2024年3月4日发(作者:大众速腾怎么样口碑)
《汽车理论》课程设计
题 目:汽车动力性与经济性研究
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指导教师:
日 期:
目 录
1、任务书 .......................................................................................... 3
1.1 参数表................................................................................... 3
1.2 任务列表 .............................................................................. 4
2、汽车动力性能计算 ...................................................................... 5
2.1 汽车发动机外特性计算 ...................................................... 5
2.2 汽车驱动力计算 .................................................................. 6
2.3 汽车驱动力-行驶阻力计算 ................................................ 7
2.4 汽车行驶加速度计算 ........................................................... 8
2.5 汽车最大爬坡度计算 ......................................................... 10
2.6 汽车动力特性 ..................................................................... 13
2.7 汽车动力平衡计算 ............................................................. 14
2.8 汽车等速百公里油耗计算 ................................................ 15
2.9小结 ....................................................................................... 16
1、任务书
姓名: 学号: 班级:
姓名: 学号: 班级:
荣威750 汽车参数如下:
1.1 参数表
表1 汽车动力性参数表
名称
发动机的最低转速nmin
装载质量
总质量
传动系机械效率
空气阻力系数×迎风面积
飞轮传动惯量
二后轮转动惯量
质心至前轴距离(满载)
变速器传动比ig
五档变速器
Ⅰ档
3.583
Ⅱ档
1.947
Ⅲ档
1.379
Ⅳ档
1.03
Ⅴ档
0.82
参数
600r/min
418kg
1985kg
0.85
0.484m2
0.218kgm2
1.75 kgm2
1.35m
名称
最高转速nmax
整车装备质量
车轮半径
滚动阻力系数
主减速器传动比
二前轮转动惯量
轴距
质心高(满载)
参数
6500r/min
1567kg
0.32145m
0.013
5.5
1.75 kgm2
2849 mm
0.6m
表2 汽车燃油经济性拟合系数表
N/(-1)
815
1207
1614
2012
2603
B0
1326.8
1354.7
1284.4
1122.9
1141.0
B1
-416.46
-303.98
-189.75
-121.59
-98.893
B2
72.379
36.657
14.524
7.0035
4.4763
B3
-5.8629
-2.0553
-0.51184
-0.18517
-0.091077
B4
0.17768
0.043072
0.0068164
0.0018555
0.00068906
3006
3403
3804
1051.2
1233.9
1129.7
-73.714
-84.478
-45.291
2.8593
2.9788
0.71113
-0.05138
-0.047449
-0.00075215
0.00035032
0.00028230
-0.000038568
表3 六工况循环参数表
工况
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
Ⅳ
Ⅴ
Ⅵ
累积行程/m
50
200
450
625
875
1075
时间/s
7.2
16.7
22.5
14.0
18.0
19.3
累积时间7.2
23.9
46.4
60.4
78.4
97.7
车速(km.h-1)
25
25~40
40
40~50
50
50~25
说明
等速
匀加速度为0.25m/s2
等速
匀加速度为0.25m/s2
匀速
匀加速度为0.36m/s2
1.2 任务列表
根据上述参数确定:
1、发动机的外特性并画出相应的外特性图;
2、推导汽车的驱动力,并画出汽车的驱动力图;
3、计算汽车每档的阻力及驱动力,画出各档汽车驱动力—行驶阻力平衡图,求出每档的最高车速,最大爬坡度,通过分析确定汽车的动力性评价指标数值,并计算出最大爬坡度时的相应的附着率;
4、计算汽车行使的加速度,并画出加速度曲线;
5、计算汽车动力特性,画出动力特性图,求出每档的最高车速,最大爬坡度,利用动力特性分析确定汽车动力性评价指标数值;
6、自学汽车的功率平衡图,画出汽车功率平衡图,分析确定汽车的动力性评价指标数值
7、
画出最高档与次高档的等速百公里油耗曲线。
2、汽车动力性能计算
2.1 汽车发动机外特性计算
由于荣威750汽车发动机由试验台架测得的扭矩接近与抛物线,因此用式2-1近似的拟合发动机的外特性曲线。
2Ttq??0.(6n?3450)?195---------------------------------------------(2-1)
ua?0.377rn---------------------------------------------------------------------------(2-2)
igio-------------------------------------------------------------------------(2-3)
Ft?
