2024年1月26日发(作者：奔驰四座敞篷车有哪几款)
Smart & Accurate
BONMET SERVO SYSTEM
性能卓越
●
多合一控制方式
利用参数切换可分别使用：①位置控制；②速度控制；③转矩控制；④JOG控制；⑤点对点控制。
●
单轴定位功能
SA系列伺服驱动器内置了16节点的单轴定位功能，用户可以通过伺服驱动器的RS-232通讯接口直接与触摸屏连接，从而省却了中间的PLC单元。
●
伺服系统分析功能
博美德伺服驱动器专用计算机软件Servofly，能对所有参数进行编辑、传送、比较以及初始化，监控所有信号、报警、系统状态等，功能强大，操作便捷。
Contents
●
型号说明
●
适配类型
●
SM系列伺服电机
●
伺服驱动器规格
●
伺服驱动器连接图
●
控制软件
种类齐全
●
与机器匹配的伺服电机种类齐全
博美德伺服电机现在拥有27种不同型号，适用面广泛，并且我们仍在不断开发新型产品。
●
多种配套类型伺服驱动器
博美德伺服驱动器拥有SA系列和SL系列2个系列，现已涵盖0.4KW至5.5KW的多种类型驱动器，广泛运用于各种工业环境。
●
伺服产品选件
质量保证
●
伺服电机
选用高工作温度、高磁能积优质的永磁材料做成，使用优化的电磁参数设计，电机长期运行时仍能保持优良的工作状态，IP65的防护等级，特别适用于工业环境。
●
伺服驱动器
采用德国进口模块，专业的系统设计，先进的PID控制算法，能与电机参数实现无缝联接，使产品性能达到最佳效果。
型号说明
BONMET
SA
1
● SM系列伺服电机型号说明
SM
1
110
2
050
3
30
4
L
5
F
6
B
7
Z
8
1：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
2：表示电机外径，单位：mm。
3：表示电机零速转矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm。
4：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。
5：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。
6：表示反馈元件的规格，F—复合式增量编码器（2500 C/T）；F1—省线式增量编码器；R—1对极旋转变压器。
7：表示电机类型，B—基本型。
8：表示电机安装了失电制动器。
● SA系列伺服驱动器型号说明
SA
1
3L
2
10
3
B
4
XX
5
1：驱动器类型：SA—通用型伺服驱动器；
2：驱动器外接电源：1L—单相AC220V（1Ф220V）；3L—三相AC220V（3Ф220V）;3H—三相AC380V(3Ф380V)。
3：驱动器规格标志符,10表示驱动器额定电流为10A。
4：驱动器功率规格代码。
5：表示驱动器软件订制标志。
SL系列伺服驱动器型号说明
SL
1
10A
2
XX
3
1：驱动器类型：SL—低压直流型伺服驱动器；
2：驱动器外接电源：85VDC
3：驱动器规格标志符,10A表示驱动器额定电流为10A。
3：表示驱动器软件订制标志。
适配类型
BONMET
SA
2
伺服电机
电机系列 电机型号
SM 40-001-30LFB
40系列
SM 40-002-30LFB
SM 40-003-30LFB
SM 60-003-30LFB
60系列
SM 60-006-30LFB
SM 60-013-30LFB
SM 80-013-30 LFB
80系列 SM 80-024-30 LFB
SM 80-033-30 LFB
SM 110-020-30 LFB
SM 110-040-30 LFB
110系列
SM 110-050-30 LFB
SM 110-060-20 LFB
SM型伺服电机
SM 110-060-30 LFB
SM 130-040-25 LFB
SM 130-050-25 LFB
SM 130-060-25 LFB
SM 130-077-20 LFB
130系列
SM 130-077-30 LFB
SM 130-100-15 LFB
SM 130-100-25 LFB
SM 130-150-15 LFB
SM 130-150-25 LFB
SM 150-150-25 LFB
SM 150-180-20 LFB
150系列
SM 150-230-20 LFB
SM 150-270-20 LFB
23 Nm
27 Nm
额定转矩
0.1Nm
0.13Nm
0.3 Nm
0.3 Nm
0.67Nm
1.3Nm
1.3Nm
2.4Nm
3.3Nm
2 Nm
4 Nm
5 Nm
6 Nm
6 Nm
4 Nm
5 Nm
6 Nm
7.7 Nm
7.7 Nm
10 Nm
10 Nm
15 Nm
15 Nm
15 Nm
18 Nm
主要参数
额定转速
3000rpm
3000rpm
3000rpm
3000rpm
3000rpm
3000rpm
3000rpm
3000rpm
3000rpm
3000 rpm
3000 rpm
3000 rpm
2000 rpm
3000 rpm
2500 rpm
2500 rpm
2500 rpm
2000 rpm
3000 rpm
1500 rpm
2500 rpm
1500 rpm
2500 rpm
2500 rpm
2000 rpm
2000 rpm
2000 rpm
额定功率
0.03Kw
0.05Kw
0.1Kw
0.1Kw
0.2Kw
0.4Kw
0.4Kw
0.75Kw
1.0Kw
0.6 Kw
1.2 Kw
1.5 Kw
1.2 Kw
1.6 Kw
1.0 Kw
1.3 Kw
1.5 Kw
1.6 Kw
2.4 Kw
1.5 Kw
2.6 Kw
2.3 Kw
3.8 Kw
3.8 Kw
3.6 Kw
4.7 Kw
