2024年3月20日发(作者：现代ix35的缺点)

据预测，2021年全球搭载激光雷达的前装车型出货量会在千台

量级，2022-2023年会有指数级提升——达到数万台级/年，2025 年

可能是下个指数级跳跃——达到数十万台级/年。激光雷达成为中国

造车新势力进阶自动驾驶的必选项。

2021年，越来越多智能电动车品牌选择激光雷达方案，从蔚来

ET7、小鹏P5到威马M7，2021年堪称激光雷达路线量产落地元年。

激光雷达是一种向被测目标发射探测信号，然后测量反射或散射

信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动

状态及表面光学特征的雷达系统。

激光雷达的优点包括：

1）具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率；

2）抗干扰能力强；

3）获取的信息量丰富，可直接获取目标的距离、角度、反射强

度、速度等信息，生成目标的多维度图像；

4）可全天时工作。相比于毫米波雷达，激光雷达可实现对人体

的探测，相比于摄像头，激光雷达的探测距离更远。

总结来看，一个激光雷达包括四大要素：分别为测距原理、光束

操纵方法、光源以及探测器。在此基础上，不同技术路线是以上相关

元素的组合。

对于 L4 级别以上的无人驾驶系统，激光雷达被认为是必须的

传感器之一。目前各大自动驾驶的企业都将激光雷达作为其传感器解

决方案的重点，目前在 Robotaxi/Robotruck 领域，主要应用的是

可进行 360°扫描的解携时激光雷达，其安装于自动驾驶车辆的顶部，

技术壁垒较高。

Gartner 2019 年汽车电子技术成熟度曲线显示，以 MEMS 激

光雷达为代表自动驾驶硬件在经历触发期和期望膨胀期后，产业链逐

渐走向成熟。

Gartner 预测，从 2020 年起具有L3 级自主驾驶硬件能力的

车辆将被广泛生产，光探测和测距（LiDAR）等传感器技术主要用于

实现自动驾驶，将是未来 5 年内汽车产业普及的元器件，助力自动

驾驶成熟。今年以来，我们发现激光雷达产业正在发生积极的变化，

2021 年行业或迎来加速发展期。

搭载激光雷达的奥迪A8于2017年搭载法雷奥4线SCALA激光

雷达，宣称匹配L3级辅助驾驶，这是全球首款过车规级激光雷达。

但是，作为奥迪的旗舰车型，真正体验到搭载激光雷达的奥迪A8用

户并不多，同时，它开启的功能也十分有限。

它真正的作用在于，带起了激光雷达量产前装的风潮。

另一方面，激光雷达的成本并非不可接受。激光雷达有类似计算

机芯片的摩尔定律：每18个月，激光雷达传感器分辨率翻倍价格下

降一半。至少在5年前，激光雷达都被认为是昂贵的设备。

华为车规级中长距96线激光雷达产品，已经将激光雷达成本降

至200美元。

于此同时，随着激光雷达MEMS技术逐渐成熟，在车规前装量

产车型多的情况下，其前装定点的成本与以前蓝色车顶圆柱机械式激

光雷达完全不同。有激光雷达供应商透露，采用MEMS技术的固态

激光雷达成本可以降至500美元以下。

新一代技术突破+规模量产订单，是降本的两大条件。也就是说，

随着激光雷达量产前装车型的增加，也在推动着激光雷达的成本下降。

中国造车新势力们采用激光雷达，是他们对于中国复杂路况的了

解，包括中美对全场景路况的认知差异，也导致中国造车新势力与诞

生于美国的特斯拉在感知方案上作出不同的选择。

所以说，中国造车新势力普遍选择激光雷达方案，可以说是保守

的选择，也可以说，他们更愿意付出一定的成本代价来得到更安全的

结果。

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