Ttqigio?Tr通过计算及作图得:
外特性图142000Ttq/(N·m)功率Pe转矩TtqPe/Wn/(r/min)
图2-1 荣威750汽车用汽油机发动机外特性图
根据图2-1可知,在n=5300r/min时,该发动机具有最大功率Pemax,最大功率为92.3982kW,当转速继续增加时,功率会下降;在n=3500r/min时,具有最大扭矩Ttqmax,最大扭矩为194.98N·m,该发动机的最小稳定转速为600r/min,允许的最大转速为6500r/min
2.2 汽车驱动力计算
1)轮胎半径
r?① 驱动力为:
16?25.4?215?55%?2?0.32145m
2?1000?Ft??r??2Ttq??0.?(n?3450)?195??0.377rn?ua??igi0?Tqigi0?t?Ft?i0??t?igr??0.?(n?3450)2?195
② 行驶阻力为:
Ff?Fw?Gf?CDA20.4842ua?252.889?ua-------------------------(2-4)
21.1521.15根据上两式,绘制汽车驱动力图如下
驱动力图126Ft1Ft2Ft3Ft4Ft5Ft/Nua/(km/h)
图2-2 荣威750汽车驱动力图
根据图2-2可知,一档时,驱动力的极值为10160N。最高车速为40km/h。二档时,驱动力极值为5521N,最高车速为74km/h。三档时,驱动力的极值为3910N,最高车速为104km/h。四档时,驱动力的极值为2921N,最高车速为139km/h。五档时,驱动力的极值为2325N,最高车速为175km/h。
2.3 汽车驱动力-行驶阻力计算
① 驱动力为:
?Ft??r??2Tq??0.?(n?3450)?195??0.377rn?ua??igi0?Tqigi0?t?Ft?i0??t?igr??0.?(n?3450)2?195
② 行驶阻力为:
CDA20.4842Ff?Fw?Wf?ua?252.889?ua
21.1521.15③五档时滚动阻力为:
Ff?Wf?ua5ua54?f?fo?f()?f()?14100100??uu4??fo?0.01(a5)?0.002(a5)??Ff?19453?0.01?0.0027?(2-5)
100100???f1?0.0027?f4?0.002???根据上三式,绘制汽车驱动力图—行驶阻力平衡图如下
汽车驱动力—行驶阻力平衡图126ua/(km/h)图2-3 荣威750汽车驱动力—行驶阻力平衡图
Ft1Ft2Ft3Ft4Ft5Ff+FwFf
F/N
根据图2-3可知,Ft5曲线和Ff+Fw曲线的交点便是uamax为175km/h。因为此时驱动力和行驶阻力相等,汽车处于稳定的平衡状态。从图1-23中还可以看出,当车速低于最高车速时,驱动力大于行驶阻力。这样,汽车就可以利用剩余的驱动力加速或爬坡。
2.4 汽车行驶加速度计算
①汽车加速度为:
a?1?Ft??Ff?Fw?? ----------------------------------------------------------------(2-6)
?m??1??1??2?ig2
?1??2?0.04
通过计算作图得:
加速度曲线3.532.521.510.50ⅠⅡⅢⅣⅤua/(km/h)图2-4 荣威750汽车加速度图
a/(m/s2)
加速度倒数曲线2.521/a1.510.5/a11/a21/a31/a4ua
图2-5 荣威750汽车加速度倒数图
由图2-4可以看出,高档位时的加速度要小些,Ⅰ档的加速度最大。加速器时间可用计算器进行积分计算或用图解积分法求出。图2-4中曲线的交点即是换挡的最佳时刻。图2-5曲线下两个速度区间的面积就是通过此速度区间的加速时间。
②原地起步加速时间
表1:
表二
1?Ft??Ff?Fw??
