开关控制，组合开关将信号传至左前

SAM电脑，N10/6，经过N10/6将开关信号转换为数位信号CAN-BUS连线

与至右前SAM电脑，N10/7左前SAM电脑执行开关信号后送至左前继电

器模组中K40/6继电器，控制右前大灯模组，经右前大灯模组转换为约

10KV高压后，控制右前疝气大灯，发光。右前SAM电脑接收CAN-BUS信

号执行右前继电器盒中K10/7，执行左前大灯工作。

位于档风玻璃正止方的灯光传感器，用以接收室外光线的明暗作用，

当大灯开关置于自动档时，此开关信号送到左前SAM电脑，同时灯光传

1

感器接收光线变暗信号，传至天窗电脑，天窗电脑将此信号转为数位信

号，传至CAN-BUS线路，左前SAM电脑接收此信号后，与灯光开关自动

档信号一起控制大灯继电器K40/6、K40/7工作，使左、右大灯近光工作。

大灯远光/近光变换开关位于组合开关柱上，大灯变换开关将开关信

号将开关信号送至组合开磁电脑N80，转换为数位信号后，由CAN-BUS

连线送至左前SAM电脑，控制左、右大灯远光与近光。

左前SAM电脑接收信号作用后，同时将此信号经CAN-BUS传输连线

送至仪表板电脑A1，控制仪表板，远光指示灯亮。

元件位置及大灯控制流程图

注： 为CAN-BUS传输信号 →为直接线路连接

二、小灯控制

灯光组合开关将小灯信号送至右前SAM电脑，N10/6，左前SAM电

脑执行左前继电器盒中K40/6继电器控制左前小灯工作。右前SAM电脑

同时将此灯光开关信号转换为数位信号传至CAN-BUS连线，右前SAM电

脑接收后控制右前继电器盒中K40/7执行右小灯工作，后SAM电脑N10/8，

接收后，控制后继电器盒中K40/5控制后尾灯工作，当仪表板电脑接收

后，控制仪表板照明指示。

当后尾灯工作时，位于后尾箱中X58接头将小灯工作电脑信号传至

小灯监控模组，当监测到后尾灯中电流变弱（如灯泡烧损、老化及更换

非原厂灯泡功率不一致时），将信号送至左前SAM电脑，经CAN-BUS传输

线送至仪表板A1，液晶屏资讯显示区，提示小灯不良。

2

小灯控制元件位置流程图

工作流程：

左前SAM电脑N/016 小灯开关S1

左小灯

CAN—BUS

右前SAM电脑N/017

后SAM电脑N/018

仪表板电脑A1

右小灯

尾灯

仪表照明

三、喇叭控制

方向盘上喇叭按钮，将喇叭开关信号经方向盘游丝后送至组合开关

电脑（W210车型为送至点火开关电脑），组合开关电脑将喇叭信号转为

数位信号后，经CAN-BUS连线后传至右前SAM电脑，右前SAM电脑控制

右前继电器盒中K40/7KP工作，执行喇叭工作。

组合开关分解图

3

N80 组合开关电脑 N59/1 转向开关 S4 组合开关

N49 转向角度传感器 S40 雨刷开关 A45 喇叭、气囊游丝接头

喇叭元件位置图

喇叭工作流程图

工作流程：

喇叭按键S110、S111 方向盘游丝A45 组合开关电脑 CAN连线

继电器K40/7 喇叭 右前SAM电脑N10/7

4

四、转向柱角度（ASC控制）

转向柱调整，可以由手动调整及转向柱记忆，座椅角度位置自动调

整。左前SAM电脑，组合开关电脑N80，左前门电脑N69/1，左前座椅调

整与记忆电脑N32/1经CAN-BUS传送调节信号，左前SAM电脑控制左前

继电器盒，执行转向柱高速马达。

转向柱位置马达

手动调节功能 记忆功能 座椅记忆

M20ST

转向柱调节开关 左前座椅调节记

左前门电脑N69/1

转向柱

右前继

忆电脑N32/1

马达H20

电器盒

组合开关电脑N80

左前SAM电脑

转向柱控制结构图

五、室内灯控制

小灯开关S1将信号送至左前SAM电脑N10/6，除控制小灯外，并将

小灯信号送至can-bus网络，传至左前门电脑N69/3，控制左制门照明

灯E9/8；传输至右前门电脑N69/4，控制右前照明灯E9/9送至右前SAM

电脑N10/7，执行K40/7继电器工作后，使中央comand显屏指示灯亮及

点烟器灯亮，各座椅前门地方也同时点亮；送信号至仪表板照明。

