IS300系列伺服驱动器用户手册

2024年3月19日发(作者：速腾2017款报价及图片)

IS300系列伺服驱动器用户手册 前言

前 言

IS300系列伺服驱动器是专门为驱动永磁同步伺服电机（PMSM）而开发的一款伺服驱动

器。IS300系列伺服驱动器容量范围涵盖广（额定电流5A～300A），能够完美地实现伺服油泵控

制，亦能实现通用型伺服功能需求。是目前市场上性价比较高的中大功率伺服驱动器。

本手册为IS300系列伺服驱动器的操作指导手册（简略版）。

本手册提供给使用者选型、安装、参数设置、现场调试及故障诊断的相关注意事项及指导。

为正确使用本系列伺服驱动器，请事先认真阅读本手册，并请妥善保存以备后用。设备配套客户

请将此手册随设备发给最终用户。

开箱验货：

在开箱时，请认真确认：

1）本机铭牌的型号及伺服驱动器额定值是否与您的订货一致。箱内含您订购的机器、产品

合格证、用户操作手册及保修单。

2）产品在运输过程中是否有破损现象；若发现有某种遗漏或损坏，请速与本公司或您的供

货商联系解决。

初次使用：

对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请

咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。

由于致力于伺服驱动器的不断改善，因此本公司所提供的资料如有变更，恕不另行通知。

IS300系列伺服驱动器符合下列国际标准，部分产品已通过CE认证：

IEC/EN 61800-5-1：2003可调速电气传动系统安规要求；

IEC/EN 61800-3：2004可调速电气传动系统；第三部分：产品的电磁兼容性标准及其特定

的试验方法。

- 1 -

前言 IS300系列伺服驱动器用户手册

- 2 -

目录

前 言 ………………………………………………………………………………………………1

第一章 产品信息 …………………………………………………………………………………6

1.1 IS300伺服驱动器命名规则 …………………………………………………………………………6

1.2 IS300伺服驱动器系列 ………………………………………………………………………………6

1.3 IS300伺服驱动器制动组件选型表 …………………………………………………………………7

1.4 IS300伺服驱动器外围电气元件选型表 ……………………………………………………………7

1.5 产品外型及安装尺寸图 ………………………………………………………………………………8

第二章 接线 ………………………………………………………………………………………10

2.1 接线方式 ……………………………………………………………………………………………10

2.2 主回路端子及接线 …………………………………………………………………………………10

2.3 控制端子及接线 ……………………………………………………………………………………10

2.4 IS300伺服驱动器跳线功能说明 …………………………………………………………………11

2.5 IS300伺服驱动器PG卡端子功能说明 ……………………………………………………………12

第三章 伺服油泵调试步骤及配件选型 …………………………………………………………14

3.1伺服油泵调试流程图 ………………………………………………………………………………14

3.2 电机试运行 …………………………………………………………………………………………14

3.3 伺服油泵应用调试 …………………………………………………………………………………15

第四章 故障诊断及对策 …………………………………………………………………………20

4.1 故障报警及对策 ……………………………………………………………………………………20

4.2 常见故障及其处理方法 ……………………………………………………………………………24

第五章 ISMG伺服电机使用说明 …………………………………………………………………26

5.1 ISMG伺服电机命名规则 …………………………………………………………………………26

5.2 ISMG伺服电机规格参数 …………………………………………………………………………26

5.3 ISMG伺服电机外形及安装尺寸图 ………………………………………………………………28

5.3 ISMG伺服电机基座式安装支撑底板说明 ………………………………………………………30

5.4 ISMG伺服电机接线说明 …………………………………………………………………………30

附录1 常用参数表 …………………………………………………………………………………32

附录2 伺服电机代码表 ……………………………………………………………………………36

1

产品信息

产品信息 IS300系列伺服驱动器用户手册

第一章 产品信息

1.1 IS300伺服驱动器命名规则

IS300 T 005 – C

注：标准自带旋转变压器PG卡。

标识系列号

IS300伺服驱动器

标识电压等级

S三相220

T三相380

对应额定输出电流

标识接口板类型

带CAN通讯，

对应关系

C

电机温度过热保

护PTC传感器

标识

005

035040050

额定输出电流9A

13A17A25A32A37A45A60A

标识

170210

250300

额定输出电流

75A91A112A150A176A210A253A304A

1.2 IS300伺服驱动器系列

伺服驱动器型号输入电压

电源容量输入电流

额定输

适配注塑机系适配注塑机最大

（kVA）（A）

出电流

（A）

统压力（kgf）流量（L/min）

IS300T005-C

5.910.59.020

IS300T010-C8.914.613.030

IS300T015-C11.020.517.040

IS300T020-C17.026.025.060

IS300T030-C21.035.032.075

IS300T035-C24.038.537.085

IS300T040-C

三相380V

30.046.545.0105

IS300T050-C

范围：

40.062.060.0

-15%～

175

140

IS300T070-C

20%

57.076.075.0180

IS300T080-C69.092.091.0210

IS300T100-C85.0113.0112.0260

IS300T140-C114.0157.0150.0360

IS300T170-C

134.0180.0176.0420

IS300T210-C160.0214.0210.0500

IS300T250-C192.0256.0253.0600

IS300T300-C231.0307.0304.0720

- 6 -

IS300系列伺服驱动器用户手册 产品信息

1.3 IS300伺服驱动器制动组件选型表

伺服驱动器型号制动电阻推荐功率制动电阻推荐阻值制动单元备 注

IS300T005-C300W≥130Ω

IS300T010-C400W≥90Ω

IS300T015-C1000W≥40Ω

IS300T020-C1000W≥32Ω

标准内置无特殊说明

IS300T030-C1000W≥32Ω

IS300T035-C2500W≥16Ω

IS300T040-C2500W≥16Ω

IS300T050-C2500W≥16Ω

IS300T070-C5000W≥8Ω外置MDBU-70-B

IS300T080-C5000W≥8Ω外置MDBU-70-B

IS300T100-C5000W≥8Ω外置MDBU-70-B

IS300T140-C5000W≥8Ω外置MDBU-70-B

IS300T170-C5000W×2≥8Ω×2外置MDBU-70-B×2

IS300T210-C5000W×2≥8Ω×2外置MDBU-70-B×2

IS300T250-C

5000W×2≥8Ω×2外置MDBU-70-B×2

IS300T300-C5000W×3≥8Ω×3外置MDBU-70-B×3

注：×2表示两个制动单元带各自的制动电阻并联使用，×3意义同×2。

1.4 IS300伺服驱动器外围电气元件选型表

伺服驱动器空开MCCB

推荐

推荐输入侧

推荐输出侧主推荐控制

型号

A

接触器

推荐EMC输

主回路导线

回路导线回路导线

A

入滤波器A

mm

2

mm

2

mm

2

IS300T005-C251625441.5

IS300T010-C322535441.5

IS300T015-C403235441.5

IS300T020-C634050441.5

IS300T030-C634050661.5

IS300T035-C1006380661.5

IS300T040-C1.5

IS300T050-C1251.5

IS300T070-C16.5

IS300T080-C21.5

IS300T100-C21.5

IS300T140-C25.5

IS300T170-C25.5

IS300T210-C350

35.5

IS300T250-C4501.5

IS300T300-C5851.5

- 7 -

产品信息 IS300系列伺服驱动器用户手册

1.5 产品外型及安装尺寸图

IS300T005-C～IS300T030-C外形尺寸及安装尺寸示意图

IS300T035-C～IS300T300-C外形尺寸及安装尺寸示意图

安装孔位外形尺寸

型 号

安装

重 量(kg)

ABHH1WD

孔径

IS300T005-C

IS300T010-C

148236248/160183φ52.5

IS300T015-C

IS300T020-C190305322/208192φ66.5

IS300T030-C

IS300T035-C

IS300T040-C235447432463285228Φ820

IS300T050-C

IS300T070-C

IS300T080-C265265φ1032

IS300T100-C

IS300T140-C

IS300T170-C

34367866φ1047

IS300T210-C

IS300T250-C449975φ1090

IS300T300-C

- 8 -

2

接　　线

接线 IS300系列伺服驱动器用户手册

第二章 接线

2.1 接线方式

见插页图。

2.2 主回路端子及接线

端子标记名称说明

R

、

S

、

T

三相电源输入端子交流输入三相电源连接点

(+)

、

(-)

直流母线正、负端子共直流母线输入点

(IS300T070

（包含）以上外置制动单元连接点

)

(+)

、

PB

制动电阻连接端子

IS300T050

（包含）以下制动电阻连接点

P

、

(+)

