210606291_智能网汽车正向我们驶来

2024年1月21日发(作者：奔驰smart二手)

科普论坛

Science&TechnologyVision科技视界智能网联汽车正向我们驶来音李霖什么是智能网联汽车智能网联汽车是指通过搭载先进传感器等装置，运用人工智能等新技术，具有自动驾驶功能，逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车，智能网联汽车通常又称为自动驾驶汽车、智能汽车等。从大的交通体系来看，智能网联汽车是智慧交通系统的重要组成部分，能够有效加强车、路、人之间的联系，为构建新型综合运输系统等发挥了关键作用，是未来智慧交通与智慧城市建设的重要支柱。从个体移动出行来看，智能网联汽车正将驾驶者从单纯的驾驶活动中分离出来，逐步成为移动储能单元和数字空间，未来将给用户带来更多的移动办公、休闲娱乐和智能化体验。智能网联汽车包括智能化和网联化两个部分。业内普遍接受的智能化（自动驾驶）分级标准为SAEInternational（国际自动机工程师学会，简称SAE）提出的SAEJ3016TM标准《道路机动车驾驶自动化系统相关术语的分类和定义》。根据SAEJ3016TM要2018，自动驾驶分为L0-L5共六个等级，如表1所示。美国、日本和欧盟均参考了SAE对汽车自动化水平的分级和定义。我国自动驾驶分级在整体思路和分级标准上基本一致，也将驾驶自动化分成0~5级。国内外智能网联汽车发展情况以美国、欧盟、日本等为代表的全球主要发达国家和地区发展智能网联汽车起步较早，制定出台了一系列自动驾驶发展战略。比如，欧盟2018年5月发布的《通往自动化出行之路：欧盟未来出行战略》，日本2019年最新修订发布的《官民ITS构想·路线图》均明确了2020年、2025年不同级别的自动驾驶车辆在高速公路、城市中心区域等特定区域、场景的落地应用目标。2016—2018年，美国联邦层面制定了叶AV1.0曳叶AV2.0曳叶AV3.0曳三部自动驾驶发展政策，明确了美国发展自动驾驶技术的基本策略：不干预自动驾驶的技术路径选择，重点确保产业安全发展和消除既有制度对创新的障碍。2018年开始，美国、欧盟成员国及日本陆续着手制修法律法规，为自动驾驶的创新发展营造良好的环境。比如，美国交通部2018年出台的叶AV3.0曳，极具代表性地提出了“安全要求豁免”原则，取消了机动车辆必须安装方向盘、路板和倒车镜等传统控制装置的要求。美国白宫和交通部2020年1月共同发布的《AV4.0》，取消了汽车制造商要对其自动驾驶汽车进行安全评估的强制要求，改为自愿评估方式。美国高速公路安全局允许企业测试没有方向盘的自动驾驶汽车，对车型设置了豁免申请路径。欧盟2019年颁布的《自动驾驶汽车豁免程序指南》，明确了自动驾驶可以通过欧盟豁免程序获得批准，在欧盟市场上销售。001Copyright?博看网. All Rights Reserved.