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室内灯控制元件位置图

室内灯光照明工作流程图

A1 仪表板 E13/4 液晶屏照明

A67 倒后镜 E17/3 左前门灯

A67e1 左阅读灯具 E17/4 右前门灯

A67e2 右阅读灯 E17/11 左后门灯

A67e3 倒后镜照明灯 E17/12 右后门灯

B32/1 自动大灯传感器 N70 天窗电脑

E13/3 中央置物照明 N70/e1 前阅读灯

N10/6 左前SAM电脑 E17/15 右大灯

6

N10/7 右前SAM电脑 E17/16 左大灯 S17/3 左前门开关

N69/1 左前门电脑 S1 小灯开关 S17/4 右前门开关

六、门灯控制

S17/3～S17/6四门门灯开关，将信号送至后SAM电脑。点火开关电

脑N73，将点火开关信号通过can线送至N10/8，分别送至四个门控电脑

使门灯点亮；送至天窗电脑阅读灯亮。

门灯控制流程

七、自动感应式雨刷控制系统

功能介绍：

全新奔驰雨刷控制完全改变由开关信号控制继电器模式，由电脑之

间can-bus网络信

号传输综合控制。除99年以前雨刷控制正常功能外，另增加以下新

功能。

根据车速及雨滴传感器信号控制，当雨刷位置于“1”档及“2”档

时，自动控制开始作

用，当车速低于5km/h以下时，左前SAM控制电脑（见后说明），工

作控制雨刷电机间歇工作，频率根据雨水传感器信号控制雨刷电机。

注：车速信号由左前轮车速传感器送到仪表板，再送到右前SAM电

脑。雨水传感器信号送到头顶灯控制面板电脑（N70）再传到左前SAM电

7

脑，电脑间信号传输均通过电脑网络传输连线（can）传输。

雨刷

车速仪表板左前SAM

Can

连线

电机

信号 电脑 电脑

头顶控

雨滴传

制面板

Can连线

感器

电脑

B14：室外温度传感器

B38：雨水传感器

K40/6：左前保险丝/继电器盒

K40/6KA：雨刷加热继电器

K40/6KG：雨刷继电器（1、2档）

K40/6KH：雨刷开，停继电器

M6/1：雨刷马达

N10/6：左前SAM电脑

N70：头顶电脑

N80：组合开关电脑

S4：组合开关

R2/10：雨刷加热

1、雨刷开关（组合开关总成）（S4）

开关控制开、停、1档及2档位置，将信号送到组合开关控制电脑。

2、组合开关控制电脑（N80）接收雨刷开关信号，经电脑内部计算，

将开关信号转换为电脑数位信号，传送到CAN连线。

3、CAN连线，电脑与电脑之间的数据传输连线，在电脑内将控制指

令进行编码，送输到特定的“H”、“L”电路，此线路可同时传输多种信

号，信号包含地址码加信息码，并将信息码进行解码，转换为可用的控

制指令。

4、SAM电脑， N10/6、N10/7分为左右两个电脑，分别与保险丝、

继电器盒，安装于一个整体，接收雨刷can信号，控制继电器的工作。

5、雨水传感器，安装于档风玻璃上方，为光电式传感器，用于感应

雨水的大小，将信号送到头顶控制电脑（N70），经can连线送到左前SAM

电脑（N10/6）。

6、雨刷、档风玻璃喷水具备加热功能。

7、车外温度传感器，感应车外温度，其信号送到右前SAM电脑，经

8

can连线传至左前SAM电脑，控制雨刷加热温度。

8、风档玻璃喷嘴，是备加热功能，由SAM电脑控制电加热（R2/1、

R2/11）。

左前SAM 雨刷继电器雨刷电机

can

O位置

雨刷开综合开关

N10/6 K40/6km M6/I

开、关

关S4 电脑N80

雨刷/慢速档

can

雨刷开综合开关 左前SAM 雨刷继电器雨刷电机

2位置

关S4 电脑N80 N10/6 K40/6km M6/I

雨刷/快速档

can

雨刷开综合开关 左前SAM 雨刷继电器雨刷电机

3位置

关S4 电脑N80 N10/6 K40/6km M6/I

间歇档功能

can

综合开关

雨刷开

左前SAM

雨刷继电器

雨刷电机