外置电抗器连接端子

IS300T140

（包含）以上外置电抗器连接点

U

、

V

、

W

伺服驱动器输出端子连接三相电动机

接地端子接地端子

2.3 控制端子及接线

类别端子符号端子名称功能说明

向外提供10V±10%电源，最大输出电流：10mA

+10V-GND＋10V电源

一般用作外接电位器工作电源，电位器阻值范围：1kΩ～

5kΩ。

+13V-GND压力传感器电源

向外提供13V±10%电源，最大输出电流：10mA

一般用作压力传感器电源。

电

源

向外提供+24V电源，一般用作数字输入输出端子工作电源。

+24V-COM＋24V电源24V±10%，空载虚电压不超过30V，最大输出电流200mA,内

部与GND隔离。

内部与COM、24V隔离，出厂通过跳线与+24V短接，当利用

OP外部电源输入端子

外部信号驱动DI1～DI5时，OP需与外部电源连接，且与+24V

电源端子断开 （由控制板上的J7跳线选择决定）。

AI1-GND

模拟量输入端子1

1、 输入范围：±10V，12位分辨率，校正精度0.5％；

（默认压力给定）

模

2、 输入阻抗：100kΩ。

拟

AI2-GND

模拟量输入端子

2

1、 输入范围：±10V，12位分辨率，校正精度0.5％；

输

（默认流量给定）

2、 输入阻抗：100kΩ。

入

模拟量输入端子3

1、输入范围：±10V/0～20mA，12位分辨率,校正精度0.5

AI3-GND

（默认压力传感器

％，由控制板上的J5跳线选择决定±10V或0～20mA输入；

信号输入）

2、输入阻抗：电压输入时100kΩ，电流输入时500Ω。

数

1、隔离漏源极输入可编程端子,输入频率<100Hz；

字

DI1～DI5-COM数字输入12、 输入阻抗：3.3kΩ；

输

3、电平输入时电压范围： 9V～30V。

入

PTCP-PTCN电机过热保护输入电机温度过热保护PTC传感器。 支持：PTC130、PTC150等

通

CANH/ CANL/

讯

CGND

CAN通讯端子

最高通讯速度1Mbps

由控制板上的J8跳线选择是否连接终端电阻

端

注：保留端子，默认不带该功能，最高通讯速度230Kbps

，带

子

485B/485A485通讯端子

隔离。 由控制板上的J9跳线选择是否连接终端电阻

- 10 -

IS300系列伺服驱动器用户手册 接线

类别端子符号端子名称功能说明

由控制板上的J4跳线选择决定电压或电流输出。

模

AO1-GND模拟输出1

输出范围：0～10V/0～20mA,12位分辨率,校正精度1％，最大

拟

负载电阻值≤500Ω。

输

由控制板上的J6跳线选择决定电压或电流输出。

出

AO2-GND模拟输出2

输出范围：0～10V/0～20mA,12位分辨率,校正精度1％，最大

负载电阻值≤500Ω。

继电

T/A1-T/B1常闭端子

器输

触点驱动能力：

T/A1～T/A 3-T/

出

C1～T/C 3

常开端子

AC250V，3A，COSφ=0.4。 DC 30V，1A。

辅助

接口

CNR1外引键盘接口外引键盘、拷贝单元接口

2.4 IS300伺服驱动器跳线功能说明

跳线跳线跳线位

序号位置

功能说明

置

功能说明

J2

GND端子连接对地电容GND端子不连接对地电容

（驱动器接地良好时采纳）（驱动器接地不良时采纳）

J3

COM端子连接对地电容COM端子不连接对地电容

（驱动器接地良好时采纳）（驱动器接地不良时采纳）

J4

AO1以电压形式输出（DC0～10V）AO1以电流形式输出（0～20mA）

J5

AI3以电压形式输入（DC-10～+10V）AI3以电流形式输入（0～20mA）

J6

AO2以电压形式输出（DC0～10V）AO2以电流形式输出（0～20mA）

J7

内部电源驱动DI1~DI5输入端子外部电源驱动DI1~DI5输入端子

J8

CAN通讯连接终端电阻，多机通讯时终端CAN通讯不连接终端电阻，多机通讯

机器采纳时中间机器采纳

J9

485通讯连接终端电阻，多机通讯时终端机485通讯不连接终端电阻，多机通讯

器采纳时中间机器采纳

注：跳线位置指面向接线端子所观察到的位置。

- 11 -

接线 IS300系列伺服驱动器用户手册

2.5 IS300伺服驱动器PG卡端子功能说明

编号名称描述

1EXC

激励信号

2/EXC

3SIN

4SINLO

SIN反馈信号

5COS

9COSLO

COS反馈信号

6PTC-P

电机温度过热保护PTC传感器

7PTC-N

支持：PTC130 、PTC150等

8----

注：IS300伺服驱动器配套信号线的定义（供参考）

信号定义EXC-EXC+SIN+SIN-COS+COS-PTC+PTC-

驱动器配套编码器线缆线色红蓝粉灰黄绿白褐

对应IS300 PG卡脚位12345967

- 12 -

3

伺服油泵调试步骤及配件选型

伺服油泵调试步骤及配件选型 IS300系列伺服驱动器用户手册

第三章 伺服油泵调试步骤及配件选型

3.1伺服油泵调试流程图

伺服油泵调试

电机参数（F1）

正确设定相关参数

3.2.1、3.2.2

控制参数（A3-00、F0－

02）

3.2.3、3.2.4

电机试

运行

电机参数调谐

电机参数调谐（F1-16）

3.2.5

7.2.1

*电机试运行，并调整速度环和电流环参数

电机响应参数（F2）

3.2.6

*AI零漂自动校正

零漂自动校正（A3-20）

3.3.1

油压控制方式设定

油压控制方式（A3-00）

3.3.2

伺服油

泵应用

7.2.2

流量、油压指令（A3-01、02、03）底流（A3-09）底压（A3-10）

*功能参数设定

卸压（A3-08）

3.3.43.3.6

3.3.5

*注塑机试运行，并调整压力环参数

油压PID（A3）

3.3.7

完毕