5.5 Kw
BONMET伺服驱动器型号
SFC配置 SFC+配置 高压配置
SL10A
SL10A
SL10A
SL10A
SL10A
SL10A
SA3L04C
SA3L04C
SA3L04C
SA3L04C
SA3L06B
SA3L06B
SA3L06B
SA3L10B
SA3L06B
SA3L06B
SA3L06B
SA3L06B
SA3L10B
SA3L06B
SA3L10B
SA3L10B
SA3L15C
SA3L15C
SA3L15C
SA3L15C
SA3L15C
SA3L04C
SA3L04C
SA3H10C
SA3H10C
SA3L04C
SA3H10C
SA3L04C
SA3H10C
SA3L04C
SA3L04C
SA3L04C
SA3L06B
SA3L06B
SA3L06B
SA3L10B
SA3L10B
SA3L10B
SA3L15C
SA3L10B
SA3L10B
SA3L10B
SA3L10B
SA3L15C
SA3L10B
SA3L15C
SA3L15C
SA3L25C
SA3L25C
SA3L25C
SA3L25C
SA3L25C
SA3H10C
SA3H10C
SA3H10C
SA3H10C
SA3H10C
SA3H10C
SA3H10C
SA3H10C
SA3H10C
SA3H10C
SA3H10C
SA3H10C
SA3H10C
SA3H10C
SA3H10C
SA3H10C
SA3H10C
SA3H10C
—
—
—
—
—
配置说明：SFC配置适用于过载倍数要求不高、单位时间内电机起、停次数不多、高速轻载的场合；SFC+配置适用于过载倍数要求高、单位时间内电机起、停次数频繁、高速重载的场合；高压配置适用于高压大功率的工业环境，可直接接入380V工业用电。
3
SM系列交流伺服电机
●
40系列电机参数表
电机型号
功 率 (Kw)
额定转矩 (Nm)
额定转速 (Rpm)
额定电流 (A)
2转子惯量 (Kgm)
机械时间常数 (Ms)
编码器线数 (C/T)
电机绕组插座
编码器插座
电机绝缘等级
使用环境
防护等级
电机重量 (Kg)
SM40-001-30LFB
0.03
0.1Nm
3000
1
0.0105×10-4
1.78
绕组引线
插座编号
信 号
插座编号
SM40-002-30LFB SM40-003-30LFB
0.05 0.1
0.13Nm 0.3Nm
3000 3000
1.2 1.6
-40.015×10 0.027×10-4
1.55 1.35
2500C/T
U V W
2 3 4 1
0V A+ A- B+ B- Z+ Z-
3 4 7 5 8 6 9 1
B
环境温度：0～55℃ 湿度：小于90%（无结露）
IP64
0.32 0.56
5V
2
0.23
●
BONMET系列伺服驱动器
SL10A (SA3L04C) SL10A (SA3L04C) SL10A (SA3L04C)
DC85V -10%～+10% 50/60Hz (AC220V -15%～+10% 50/60Hz)
工作温度：0～40℃ 存贮温度：-40～50℃ 湿度：小于80%（无结露）
使用环境
2振动：小于0.5G（4.9m/S），10～60Hz（非连续运行）
转矩－转速图 (T—M) 图1 图2-A（图2-B） 图3-A（图3-B）
转矩－转速图（M－n）：
驱动器型号
工作电压 (AC)
00.050.10.150.2Nm00.10.20.3Nm0.400.050.10.150.20.250.3Nm
图1-B
图1-A 图2-A
00.050.10.150.20.250.30.350.4Nm00.150.30.450.60.75Nm00.30.6Nm0.91.2
4
图2-B 图3-A
注：A区间连续工作区；B区间短时工作区；图X-A为SFC配置，图X-B为SFC+配置。
图3-B
SM系列交流伺服电机
●
60系列电机参数表
电机型号
功 率 (Kw)
额定转矩 (Nm)
额定转速 (Rpm)
额定电流 (A)
2转子惯量 (Kgm)
机械时间常数 (Ms)
编码器线数 (C/T)
电机绕组插座
编码器插座
电机绝缘等级
使用环境
防护等级
电机重量 (Kg)
SM60-003-30LFB
0.1
0.3 Nm
3000
1.6
0.027×10-4
1.38
绕组引线
插座编号
信 号
插座编号
SM60-006-30LFB SM60-013-30LFB
0.2 0.4
0.67Nm 1.3Nm
3000 3000
2.2 2.8
-40.78×10 0.86×10-4
0.95 0.85
2500C/T
U V W
2 3 4 1
0V A+ A- B+ B- Z+ Z-
3 4 7 5 8 6 9 1
F
环境温度：0～55℃ 湿度：小于90%（无结露）
IP64
1.2 1.7
5V
2
0.7
●
BONMET系列伺服驱动器
SL10A (SA3L04C) SL10A (SA3L04C)
SL10A (SA3L04C)
DC85V -10%～+10% 50/60Hz (AC220V -15%～+10% 50/60Hz)
工作温度：0～40℃ 存贮温度：-40～50℃ 湿度：小于80%（无结露）
使用环境
2振动：小于0.5G（4.9m/S），10～60Hz（非连续运行）
转矩－转速图 (T—M) 图1 图2-A（图2-B） 图3-A（图3-B）
转矩－转速图（M－n）：
驱动器型号
工作电压 (AC)
00.150.30.450.60.75Nm00.30.6Nm0.91.2
00.30.60.9Nm1.21.51.8
图1-A 图1-B 图2-A
5
00.30.60.91.2Nm1.51.82.12.400.050.10.150.20.25Nm
图3-B
图2-B 图3-A