3位置

电脑N80

关S4

N10/6

K40/6km

M6/I

can

雨水传感头顶控制

器B38 面板N70

注：“ ”表示为直接控制信号。“ ”为can-bus，网络线路传输。

当室外温度低于5℃时，雨刷片开始加热。

当室外温度低于7℃时，雨刷片停止加热。

元件位置图

B14：室外温度传感器

G2：发电机

K40/6：左前保险丝/继电器盒

K40/6KA：雨刷加热继电器

N10/6：左前SAM电脑

N10/7：右前SAM电脑

R2/10：雨刷加热

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工作流程图：

雨刷开左前SAM 保险丝组雨刷加热

工作位

关S4 N10/6 k40/6 继电器

置

N80

K40/6

can

室外温度传

感器B/4

右前SAM电脑

N10/6

雨刷加热 R2/10

注室外温度传感器送到右前SAM电脑，N10/7，通过can线路送到左前SAM电脑，档风玻璃

：

加热喷水清洗系统。

档风玻璃清洗由组合开关“S4”上按钮开关完成。另温度低于5℃

时，由室外温度传感器监测，对喷嘴及喷管进行加热。雨刷清洗液位开

关监视清洗液液面离低，当清洗液位低时，仪表多功能显示屏上显示

“check windshield washer fluid level”此时应添加清洗液。

元件位置图：

10

B14：室外温度传感器

G2：发电机

M5/1：喷水泵

N10/6：左前SAM模组

N80：组合开关电脑

R2/11：喷水嘴加热

S4：组合开关

S42：喷水液位开关

挡风玻璃喷水清洗控制

工作流程：

档风玻璃加热清洗：

组合开压下清组合开关电右SAM电脑继电器

关S4 洗开关 脑N80 N10/7 K40/4

左前SAM电脑室外温组合开发电机喷水管 喷嘴加

度信号 N10/6 关S4 G2 加热2/11 热K2/1

大灯清洗控制流程：

大灯清洗左前SAM电右前SAM电大灯清

开关S/S1 脑N10/6 脑N10/7 洗泵5/2

喷管

八、玻璃窗升降电机控制

（一）概述

压下遥控钥匙上锁门按键，中控门锁动作，持续按位超过1秒钟以

上，如门玻璃升降窗关闭。

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压下遥控钥匙上开门按键，中控门锁动作，按座椅通风设备，可使

座椅通风工作5分钟。

此功能在以下条件下工作：

1、 电池电压正常；

2、 点火开关位开“0”位置；

3、 所有门关闭；

4、 压下遥控钥匙“lock”或”unlock”1秒以上。

如压下其中一个门组合开关以玻璃窗功能键，此信号送至门控电脑，

控制玻璃升降电机动作，同时经can连线传输至其它门控电脑，执行玻

璃升降电机动作。

（二） 系统元件组成

遥控器控制玻璃窗升降结构图

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组合开关控制玻璃窗升降结构图

A8/1 遥控钥匙 M12 天窗电机 S86/1 左前门开关（CF）

A26/1 左前门接收器 N10/8 后SAM电脑 S86/2 右前门开关（CF）

A26/2 右前门接收器 N69/1 左前门电脑 S88/2 后行李箱开关

K40/5 后保险丝继电器盒 N69/2 右前门电脑 S17/3～S17/6 门开关

M10/3 左前窗电机 N69/3 左后门电脑

M10/4 右前窗电机 N69/4 右后门电脑

M10/5 左后窗电机 N70 天窗电脑

M10/6 右后窗电机 N73 点火开关电脑

左窗电机

工作流程

遥控钥匙

无线信号

+

右前门接收器

左前门接收器

左前门开关

天窗电脑 PSE中控电脑 右后门电脑 左后门电脑 后SAM电脑

天窗电机

左前门电脑

右前门电脑

点火开关电脑

右窗电机

门组合开关（玻璃升降）

右后窗电机 左后门电机 门开关 后行李箱锁止开关

Can

连线

.