注：（1）详细调试说明请参照下述对应部分内容；

（2）不进行带有*号的调试步骤亦能启动注塑机动作。

3.2 电机试运行

3.2.1 正确设定F1组电机参数（F1-00～F1-05，F1-15）；

3.2.2 设定旋转编码器极对数（A1-04）；

3.2.3 设置驱动器为非油压控制模式：A3-00 ＝“0”；

3.2.4 设置驱动器为操作面板控制方式：F0-02＝“0”，此时面板上的“LOCAL/REMOT”灯为熄灭状

态；

3.2.5 电机参数调谐（自动辨识）（F1-16）：

注：必须在操作面板控制方式下进行：F0-02＝“0”。

a）F1-16＝“0”“RUN”：不操作。不对电机参数进行调谐；

b）F1-16＝“1”“RUN”：静态调谐。电机反电动势已知的情况下采用。调谐过程中电机

低速运行，可以在不打开溢流阀的前提下进行；

c）F1-16＝“2”“RUN”：动态调谐。电机反电动势未知的情况下采用。调谐过程中电机

高速运行，建议打开溢流阀，带载调谐会影响电机参数调谐的精度，影响系统控制效果。

电机参数调谐完毕后，F1-16参数值将自动恢复为“0”。

- 14 -

IS300系列伺服驱动器用户手册 伺服油泵调试步骤及配件选型

调谐选择说明：

a）若能够正确设定F1组电机参数（F1-00～F1-05、F1-15）、旋转编码器极对数

（A1-04），则只需进行F1-16＝“1”（静态调谐）即可；

b）若只能够正确设定F1组电机参数（F1-00～F1-05）、旋转编码器极对数（A1-04）无法

确定F1-15（反电动势），则必须进行F1-16＝“2”（动态调谐）。

调谐完毕后参数F1-16数值将自动恢复成“0”。

如果在调谐过程中驱动器报警“Err43”，表示编码器反馈信号有误，请检查编码器信号接

线以及安装精度。

3.2.6 试运行，设定运行频率（F0-08）“RUN”，使用操作面板运行，同时监测输出电流是否正

常，电机运行是否平稳。

a）观察驱动器的运行方向是否正确，如果不正确，请对调电机UVW任意两相接线，并再次

进行电机参数调谐。试运行；

b）如果运行异常，请检查电机参数（F1组）和旋转编码器极对数（A1-04）的设置，并重新

进行电机参数调谐，试运行；

c）电机运行过程振荡，或者发出低沉的声音，请将速度环（F2-00、F2-01、F2-03

、

F2-04）和电流环(F2-13、F2-14、F2-15、F2-16)适当减弱。（减小F2-00、F2-03、F2-13、

F2-14、F2-15、F2-16数值，增大F2-01、F2-04数值）；

d）电机运行过程转速不平稳，请将速度环（F2-00、F2-01、F2-03、F2-04）和电流环

(F2-13、F2-14、F2-15、F2-16)适当增强。（增大F2-00、F2-03、F2-13、F2-14、F2-15、

F2-16数值，减小F2-01、F2-04数值）。

注：速度环和电流环响应慢将直接影响到压力稳定性，在条件允许的前提下，请尽量设置较

强的速度环和电流环响应。

3.3 伺服油泵应用调试

3.3.1 AI零漂自动校正（A3-20）：

注：必须在操作面板控制方式下进行：F0-02＝“0”。

将AI零漂自动校正参数A3-20设定为“1”“RUN”，驱动器将进行一次AI零漂自动校正操

作：

将3个模拟通道检测到的零漂值写入到F4-18（AI1最小输入）、F4-23

（AI2最小输入）、

F4-28（AI3最小输入）参数中，检测到的零漂值可以在U1-07、U1-08、U1-09中查看。

AI零漂自动校正操作完毕后，AI零漂自动校正参数A3-20参数值将自动恢复为“0”。

3.3.2 油压控制方式选择（A3-00）：

a）A3-00＝“0”：非油压控制模式；

b）A3-00＝“1”：驱动器油压控制模式1。CAN提供油压指令和流量指令，AI3模拟通道提

供油压反馈指令，驱动器进行油压控制；

c）A3-00＝“2”：驱动器油压控制模式2。AI1模拟通道提供油压指令，AI2模拟通道提供流

量指令，AI3模拟通道提供油压反馈指令，驱动器进行油压控制；

d）A3-00＝“3”：CAN油压控制模式（专用），A3组伺服油泵控制组参数无效；

e）A3-00＝“4”：保留。

- 15 -

伺服油泵调试步骤及配件选型 IS300系列伺服驱动器用户手册

3.3.3 油压控制模式下的参数自动设置：

当从非油压模式（A3-00＝“0”）切换到油压模式（A3-00≠“0”）时，相关参数将进行

自动设置，详见下表。

功能码功能码说明设定

F0-01控制方式1（矢量控制方式）

F0-02命令源1（端子命令源）

F0-03频率源

如果A3-00＝“2”，则F0-03＝“3 ”（AI2为频率源）；如果A3-00

＝“1”或“3”，则F0-03＝“9”（通讯给定为频率源）

F0-07频率源选择0（无辅助频率源）

F0-17加速时间0.0s

F0-18减速时间0.0s

F1-00电机类型选择2（同步电机）

F4-00DI1端子功能选择1（运行使能）

F4-01DI2端子功能选择48（油压控制PID选择端子1）

F4-02DI3输入功能选择49（油压控制PID选择端子2）

F4-03DI4输入功能选择9（故障复位）

F4-04DI5输入功能选择50（CAN通讯使能）

F5-01DO1输出功能选择2（故障输出）

F5-02DO2输出功能选择23（双排量柱塞泵斜盘切换NO）

F5-03DO3输出功能选择24（压力控制状态输出NC）

在油压控制模式下修改以上参数，会掉电记忆（驱动器从新上电时恢复自动设置值），如果

从油压控制模式切换到非油压控制模式时，以上参数会被恢复为切换到油压控制模式前的数值。

3.3.4 流量和油压指令设置（A3-01、A3-02、A3-03）：

a）A3-01：最大转速，设定电机运行的最大转速，即流量指令100％对应的电机转速；

b）A3-02：系统油压，设定系统的最大压力；

c）A3-03：最大油压，设定压力传感器的压力量程；（对应电压DC0～10V输出型压力传感

器）