a??mt??ua2ua1ua31ua41ua511du??du??du??du -------------------------------- (2-7)
ua2ua3ua4aaaa2Ttq??0.(6n?3450)?195
仅上述公式计算得
t?11.54s
通过上诉的计算,汽车百公里加速时间为11.54s,在进行一般动力性分析而计算原地起步加速时间时,可以忽略原地起步时的离合器打滑过程,即假设在最初时刻,汽车已具有起步档位的最低车速来计算。加速过程中换挡时刻根据各档的a-ua曲线来确定。若Ⅰ档与Ⅱ档的加速度曲线有交点,显然为了获取最短加速时间,应在交点对应车速由Ⅰ档换Ⅱ档。若Ⅰ档与Ⅱ档加速度曲线不相交,则在Ⅰ档位加速度行驶至发动机转速达到最高转时换入Ⅱ档。
2.5 汽车最大爬坡度计算
Ttq——发动机最大转矩igc——变速器加速档传动比爬坡时加速档驱io——主减速器传动比
?t——传动系统传动效率RS——轮胎静力半径HGSTtq?tioigRsFiFt?194.9792N?m?0.85?5.5?3.583Ft1??10160.22387N0.32145车速
ua?0.377Rs?n0.32145m?3400r/min?0.377??20.91km/h
igcio3.583?5.5Ff?Gfcos??1985kg?9.8N/m?f?cos??19453fcos?
Ff——滚动阻力,f—滚动阻力系数,查表得f=0. 013
?Ff?19453?0.013?cos??252.889cos?
上坡时车速很小(20.91km/h)空气阻力Fw可忽略
坡度阻力Fi?Gsin??19453N?sin??19453sin?
加速阻力Fj=0
由驱动力——行驶阻力平衡公式Ft??F?Ff?FW?Fi?Fj得
Ft?Ff?Fi即Ttqigio?tRS?Gfcos??Gsin?
代入数据
10160.22387?252.889cos??19453sin?
令sin??t则cos??1?t2代入方程得
252.8891-t2?19453t?10160.22387两边同时平方,可化为
t??b?b2?4ac?0.533
2a即sin??0.511利用反三角函数求得??30.73?可知
最大爬坡度为59%
同理可得每档的爬坡度为
Ⅰ档
59%
Ⅱ档
28%
Ⅲ档
19 %
Ⅳ档
14%
Ⅴ档
11%
最大爬坡度时的附着率
计算最大爬坡度时附着力大小:
??Ghgdu?FZ1?FZs1?FZw2????gLdt???FX1?Ff2?Fw?Fi?fj?
?Ff2?Fw?Fi?Fj\'FX1?C?1??FZ1?G??hg??du??FZs1?FZw1???g????L???dt??????????在加速、上坡时,主要的行驶阻力加速阻力与坡度阻力,空气阻力与滚动阻力可忽略不计,故前驱动轮的附着率简化为
C?1?1??1??du??i????????Fi?Fj\'?cos???g??dt? (2-8)
??hh?G??g??du?b?1??1??du??g????FZs1???i????????g??L?dt?g???dt??LLcos???????????????
?1??1??du?式中,i???????可以理解为包含加速阻力在内的等效坡度,以q表示,则
???cos???g??dt?1???1?0.594????3.2?o???cos30.73??9.8?C??1.434 (2-9)
?1?1.350.6?1???1????0.594?3.2?????o2.8492.849?9.8cos30.73??????
