激光雷达行业简介

2024年3月15日发(作者：美国道奇汽车标志)

激光雷达(LightDetectionAndRanging，简称为LiDAR)在短时间内向周围环境发射大量

光子，通过测量反射回来光子的飞行时间(TOF,TimeofFlight)，计算与周围物体的距离。

按线束数量的多少，激光雷达又可分为单线束激光雷达与多线束激光雷达。顾名思义，

单线束激光雷达扫描一次只产生一条扫描线，其所获得的数据为2D数据，因此无法区

别有关目标物体的3D信息。多线束激光雷达细分可分为2.5D激光雷达及3D激光雷达。

2.5D激光雷达与3D激光雷达最大的区别在于激光雷达垂直视野的范围，前者垂直视野

范围一般不超过10°，而后者可达到30°甚至40°以上。

通常激光雷达的角分辨率不低于0.1m，也就是说可以分辨3km距离上相距0.3m的两个

目标，并可同时跟踪多个目标;距离分辨率可达0.1m;速度分辨率能达到10m/s以内。

如此高的距离和速度分辨率意味着激光雷达可以利用多普勒成像技术获得非常清晰的

图像。激光直线传播、方向性好、光束非常窄，弥散性非常低，因此精度很高。与微波、

毫米波雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的情况不同，自然界中能对激光雷达起干

扰作用的信号源不多，因此激光雷达抗有源干扰的能力很强。激光雷达探测远距离物体

有绝对优势，但是不适合超近距离应用。现在阻碍激光雷达大规模应用的主要因素是价

格过于昂贵以及体积过大无法嵌入汽车车身。

Advantagesanddisadvantagesfor激光雷达

毫米波是频率在30GHz—300GHz的电磁波，对应波长在10到1毫米因而被称作毫米

波。毫米波雷达的优点是探测距离远、昼夜无差别工作以及对雾雨雪的良好穿透能力。

这些优点再结合其体积小价格低的特点，毫米波雷达从70年代就已经在一些高级车型

上使用，在自动驾驶汽车领域更是成为必要的传感装置。

Advantagesanddisadvantagesfor毫米波