3.3.5 卸压设定（A3-08）：

A3-08：卸压时的最大反向速度，对应最大转速（A3-01）的百分比设定。用于设定电机的

最大反向运行速度。设定值越大，卸压越快，但太大会造成油泵反转噪声；设定值越小，卸压越

慢。

3.3.6 底流和低压（A3-09、A3－10）：

由于油泵存在内泄漏，在系统没有给出流量和压力指令时，油路中液压油会倒流回油箱，导

致空气进入油路，造成系统运行噪音以及不稳定。所以需要给定一定的底流（A3-09，对应最大

转速（A3-01）的百分比设定）和底压（A3-10）。

- 16 -

IS300系列伺服驱动器用户手册 伺服油泵调试步骤及配件选型

3.3.7 系统响应（油压PID控制）：

驱动器提供4组PID，根据输入端子DI2和DI3的组合选择，对应如下。

DI3DI2PID组别

00第一组PID：A3-05、A3-06、A3-07

01第二组PID：A3-11、A3-12、A3-13

10第三组PID：A3-14、A3-15、A3-16

11第四组PID：A3-17、A3-18、A3-19

比例增益Kp越大、积分时间Ki越小、微分时间Kd越大，响应越快，响应太快容易引起超调，

造成系统运行振荡，不稳定；

反之比例增益Kp越小、积分时间Ki越大、微分时间Kd越小，响应越慢，响应太慢容易引起效

率下降和制品不稳定。

- 17 -

伺服油泵调试步骤及配件选型 IS300系列伺服驱动器用户手册

- 18 -

4

故障诊断及对策

故障诊断及对策 IS300系列伺服驱动器用户手册

第四章 故障诊断及对策

4.1 故障报警及对策

IS300伺服驱动器警示信息及保护功能，一旦异常故障发生，保护功能动作，伺服驱动器停

止输出，伺服驱动器故障继电器接点动作，并在伺服驱动器显示面板上显示故障代码。用户在寻

求服务之前，可以先按本节提示进行自查，分析故障原因，找出解决方法。如果属于虚线框内所

述原因，请寻求服务，与您所购伺服驱动器的代理商或直接与我公司联系。

Err01（保留）

恒速过电流

Err04

是

检测驱动器输出回路是否有短路或漏电流现象

排除外围故障，如果线路

过长请加装输出电抗器

加速过电流

否

Err02

是否正确进行了电机参数调谐

否

进行电机参数调谐

是

是

检测驱动器输出回路是否有接地或短路现象排除外围故障

是

运行中是否有突加负载

取消突加负载

V/F控制模式

否

否

是否正确进行了电机参数调谐

否

进行电机参数调谐

是

负载是否可以减轻

减轻负载

是

否

加速时间是否过短

加大加速时间

否

加大驱动器容量等级

否

手动提升转矩或V/F曲线是否合适

调整手动提升转矩或

V/F曲线至合适值

是

Err04（恒速过电流）

是

检测驱动器输入电压是否偏低

调整输入电压至正常

范围

否

是

是否对正在旋转的电机进行重启动

选择转速跟踪再启动或等

电机停止后再启动

加速过电压

否

Err05

加速过程中是否有突变负载

是

取消突变负载

否

是

检测驱动器输入电压是否偏高

调整输入电压至正常

范围

加大驱动器容量等级

否

Err02（加速过电流）

加速过程中是否有外力拖动电机运行状态

是

取消该外动力或合理

加装制动电阻

否

是

加速时间是否过短

加大加速时间

否

减速过电流

否

是否装有制动单元和制动电阻

加装制动单元和制动

电阻

Err03

是

是

检测驱动器输出回路是否有接地或短路现象排除外围故障

寻求技术支持

V/F控制模式

否

是否正确进行了电机参数调谐

否

进行电机参数调谐

Err05（加速过电压）

减速时间是否过短

是

加大减速时间

否

检测驱动器输入电压是否偏低

是

调整输入电压至正常

减速过电压

范围

Err06

否

减速过程中是否有突加负载

是

取消突加负载

是

检测驱动器输入电压是否偏高

调整输入电压至正常

否

范围

否

加装制动单元和制动

否

是否装有制动单元和制动电阻

电阻

减速过程中是否有外力拖动电机运行状态

是

取消该外动力或合理

是

加装制动电阻

否

寻求技术支持

是

减速时间是否过短

加大减速时间或合理

加装制动电阻

Err03（减速过电流）

否

否

是否装有制动电阻

加装制动电阻

是

寻求技术支持

Err06（减速过电压）

- 20 -

IS300系列伺服驱动器用户手册 故障诊断及对策

恒速过电压

Err07

是

检测驱动器输入端电压是否偏高

调整输入电压至正常

范围

否

运行过程中是否存在外力拖动电机运行状态

是

取消该外动力或合理

加装制动电阻

否

寻求技术支持

Err07（恒速过电压）

Err13（输出侧缺相）

Err08（保留）

Err14（模块过热）

Err09（欠电压故障）

外部设备故障

Err15

是

是否在非键盘操作方式下按STOP键停机复位运行

否

是否通过输入端子DI输入外部故障信号

是

检查并排除外部故障

否

失速情况下使用STOP键停机

是

复位运行

Err15（外部设备故障）

Err10/Err11（伺服驱动器/电机过载）

通讯故障

Err16

否

上位机是否在工作检查上位机接线

是

RS485通讯接线是否正常

否

检查通讯接线

是

通讯相关参数是否设置正确

否

正确设置通讯相关参数

Err12（输入侧缺相）

是

寻求技术支持

Err16（通迅故障）

- 21 -

故障诊断及对策 IS300系列伺服驱动器用户手册

接触器故障

对地短路故障

Err17

Err23

否

是

检查驱动板和电源是否正常更换驱动板或电源板

检测电机是否对地短路更换电缆或电机

是

否

检查接触器是否正常

否

更换驱动器

更换接触器

Err17（接触器故障）

Err23（对地短路故障）

Err24～Err41（保留）

Err18（电流检测故障）

电机调谐故障

