2024年4月6日发(作者：奔驰glc汽车之家)

第一篇 自适应前照灯控制系统（AFS）

自适应前照灯控制系统（AFS）

AFS能够根据汽车方向盘角度和车速，不断对大灯进行动态调节，适应当

前的转向角，保持灯光方向与汽车的当前行驶方向一致，以确保对前方道路提供

最佳照明并对驾驶员提供最佳可见度，从而显著增强了黑暗中驾驶的安全性。

系统结构：

AFS电子控制模块，包括一个Master和两个Slave。AFS主要是根据车辆

和道路状况，来控制前照灯左右和上下的照射角度，从而提高驾驶员的视野，提

升夜间驾驶的安全性。Master控制器以汽车方向转角、车速和前后轴高度等高

速CAN总线信号或者真实传感器信号作为输入，经过复杂的控制逻辑和算法，得

到期望的近光灯照射角度；并通过LIN总线发给左右两个Slave控制器，Slave

再驱动电机来实现照射角度的实时动态变化。

系统功

能：

具有随

动转向

氙气大

灯

（HID）

的光线

照亮范

围角度能够外侧旋转15°，内侧旋转7°。同时还能针对车速，以及汽车轴荷变

化（载重量变化，加速和减速，上下坡等）情况来改变车灯上下的高度来保证合

理的照射距离。不仅如此，AFS控制模块还能保证在颠簸路面和短时间的路面冲

击下，前照灯照射距离不会进行频繁调整，以提高系统鲁棒性，防止驾驶员眼睛

疲劳。

除此之外，AFS还可以根据环境状况（如雨，雾）来适当的调整前照灯的

角度。

在技术上，Master和Slave都具有Bootloader功能，实现控制程序和标

定模块的在线升级和下载。AFS控制模块还可以根据不同地域，不同车型的要求，

通过配置标定模块来实现所需要的不同功能。

控制功能

转弯时左右大灯随方向盘的转动而改变角

度（Bending Mode）；

高速公路模式；

静态自动调光；

动态调光（DHL）

仪表信号指示功能

远光近光控制模式

特有功能

系统电源管理（Master 和Slave）

故障诊断与Failsafe（Master 和Slave）

负载故障诊断

控制器掉线诊断

失步检测和校正

基于CCP的标定接口（Master）

在线配置系统功能（Master 和Slave）

在线升级控制软件

Ballast故障监测

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