BMW GMIII车身电脑控制

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一、 概述

1、 宝马车身电脑类型

GM II ~96年 E31、E32、E34、E36

GM III 97~2003年 E38、E39、E53

GM IV 2000~2002年 E46

GET-WAY及光纤传输 2001~ E65、E66

2、GMIII车身电脑功能：

GMIII车身电脑控制遥控中央门锁、电动玻璃窗、天窗、电动倒车镜、自

动雨刷、电动座椅、动力转向、后尾箱控制、车身防盗、方向盘角度调整、

室内灯、P-BUS传输等。

二、 遥控控制功能

1、遥控控制功能

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遥控动作流程：

遥控钥匙→无线电→后窗接收天线→遥控接收电脑→K—BUS →GM车

身电脑→中央门锁马达动作

遥控接收电脑将天线信号放大，并与储存在电脑内的钥匙频率进行比较。

频率比较一致后，经K—BUS总线传递至GM III车身电脑。

2、遥控钥匙

1、开门键 1、带遥控的主钥匙

2、锁门键 2、备用钥匙

3、后尾箱 3、灰色开门及点火开关钥匙

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1为开门键：解除防盗监视，室内灯亮。如果持续按住，车窗玻璃、天

窗会打开(某些规格车辆，按下此键时只有驾驶门Unlock，必须再按一次全

部车门锁才会Unlock按键\"2\")。

2为锁门键：防盗进入戒备，Double lock起动防盗监视，只有在某些

规格车辆上，如果持续按住按键\"2\"车窗玻璃、天窗会关闭，但此时无防夹手

安全保护。

如车辆有配备防拖车保护或室内监视防盗系统，当门锁中控Lock后，

再按一次按键“2”，便可解除。

3为开后尾箱键：不论门锁中控在Lock或Unlock﹐按下按键\"3\"即可自

动打开后行李箱。(当行里箱锁向右转至水平位置时，即无此项功能。)

遥控器自检测

同时压下按钮1和3，将会激活遥控器自检测，当LED灯稳定地闪烁一

秒钟，表明遥控器是工作良好，相反当LED不亮，表明遥控器电池不足或内

部电路故障，需要更换。

遥控器充电情况是被控制电脑所监测，一但遥控器电池电压下降到4.5V，

那LED灯将不再有信号传送操作，自检测、初始设定、遥控操作将会失效，

控制电脑将会存储电池电压，同时传送一个信息到防盗电脑，表明需要打开

车门。

注意：更换电池超过一分钟，遥控器将要重新初始化程序才能使用。

当仪表板上出现\"REMOTE KEY

BATTERY\"警告时，必须更换

遥控器电池。

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遥控器重设：

1、门锁中控在Unlock位置。

2、关闭全部车门。

3、转点火开关至第一段(不可超过5

秒)，后转至\"O\"位置(IG off)