Err19

Err42（CAN通讯中断故障）

否

电机参数是否按照电机铭牌上标识进行设定正确设定电机参数

是

电机参数调谐过程是否超时

是

检查变频器至电机引线

Err19（电机调谐故障）

Err43（电机参数辨识编码器故障）

Err20（码盘故障）

Err44（速度偏差过大故障）

Err21（数据溢出）

Err22（保留）

- 22 -

IS300系列伺服驱动器用户手册 故障诊断及对策

Err49（旋变信号故障）

Err45（电机温度过热故障）

Err46（油压传感器故障）

注：Err47以及Err48为多泵并流相关故障内容。

若采用单泵控制，请切断DI5输入端子；若采用多泵并流控制，请向相关人员索取『多泵控

制方案』并参照相关说明。

- 23 -

故障诊断及对策 IS300系列伺服驱动器用户手册

4.2 常见故障及其处理方法

伺服驱动器使用过程中可能会遇到下列故障情况，请参考下述方法进行简单故障分析：

序

号

故障现象可能原因解决方法

1）伺服驱动器输入电源没有。

1）检查输入电源。

1上电无显示

2）驱动板与控制板连接的8芯排线

接触不良。

2）重新拔插8芯排线。

3）伺服驱动器内部器件损坏。

3）寻求厂家服务。

1）驱动板与控制板连接的4芯排线

2上电显示HC

接触不良。

1）重新拔插4芯排线。

2）伺服驱动器其他器件损坏。

2）寻求厂家服务。

3

上电显示“Err23”报

1）电机或者输出线对地短路。1）用摇表测量电机和输出线的绝缘。

警

2）伺服驱动器损坏。2）寻求厂家服务。

上电伺服驱动器显示

4

正常，运行后显示风扇损坏或者堵转。更换风扇。

“HC”并马上停机

1）载频设置太高。

1）降低载频（F0-15）。

5

频繁报Err14（模块过

2）风扇损坏或者风道堵塞。

热）故障

3）伺服驱动器内部器件损坏（热电

2）更换风扇、清理风道。

偶或其他）

3）寻求厂家服务。

）电机损坏或者堵转。

6

伺服驱动器运行后电机

1

1）更换电机或清除机械故障。

不转动。

2）参数设置不对（主要是F1

组电机

参数）

2）检查并重新设置F1组参数。

1）参数设置错误。

1）检查并重新设置F4组相关参数。

7DI端子失效。2）OP与+24V短路片松动。

2）重新接线。

3）控制板故障。

3）寻求厂家服务。

8

闭环矢量控制时，电机

1）编码器损坏或者连线接错。1）更换编码器、重新确认接线。

速度起不来

2）伺服驱动器内部器件损坏。2）寻求服务。

伺服驱动器频繁报过流

1）电机参数设置不对。

1）重新设置F1组参数或者进行电机调谐。

9

和过压故障。

2）加减速时间不合适。

2）设置合适的加减速时间。

3）负载波动。

3）寻求厂家服务。

1）检查接触器电缆是否松动；

10

上电（或运行）报

）检查接触器是否有故障；

Err17

1）软启动接触器未吸合

2

3）检查接触器24V供电电源是否有故障；

4）寻求厂家服务。

- 24 -

5

ＩＳＭＧ伺服电机使用说明

ISMG伺服电机使用说明 IS300系列伺服驱动器用户手册

第五章 ISMG伺服电机使用说明

5.1 ISMG伺服电机命名规则

5.2 ISMG伺服电机规格参数

5.2.1 强制风冷电机（ISMG*-*******-R1*1F）

额定

额定

额定

额定

最大

最大

型号转矩

转速反电势

电压

电流

功率

转矩

转速

转子惯量

极

(Nm)

(rpm)(V)

(V)

(A)

(kW)

(Nm)

(rpm)

(kgm

2

10

-3

)

数

ISMG1-63C10CD-R131F

ISMG1-63C10CD-R171F

1.315213507.58

ISMG1-95C15CD-R131F

ISMG1-95C15CD-R171F

15.515220007.58

ISMG1-11D17CD-R131F

60

ISMG1-11D17CD-R171F

1715222107.58

ISMG1-12D20CD-R131F

ISMG1-12D20CD-R171F

22.615225007.58

ISMG1-95C10CD-R131F

ISMG1-95C10CD-R171F

1.5250135098

ISMG1-14D15CD-R131F

ISMG1-14D15CD-R171F

15.1250200098

ISMG1-16D17CD-R131F

90

ISMG1-16D17CD-R171F

ISMG1-18D20CD-R131F

ISMG1-18D20CD-R171F

28.8250250098

ISMG1-14D10CD-R131F

ISMG1-14D10CD-R171F

14.

ISMG1-22D15CD-R131F

ISMG1-22D15CD-R171F

8

ISMG1-24D17CD-R131F

135

ISMG1-24D17CD-R171F

8

ISMG1-28D20CD-R131F

ISMG1-28D20CD-R171F

28.33582500128

ISMG1-20D10CD-R131F

ISMG1-20D10CD-R171F

10.54851350158

ISMG1-30D15CD-R131F

ISMG1-30D15CD-R171F

19515.65852000158

ISMG1-41D20CD-R131F

ISMG1-41D20CD-R171F

2

- 26 -

IS300系列伺服驱动器用户手册 ISMG伺服电机使用说明

5.2.2 自然冷却电机（ISMG*-*******-R1*1X）

额定

额定

额定

额定

最大

最大

型号转矩

转速反电

电压

电流

功率

转矩

转速

转子惯量

极

(Nm)

(rpm)

势(V)

(V)

(A)

(kW)

(Nm)

(rpm)

(kgm

2

10

-3

)