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科普论坛表1SAEJ3016TM-2018自动驾驶分级标准动态驾驶任务DDT级别名称叙述性定义持续的横向和纵向车辆运动控制目标和事件的探测及反应OEDR动态驾驶任务支援DDTFallback设计运行城ODD驾驶员负责部分或者全部DDTL0无自动驾驶尽管主动安全系统增强，整个DDT仍由驾驶员操作驾驶员驾驶员驾驶员N/A由系统在限定的ODD内执行DDT的某个横向L1驾驶协助或纵向的车辆运动的制任务（但不是同时执行），其他部分由人类执行驾驶员和系统驾驶员驾驶员有限的L2部分自动驾驶由系统在限定的ODD内执行DDT的所有DDT横向或纵向的车辆运动控制子任务，OEDR和其他DDT由人类执行，并对系统进行监督系统驾驶员驾驶员有限的ADS（系统）执行整个DDT（当参与时）支援准备用系统系统户（在支援期间成为驾驶员）有限的L3有条件的自动驾驶由系统在限定的ODD内执行整个DDT，人类在负责DDT支援，在系统失效或者超出ODD范围时介入驾驶L4高级自动驾驶由系统在限定的ODD内执行整个DDT以及DDT支援，而不寄希望于人类做出任何操作系统系统系统有限的L5完全自动由系统在任何条件下执行整个DDT以及DDT驾驶支援，无需人类做出任何操作系统系统系统无限的注院渊DynamicDrivingTask冤院动态驾驶任务曰渊ObjectandEventDetectionResponse冤院目标和事件探测及反应曰lback渊DynamicDrivingTaskFallback冤院动态驾驶任务支援曰渊OperationalDesignDomain冤院设计运行区域遥在加快推进自动驾驶技术攻关、消除政策法规障碍的同时，美国、欧盟、日本战略重心开始从技术研发攻关逐渐转向技术的部署及应用。比如，日本《战略性创新创造项目———自动驾驶系统研究开发计划》（SIP_adus2.0），强调自动驾驶与未来智能社会（Society5.0）的协同，明确以“推进系统和服务”为主题，逐渐将自动驾驶从高速公路试点扩展到一般公路应用，实现自动驾驶在物流、交通等领域的运用。美国《AV4.0》明确要通过提高政002Copyright?博看网. All Rights Reserved.

科普论坛Science&TechnologyVision科技视界策透明度与一致性，增强美国公众对自动驾驶汽车的信任度。亚利桑那州吸引了图森未来、Waymo、Uber、Lyft

等众多企业部署自动驾驶商业运营。近年来，我国多个部委加快出台《交通强国建设纲要》《智能汽车创新发展战略》《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》一系列战略规划文件，推动我国智能网联汽车加速发展。同时，国家积极推动智能网联汽车试点示范区、车联网先导区建设，加速车联网产业落地及商用化部署，已推进超过20个智能网联汽车测试示范区建设，各省市已部署超过30个城市级及企业级测试示范点。初步统计，在全国范围内有29个城市，为120家企业发放了474张智能网联汽车道路测试牌照，累计开放测试道路超过了3200km。目前，北京、上海、广州、长沙、武汉、沧州6个城市开放了载人载物测试，北京、上海、广州、长沙开放了无人化测试，智能网联汽车载人测试与商业化应用较为领先。上海智能网联汽车实践探索2015年6月，工信部批准上海建设国内第一个智能网联汽车试点示范区。2016年6月，上海示范区封闭测试区在上海市嘉定区安亭镇正式开园。依托上海示范区建设，上海市经信委、公安局和交通委联合组建上海市智能网联汽车道路测试推进工作小组，挂牌上海市制造业创新中心（智能网联汽车），着力创新产业发展政策，聚焦推进开放道路测试和示范应用，不断完善产业发展环境，智能网联汽车发展取得显著成果。2017—2019年，上海陆续制定出台了《上海市智能网联汽车产业创新工程实施方案》《上海市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》《上海市智能网联汽车道路测试和示范应用管理办法（试行）》等一系列政策，为智能网联汽车产业发展营造了良好政策环境。目前，上海示范区已建成六大创新服务平台。“一场”———建成国内第一个智能网联汽车专用封闭测试区，累计为超过100家国内外企业提供超过1200天次、10000h的测试服务，成为中国智能网联汽车产业的一张名片。“一路”———建设国内第一条面向智能网联汽车测试运行的智慧道路，率先打造了车路网云一体化的智慧道路样板。截至2021年2月，已支撑上海向上汽、蔚来、宝马等23家企业155辆自动驾驶车辆的测试和示范应用，企业和牌照数量均位居全国首位。“一库”———建设国内第一个智能驾驶全息场景库，定义和梳理了“中国工况”，并推动我国牵头自动驾驶测试场景国际标准。“一器”———构建面向高等级自动驾驶的虚拟仿真测试器，面向自动驾驶研发与测试关键技术，搭载安亭全域100km2、450km道路的高精度地图照片级精细化模型，具备提供高等级自动驾驶虚拟仿真平台服务能力。“一中心”———建成国内第一套智能网联汽车道路测试数据分析和监管中心，实现人、车、路、环境数据实时动态采集，确保道路测试安全有序可控。经上海市经信委正式挂牌“上海市智能网联汽车公共数据中心”。“一基地”———成功申报教育部第四批职业教育培训评价组织和职业技能等级证书（“1+X”证书试点），努力打造中国自动驾驶领域职业教育人才培养基地。目前，上海市开放测试道路559.87km，涵盖城市主干道、次干道、园区道路等多种道路交通环境，率先形成了乘用车和商用车自动驾驶测试示范基地联动发展的新格局。截至2021年2月，安全测试里程超过118万公里。按照“东要中—西”布局，上海积极探索智能网联汽车的商业化落地模式。东部在临港推动上汽“5G+L4级智能驾驶重卡”洋山深水港示范运营，中部推动仙途智能等自动驾驶环卫车逐步实现上海内环、中环高架道路无人清扫，西部在嘉定推动滴滴、AutoX等企业开展自动驾驶出租车载人示范。上汽、华为、中国移动、上海国际汽车城集团联合打造的全球首个5G智慧交通示范项目一期建设完成，率先试点“人—车—路”协同的5G智能驾驶及智慧出行服务。总体来看，上海智能网联汽车测试应用实践探索在国内成功实现了八个“率先”。率先在国内实现自动驾驶汽车进入公共道路测试；率先在国内颁发智能网联汽车示范应用牌照，尝试功能化的载人载货应用，积极探索003Copyright?博看网. All Rights Reserved.

