2024年3月22日发(作者:玛莎拉蒂轿跑报价及图片)
智能线束系统在东南系列轿车上的应用
智能线束系统在东南系列轿车上的应用
东南(福建)汽车工业有限公司
[摘要]
检测等。
[关键词]智能线束系统;通讯框架;通讯协议;原理与应用
CAN-BUSB和CAN-BUSC(ControllerAreaNetwork-BUS
控制局域网/总线技术)4种汽车网络通讯技术。CAN-BUS
主要运用在动力系统、ABS系统等,要求传输速度快、实时
性强;而LIN-BUS或SWS主要运用在一些辅助电气设备上
(如表
1)。汽车内各电控单元之间的通讯可根据通讯宽带
和通讯速度的要求选择不同的通讯网络。基于整车成本与各
系统通讯数据量及传输速度等实际需要考虑,东南汽车系列
车型多采用多个通讯网络并存的方式来实现网络通讯。
曾启亮
随着汽车电子设备的增加,汽车线束也越来越庞大,智能线束等网络控制技术也应运而生。本文概要介绍东南汽车
常用的4种汽车网络通讯技术,主要介绍其中的智能线束系统的组成、通讯协议、结构原理、信号传输与控制以及信号波形
1概述
随着消费者对汽车功能的需求越来越多,车用各种电气
电子设备应用而生,其电控系统也变得日益复杂。新型汽车
采用智能化的通讯技术可以让这些电子设备控制器之间的大
量信息毫无阻挡地传输,并确保系统能协调地工作。
目前东南汽车采用SWS(SmartWiringSystem智能线束
系统)、LIN-BUS(LocalInterconnectNetwork本地互联网络)、
表1各种通讯网络技术特征
通讯网络
SWS
通讯带宽
实际网速
≤10kbps
5kbps
低速网络,一般性的
低端通信
适用区域如车灯/车窗/中央显
示器等
三菱汽车标准
通讯协议
LIN-BUS
≤20kbps
19.2kbps
低速网络,用于非排放诊断及数
据传输量较少的一般用途通信
如车灯/车窗/中央显示器等
CAN-BUSB
≤100kbps
83.3kbps
中速网络,用于非关键性独
立模块间数据共享的通信
如空调/仪表/防盗/安全气囊
等系统
CAN-BUSC
≤1000kbps
500kbps
高速网络,与安全性和排放控制
有关的实时性很强的系统
如发动机/变速器/ABS系统等
国际通用标准:美国汽车工程师
协会(SEA)
国际通用标准:美国汽车工
程师协会(SEA)
多重主(CSMA)互询
双线传输
CAN-H0v~4v
国际通用标准:美国汽车工程师
协会(SEA)
多重主(CSMA)互询
双线传输
CAN-H2.5v~3.5v
访问形式一主多从、固定轮询
单线传输
接地电压或电瓶电
一主多从、固定轮询
单线传输
接地电压或电瓶电压
物理层
压
CAN-L
应用车型戈蓝、菱绅蓝瑟翼神、君阁
5v~1vCAN-L2.5v~1.5v
蓝瑟翼神蓝瑟翼神、戈蓝、君阁
2SWS的组成
2.1通讯框架(如图1)
562010年第12期(总第48期)
海峡科学
研究论文
开关内)、前-ECU与天窗-ECU。
CAN
利用通讯连接了ETACS-ECU、PCM、A/C-ECU、
SRS-ECU、综合仪表、ABS-ECU、多用途中央显示器等。
这2个通讯群组彼此连接,形成一个用于传送复合资料的
专用网络。SWS是用单线连接各ECU的,而CAN是用双
绞线连接各ECU。
2.2SWS的ECU功能与控制
车内各电子控制器接受汽车驾驶者的各种操作信号,再
注:ETACS:电子时间与警报控制系统
HAIXIAKEXUE
由ETACS-ECU通过总线与各电子控制器进行信息交互通讯
与控制,从而使整个汽车所有设备系统进行智能管理与诊断
报告(见表2)。
表2SWS的功能与系统控制
控制ECU
ETACS-ECU
ETACS-ECU,转向柱开关-ECU
ETACS-ECU
ETACS-ECU
ETACS-ECU
ETACS-ECU,转向柱开关-ECU
图1通讯框架
SWS利用通讯连接了ETACS-ECU、柱开关-ECU(在柱
功能
音调警报器点火钥匙提醒器音调警报器功能
灯光提醒器音调警报器功能