数

ISMG1-37C10CD-R131X

ISMG1-37C10CD-R171X

1.715213507.58

ISMG1-55C15CD-R131X

ISMG1-55C15CD-R171X

15.515220007.58

ISMG1-62C17CD-R131X

35

ISMG1-62C17CD-R171X

17.215222107.58

ISMG1-75C20CD-R131X

ISMG1-75C20CD-R171X

2.515225007.58

ISMG1-50C10CD-R131X

ISMG1-50C10CD-R171X

1250135098

ISMG1-75C15CD-R131X

ISMG1-75C15CD-R171X

15.5250200098

ISMG1-85C17CD-R131X

48

ISMG1-85C17CD-R171X

17.5250221098

ISMG1-11D20CD-R131X

ISMG1-11D20CD-R171X

21250250098

ISMG1-75C10CD-R131X

ISMG1-75C10CD-R171X

1.53581350128

ISMG1-11D15CD-R131X

ISMG1-11D15CD-R171X

8

ISMG1-12D17CD-R131X

70

ISMG1-12D17CD-R171X

8

ISMG1-15D20CD-R131X

ISMG1-15D20CD-R171X

253582500128

ISMG1-92C10CD-R131X

ISMG1-92C10CD-R171X

1.24851350158

ISMG1-13D15CD-R131X

ISMG1-13D15CD-R171X

898

ISMG1-18D20CD-R131X

ISMG1-18D20CD-R171X

28.55852500158

- 27 -

ISMG伺服电机使用说明 IS300系列伺服驱动器用户手册

5.3 ISMG伺服电机外形及安装尺寸图

5.3.1 强制风冷、外伸轴电机（ISMG*-*******-R131F）

ISMG1-63C10CD-R131F

ISMG1-95C10CD-R131F

ISMG1-14D10CD-R131F

ISMG1-95C15CD-R131F

ISMG1-14D15CD-R131F

ISMG1-22D15CD-R131F

ISMG1-20D10CD-R131F

ISMG1-11D17CD-R131F

ISMG1-16D17CD-R131F

ISMG1-24D17CD-R131F

ISMG1-30D15CD-R131F

ISMG1-12D20CD-R131F

ISMG1-18D20CD-R131F

ISMG1-28D20CD-R131F

ISMG1-41D20CD-R131F

L36

K19

5.3.2 强制风冷、凹轴电机（ISMG*-*******-R171F）

ISMG1-63C10CD-R171F

ISMG1-95C10CD-R171F

ISMG1-14D10CD-R171F

ISMG1-95C15CD-R171F

ISMG1-14D15CD-R171F

ISMG1-22D15CD-R171F

ISMG1-20D10CD-R171F

ISMG1-11D17CD-R171F

ISMG1-16D17CD-R171F

ISMG1-24D17CD-R171F

ISMG1-30D15CD-R171F

ISMG1-12D20CD-R171F

ISMG1-18D20CD-R171F

ISMG1-28D20CD-R171F

ISMG1-41D20CD-R171F

L369404480559

K19

- 28 -

IS300系列伺服驱动器用户手册 ISMG伺服电机使用说明

5.3.3 自然冷却、外伸轴电机（ISMG*-*******-R131X）

ISMG1-37C10CD-R131X

ISMG1-50C10CD-R131X

ISMG1-75C10CD-R131X

ISMG1-55C15CD-R131X

ISMG1-75C15CD-R131X

ISMG1-11D15CD-R131X

ISMG1-92C10CD-R131X

ISMG1-62C17CD-R131X

ISMG1-85C17CD-R131X

ISMG1-12D17CD-R131X

ISMG1-13D15CD-R131X

ISMG1-75C20CD-R131X

ISMG1-11D20CD-R131X

ISMG1-15D20CD-R131X

ISMG1-18D20CD-R131X

L295330406485

K19

5.2.4 自然冷却、凹轴电机（ISMG*-*******-R171X）

ISMG1-37C10CD-R171X

ISMG1-50C10CD-R171X

ISMG1-75C10CD-R171X

ISMG1-55C15CD-R171X

ISMG1-75C15CD-R171X

ISMG1-11D15CD-R171X

ISMG1-92C10CD-R171X

ISMG1-62C17CD-R171X

ISMG1-85C17CD-R171X

ISMG1-12D17CD-R171X

ISMG1-13D15CD-R171X

ISMG1-75C20CD-R171X

ISMG1-11D20CD-R171X

ISMG1-15D20CD-R171X

ISMG1-18D20CD-R171X

L299334410489

K19

- 29 -

ISMG伺服电机使用说明 IS300系列伺服驱动器用户手册

5.3 ISMG伺服电机基座式安装支撑底板说明

型号外形尺寸描述

ISMG1-B01240×40×18安装板-用于ISMG1自然冷却电机

ISMG1-B02265×40×18安装板-用于ISMG1风扇冷却电机

5.4 ISMG伺服电机接线说明

5.4.1 PCB板端子定义（信号线）

注：1）PCB板上已经定义了各端子的信号类型，其中AC1、AC2为风扇冷却电机的风扇电

源（单相220V）。必须严格按标识接线。

2）IS300伺服驱动器配套信号线的定义（供参考）

信号定义EXC-EXC+SIN+SIN-COS+COS-PTC+PTC-

驱动器配套编码器线缆线色红蓝粉灰黄绿白褐

对应IS300 PG卡脚位12345967

5.4.2 与PCB端子板配套的电源端子定义

注：1）主回路接线时，相序应和端子上的标识必须保持一致。

2）PE连接端子请连接在接线盒内标识的固定螺钉上。

- 30 -

5

附　　录

附录 IS300系列伺服驱动器用户手册

附录1 常用参数表

功能码名称LED画面显示设定范围最小单位出厂值

更改

说明

U0组 驱动器参数查看组

U0-00运行频率运行频率0.00Hz～最大频率（F0-10）－－●

U0-01设定频率设定频率0.00Hz～最大频率（F0-10）－－●

U0-02母线电压母线电压0V～830V－－●

U0-03输出电压输出电压0V～电机额定电压（F1-02）－－●

U0-04输出电流输出电流0.01A～655.35A－－●

U0-05输出功率输出功率0.4kW～1000.0kW－－●

U0-06输出转矩输出转矩

0.0%～扭矩上限

（F2-10）

－－●

U0-07本地DI/DO状态本地DI/DO状态

－－●

U0-08扩展DI/DO状态扩展DI/DO状态

－－●

U0-09

AI1电压AI1电压

(校正后)(校正后)

-10.00V～10.000V－－●

U0-10

AI2电压AI2电压

(校正后)(校正后)

-10.00V～10.000V－－●

U0-11

AI3电压AI3电压

(校正后)(校正后)

-10.00V～10.000V－－●

U0-12～

U0-29

保留－－－－●

U0-30

AI1电压AI1电压

(校正前)(校正前)

