宝马发动机电脑控制系统1

2023年11月27日发(作者：别克昂科旗2022款)

第二章 宝马发动机电脑控制系统

第一节 控制系统概述和保养规范

一、系统概述

1．宝马汽车命名

图2-1表示宝马“325iS”各代码的含义。

图2-1 宝马汽车命名

1）车身系列：宝马汽车以3、5、7、8、M、X、Z等不同车身系列。

2）发动机排量：宝马车有采用1.6、1.8、2.0、2.5、2.8、3.0、3.5、4.0、4.4、5.0等排

量。

特例：97年以后BMW 540、740发动机排量为4.4L BMW 745 发动机排量为4.4L

3）E：喷射发动机 D：柴油机

4）S：运动型（跑车） C：双门单排跑车 L：轴距加长

2．17位编码（VIN）含义

1）美规

美规车种17位编码含义如下(见表2-1)：

美规车种17位编码 表2-1

4 N S C C 8 3 2 1 S L A 0 7 2 1 5

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦

注释:

① 生产厂：4ns 、WBA 、WBS等

② 4-7位：车型型式

③ 安全系统防护：1、手动安全带；2、手动安全带加单安全气囊；3、手动安全带加双

安全气囊。

④ 第9位：电脑数据检查（未使用）

⑤ 年份：Y 2000年

114

⑥ 装配厂

⑦ 出厂编号

2）欧规17位编码需用后7位代码通过宝马公司或指定机构查阅车型、年份及发动机变

速箱型式。

3．发动机号码

1）发动机型号

M 6 0 — B 30

型号 德国汽油机 排量

2）发动机号码(如图2-2)