安全带音调警报器功能
车门未关紧警告蜂鸣器
多功能中央显示屏操作音调
方向灯蜂鸣器
中央车门上锁系统操作驾驶侧车门上锁钥匙头来将车门解锁
操作驾驶侧或前乘客侧车门的上锁开关来将车门上锁或解锁
避免钥匙被留置于点火开关的提醒器
电动窗
遥控中控锁系统
电动窗定时器功能
遥控中控锁危险响应功能
遥控中控锁喇叭响应功能
行李箱解锁功能
上锁定时器机构
天窗
挡风玻璃雨刷与冲洗
器
天窗定时器与防夹功能
间歇控制
除雾雨刷控制
低速雨刷,高速雨刷控制
冲洗器控制
头灯与尾灯尾灯
头灯
头灯自动切断功能
远光灯指示灯
日间行车灯功能
闪光器定时器方向灯
危险警告灯
方向灯指示灯
雾灯功能雾灯
雾灯指示灯
室内灯光室内灯光控制功能
室内灯自动切断功能
安全带指示灯
车门未关紧指示灯
ETACS-ECU
ETACS-ECU
ETACS-ECU
ETACS-ECU,天窗-ECU
ETACS-ECU,前-ECU,转向柱开关-ECU
ETACS-ECU,前-ECU,转向柱开关-ECU
ETACS-ECU,前-ECU,转向柱开关-ECU
ETACS-ECU,前-ECU,转向柱开关-ECU
ETACS-ECU
2010年第12期(总第48期)57
智能线束系统在东南系列轿车上的应用
2.3SWS的通讯协议(表3)
表3SWS的通讯协议
技术参数技术要求
网络形式总线拓扑结构
传输介质CAVS线
物理层
传输速度5kbps
代码形式见图2Manchester代码(曼彻斯特代码)
传输方式电压信号传输
最大节点数
8
数据链见图3
同步方式位同步
数据链层
帧结构见图4
差错诊断CRC(循环冗余码校验),5位帧幅差错检测
通讯周期40ms
注:CAVS线——半刚性氯乙烯压缩汽车导线
(CompressedconductorAutomobileVinylSemirigidwire)
图2通讯代码
图3多路通讯数据链
注:SOM;报文开始(StartofMessage)
EOM:报文结束(EndofMessage)
CRC:循环冗余码校验(CyclicRedundancyCheck)
图4控制帧结构及数位
3SWS的工作原理
当需要控制一个或多个用电器时,可通过操作开关给对
应的电子控制器一个或多个指令,经电子控制器内部电路处
理后,调制出相应的一个或多个数据信号(即脉冲数据信号),
通过节点以资料框架的方式,在SWS数据线上进行传输、
交换,各终端电子控制器接收数据,并检测识别,看与自身
设定的控制信号是否相同,如相同,则立即触发内部电子开
582010年第12期(总第48期)
关操控用电器工作,否则不予理睬。每一笔资料框架都包含
资料的开始码、顺位码、地址码、讯息码、信息控制长度码、
检验码、结束码等,使得资料能准确无误地传输至需求的
ECU上。
图5前大灯控制电路框图
SWS前大灯控制(如图5):点火钥匙处于ON位置,
前大灯开关ON或OFF信号经由柱开关-ECU调制成脉冲信
号,以资料框架形式发送给前-ECU和ETACS-ECU,前-ECU
接收到指令后控制前大灯点亮或关闭。如果前大灯在ON
状态,当点火钥匙从ON转到ACC或LOCK位置,
ETACS-ECU会发出信号让前大灯会持续点亮3min分钟后
自动关闭,以避免电瓶放电。如在这3min之内驾驶侧车门
被打开,灯光会在1s之后熄灭。
如果点火开关处于OFF状态,柱开关-ECU就会进入睡
眠状态,此时ETACS-ECU向柱开关-ECU发出数据请求信
号(DataREGSignal)以随时唤醒柱开关-ECU,使前大灯
继续点亮。如果断了数据请求信号(DataREGSignal),
就无法唤醒柱开关-ECU,前大灯就会随着柱开关的
ON/OFF而点亮/关闭。
如果点火开关在OFF状态时,数据请求信号线断了,
此时打开前大灯开关,前大灯亮后即灭,是因为打开灯开
关时,柱开关-ECU发现没有ETACS或KEY-ON的唤醒信
号,因而继续睡眠,所有灯开关就无法维持ON的状态而
熄灭。
如果点火开关处于LOCK,关闭所有用电设备并关上