科技视界Science&TechnologyVision科普论坛商业化运营；推动区域智能网联汽车道路测试互认；率先推

率先在国内发放自动驾驶车辆长三角一体化牌照，动嘉定实现全国第一个智能网联汽车测试道路全域开放；率先在国内系统开展5G车联网规模测试和示范运行，建设全球首个5G智慧交通示范区；率先开展全世界首次V2X“三跨”“四跨”测试、C-V2X大规模测试和“新四跨”测试，推动车路协同加速向商业化落地发展；率先打造覆盖智能网联汽车研发和验证全过程的完整测试工具链。率先建设国内首个智能网联汽车云控平台，打造车路网云一体化样板工程。结语取得显著成绩的同时，也要清醒地看到，我国智能网联汽车的测试、示范应用和商业化落地存在诸多政策的法规限制，统一的物理和数字化基础设施支撑力度不足，缺乏完善的标准规范体系以及各部门之间职责分工不清晰、协同不够等问题，且矛盾日益凸显。可以预见，“十四五”期间，我国将在政策法规突破、新型基础设施建设、统一标准规范等方面全面发力，加快推进智能网联汽车测试和商业化应用进程。深圳已率先在国内发布了《深圳经济特区智能网联汽车管理条例（征求意见稿）》，探索为智能网联汽车合法合规上路及大规模商业化应用构建政策法规保障。相信在不远的将来，智能网联汽车将会很快自主行驶在城市的大街小巷，走进千家万户，更好地满足人民对美好生活的追求。（文中插图由作者提供）作者简介院李霖袁2020年入选启明星计划曰高级工程师袁现任上海国际汽车城渊集团冤有限公司副总工程师袁担任全国汽标委智能网联分标委委员尧上海市智能网联汽车地标委副秘书长尧上海市决策咨询专家库专家等职务遥专业擅长领域包括智能网联汽车尧自动驾驶尧智慧交通等遥曾获交通运输部青年科技英才尧上海市青年拔尖人才等荣誉遥本文选自叶创新无界要要要启明星科普文集曳渊上海科学技术出版社2021年10月版冤004Copyright?博看网. All Rights Reserved.