缸数

30 8S 1 11A

排量

发动机序列号

零件号

0000 A 000

11 00 -1742 268

图2-2 发动机号码

4．发动机与控制系统型式

1）发动机与控制系统型式如表2-2。

宝马的车型、底盘与发动机型号对照表 表2-2

车

型

E30 E53

90年以99年

前3.6 后X5 系列

3系列 5系列 7系列 8系列

E36 E38

底

盘 以后

90年后396年

系列及以后7

M.E系

列 及L7

M40

M41

M42

M43 M10 M43

M44 M20 M52 M54

M50 S14 M54 M62

M51 M21 M57

M52

S50

S52

E46 E34

后3系前5系列

列 及M5

M40

M43 M52 M51

M20 M54 M52 M60

M50 M51 M30 M57 M62

M30 M57 M60 M60 M70 S62

M21 M62 M70 M61 M73

M60 S62 M62 S70

S38 M73

E39

97年以

后5系

列及

M5

E32 E31 E52

84-9595-99

年7系年8系

列 列

99年

Z8

97年以 96年以

发

动

机

115

M54

2）发动机控制系统版本说明

（1）95-00年316i（E36）,95-99年318i(E36)采用BOSCH M1.7.3控制系统。

（2）99-02年316i(E46),98-02年316i compact(E36),98-02年318i（E46）采用BOSCH

BMS46控制系统。

（3）96-99年318is(E36),96-00年318Ti(E36)采用BOSCH M5.2控制系统

（4）94-99年320i（E36），95-00年323i（E36），95-99年328（E36），96-00年520i

（E39），523i（E39），528i（E39）采用西门子MS41控制系统。

（5）98-02年320i/323i（E46），98-02年328i（E46），98-02年520i/523i（E39），98-02

年528i/728i（E39/E38），99-02年Z3 2.0/2.8采用西门子MS42控制系统。

（6）00-02年330i(E46)采用西门子MS43控制系统。

（7）95-97年BMW 540、740采用M62发动机， M5.2（Bosch）控制系统。

（8）99-02年BMW 540、740采用 M7.2（Bosch）控制系统。

（9）98-2002年BMW750、Z8采用MSS52（西门子）控制系统。

二、新BMW 车身BUS网络特点

宝马汽车采用全车BMW传输网络，分为D-BUS（诊断TXD、RXD）、K-BUS、I-BUS、

P-BUS、M-BUS等传输网络，仪表电脑为D-BUS、K-BUS、I-BUS网络服务器(见图2-3)。

2002年新生产BMW 745I（E65）采用光纤网络。

1．BMW E38/E39 BUS网络

116

图2-3 E38/E39 BUS网络图

D-BUS：诊断BUS网络，连接诊断电脑、诊断座及发动机变速箱、ABS/ASC/DSC电

脑、仪表板、防盗EWS、气囊电脑。

K-BUS：连接仪表、空调车身电脑。

I-BUS：连接仪表、多功能方向盘、收音机、信息显示MID、放大器、电话、电视、Comand

管理中心等。

P-BUS：车身BUS网络，GM（车身电脑）连接K-BUS以及左前门电脑、右前门电脑、

座椅电脑、天窗电脑、遥控接收器等。

M-BUS：空调电脑与风门分配马达连接BUS线路。

2．BMW E65/E66(735i/745i) BUS网络

BMW E65/E66由D-BUS（诊断BUS）、K-CANP（传动BUS）、K-CANS（车身BUS）、

MOST（音响BUS）、bytelight（光纤）及PT-CAN（动力传输BUS）等组成 (如图2-4)。

图2-4 E65/E66(735i/745i) BUS网络图

图注见表2-3： 表2-3

缩写 中文

MOST byteflight D-BUS K-canp PT-CAN

ASK sasl CAS ARS ZGM

AVT SASR K-CANS HK

CD AIM PM SBSV

CDC EGS BZM SMBF SBSR

音响BUS 光纤BUS 诊断BUS 车身BUS 动力BUS

音响控制 车身通 钥匙进入 距离 小孩识别

收音机 尾箱 左“A” 车身BUS

路电脑 定速

电源电脑 右“A” 小灯电脑 显示器位置

乘客座椅 变速箱 左“B” 中央面板 CD盒

帘气囊

帘气囊

帘气囊

117

Kombi SFZ BZMF SMBFH WIM

仪表板 右“B” 后中央 后座椅 雨刷电脑

帘气囊 面板

续上表

缩写 中文

安全气囊底秀 驾驶座椅 刹车控制 高保真音响

电脑

CIM SMFA DSC LOGIC7 SIM

控制 后左座椅 电控悬架 导航系统 乘客气囊

防盗 左前门 驻车制动 声音控制 驾驶气囊

空调 停车加热 电话 后气囊 乘客门

SMFAH EDC-K NAV SSBF CON

TMBFT EMF SVS SSFA DWA

左后门 天窗 电视 左前侧气灯光电脑

SH TEL SSH 1HKA TMBFTH

SHD VM STVL LM TMFAT

RLS STVR PDC PT-CAN TMFATH

SZL RDC ARS DME

雨水传感系右前侧气传动驻车雷达 右后门

器 囊

囊

转向柱中胎压监测 发动机 动力驱动

心

CAN

3．光纤BUS传输

光纤采用光线在光纤管道中传输信息，由电脑将电信号转换为光信号，传输至其他电脑