注：A区间连续工作区；B区间短时工作区；图X-A为SFC配置，图X-B为SFC+配置。
SA
SM系列交流伺服电机
BONMET
●
80系列电机参数表
电机型号
功 率 (Kw)
额定转矩 (Nm)
额定转速 (Rpm)
额定电流 (A)
2转子惯量 (Kgm)
机械时间常数 (Ms)
编码器线数 (C/T)
电机绕组插座
编码器插座
电机绝缘等级
使用环境
防护等级
电机重量 (Kg)
SM80-013-30 LFB
0.4
1.3
3000
2.6
0.61×10-4
1.38
绕组引线
插座编号
信 号
插座编号
SM80-024-30 LFB SM80-033-30 LFB
0.75 1.0
2.4 3.3
3000 3000
4.2 4.2
1.06×10-4 1.37×10-4
0.95 0.85
2500C/T（省线式）
U V W
2 3 4 1
0V A+ A- B+ B- Z+ Z-
3 4 7 5 8 6 9 1
B
环境温度：0～55℃ 湿度：小于90%（无结露）
IP65
2.7 3.2
5V
2
2.1
●
BONMET系列伺服驱动器
SA3L04C （SA3L06B） SA3L04C （SA3L06B）
3ФAC220V -15%～+10% 50/60Hz
工作温度：0～40℃ 存贮温度：-40～50℃ 湿度：小于80%（无结露）
使用环境
2振动：小于0.5G（4.9m/S），10～60Hz（非连续运行）
转矩－转速图 (T—M) 图1 图2-A（图2-B） 图3-A（图3-B）
转矩－转速图（M－n）：
SA3L04C
驱动器型号
工作电压 (AC)
图1 图2-A 图2-B
6
图3-A 图3-B
注：A区间连续工作区；B区间短时工作区；图X-A为SFC配置，图X-B为SFC+配置。
SA
SM系列交流伺服电机
BONMET
●
110系列电机参数表
电机型号
SM110-020-30 LFB SM110-040-30LFB SM110-050-30LFB SM110-060-20LFB SM110-060-30LFB
功 率 (Kw)
0.6 1.2 1.5 1.2 1.6
额定转矩 (Nm) 2 4 5 6 6
额定转速 (Rpm)
3000 3000 3000 2000 3000
额定电流 (A) 4.0 5.0 6.0 6.0 8.0
2-3 -3-3-3转子惯量 (Kgm) 0.33×100.65×10 0.82×10 1.0×10 1.0×10-3
机械时间常数 (Ms) 3.64 2.32 2.03 1.82 1.82
编码器线数 (C/T) 2500C/T（A、B、Z、U、V、W）
绕组引线
U V W
电机绕组插座
插座编号
2 3 4 1
信 号
5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W-
编码器插座
插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1
插座编号
1 2 3
电 源 24VDC （-15%～+10%）
失电制动器
-42
基本参数 工作电流：≤0.6A 制动转矩：≥8Nm 转动惯量：0.64×10Kgm电机绝缘等级 B
使用环境 环境温度：0～55℃ 湿度：小于90%（无结露）
防护等级 IP65
电机重量 (Kg)
4.2 5.2 5.8 6.4 6.4
● BONMET系列伺服驱动器
SA3L04C SA3L06B SA3L06B SA3L10B
（SA3L10B） （SA3L10B） （SA3L10B） （SA3L10C）
工作电压 (AC) 3ФAC220V -15%～+10% 50/60Hz
工作温度：0～40℃ 存贮温度：-40～50℃ 湿度：小于80%（无结露）
使用环境
2振动：小于0.5G（4.9m/S），10～60Hz（非连续运行）
转矩－转速图 (T—M)
图4-A（图4-B） 图5-A（图5-B） 图6-A（图6-B） 图7-A（图7-B） 图8-A（图8-B）
驱动器型号
SA3L04C
（SA3L06B）
转矩－转速图（M－n）：
7
图4-A
图5-A
图6-A
图7-A
图4-B
图5-B
图6-B
图7-B
8
注：A区间连续工作区；B区间短时工作区；图X-A为SFC配置，图X-B为SFC+配置。
图8-A 图8-B
SA
SM系列交流伺服电机
BONMET
●
130系列电机参数表
电机型号 SM 130-040-25LFB SM 130-050-25LFB SM 130-060-25LFB SM130-077-20LFB SM 130-077-30LFB
功 率 (Kw)
1.0 1.3 1.5 1.6 2.4
额定转矩 (Nm) 4 5 6 7.7 7.7
额定转速 (Rpm)
2500 2500 2500 2000 3000
额定电流 (A) 4.0 5.0 6.0 6.0 9.0
2-3 -3-3-3转子惯量 (Kgm) 0.85×101.06×10 1.26×10 1.58×10 1.58×10-3
机械时间常数 (Ms) 3.75 3.07 2.83 2.44 2.44
编码器线数 (C/T) 2500 C/T（A、B、Z、U、V、W）
绕组引线 U V W
电机绕组插座
插座编号 2 3 4 1
信 号
5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W-
编码器插座
插座编号
2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1
插座编号 1 2 3
电 源 24VDC （-15%～+10%）
失电制动器
-42
基本参数 工作电流：≤0.6A 制动转矩：≥12Nm 转动惯量：1.67×10Kgm电机绝缘等级 B
使用环境 环境温度：0～55℃ 湿度：小于90%（无结露）