综上所述:1.汽车每档的爬坡度为
Ⅰ档
59%
Ⅱ档
28%
Ⅲ档
19 %
Ⅳ档
14%
Ⅴ档
11%
2.最大爬坡度时的附着率为1.434
爬坡度图700ⅠⅡⅢⅣⅤi(%)ua/(km/h)
图2-6 荣威750汽车爬坡度图
汽车的最大爬坡度i%为59.517。为一档的最大爬坡度。随着档位的增加爬坡度i也相应的减小。图2-6为一紧凑型轿车的爬坡度图。显然,轿车的低档驱动力是用以获得好的加速性能的,所以计算中求得的爬坡度很大,完全超出了实际要求的爬坡能力。
2.6 汽车动力特性
① 汽车动力特性
Ft?Fw?duD????------------------------------------------------------------------------(2-10)
Ggdt
通过计算及作图得:
动力特性图0.60.50.40.30.20.10ⅠⅡⅢⅣⅤfua/(km/h)
图2-7 荣威750汽车动力特性图
通过动力特性图也可以分析汽车的动力性。在动力特性图上作滚动阻力系数曲线f—ua,显然f线与直接档D—ua曲线的交点即为汽车的最高速度。在求最大爬坡度时,du?0,故式(2-10)写成D???f?i,因此D曲线与f曲线间的距dt离就表示汽车的上坡能力。Ⅰ档时,坡度较大,此时imax?D1max?f之误差较大。2应用下式计算。D1max?fcos?max?sin?max用cos?max?1?sin?max代入上式,D整理后可得?maxD1max?f1?D21max?f2然后再根据tan?max?imax换算?arcsin21?fdug,这样也可求加速度值,再求出加?(D-f)dt?成最大爬坡度。加速时i=0所以速时间。
2.7 汽车动力平衡计算
①汽车功率为:
Pe?Ttqn9550------------------------------------------------------------------------(2-11)
②阻力功率为:
P?1?T?Pf?Pw?Ff?Fw?n5??1000?T--------------------------------------------(2-12)
通过计算并作图:
功率平衡图1400150200ua/(km/h)图2-8 荣威750汽车功率平衡图
ⅠⅡⅢⅣⅤ(Pf+Pw)/ηT
纵坐标表示功率,横坐标表示车速,将发动机功率Pe、汽车遇到的阻力功率1Pe/kW?T?Pf?Pw?对车速的关系曲线绘在坐标图上,即得汽车功率平衡图。功率曲线与阻力功率曲线的交点是良好水平路面上的汽车最高速度uamax。曲线与阻力功率交点上部分为在速度ua时汽车后备功率,下部分是阻力功率。
’
2.8 汽车等速百公里油耗计算
①计算百公里油耗量为:
Qs?Peb ---------------------------------------------------------------------------------------(2-13)
1.02ua?g234b?Bo?B1Pe?B2Pe?B3Pe?B4Pe表3:
-------------------------------------------------(2-14)
经计算作图得:
图2-9 荣威750汽车百公里油耗图
等速百公里燃油消耗量是常用的一种评价指标。测出相隔的速度间隔下的等速百公里燃油消耗量,然后在图上连成曲线,称为等速百公里燃油消耗量曲线。由图中可知在4档时,当速度为32km/h时耗油量最高。在五档时,当速度为40km/h时耗油量最高。
2.9小结
做了3个多礼拜的汽车理论课程设计。现在终于快完成了。回想起这几个礼拜做设计的,不禁感触万千。我想上课时认真听老师讲解对日后做设计帮助还是挺大的。我在做的时候就亲身体会到了这一点,上课时还算认真,然后等到着手设计时,轻松很多,思路也清晰明了。在做的过程中不免会碰到很多问题,好在我和我的同伴边做边一同讨论。两个人想不明白的就去讨教老师,立马得到了解决的方法。所以总的来说我们做设计的进度还是稳定渐进的。这次是我第一次用excel处理这么多的数据,刚上手时不知从何做起。但是在同学的帮助下,我马上掌握了该如何画图,如何计算。之后就越来越熟练了。有点遗憾的是,我们的图中没有汽车的最高速度交点。可能是原始数据中汽车的传动比5.5的问题。所以我们为了能得到交点,最后决定在算滚动阻力时放弃了它是固定值的算法,然后就增大了数值。
首次做出来的word文件很粗糙。如果刚打开看会让人觉得排版很乱。经过我们反复地修改和编排后有所改善。我们的想法是能做到一页一个章节,图片下面文字说明必须在一页里面,不能分开。这样做出来的word不管是谁一打开这个文件,就能够马上读懂文件的大体意思。其中我们在算百公里油耗、每档的最大爬坡度时会遇到蛮大的计算量。这时候我们就会事先安排好各自的计算量,然后最后一起做出答案。各司其职的方法让我们的动作效率大大提高。团队精神由此可见其重要性。
这次的课程设计是两人一小组的形式完成作业的。所以在此过程中团队精神非常重要。我和我的同伴在做的过程中你追我赶,建立起了良好的竞争势头。遇到问题时我们互帮互助,特别是在最后共同编排word文件时。由于我们事先做好的文件都不一样,所以在最后汇总时,两个人的合作是非常重要的。非常开心,最后出来的成果我们两个都很满意。
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