-10.00V～10.000V－－●

U0-31

AI2电压AI2电压

(校正前)(校正前)

-10.00V～10.000V－－●

U0-32

AI3电压AI3电压

(校正前)(校正前)

-10.00V～10.000V－－●

U0-33保留－－－－●

U0-34AO1输出电压AO1输出电压0.000V～10.000V－－●

U0-35AO2输出电压AO2输出电压0.000V～10.000V－－●

U1组 伺服油泵参数查看组

U1-00实时角度实时角度0.0°～359.9

°－－●

U1-01给定油压给定油压0.0kg～系统油压（A3-02）－－●

U1-02反馈油压反馈油压0.0kg～最大油压（A3-03）－－●

U1-03电机运行转速电机运行转速-9999rpm～30000rpm－－●

U1-04AI1模拟电压AI1模拟电压-10.00V～10.000V－－●

U1-05AI2模拟电压AI2模拟电压-10.00V～10.000V－－●

U1-06AI3模拟电压AI3模拟电压-10.00V～10.000V－－●

- 32 -

IS300系列伺服驱动器用户手册 附录

功能码名称LED画面显示设定范围最小单位出厂值

更改

说明

U1-07AI1模拟零漂AI1模拟零漂-10.00V～10.000V－－●

U1-08AI2模拟零漂AI2模拟零漂-10.00V～10.000V－－●

U1-09AI3模拟零漂AI3模拟零漂-10.00V～10.000V－－●

U1-10给定流量给定流量0.00Hz～最大频率（F0-10）－－●

U1-11

旋变信号干扰程旋变信号干扰程

度度

0～1000－－●

A0组 弱磁和SVC控制组

A0-00弱磁控制方式弱磁控制方式

0：直接计算

1：自动调整

10★

A0-01弱磁电流系数弱磁电流系数80%～200%1100%★

A0-02弱磁电流上限弱磁电流上限0～1201100★

A0-03弱磁积分倍数弱磁积分倍数200～10001400★

A0-04弱磁系数弱磁系数0～10014★

A0-05

输出缺相PWM检输出缺相PWM检

测时间测时间

0～6300010★

A1组 PG

卡组

A1-00～

A1-01

保留----★

A1-02编码器安装角度编码器安装角度0.0°～359.9°0.1°0.0°☆

A1-03速度反馈取反速度反馈取反0～110★

A1-04

旋转变压器极对旋转变压器极对

数数

1～5011★

A1-05

旋变信号故障检旋变信号故障检

0.000：检测无效

测时间测时间

0.001s～60.000s

0.001s0.000☆

A2组 CAN通讯组

A2-00波特率选择波特率选择

0：20k 1：50k 2：125k

3：250k 4：500k 5：1M

15☆

A2-01CAN通讯地址CAN通讯地址1～25511☆

A2-02

CAN连续通讯时CAN连续通讯时0.0S（无效）

间间

0.1S～600.0s

0.1s0.3s☆

A3组 伺服油泵控制组

0：非油压控制模式

1：驱动器油压控制模式1（CAN给

定）

A3-00油压控制方式油压控制方式

2：驱动器油压控制模式2（模拟通

00★

道给定）

3：CAN油压模式（专用）

4：保留

A3-01最大转速最大转速

最大频率下限对应的转速～

30000rpm

1rpm2000rpm★

A3-02系统油压系统油压0.0kg/cm

2

～最大油压(A3-03)