防护等级 IP65
电机重量 (Kg)
7.4 7.9 8.6 9.5 9.5
●
BONMET系列伺服驱动器
SA3L04C SA3L06B SA3L10B SA3L10B
（SA3L10B） （SA3L10B） （SA3L10C） （SA3L10C）
工作电压 (AC) 3ФAC220V -15%～+10% 50/60Hz
工作温度：0～40℃ 存贮温度：-40～50℃ 湿度：小于80%（无结露）
使用环境
2振动：小于0.5G（4.9m/S），10～60Hz（非连续运行）
转矩－转速图 (T－M) 图9-A（图9-B） 图10-A（图10-B） 图11-A（图11-B） 图12-A（图12-B） 图13-A（图13-B）
转矩－转速图（M－n）：
驱动器型号
SA3L04C
（SA3L06B）
9
图9-A
图10-A
图11-A
图9-B
图10-B
图11-B
10
图12-A 图12-B
图13-A 图13-B
注：A区间连续工作区；B区间短时工作区；图X-A为SFC配置，图X-B为SFC+配置。
SA
SM系列交流伺服电机
BONMET
● 130系列电机参数表
电机型号
功 率 (Kw)
额定转矩 (Nm)
额定转速 (Rpm)
额定电流 (A)
2转子惯量 (Kgm)
机械时间常数 (Ms)
编码器线数 (C/T)
电机绕组插座
编码器插座
失电制动器
电机绝缘等级
使用环境
防护等级
电机重量 (Kg)
SM 130-100-25LFB SM 130-150-15LFB SM 130-150-25LFB
2.6 2.3 3.8
10 15 15
2500 1500 2500
10.0 9.5 17.0
-3-32.14×10 3.24×10 3.24×10-3
2.11 1.88 1.88
2500 C/T（A、B、Z、U、V、W）
U V W
绕组引线
插座编号 2 3 4 1
信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W-
插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1
插座编号
1 2 3
电 源 24VDC （-15%～+10%）
-42基本参数 工作电流：≤0.6A 制动转矩：≥12Nm 转动惯量：1.67×10Kgm
B
环境温度：0～55℃ 湿度：小于90%（无结露）
IP65
11.1 11.1 14.3 14.3
SM 130-100-15LFB
1.5
10
1500
6.0
2.14×10-3
2.11
● BONMET系列伺服驱动器
SA3L10B SA3L10B SA3L15C
（SA3L15C） （SA3L15C） （SA3L25C）
工作电压 (AC) 3ФAC220V -15%～+10% 50/60Hz
工作温度：0～40℃ 存贮温度：-40～50℃ 湿度：小于80%（无结露）
使用环境
2 振动：小于0.5G（4.9m/S），10～60Hz（非连续运行）
转矩－转速图 (T－M) 图14-A（图14-B） 图15-A（图15-B） 图16-A（图16-B） 图17-A（图17-B）
驱动器型号
转矩－转速图（M－n）：
SA3L06B
（SA3L10B）
11
图14-A
图15-A
图16-A
图14-B
图15-B
图16-B
12
图17-A 图17-B
注：A区间连续工作区；B区间短时工作区；图X-A为SFC配置，图X-B为SFC+配置。
SM系列交流伺服电机
●
150系列电机参数表
电机型号 SM 150-150-25LFB SM 150-180-20LFB SM 150-230-20LFB SM 150-270-20LFB
功 率 (Kw)
3.8 3.6 4.7 5.5
额定转矩 (Nm) 15 18 23 27
额定转速 (Rpm)
2500 2000 2000 2000
额定电流 (A) 16.5 16.5 20.5 20.5
2转子惯量 (Kgm) 5.2×10-3 6.3×10-3 8.0×10-3 9.4×10-3
机械时间常数 (Ms)
2.43 2.27 2.04 1.95
编码器线数 (C/T) 2500 C/T（A、B、Z、U、V、W）
绕组引线 U V W
电机绕组插座
插座编号
2 3 4 1
信 号
5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W-
编码器插座
插座编号
2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1
插座编号 1 2 3
电 源 100VDC （-15%～+10%）
失电制动器
-42基本参数 工作电流：≤0.4A 制动转矩：≥30Nm 转动惯量：6×10Kgm
电机绝缘等级 B
使用环境 环境温度：0～55℃ 湿度：小于90%（无结露）
防护等级
IP65
电机重量 (Kg) 15.2 17.3 21.0 23.7
● BONMET系列伺服驱动器
SA3L15C SA3L15C SA3L15C
（SA3L25C） （SA3L25C） （SA3L25C）
工作电压 (AC) 3ФAC220V -15%～+10% 50/60Hz
工作温度：0～40℃ 存贮温度：-40～50℃ 湿度：小于80%（无结露）
使用环境
2 振动：小于0.5G（4.9m/S），10～60Hz（非连续运行）
转矩－转速图 (T－M) 图18-A（图18-B） 图19-A（图19-B） 图20-A（图20-B） 图21-A（图21-B）
转矩－转速图（M－n）：
驱动器型号
13
SA3L15C
（SA3L25C）
图18-A
图19-A
图20-A
图18-B
图19-B
图20-B
14
图21-A 图21-B