车门,约30s后ETACS-ECU也进入睡眠状态,SWS系统
就没有的数据传输与交流,只有当某一开关被打开时
ETACS-ECU立即被激活。
4SWS的检测与波形分析
(1)利用MUT-III专用诊断仪可以读取SWS系统的
故障代码,也可利用MUT-III中的监测功能来监测各开关
信号的ON/OFF状态,以方便SWS的检修。
(2)利用示波器可检测SWS数据线和数据请求信号
线的波形,从波形上可以看出各ECU的信号传输波形,它
们是以ETACS中设定的固定的顺序传送与接收,依次为柱
海峡科学
研究论文HAIXIAKEXUE
开关—ECU—中央显示器ECU—ETACS-ECU—前ECU—
天窗
ECU。从波形上也可以分析出各ECU是否处于正常的
工作状态。
a.SWS的正常波形:
b.柱开关-ECU失效时的SWS的波形:
c.DATAREGSIGNAL线失效时的SWS线波形:
d.前-ECU失效时的SWS线波形:
5SWS的优点
SWS的成本远低于CAN-BUS和LIN-BUS,而与传统的
整车布线与信号传输控制方式相比,整车成本也有明显下降,
同时SWS还具有以下突出的优点:
5.1大大地简化了整车线束
在SWS中,一根总线上传输的信号可以被多个设备共
享,从而大大地提高系统整体效率,减少车上的电线数量,
缩小了线束的线径,大大地简化了整车线束。
5.2提高了整车电气线路的可靠性和安全性
该系统使整车电气线路基本实现电子化,大部分无触点
化,从技术上讲,无触点化、电子化的线路其寿命是相当长
的,而且各类操作开关同电子控制器间的工作电流为毫安级
的,这有利于延长各类操作开关的使用寿命。电子控制器均
有过载保护的功能,不会出现由于电气线路短路而烧毁电气
设备或引起线束起火的现象。这样使得整车电气线路的可靠
性与安全性得到很大的提高。
5.3提高了维修性
由于整车的可靠性和安全性得到很大的提高,而且SWS
系统中还有差错诊断功能。且可利用汽车专用诊断仪
MUT-III对SWS的数据进行测试与诊断,大大方便了驾乘人
员与维修人员对电气系统的维护和故障检修。
参考文献
[1]东南(福建)汽车工业有限公司.戈蓝车维修手册、菱绅车维修手册[Z].
[2]李红波.猎豹新型SUV汽车的智能线束系统[J].汽车电器,2003,(3):
13-15.
[3]广州周立功单行片机发展有限公司.CAN-bus现场总线应用方案汽车
电子篇[Z].
[4]刘哲,何勇灵,卫尧.网络技术与汽车电子控制系统发展[J].汽车研究与开
发,2003(2):19-21.
TheApplicationofSmartWiringSystemintheSouthEastSedan
Series
ZengQiliang
(Southeast(Fujian)AutomobileIndustriesCo.,Ltd.,Fuzhou350119,
China)
Abstract:Asautomobileelectronicdevicesincrease,thescaleofautomobile
wiringharnessesextendswithsmartwiringharnessesandothernetworkcontrol
ndsofautomobilenetworkcommunication
positionofthe
smartwiringsystem,communicationprotocol,structuralprinciples,signal
transmissionandcontrol,andsignalwaveformdetectionarefocused.
Keywords:smartwiringsystem;communicationframework;
communicationprotocol;principleandapplication。
2010年第12期(总第48期)59
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