2024年3月12日发(作者：东风本田urv的致命缺点)

远景变桨系统调试流程

进入轮毂时，风速应小于12m/s，并确认风轮锁处于锁定位置！

项目

1.

描 述

风机停机，风轮停在‘Y’位置。CN柜门旋钮打到变桨系统维护。锁

住风轮锁，进入轮毂。

TR-2.0 G系统调试前检查：

1.

2.

3.

进入轮毂后，记录变桨号， 。

检查箱体与电机上各个即插件连接是否牢固，有无脱落现象。

检查所有95°限位开关、3-5°位置传感器和90°位置传感器固定

钢架是否有牢靠；检查所有95°限位开关动作是否灵活，有无咔

涩现象。另外检查各个位置传感器安装有无松动及感应距离是否

合适(到撞铁距离为3-5mm)。记录传感器编号， 。

2. 4.

5.

将三个轴控柜6S1旋转开关切换为手动模式。

分别打开三个轴控柜，检查柜内部件有无松动、柜内是否清洁及

进水情况，对各空开、防雷螺丝进行紧固。将三轴柜散热片风扇

上防尘棉取下。

6. 依次闭合三轴控柜内所有空开及主电源1Q1（此时机舱柜内轮毂

400V开关应处于断开状态，校线过程不允许任何电缆带电），万

用表测量A柜1Q1的1、3、5之间及对地、对N是否有短路情况。若

正常，断开三轴控柜内所有空开及主电源1Q1。

TR-2.0 G系统上电：

1.

2.

3.

4.

5.

3.

确认三个轴控柜1Q1在断开状态后，通知机舱给变桨柜送电。

送电后测量A轴控柜1Q1的1、3、5端子之间电压为400VAC,对N电压

230VAC，（N线对地电压不应大于15V）且电压稳定无波动。

闭合A轴控柜400VAC电源1Q1，闭合1F2开关。

闭合A轴控柜加热器空开1F5，检查加热器是否工作正常。

万用表测量超级电容出口电压（直流电压，2F2的2端与2X1的19），

充电至74.0±0.5V，然后闭合2F2、2F3、2F4至PLC启动完毕，观

察A箱防雷指示灯是否正常（7A1-6通道）。（首次启动时，要求

轴控柜温度大于5℃，切勿强制启动PLC）

6. 闭合A轴控柜内其它所有空开。强制闭合8K2，9K3继电器，检查电

机风扇和散热板风扇是否正常工作；强制闭合4K1继电器（制动器

抱闸声音是否正常），检查电机制动器是否正常工作。

7. 重复上述2-6步，对B、C轴控柜进行相同操作。

已完成

备 注

TR-2.0 G系统调试：

1.

2.

3.