注：A区间连续工作区；B区间短时工作区；图X-A为SFC配置，图X-B为SFC+配置。
SM系列交流伺服电机
BONMET
SA
● SM系列交流伺服电机安装尺寸图
40系列电机
额定转矩(Nm)
A(mm)
0.1
83.5
0.13
98.5
0.3
133.5
60系列电机
15
额定转矩(Nm)
A(mm)
0.3
121
0.67
141
1.3
161
SM系列交流伺服电机
BONMET
SA
80系列电机
16
额定转矩(Nm)
A(mm)
B(mm)
1.3
128
500
2.4
150
500
3.3
165
500
110系列电机
额定转矩(Nm)
A(mm)
B(mm)
2
158（200）
76
4
185（271）
102
5
200（242）
118
6
217（259）
134
注：括号内的数值为带失电制动器的长度。
17
SM系列交流伺服电机
BONMET
SA
130系列电机
额定转矩(Nm)
A(mm)
B(mm)
4 5 6 7.7 10 15
163（209） 171（213） 181（223） 195（237） 219（261） 267（319）
80 89 98 112 136 184
注：括号内的数值为带失电制动器的长度。
150系列电机
额定转矩(Nm)
A(mm)
15
231（292）
18
250（312）
23
280（342）
27
306（368）
18
B(mm)
146 166 196 222
SL系列驱动器规格
注：括号内的数值为带失电制动器的长度。
●
SL系列驱动器规格
输入电源
额定电流
温度
使用湿度
环境
大气压强
控制方法
速度频率响应
特性
速度波动率
调速比
脉冲频率
控制输入
控制输出
DC 85V（-10%~+10%）
10A
工作：0～40℃ 存贮：-40℃～50℃
40%～80%(无结露)
86～106kPa
①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制
400Hz或更高
<±0.03(负载0～100%)；<±0.02(电源-10～+10%)
(数值对应于额定速度)
1:5000
≤500kHz
①伺服使能 ②报警清除
①伺服准备好输出 ②伺服报警输出
①脉冲+符号
输入方式 ②CCW脉冲/CW脉冲
③两相A/B正交脉冲
电子齿轮 1～32767/1～32767
反馈脉冲 2500线/转
4种内部速度
参数设置1～10000ms / 1000r/min
转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩和电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等
超速、主电源过压欠压、过流、过载、编码器异常、控制电源异常、位置超差等
小于电机惯量的5倍
位置控制
速度控制
加减速功能
监视功能
保护功能
适用负载惯量
19
SA系列驱动器规格
●
通用规格
输入电源
使用环境
温度
湿度
大气压强
控制方法
再生制动
速度频率响应
速度波动率
调速比
脉冲频率
控制输入
控制输出
单相或三相AC220V 三相AC380V
-15～+10% 50/60Hz -15～+10% 50/60Hz
工作：0～40℃ 存贮：-40℃～50℃
40%～80%(无结露)
86～106kPa
①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④JOG运行⑤点到点控制
内置/外接
200Hz或更高
<±0.03(负载0～100%)；<±0.02(电源-15～+10%)
(数值对应于额定速度)
1:5000
≤500kHz
①伺服使能 ②报警清除 ③CCW驱动禁止 ④CW驱动禁止 ⑤偏差计数器清零/速度选择1/零速箝位 ⑥指令脉冲禁止/速度选择2 ⑦CCW转矩限制⑧CW转矩限制
①伺服准备好输出 ②伺服报警输出 ③定位完成输出/速度到达输出
①脉冲+符号
输入方式 ②CCW脉冲/CW脉冲
③两相A/B正交脉冲
电子齿轮 1～32767/1～32767
反馈脉冲 2500线/转
4种内部速度
参数设置1～10000ms / 1000r/min
转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩和电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等
超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等
小于电机惯量的5倍
特性
位置控制
速度控制
加减速功能
监视功能
保护功能
适用负载惯量
●
各型号单一规格
驱动器型号
输入电源
额定电流
最大瞬时电流
R,S,T端子线径
U,V,W,PE端子线径
SA3L04C
单相/三相AC 220V
4A
11.312A
≥1.5mm(AWG14-15)
2
2
SA3L06B
单相/三相AC 220V
6A
16.968A
≥2.0mm(AWG12-13)
2
2
SA3L10B
单相/三相AC 220V
10A
28.28A
≥2.0mm(AWG12-13)
2
2
SA3L15C
单相/三相AC 220V
15A
42.42A
≥2.5mm(AWG11)
2
2
SA3L25C
单相/三相AC 220V
25A
70.7A
≥5mm(AWG9)
2
2
SA3H10C
三相AC
380V/220V
10A
28.28A
≥2.0mm(AWG12-13)
2
2
≥1.0mm≥1.0mm≥1.0mm≥1.0mm≥1.5mm≥1.0mmr,t端子线径
(AWG16-18) (AWG16-18) (AWG16-18) (AWG16-18) (AWG16-18) (AWG16-18)