再转换为可用的电信号。

1）光纤BUS传输的优势：

（1）多路双向传输，信息容量大

（2）传输信号没有线路损耗，不发热，寿命长

（3）不受外界电磁场干扰，特别适合低压高频信号传输，如超声波传感器，高保真音

响，卫星导航，移动电话等信号。

（4）传输速度快，互相没有干扰。

2）传输示意图(如图2-5、2-6、2-7、2-8、2-9、2-10)：

图2-5光纤结构 图2-6 正常传输

118

图2-7光纤连接插座 图2-8 光纤折弯

图2-9 光纤受压 图2-10 光纤破损

4．E38/E39电脑元件位置

E38/E39电脑元件位置（见图2-11）。

EWS

电脑

119

图2-11 E38E39电脑元件位置图

5．CAN总线功能

1）总线系统功能

总线系统是一个用于交换数据或信息的汇流线系统。总线将主控单元（总站）与大量独

立的控制单元连接。总线上所有的单元均为并联。

诊断总线D总线（诊断总线）、TXD总线（诊断数据线）在DIS诊断仪和控制单元之

间传送数据。通过向控制单元地址发送一个诊断信息，可选择要进行诊断的控制单元。因此

控制单元可以根据测试仪的问询传送状态信息和故障代码存储器的内容或对控制单元输出

端进行控制。

通过仪表总线（I总线）主要进行显示仪表和音频系统的数据传输。例如用于检查控制

模块、旅程电脑、IKE显示器、多功能信息显示器、导航系统、收音机和电话的数据均通过

该总线传送。

车身总线（K总线）承担被交叉需要的信息数据交换。例如ZKE和IHK均连接在车身

总线上。从技术角度讲，K总线可涵盖I总线（仪表总线）整个功能范围。

车身电脑（GM）为外围设备总线（P总线）的主控单元。在布线集中的部位，例如车

门，就安装有外围设备模块，它们通过P总线彼此联系。通过P总线对ZKE通过P总线传

送到相应的外围设备模块，由外围设备模块对各个部件进行控制。

通风马达总线（M总线）控制IHK步进马达。IHK传送信息，该信息通过相应的地址

使步进马达进入工作状态。

2）控制单元的响应条件

诊断时当车辆点火开关接通时通常所有控制单元均会有响应。

通过IKE控制单元（组合仪表电子系统）各总线间能够彼此交换信息。它还包括用于

组合仪表和旅程电脑所有信号处理和数据计算的电子装置。IKE是总线的总线主控单元。对

于诊断总线它作为网关或服务器，将I/K总线的信息形式转换为诊断总线的数据信息，它发

送并接收所有通过总线系统与IKE连接的模块和控制单元的数据信息。例如在MID上激活

停止通风功能，信息必须先通过I总线、IKE和车身总线传送到IHK，然后再执行该功能。

此时仅允许通过根据地址确定用于其它总线的数据信息。

3）总线测试（Modic-III）

测试前提条件：进行模块测试前需确保诊断导线和测试仪正常。如果必要先在其他车辆

上进行诊断或者通过自检检测诊断导线。用自检诊断导线（在管理程序中选择）检查测试仪

的诊断导线和诊断接口是否正常。诊断导线必须连接到测试仪背面的测试插座上。

测试过程：在测试模块中进行总线系统检测（I/K和D总线）。测试时下列控制单元有

120

反应：DME/DDE、ABS/ASC/DSC、KOMBI、IHKA/IHKR/IHR、ZKE、RADIO、BW/MID

及LCM/LSZ。对各控制单元进行识别来加以检测。

如果识别数据传送正常，表明每根总线的功能均正常。如果一些控制单元未被识别，则

总线连接装置（插头、导线）或供电可能断开。如控制单元失灵或控制单元未安装，也会出

现同样的现象。在每次测试结束后对测试模块中被检测的控制单元进行评估。

如果不能与车辆建立联系，则在D总线上数据传送存在中断。该情况下应在诊断总线

上进行故障查询。

故障可能是由于对地短路、对正极短路或断路引起的。导致数据不能在控制单元之间传

送。如果在测试模块中未识别到控制单元，且在快速测试中也未识别到控制单元，则故障也

可能由I/K总线引起。这种情况下可在总线导线上进行故障查询。

在下图中标识出总线电压的当前状态。该总线电压以图例表示总线电码的基本情况。

6．总线故障检查

1）波形检查

用示波器测量BUS总线信号，信号如图2-12

图2-12 BUS总线信号波形图

图注见表2-4。

表2-4

索引 信号 标准值

1

2 0V-2V

3 5ms-30ms

高电位（V） 7V-蓄电池电压

低电位（V）

译码时间（ms）

在测量时，对于所描述的对象，单个脉冲的数目和顺序可以是不同的。重要的是根据表

格评价所有的信号。

2）故障现象具有下列特征：

（1）断路：总线上无电压

（2）对正极短接：总线上无电压变化，总线电压U=蓄电池电压

（3）对地短接：总线上无电压变化，总线电压U=0V

121

原因可能为：

① 导线中断

② 导线局部磨损

③ 插头连接损坏/触头损坏/污垢、锈蚀

④ 控制单元损坏

⑤ 控制单元供电故障

⑥ 导线烧毁

在对总线进行故障查询时，在预设定测量度使用示波器显示和导线检测。

3）干扰总线系统的控制单元

该故障原因可能由于软件引起。

症状：由电码干扰而导致的功能无法执行或功能异常。

提示：确定干扰总线系统的控制单元：

（1）依次取下每根总线上连接的控制单元保险丝。

（2）每脱开一个控制单元后，重复总线测试。

（3）如果在脱开某个控制单元后数据传送重新正常，则表明该控制单元干扰了数据交

换。

（4）可更新相关的控制单元。

三、编程和设码（CODING）

1．名词解释

设码：指新电脑装入后，电脑内Eprom程序与车上元件激活或其它电脑匹配。

编程：指装入新电脑后，电脑内Eprom空白需重新用仪器编写程序。

2．宝马控制电脑缩写说明见表2-5

宝马控制电脑缩写说明 表2-5

DME：发动机控制 MFL:多功能转向盘

EGS：变速箱控制 DDE：柴油喷射电脑控制