4、按住遥控器上按键\"1\"并在10秒内

连续按下按键“1”三次。

5、放掉按键“2”。

6、最多可同时重设4个遥控器，但必须在30秒完成。

可通过新型无线电钥匙激活ZKE系统、防盗报警装置（DWA）和电子禁

起动防盗系统（EWS）中的各项功能或使其退出工作状态。

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四、中央门锁控制

1、功能

中控门锁（ZKE）第三代系统，提供了比以前更先进功能和特点。中控门

锁执行器系统的设计与E34/E46十分类似，当门锁止时，那机械门锁按钮是

不与执行器连接增加的功能是，当要求起动时，遥控钥匙必须进入系统，允

许乘客侧车门打开时起动发动机，其它增加是，中控门锁软件（SCA）系统。

中控门锁系统新增加的功能包括：

1、15KM锁止（门和后行李箱锁上）

2、车身自选开启功能

3、行李箱内释放/打开功能

4、GENTRAL锁止按钮

中控门锁延续功能：

自动门窗和天窗打开/关闭舒适功能；

设置/取消“DWA”系统功能；

激活驾驶者离去保护系统；

撞车安全开锁功能（事故传感器）；

2、15KM自动上锁设定：

当断开电源后，15KM自动上锁设定功能可能失效，需要人工设定。

1、车辆行驶至15KM后保持速度，

2、压下室内中控开关，门锁上锁，

3、保持压住，15秒后松开，

4、设定完成，

3、原理图

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4、工作流程

中央门锁可以通过机械钥匙及遥控二种方法打开。

机械钥匙 微动

门锁锁芯 开关

左前门电脑 右前门电脑

P—BUS

位置反馈

左前门马达 右前门马达

位置反馈

左前门打开 右前门打开

左后门马达

右后门马达

油箱盖马达

GM车身

电脑

油箱盖开关

五、倒车镜控制

1、结构原理图

19

2、功能说明

倒车后视镜基本动作：

左前门置于左边位置

组合开关

左右

选择开关

左前门电脑 左前倒车后视镜上下、左右电动动作

置于右边位置 组合开关

左前门电脑

P—BUS

右前门电脑 右前倒车锁动作

3、倒车镜自动加热

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倒车镜自动加热根据室外温度传感器信号控制，当室外温度低于5℃时，

自动工作。

室外温度信号

仪表电脑

LCD温度

显示 右前门电脑 倒车镜加热

K—BUS GM P—BUS

电脑

左前门电脑 倒车镜加热

六、动力转向

当车辆在原地时﹐车速控制GMIII车身电脑传送一个固定脉冲 (方波信

号) 至油压控制电磁阀﹐当车辆行驶时﹐GMIII车身电脑随着车辆速度增加

改变其脉冲的ON-OFF 频率﹐进而转向时的转向逐渐变重。

油压控制系统

当车辆向右转时﹐转向油压控制阀PR控制油压向下推动活塞﹐至R油

压缸﹐同时油压会进入C2﹐再进入右反作用室(B)。当车辆原地时(没有车速

信号时)﹐油压控制电磁阀Y接受GM电脑控制送来的脉冲﹐将油压控制电

磁阀关闭。而使油压由R2﹑R1到左边反作用室(A)﹐而使转向油压控制阀

PL往上移﹐由于(A﹑B)两边油压相等﹐因此转向作用时紧度比较轻。当车辆

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行驶在高速时﹐油压控制电磁阀Y﹐接受方向盘紧度控制计算机送来的脉

冲，将油压控制电磁阀打开的频率﹐其打开的频率根据车速的高低﹐来改变

其ON-OFF比率﹐而改变左边反作用室(A)的压力降低(因油压控制电磁阀

Y﹐在泄油压)。使转向时的紧度比较紧﹐让行车更安全。

七、电动记忆坐椅

1、结构原理

电动座椅可以通过手动开关调节与记忆开关（驾驶侧）自动调二种方式

调整。

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驾驶侧座椅电脑同时控制方向盘二个马达的动作，调整方向盘角度。