根据《TR-2.0G-KL程序下装指导书》对PLC程序进行升级至最新版

本（——————）。

A轴控柜变桨PLC启动后，通过PLC模块指示灯，检查DP通讯是否正

常（BUS指示灯为桔红色不通讯，指示灯为绿色通讯正常）。

连接A变桨柜：电脑打开BX3100_，通过COM串口连接A箱（插

拔串口前断开2F2），PLCAmsNetId:1.1.1.1.1.1（进入PLC内部查

询）；进入调试界面，对该PLC‘版本信息’进行截图并保存（PLC

版本号 ），给强制手动信号（取出2X1的10和11

端子上的短接片，短接到2X1的9和10端子上），手动转动桨叶至

机械0°(误差不能超过0.1°)。短接10X1的7和8端子校零，观察

桨叶角度，校零是否成功。取消强制手动，将短接片恢复到2X1的

10和11端子上。

4. 断A轴控柜1F2空开，将6S1切换为自动，桨叶自动回到89度安全位

置，测量超级电容电压值并对‘基本信息’界面做截图保存后闭

合1F2，并切换为手动模式，以验证主电源消失后超级电容能完成

回桨任务。

5. 选择“手动调试”菜单中‘teach 操作’界面，点击Teach，这时

变桨先带动叶片转至92°，然后由92°开桨至-2°，在此过程中

PLC分别记录90°和3-5°传感器对应的Switch on和Switch off

4. 值。接着变桨系统自动顺桨回89°，之后teach状态栏FALSE变为

TURE,为teach成功，记录传感器位置。将该界面截图并做保存。

（每次校零后必须执行此操作；switch on与switch off之间差值

1.3-1.9°之间） 。

6. 将A轴控柜恢复为强制手动状态，反正6S2，旋转一定角度后（10°

左右）停止旋转，当停止旋转时开始计时，延时3S电机制动器抱

闸，若抱闸时间与该时间有明显偏差，则使用USB-TO-CAN连接伺

服进行参数确认，具体操作参考《刷新伺服程序的操作步骤》。

7. 确认伺服参数及抱闸时间正常后，正转6S2，变桨系统驱动该桨叶

往95°方向转动， 95°限位开关动作后，变频控制器、制动器断

电桨叶停止转动，以验证95°限位开关动作正确可靠，记录桨叶

位置角度并做截图保存；反转6S2，桨叶转离95°限位开关至90°

附近均可，取消强制手动状态，打到自动后会自动恢复到89°，

打到手动模式。

8.

9.

重复上述1-7步，对B、C轴控柜进行相同操作。 完成A,B,C轴控柜

上电测试后，主控上复位变桨安全链（DP通讯正常）

确认三个桨叶在安全位置且各轴控柜在手动模式，观察各轴控柜

的11K1，8K3是否闭合；安全链闭合后，断A轴控柜1F2空开，观察

各轴控柜8K3，11K1是否同时断开。对B、C轴控柜进行相同操作。

10. 禁止同时操作两个以上轴控柜，保证操作一个轴控柜时，另两个

桨叶在安全位置。

5.

检查变桨齿轮箱速比（齿轮箱铭牌与软件要一致）：163.2，并对‘基

本信息’进行截图保存。

6.

重启变桨系统:

断开1Q1，变桨柜内全部断电后，再合上1Q1

故障模拟（可将桨叶自动变桨至80°）：

1.

2.

拍急停按钮，三个桨叶能正常顺回89°。

断开A轴柜的1F2空开（模拟低电压穿越），1G1的OK信号消

失4秒后安全链断开（若4秒内恢复则安全链不断开），3个桨叶

顺桨至89°。重复上述操作对B，C轴柜测试

3. 主控断开安全链24V，3个桨叶顺桨至89°

断开主控profibus通讯，3个桨叶顺桨至89°

断开A轴空开2F4 PLC电源，变桨系统驱动该桨叶往95°方向转

动， 95°限位开关动作后，制动器抱闸，桨叶停止转动，另外两

个桨叶顺桨至89°；闭合空开2F4 PLC重新启动，将6S1切换为

手动模式。手动操作6S2给反转操作，2-3秒后桨叶转离95°限位

开关，切6S1为自动，桨叶回至89°。复位后，对B,C柜进行同

样的操作

在做以上变桨测试时：

检查各变桨电机的电流和温度没有超限(调试界面没报故障)；

7. 4.

5.

8. 手动变桨期间变桨电机、减速箱、轴承没有异常噪音和振动。

主控检测变桨系统信号是否正常（EFC back、温度、encoder角度、限

位开关、电容报警等）

1. 取消三轴控柜手动信号（注意观察短接片是否插在2X1的10、11

上），检查柜内无杂物，所有空开闭合，恢复三轴控柜盖子，将

三轴控柜操作模式切换为自动模式。

2. 检查变桨SCADA上以下信息是否正常：

3组电容电压（每组电池电压74.0±0.5V）

95度限位开关状态

error logger中有无故障

温度显示值

Teach动作是否已完成。

9.

10.

3个叶片处于‘AUTO MODE’时，自动变桨至80°，twincat强制149DO1 CH1

为1，模拟远程断开轮毂供电，变桨系统应在4s后由电容驱动到89度。

清点工具，盖好轴箱盖板后出轮毂，解开叶轮锁，复位。安全链闭合后，

11. 进行手动开桨，SCADA界面观察三个桨叶变桨角度是否同步，电容电压

是否波动。最后拍急停按钮，正常顺回安全位置。

测试遗留事项：

测试责任人：

测试时间：

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变桨,是否,桨叶,手动,检查