0.0kg/

175.0kg/

cm

2

cm

2

☆

A3-03最大油压最大油压系统油压(A3-02) ～500.0kg/cm

2

0.0kg/250.0kg/

cm

2

cm

2

☆

A3-04

油压指令上升时油压给定上升时

间间

0ms～2000ms1ms20ms☆

- 33 -

附录 IS300系列伺服驱动器用户手册

功能码名称LED画面显示设定范围最小单位出厂值

更改

说明

A3-05油压控制Kp1油压控制Kp10.0～800.00.1210.0☆

A3-06油压控制Ti1油压控制Ti10.001s～10.000s0.001s0.100s☆

A3-07油压控制Td1油压控制Td10.000s～1.000s0.001s0.000s☆

A3-08

最大反向

转速

最大反向转速0.0%～100.0%0.1%20.0%☆

A3-09底流底流0.0%～50.0%0.1%0.5%☆

A3-10底压底压0.0 kg/cm

2

～50.0 kg/cm

2

0.1kg/

cm

2

0.5kg/cm

2

☆

A3-11油压控制Kp2油压控制Kp20.0～800.00.1210.0☆

A3-12油压控制Ti2油压控制Ti20.001s～10.000s0.001s0.100s☆

A3-13油压控制Td2油压控制Td20.000s～1.000s0.001s0.000s☆

A3-14

油压控制Kp3油压控制Kp30.0～800.00.1210.0☆

A3-15油压控制Ti3油压控制Ti30.001s～10.000s0.001s0.100s☆

A3-16油压控制Td3油压控制Td30.000s～1.000s0.001s0.000s☆

A3-17油压控制Kp4油压控制Kp40.0～800.00.1210.0☆

A3-18油压控制Ti4油压控制Ti40.001s～10.000s0.001s0.100s☆

A3-19油压控制Td4油压控制Td40.000s～1.000s0.001s0.000s☆

A3-20

AI零漂AI零漂0：无效

自动校正自动校正

1：使能

00☆

A3-21

油压传感器故障油压传感器故障

0.000s：检测无效

检测时间检测时间

0.001s～60.000s

0.001s0.500s☆

A3-22

压力控制状态输压力控制状态输

出最高转速设定出最高转速设定

0.0%～100.0%0.1%

10.0%☆

A3-23

压力控制状态输压力控制状态输

出最低油压设定出最低油压设定

0.0%～100.0%0.1%60.0%☆

A3-24

压力控制状态输压力控制状态输

出延迟时间出延迟时间

0.000s～10.000s0.001s0.100s☆

A3-25

给定油压S滤波给定油压S滤波

时间时间

0.000s～10.000s0.001s0.030s☆

A3-26～

A3-31

保留----☆

A3-32从机最小输入从机最小输入0.0%～A3-340.1%0.0%☆

A3-33

从机最小输入对从机最小输入对

应应

-100.0%～100.0%0.1%0.0%☆

A3-34从机中间点输入从机中点输入A3-32～A3-360.1%0.0%☆

A3-35

从机中间点输入从机中点输入对

对应应

-100.0%～100.0%0.1%0.0%☆

A3-36从机最大输入从机最大输入A3-34～100.0%0.1%100.0%☆

A3-37

从机最大输入对

从机最大输入对

应

应

-100.0%～100.0%0.1%100.0%☆

F0组 基本功能组

0：操作面板运行命令通道（LED

F0-02命令源选择命令源选择

灭）；

10☆

1：端子命令通道（LED亮）

F1组 电机参数

- 34 -

IS300系列伺服驱动器用户手册 附录

功能码名称LED画面显示设定范围最小单位出厂值

更改

说明

F1-00

电机类型

0：普通异步电机

选择

电机类型选择

1：变频异步电机12★

2：永磁同步伺服电机

F1-01额定功率额定功率0.4kW～1000.0kW0.1kW机型确定★

F1-02额定电压额定电压0V～440V1V机型确定★

F1-03额定电流额定电流0.01A～655.35A0.01A机型确定★

F1-04额定频率额定频率0.00～最大频率0.01Hz机型确定★

F1-05额定转速额定转速0rpm～30000rpm1rpm机型确定★

F1-15反电动势反电动势0～65535V1机型确定★

0：无操作

F1-16调谐选择调谐选择1：静态调谐（低速）10★

2：动态调谐（高速）

F2 矢量控制参数

F2-00速度环比例增益1速度环P10～100160☆

F2-01速度环积分时间1速度环I10.01s～10.00s0.01s0.30s☆

F2-03速度环比例增益

2速度环P20～100160☆

F2-04速度环积分时间2速度环I20.01s～10.00s0.01s0.30s☆

F2-10转矩上限转矩上限0.0%～250.0%0.1%200.0%☆

F2-13D轴电流环KpD轴电流环Kp0～65535150☆

F2-14D轴电流环KiD轴电流环Ki0～65535150☆

F2-15Q轴电流环KpQ轴电流环Kp0～65535150☆

F2-16Q轴电流环KiQ轴电流环Ki0～65535150☆

F4 输入端子

F4-32

AI3输入滤波

时间

AI3滤波时间0.000s～10.000s0.001s0.000s☆

F7组 键盘与显示

F7-10软件版本号1软件版本号1---●

F7-11软件版本号2软件版本号2---●

FP组 用户密码

FP-00用户密码1

授权予FP-05以

外的所有功能码

0～6553510☆

0：无操作

FP-01参数初始化参数初始化

1：恢复出厂设定值

2：清除故障记录

10★

3：恢复FP-05保存的功能码设定值

FP-02电机参数固化电机规格0～6553510★

FP-03注塑机规格固化注塑机规格0～6553510★

FP-04用戶密码2

授权予FP-05功

能码

0～6553510★

FP-05

功能码设定值实保存目前所有功

0：无操作

时保存能码设定值

1：保存目前所有功能码设定值

10★

- 35 -

附录 IS300系列伺服驱动器用户手册

附录2 伺服电机代码表

电机型号电机规格（FP-02）

ISMG1-63C10CD-R131FISMG1-63C10CD-R171F00610

ISMG1-95C15CD-R131FISMG1-95C15CD-R171F00615

ISMG1-11D17CD-R131FISMG1-11D17CD-R171F00617

ISMG1-12D20CD-R131FISMG1-12D20CD-R171F00620

ISMG1-95C10CD-R131FISMG1-95C10CD-R171F00910

ISMG1-14D15CD-R131FISMG1-14D15CD-R171F00915

ISMG1-16D17CD-R131FISMG1-16D17CD-R171F00917

ISMG1-18D20CD-R131FISMG1-18D20CD-R171F00920

ISMG1-14D10CD-R131FISMG1-14D10CD-R171F01310

ISMG1-22D15CD-R131FISMG1-22D15CD-R171F01315

ISMG1-24D17CD-R131FISMG1-24D17CD-R171F01317

ISMG1-28D20CD-R131FISMG1-28D20CD-R171F01320

ISMG1-20D10CD-R131FISMG1-20D10CD-R171F01910

ISMG1-30D15CD-R131FISMG1-30D15CD-R171F01915

ISMG1-41D20CD-R131FISMG1-41D20CD-R171F01920

ISMG1-37C10CD-R131XISMG1-37C10CD-R171X00310

ISMG1-55C15CD-R131XISMG1-55C15CD-R171X00315

ISMG1-62C17CD-R131XISMG1-62C17CD-R171X00317

ISMG1-75C20CD-R131X

ISMG1-75C20CD-R171X00320

ISMG1-50C10CD-R131XISMG1-50C10CD-R171X00410

ISMG1-75C15CD-R131XISMG1-75C15CD-R171X00415

ISMG1-85C17CD-R131XISMG1-85C17CD-R171X00417

ISMG1-11D20CD-R131XISMG1-11D20CD-R171X00420

ISMG1-75C10CD-R131XISMG1-75C10CD-R171X00710

ISMG1-11D15CD-R131XISMG1-11D15CD-R171X00715

ISMG1-12D17CD-R131XISMG1-12D17CD-R171X00717

ISMG1-15D20CD-R131XISMG1-15D20CD-R171X00720

ISMG1-92C10CD-R131XISMG1-92C10CD-R171X

00810

ISMG1-13D15CD-R131XISMG1-13D15CD-R171X00815

ISMG1-18D20CD-R131XISMG1-18D20CD-R171X00820

- 36 -

保修协议

本产品保修期为十八个月（以机身条型码信息为准），保修期内按照用户手册正常使用情况

下，产品发生故障或损坏，我公司负责免费维修。

保修期内，因以下原因导致损坏，将收取一定的维修费用：

A、因使用上的错误及自行擅自修理、改造而导致的机器损坏；

B、由于火灾、水灾、电压异常、其它天灾及二次灾害等造成的机器损坏；

C、购买后由于人为摔落及运输导致的硬件损坏；

D、不按我司提供的用户手册操作导致的机器损坏；

E、因机器以外的障碍（如外部设备因素）而导致的故障及损坏；

产品发生故障或损坏时，请您正确、详细的填写《产品保修卡》中的各项内容。

维修费用的收取，一律按照我公司最新调整的《维修价目表》为准。

本保修卡在一般情况下不予补发，诚请您务必保留此卡，并在保修时出示给维修人员。

在服务过程中如有问题，请及时与我司代理商或我公司联系。

本协议解释权归深圳市汇川技术股份有限公司。

深圳市汇川技术股份有限公司

服务部

地址：深圳市宝安区宝城

70区留仙二路鸿威工业园E栋

电话：400-777-1260 邮编：518101

网址：

产品保修卡

单位地址：

单位名称：联系人：

客户

信息

邮政编码：

联系电话：

产品型号：

产品

机身条码（粘贴在此处）：

信息

代理商名称：

（维修时间与内容）：

故障

信息

维修人：