2、工作流程

手动调节：

调节座椅开关

座椅电脑

BUS

5个电机动作

记忆开关自动调节：

座椅记忆开关 左前门电脑 左座椅电脑

座椅加热：

P—BUS

电动座椅记忆位置

方向盘记忆位置

右前门电脑 右倒车镜动作

加热开关

空调面板下方

K—BUS

GM电脑 座椅电脑 加热丝加热

P—BUS

4、座椅马达

电动座椅开关与座椅电脑安装一体，位于座椅的外侧。座椅电脑由BUS

信号控制5个座椅马达及2个转向柱的动作，其功能类似空调的M-BUS控

制。

八、电动车窗

1、结构原理

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九、天窗控制

1、控制结构原理

天窗电机内安装有霍尔传感器，以确定天窗打开位置。天窗电机通过天

窗开关直接驱动。

天窗电脑通过P—BUS总线与GM III车身电脑连线，提供在室外便利打

开与关闭天窗的功能。

2、天窗初始化设置包括：

天窗初始化设置包括：标准化特性化学习

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在标准化时识别并存储机械极限位置。

在标准化后直接进行特性线学习。

在学习特性线时识别并存储活动天窗的机械关闭，以确保防夹功能正确。

进行初始化设置：

-- 发生功能故障时，例如无点动自动功能、不能打开或没有便捷功能。

-在松开驱动单元之后、必要时在供电中断后。在对活动天窗的机械部分

进行操作之后许需进行设置。

初始化设置步骤取决于活动天窗模块（位于活动天窗的驱动单位中）的

软件版本。

十、后尾箱控制

1、后尾箱锁的控制

功能：

后行李箱盖钥匙锁可解除电子钥匙锁门，从而打开后行李箱盖。行李箱

盖钥匙锁由一个特殊的驱动位置以及回位弹簧完成。

驱动装置的控制是通过GMIII电脑中的一个继电器来实现的。只有在车

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辆去掉钥匙锁门后，才能去掉后行李箱盖的联锁。另外，后行李箱锁不能处

在“修理厂位置/旅馆泊车位置（锁芯处于水平位置），触发后行李箱盖钥匙

锁通过。

按下车内的开启按钮。前提条件：速度小于6km/h。

按下后行李箱盖上的开启按钮。

无线电遥控操作。前提条件：速度小于6km/h，并且点火开关在0位置。

2、后尾箱自动打开、关闭电控液压装置

注意：在打开的液压系统上进行工作时，应确保外部绝对干净，因为液

压系统中即使有极小的灰尘颗粒也可能会造成故障。

①功能描述（打开/关闭）：

通过下列方法才有可能通过液压机构进行后行李箱盖自动打开及轻柔的

关闭操作：

? 车内的操作按按（仅用于打开）；

? 后行李箱盖外侧操作按钮（在车辆没有联锁时打开和关闭）；

? 钥匙上的遥控开关（仅用于打开）；

? 后行李箱盖饰板上拉手操作按钮（关闭和打开）。

如果在打开或关闭操作步骤中重新操作控制按钮，则应停止此打开或关

闭操作步骤。如果再次操作按钮，则会改变后行李箱盖的运动方向（车内按

钮和遥控按钮除外，仅用于打开）。

②功能描述（重复断电机构）：

安装重复断电机构是为了防止液压装置过热。

液压装置的马达运转总时间由计数器记录。如果马达不动作，此计数器

会降低1/3的暂停时间。如果计数器超过总运转时间2分钟，则不应再做进

一步的启动。这样马达运转时间超过2分钟则会有一个时间为3倍长的强制

暂停产生。

冷却6分钟后，马达可以再次运转2分钟。

但是，在操作中的马达运作不会被终止，

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即使超过最大运转时间。

③系统元件组成：

后行李箱模块和液压装置：

（1）后行李箱盖模块和液压装置

（2）位于行李箱右侧的“C柱加

长体” 液压泵

（3）液压缸举升杆，位于左侧后

行李箱盖铰链，气压弹簧位置。

（4）倾斜度开关，双动倾斜度开关位于后行李箱盖饰板拉手下。

④后行李箱盖紧急操作装置：

如果自动装置发生故障，后行李箱盖可以用手打开和关闭，而无需其它

辅助措施，如传统的手动操纵后行李箱盖。

紧急操作需要较大的力。

紧急操作由以下决定：

--紧急阀切换压力（机械液压式限压阀）；

--后行李箱盖铰链的调整不良

--左侧已放气的液压缸举升杆支撑。

后尾箱打开角度为30°到90°时可以确保在打开位置安全锁定。这可

以通过系统最小压力40bar（由紧急阀控制）达到。

⑤检查液压装置中的油位：

检测的前提条件：

打开后行李箱盖（用马达），然后再关

闭，可以对系统进行排气。

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再次打开后行李箱盖（用马达），把前

部盖板（3）拉向一侧。

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