[注] 最大瞬时电流为驱动器瞬时所能承受的最大理论值，驱动器不能长时间处于大电流状态，请用户严格按照驱动器额定电流规格来使用产品。
20
伺服驱动器连接图
BONMET
SA
●
SA3L04C 400W
21
SA3L06B/SA3L10B 750W
22
●
●
SA3L25C 5KW
23
●
SA3H10C 400V
24
25
伺服驱动器连接图
●
伺服驱动器位置控制模式标准接线图
PE单相或三相RBONMETAC220VSTU2PV3外接制动电阻端子W4PC制动电阻公共接点PE1NFBMCP1内置制动电阻端子rt电机4芯接头DCCN212~24VVCC COM184.7K伺服使能ServoEn
10报警清除AlarmClr11CCW驱动禁止CCWDis12CW驱动禁止CWDis13CN126LV32偏差计数器清零CLE14接收器指令脉冲禁止125VINH152CCW转矩限制CCWTLtd16130V3CW转矩限制CWTLtd171A ＋46A －7CN22B ＋5伺服准备好SRDY＋87B －8SRDY－273Z ＋6伺服报警ALM ＋258Z －9光电编码器ALM －264U ＋1015芯插头定位完成COIN ＋289U －13COIN －295V ＋11机械制动器BRK ＋3010V －14释放BRK －3114W ＋1215W －15CN211FG1位置指令PulseInv ＋32PULSPulseInv －33位置指令220SignInv ＋34SIGNSignInv －35CN226LS31驱动器1PhaseA ＋A2PhaseA －A3PhaseB ＋B编码器4PhaseB －B信号输出FG365PhaseZ ＋Z6PhaseZ －Z机壳地9GNDGND编码器信号地7ZOCZ编码器Ｚ信号集电极开路输出
26
伺服驱动器连接图
●
伺服驱动器速度控制模式标准接线图
PE单相或三相AC220VRSTBONMETP外接制动电阻端子PC制动电阻公共接点P1内置制动电阻端子NFBMCrtCN2184.7KUVWPE2341电机4芯接头DC12~24V伺服使能报警清除CCW驱动禁止CW驱动禁止速度选择1/零速箝位速度选择2CCW转矩限制CW转矩限制VCC COM
ServoEn
AlarmClrCCWDisCWDisSC1/ZEROSPDSC2CCWTLtdCWTLtd1617CN2827252628293031CN2CN126LV32接收器125V130V1A ＋A －6B ＋273849510141511B －Z ＋Z －U ＋U －V ＋V －W ＋W －伺服准备好伺服报警定位完成机械制动器释放SRDY＋SRDY－ALM ＋ALM －COIN ＋COIN －BRK ＋BRK －速度模拟指令(-10V~+10V)+-FG234758691光电编码器15芯插头ASPEED＋ASPEED－AGEND22212310k-+26LS31驱动器PhaseA +PhaseA -PhaseB +PhaseB -PhaseZ +PhaseZ -AABBZZGNDCN2123456机壳地97FG36编码器信号输出GND编码器信号地编码器Ｚ信号集电极开路输出ZOCZ
27
伺服驱动器连接图
●
伺服驱动器转矩控制模式标准接线图
PE单相或三相AC220VRSTBONMETNFBMCP外接制动电阻端子PC制动电阻公共接点P1内置制动电阻端子rtCN2184.7KUVWPE2341电机4芯接头DC12~24V伺服使能报警清除CCW驱动禁止CW驱动禁止VCC COMServoEn
AlarmClrCCWDisCWDisSC1/ZEROSPDSC21617CN2827252628293031CN2CN126LV32接收器125V130V1A ＋A －6B ＋273849510141511B －Z ＋Z －U ＋U －V ＋V －W ＋W －CCW转矩限制CW转矩限制CCWTLtdCWTLtd伺服准备好伺服报警定位完成机械制动器释放SRDY＋SRDY－ALM ＋ALM －COIN ＋COIN －BRK ＋BRK －转矩模拟指令(-10V~+10V)+-FG234758691光电编码器15芯插头ATORQUE＋ATORQUE－AGEND20192410k-+26LS31驱动器PhaseA ＋PhaseA －PhaseB ＋PhaseB －PhaseZ ＋PhaseZ －AABBZZCN2123456机壳地97FG36编码器信号输出GNDGND编码器信号地编码器Ｚ信号集电极开路输出ZOCZ
28
伺服驱动器连接图
BONMET
SA
●
伺服驱动器点对点控制模式标准接线图
29
伺服驱动器接线端说明
● 电源端子
各型号驱动器电源端子一览：
型号 端子记号
SA3L04C R、S、T、P、PC、P1、U、V、W、PE。
SA3L06B/SA3L10B/SA3L25C R、S、T、r、t、P、G、PC、P1、U、V、W、PE。
SA3H10C R、S、T、r、t、P、PC、P1、U、V、W、PE。
电源端子说明：
端子记号 信号名称 功能
R
主回路电源输入端子AC220V 50Hz（SA3H10C的主回路输入电源S
主回路电源输入
单相或三相
为AC380V/220V 50Hz ）。
T
注意：不要同电机输出端子U、V、W连接。
r
控制电源输入 控制回路电源输入端子。
t
单相 AC220V 50Hz。
P 外接制动电阻端子
1.不使用外部制动电阻时，要将PC和P1之间短路连接，P不G 外接电容端子
做任何连接。
2.使用外部制动电阻时，PC和P之间加入外接制动电阻，P1则PC 制动电阻公共接点
不做任何连接。
3．端子G为SA3H10C型驱动器专有端子，当高压工作时，P和P1 内置制动电阻端子
G直接接入电容，其他连接同上。
U
V
伺服驱动侧三相 伺服驱动器输出端子。
电压输出 必须与电机U、V、W端子一一对应连接。