AGS：变速箱控制 EWS:电子禁起动防盗系统

ASC（ACC）加速防滑刹车系统； MRS:多方位乘员保护系统III

DSC:车身稳定刹车系统； MID:多功能信息显示器

EDC:电子减振控制 FID:多功能信息显示器后座区

LEW:转向角传感器 NAV:导航电脑

RDC:;轮胎压力监控 NAV:导航电脑MKIII

DWS:爆胎报警系统 NAJ:导航计算机（日本）

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LRA:自动大灯光束垂直调节 PDC:停车距离警示系统

AIC:自动间歇雨刷控制 RAD:收音机

BM:车载显示器 HKM:后行李箱盖模块

VID:视频模块 DSP:数码音箱处理器

IHKA:自动冷暖空调 RCC:电波表

STH:停车加热 SES:语言输入系统

FGB后座区风扇 SHD活动天窗模块

FMBT后空调面板 SZM:中柱开关控制中心

FMGT:后空调面板 TEL：车载电脑弹出盒/电话接口

HKM:后行李箱盖模块 BIT:电话基础接口

IKE:仪表板电子系统 JBIT:日本车型规格电话基础接口

LCM:照明检查模块 ZKE:中央车身电子系统

续上表

3．CODING的操作和应用

BMW车系采用电子、电脑控制系统，并且每个系统又分别发展出不同电脑版本，当然

各系统在发展测试中及实际使用中会有发现设定或设计不良的问题，因此必须进行改善或修

复，为此BMW原厂采用可程式化电脑来处理上述状况，而技术人员在进行电脑检测或程式

化修改电脑控制程序时就必须依据各不同车系的发动机型号，电脑版本及底盘型式来正确作

业。

Programming——（电脑程式化）在换上新电脑或EPROM后输入控制程序软体的作业，

通常每个电脑只能程式化一次，如（M3.1，M3.3.1，M3.3，MS40.1，M5.2引擎电脑）。

Encoding——（修改控制码）选择预设程序来修正发动机负荷、正时、转数、喷油的数

值，该项作业仅适用在DMEM1.1，M1.2，M1.3及M1.7电脑最多可修改8次。

Programming/ Encoding——（程式化/修改控制码）的作业针对发动机控制电脑DME本

身的EPROM进行资料程序的修改及因为原设计不良而必须更换新的电脑或EPROM时即应

进行电脑程式化/修改控制码将软体程式输入引擎电脑中。

目前BMW发动机电脑版本M3.1，M3.3可更换RPROM，因此若因程式化错误，则只

须更换EPROM晶片。

发动机电脑版本M3.1，M5.2电脑的EPROM是焊在主电脑版上，因此每程式化一次错

误，即不能再改码，而必须更换一个新的电脑，并必须正确输入程式码。

如果该车采用EWS防盗锁系统，当更换引擎电脑（DME）时，必须利用

Programming/Encoding程式进行同步设定（适用于95年起的BMW车辆），操作程序如下：

将MODIC仪器安装programming/encoding V#5.1版本以上软体。在E39底盘则必须使

用V#8.0版本。

将MODIC接到诊断座，并选择仪器上的选项为：“ADJUSTMENT EWS-DME”

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·点火开关KEY-ON，此时MODIC会显示：“START ADJUSTMENT EMS-DME Y/N”。

·按Y键，即可自动进行同步设定。

如果更换EWS电脑，则必须利用CODING ZCS软体对EWS电脑进行程式资料输入，

EWS电脑会自动与DME电脑同步设定，如果无法自动同步设定时，则重复上述步骤进行

同步设定程序。

1）更换电脑时必须重新输入软体的系统，见表2-6

更换电脑时必须重新输入软体的系统 表2-6

安全气囊电脑 中央空调电脑 INKA，IHKR，IHKR2，IHKR3

防滑刹车电脑 ABS/DSC，ABS/ASCV，仪表电脑

旅程电脑 仪表板电脑

检查监控电脑 电子仪表板

敞蓬控制电脑 方向盘位置记忆

防盗中控电脑 DWAIII，DWAIV，EWS II 灯泡监控电脑

电子悬挂电脑 EDC III，EDCIII+ ZKE，ZKEIV，GM 中央电脑

AIRBAG

ASC+T

BCV IM

CCM EKM/KOMBI

CVM LSM

IKE

LKM

ZVM II EML-IIIS

中央门锁电脑 电子节气门电脑

2）控制电脑的EPROM更换程序

（1）注意事项：

① 控制电脑分解时，应避免在灰尘或见腐蚀性化学品的处所进行，并应佩带适当的静

电接地装置。

② 以电脑及EPROMR的拆装必须使用正确的平口螺丝起子及IC拆卸夹。

③ EPROM上的标签不得拆除。

④ 拆装控制电脑前，必须先关闭锁匙开关。

（2）更换程序：

① 小心的扳开6个固定夹(如图2-13)，并用尖脚钳拆塑胶固定片。

图2-13 扳开6个固定夹

② 拆下控制电脑护盖。

③ 拆下EPROM上方护盖(如图2-14)。

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图2-14 EPROM上方护盖

④ 以IC拆卸夹取下EPROM。

⑤ 装回新的EPROM，并确定定位点（2）以对正。

⑥ 以相反程序装回电脑护盖。

（3）用原厂仪器设码的方法

设码ZCS车身/底盘程序进行如下选择：

①将DIS/MoDIC与车辆相连；

②打开点火开关；

③选择“设码ZCS”；

④选择车型系列（例如“E39”）；

⑤选择“1-重新设码”；

⑥选择系统（例如“安全气囊”）；

⑦开始自动设码（用“Y”确认）；

⑧注意操作引导信息。

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