W
PE 接地 接地端子。
● 编码器输入端子（CN1）
端子号 信号名称
功能
记号 I/O 描述
12 5V电源 ＋5V
伺服电机光电编码器用+5V电源和公共地；电缆长度13 电源公共地 0V
较长时，应使用多根芯线并联，减小线路压降。
1 编码器A＋输入 A＋
6 编码器A－输入 A－
Type7
与光电编码器A＋相连接。
与光电编码器A－相连接。
2 编码器B＋输入 B＋
7 编码器B－输入 B－
Type7
与光电编码器B＋相连接。
与光电编码器B-相连接。
3 编码器Z＋输入 Z＋ 与光电编码器Z＋相连接。
8 编码器Z?输入 Z－
Type7
与光电编码器Z?相连接。
4 编码器U＋输入 U＋ 与光电编码器U＋相连接。
9 编码器U?输入 U－
Type7
与光电编码器U?相连接。
5 编码器V＋输入 V＋ 与光电编码器V＋相连接。
10 编码器V?输入 V－
Type7
与光电编码器V?相连接。
14 编码器W＋输入 W＋ 与光电编码器W＋相连接。
15 编码器W?输入 W－
Type7
与光电编码器W?相连接。
11 屏蔽地线 FG 屏蔽地线端子。
30
● 控制信号输入/输出端子（CN2）
端子记号
端子号 信号名称 功能
记号 I/O 方式
18
输入端子的VCCCOM Type1
输入端子的电源正极，用来驱动输入端子的光电源正极 电耦合器DC12～24V，电流≥100mA。
伺服使能输入端子。
ServoEn ON：允许驱动器工作；
ServoEn OFF：驱动器关闭，停止工作，电机处10 伺服使能 ServoEn Type1
于自由状态。
注1：当从ServoEn OFF打到ServoEn ON前，电机必须是静止的。
注2：打到ServoEn ON后，至少等待50ms，再输入命令。
报警清除输入端子。
AlarmClr ON：清除系统报警；
11 报警清除 AlarmClr Type1 AlarmClr OFF：保持系统报警。
[注1]：对于故障代码小于12的报警，不要用此方法清除，需要断电检修，然后再次通电。
CCW（逆时针方向）驱动禁止输入端子。
CCWDis ON：CCW驱动禁止，电机禁止逆时针方向旋转；
CCWDis OFF：CCW驱动允许，电机可以逆时针12
CCW驱动
禁止
CCWDis Type1 方向旋转；
注1：用于机械超限，当开关OFF时，CCW方向转矩保持为0；
注2：可以通过设置参数PN8＝001000屏蔽此功能，用户不用连此端子，也能使CW驱动允许。
CW（顺时针方向）驱动禁止输入端子。
CW Dis ON：CW驱动禁止，电机禁止顺时针方向旋转；
CW Dis OFF：CW驱动允许，电机可以顺时针方13
CW驱动
禁止
CWDis Type1 向旋转。
注1：用于机械超限，当开关OFF时，CW方向转矩保持为0；
注2：可以通过设置参数PN8＝000100屏蔽此功能，用户不用连此端子，也能使CW驱动允许。
偏差计数器位置控制方式下（参数PN4=2），位置偏差计数清零
CLE Type1 P 器清零输入端子。
CLE ON：位置控制时，位置偏差计数器清零。
速度控制方式下参数(PN4=1)，选择内部速度时（参数PN40=0）速度选择1 输入端子，
14
在速度控制方式下，SC1和SC2的组合用来选择不同的内部速度。
速度选择1 SC1 Type1 S SC1 OFF，SC2 OFF：内部速度1；
SC1 OFF，SC2 ON ：内部速度2；
SC1 ON ，SC2 OFF：内部速度3；
SC1 ON ，SC2 ON ：内部速度4。
注：内部速度1～4的数值可以通过参数修改。
31
速度控制方式下参数(PN4=1)，选择外部模拟速度时（参数PN40=1）。
零速箝位 ZEROSPD Type1 S ZEROSPD ON：不管模拟输入是多少，强迫速度指令为零；
ZEROSPD OFF：速度指令为模拟量输入数值。
位置控制方式下（参数PN4=2），位置指令脉冲指令脉冲 禁止输入端子。
禁止
INH Type1 P
INH ON：指令脉冲输入禁止；
INH OFF：指令脉冲输入有效。
速度控制方式下参数(PN4=1)，选择内部速度时15
（参数PN40=0）速度选择2输入端子，在速度控制方式下，SC1和SC2的组合用来选择不同速度选择2 SC2 Type1 S
的内部速度。
SC1 OFF，SC2 OFF：内部速度1；
SC1 OFF，SC2 ON ：内部速度2；
SC1 ON ，SC2 OFF：内部速度3；
SC1 ON ，SC2 ON ：内部速度4。
CCW（逆时针方向）转矩限制输入端子。
CCWTLtd ON：CCW外部转矩限制在参数PN28范围内；
16
CCW转矩
限制
CCWTLtd Type1 CCWTLtd OFF：CCW转矩限制不受参数PN28限制。
注1：不管CCWTLtd有效还是无效，CCW转矩还受参数PN42限制，一般参数PN42>参数PN28。
CW（顺时针方向）转矩限制输入端子。
CWTLtd ON：CW转矩限制在参数PN27范围内；
17
CW转矩
限制
CWTLtd Type1 CWTLtd OFF：CW转矩限制不受参数PN27限制。
注1：不管CWTLtd有效还是无效，CW转矩还受参数PN42限制，一般|参数PN42|>|参数PN27|。
8 SRDY＋ Type2
伺服准备好输出端子。
伺服准备好SRDY ON：控制电源和主电源正常，驱动器没有输出
报警，伺服准备好输出ON（输出导通）；
27 SRDY－ Type2
SRDY OFF：主电源未合或驱动器有报警，伺服准备好输出OFF（输出截止）。
25 ALM＋
伺服报警输出端子。
伺服报警
ALM ON：伺服驱动器无报警，伺服报警输出ON输出
Type2 （输出导通）；
26 ALM－
ALM OFF：伺服驱动器有报警，伺服报警输出OFF（输出截止）。
P
定位完成输出端子。
28
定位完成输COIN＋
COIN ON：当位置偏差计数器数值在设定的定位出；（位置控S
范围时，定位完成输出ON（输出导通），否则制方式下） 输出OFF（输出截止）。
速度到达输Type2
P
速度到达输出端子。
29
出；（速度控COIN ON：当速度到达或超过设定的速度时，速制方式下）
COIN－
S
度到达输出ON（输出导通），否则输出OFF（输出截止）。
当电机具有机械制动器（失电保持器）时，可30
机械制动器释放
BRK＋ Type2 以用此端口控制制动器。
BRK ON：制动器通电，制动无效，电机可以运 32
行；
31 BRK－
BRK OFF：制动器断电，制动有效，电机被锁死，不能运行。
注：BRK功能是由驱动器内部控制。
32
指令脉冲PulseInv＋
PLUS输入
Type3 P
外部指令脉冲输入端子。
33 PulseInv－
注1：由参数PN52设定脉冲输入方式。
①PN52=0，指令脉冲＋符号方式；（缺省状态）；34
指令脉冲SignInv＋
Type3 P
②PN52=1，CCW/CW指令脉冲方式；
35
SIGN输入
SignInv－
③PN52=2，2相指令脉冲方式。
22
模拟速度
ASPEED＋
Type4 S
外部模拟速度指令输入端子，差分方式，输入21
指令输入
ASPEED－
阻抗10kΩ，输入范围－10V～＋10V。
23 模拟地 AGND 模拟输入的地线。
20
模拟转矩
ATORQUE＋
Type4 T
外部模拟转矩指令输入端子，差分方式，输入19
指令输入
ATORQUE－
阻抗10kΩ，输入范围－10V～＋10V。
24 模拟地 AGND 模拟输入的地线。
1
编码器A相PhaseA＋
2
信号
PhaseA－
Type5
3
编码器B相PhaseB＋
1．编码器ABZ信号差分驱动输出（26LS31输4
信号
PhaseB－
Type5 出，相当于RS422）；
5
编码器Z相PhaseZ＋
2．非隔离输出（非绝缘）。
6
信号
PhaseZ－
Type5
1．编码器Z相信号由集电极开路输出，编码器编码器Z相Z相信号出现时，输出ON（输出导通），否7 集电极开路ZOC Type6
则输出OFF（输出截止）；
输出
2．非隔离输出（非绝缘）；
3．在上位机，通常Z相信号脉冲很窄，故请用高速光电耦合器接收。
9
编码器
公共地线
GND 编码器公共地线。
36 屏蔽地线 FG 屏蔽地线端子。
● 通讯口（COM/CN3）
功能
端子号 信号名称
记号 I/O 描述
2 接收数据 RXD 接收数据信号端子。
3 发送数据
TXD
发送数据信号端子。
5 信号地 GND 屏蔽信号地。
33
伺服驱动器安装尺寸
BONMET
SA
● SL系列伺服驱动器安装图
● SA系列伺服驱动器安装图
驱动器SA3L04C 安装尺寸图
34
驱动器SA3L06B / SA3L10B安装尺寸图
驱动器SA3L15C / SA3L25C安装尺寸图
35
驱动器SA3L10C / SA3H10C安装尺寸图
36
控制软件
BONMET
SA
● 控制软件—Servofly
Servofly是Bonmet Motion GmbH独立研发的SA系列伺服驱动器专用型软件，界面友好，使用简单快捷，功能强大，可对驱动器实施完美控制，将电机性能发挥到最大。
具有以下主要特点：
参数管理——能对所有的参数进行编辑、传送、比较以及初始化。
监 控——能实时监控所有的输入 / 输出信号、当前报警及历史记录、以及系统状态等。
实时采样——能实时采集速度和转矩的波形，便于调
试和分析。
调 试——能快速调整伺服驱动器的增益，在没有位置或速度指令输入时可进行简单的测试。
通过软件，用户可以轻松调节所有参数设定，
细致的参数设置分类，可帮助用户将伺服系统
性能发挥到最大。
通过先进的PID控制系统，用户可快捷的调节
环路参数，让伺服系统达到您理想的状态。
Servofly是一款性能稳定，智能性极高的专业软件，可支持用户要求的付费扩展功能，我们将不断完善软件，实现更多功能，更稳定的系统，更方面快捷的操作，用户可以在我们的官方网站下载最新软件使用。
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伺服产品选件
● BONMET伺服系统产品选件
电缆种类 电缆型号 适配型号
电机侧电缆及连接器图示
BON-SA24
编码器
电缆
110系列电机
130系列电机
150系列电机
驱动器侧伺服驱动器侧连接器插头：D-sub15航空插头
电机侧驱动器侧伺服驱动器侧连接器插头：D-sub15BON-SB24 80系列电机
航空插头BON-HA
动力电缆
110系列电机
130系列电机
150系列电机
电机侧驱动器侧伺服驱动器侧连接器航空插头
电机侧驱动器侧伺服驱动器侧连接器BON-HB 80系列电机
航空插头
BON-COM9
串口RS232
电缆
BON-PS2-8
SA3L06B
SA3L10B
SL10A
SA3L04C
SA3L15C
SA3L25C
SA3H10C
SL10A
SA3L06B
SA3L10B
SA3L04C
SA3L15C
SA3L25C
SA3H10C
SA3L06B
SA3L10B
SA3L04C
SA3L10C
SA3L15C
SA3L25C
SA3H10C
计算机串口驱动器侧伺服驱动器侧连接器插头：D-sub9
计算机驱动器侧伺服驱动器侧连接器插头：PS2-8
驱动器伺服CN2接口扩展板扩展板连接器上位机接口电缆
BON-CN2A
上位机接口扩展板
EXD-CN2A
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驱动器,伺服,电机
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