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2023年11月22日发(作者：斯柯达柯珞克口碑)

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栏目编辑：高中伟 ******************

刘春晖(本刊编委会委员)

高级工程师/副教授，现任山东华宇工学院机械工程学院汽车服务工程教研

室主任，有多年的一线汽车电气系统、电子控制系统维修工作经验。现从

事汽车类专业学生专业课的教学工作。在各级汽车维修类杂志上公开发表

论文30篇，出版汽车维修类图书23部。

奥迪e-tron纯电动汽车底盘系统介绍

◆文/山东 刘春晖

如图1所示，奥迪e-tron车的底盘是以

MLBevo平台为基础的，该平台也是奥迪

A4、A5、Q5、A6、A7、Q7和A8这些车型空气悬架和可调减振器的运动底盘(自适应

的开发基础。由于轴荷和车辆外形尺寸的

原因，奥迪e-tron车直接取用了奥迪Q7上

的主要MLBevo系统部件。

奥迪e-tron车的车轮从标配的

19\"(1\"=2.54cm)的到选装的21\"都有。带空

气悬架和电子减振调节(自适应空气悬架)

底盘的根据市场不同配备18\"或19\"车轮制

动装置。如果满足要求的条件，可以通过电

机的发电机模式来实现能量回收。从液压

制动功率和电机制动功率中获取全部制动

功率。想高效地来调节这个复杂的过程，奥

迪e-tron车上首次使用新型制动调节系统

MK C1，该系统将制动总泵、制动助力器、

ESC和主动式蓄压器集成为一个模块。驾

驶员可以通过拉动方向盘上的点动开关来

确定能量回收等级。

带有空气悬架和可调减振器的标准底

盘(自适应空气悬架1BK)为标配底盘。带有

空气悬架2MB)是选装底盘，硬件与标准底

盘1BK相同，减振特性是按照动态/运动行

驶特性来调节的。

一、车桥

1.前桥

奥迪e-tron前桥和后桥均为五联杆

式结构。如图2所示，前桥是基于业经考

验过的五联杆结构，主要系统部件与奥迪如图4所示，奥迪e-tron上标配带有

Q7(车型4M)上的相同，副车架采用了铝制电子减振调节的空气悬架。自适应空气悬

新结构。架(AAS)和运动型自适应空气悬架这两种

图3 奥迪e-tron后桥

二、自适应空气悬架

底盘的区别体现在各自不同的减振调节方

式，这两种空气悬架的调节特性(按车速和

模式来调节底盘高度)是相同的。

自适应空气悬架控制单元直接取自奥

迪A8(车型4N)，软件方面针对调节特性和

减振特性做了修改。操纵以及维修保养方

面也与奥迪 Q7(车型4M)相同。

图2 奥迪e-tron前桥

图5展示的是空气弹簧底盘的调节策

略。司机通过奥迪Drive Select上相应的

驾驶模式来选择车辆的底盘高度和行驶动如图3所示，奥迪e-tron车采用的也是

力学特性。在选定的行驶模式中就可以按五连杆式后桥。与前桥一样，后桥主要系统

相应的车速来自动设置底盘高度。以选择部件与奥迪Q7(车型4M)上的相同。副车架

“auto”模式为例进行说明：如果当前车辆

处于另一个底盘高度状态，那么就会通过需要，即要容纳高压蓄电池和电机。

2.后桥

则采用了新结构，因为要满足特殊的集成

图1 奥迪e-tron底盘系统部件结构

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图4 奥迪e-tron自适应空气悬架(AAS)系统的结构

改变空气弹簧内空气容积的方式来将底盘

底盘高度会升高13mm达到先前设定的底

高度调节到正常高度状态(这个选择是在车

盘高度。如果车速继续降至5km/h，那么底

辆停住不动，或者车速不超过120km/h时

盘高度会立即升至原始高度(正常高度)。

进行)。如果随后车速超过120km/h，那么

挂车模式的调节策略有变化。如果在

底盘高度马上就会降低13mm而到较低高

度1的状态。如果随后车速继续提高不低于

激活挂车模式前选择了模式“comfort”或

140km/h并且持续20s，那么底盘高度会

“auto”，那么系统在底盘正常高度时不会

再次降低13mm而到高速公路的底盘高度

进行调节。只有在激活挂车模式前选择了

状态了。

模式“dynamic”或“efficiency”时，才会

如果随后车速又降下来了且车辆以

设定为较低高度1。可以设定高于正常高度

110km/h或更低的车速行驶超过30s，那么

的底盘高度。

图5 自适应空气悬架(1BK)运动型自适应空气悬架(2MA)的调节特性图6 奥迪e-tron转向系统的位置

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三、电子四驱

全新一代的奥迪quattro全时四驱系统为

标准配置，前后轴动力分配比例能进行连续可

变调节，可在瞬间实现理想的动力分配。

全新一代quattro反应更加迅捷，仅需

30ms系统即可计算电动机扭矩分配，过程

迅捷且精准。空气弹簧会根据车速、驾驶模

式及道路状况进行自我调整，实现对底盘

高度的调节，调节幅度高可达76mm。运动

模式下，系统智能分配更多驱动力矩至后

桥，通过轻微过度转向达到运动而灵活的

驾驶特性，创新的防滑控制系统有助于实

现更高的牵引力和稳定性。根据驾驶者喜

好，共有7种驾驶模式可供选择。

四、转向系统

如图6所示，奥迪e-tron上使用的是在

奥迪A8(车型4N)上已成功使用过的电动机

械式转向系统(EPS)。转向传动比针对奥迪

e-tron的特殊要求做了改动，渐进式转向

系统是标配的。

手动力矩(转向助力)的特性曲线根据

底盘类型和奥迪drive select上的设置不

同而不同。根据所选的行驶程序，可实现运

动、均衡或者舒适等转向特性。机械可调式

转向柱是标配，可选装电动可调式转向柱。

水平调节范围约是68mm，垂直调节范围

约是40mm。

这两种转向柱直接取自奥迪Q5(车型

FY)，碰撞识别针对奥迪e-tron做了修改。

由于驱动技术的特殊性，这两种转向柱都

配备有电子转向锁。

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奥迪e-tron上的方向盘都是直接取自奥

迪A6/A7的，有双辐真皮方向盘、运动式真皮

方向盘和运动轮廓方向盘。标配的是双辐方

向盘，带有12个多功能按键。可选装方向盘

加热装置。根据车辆装备情况(S-Line)，也可

装备中间辐条带有S标记的方向盘。运动轮

廓方向盘是最具运动特性的类型，其方向盘

圈的下端扁平且轮廓感更强，奥迪e-tron方

向盘配置的不同类型见表1。

在配备有自适应驾驶辅助系统的车

上，装备有电容式方向盘。这种方向盘是个

新的发展趋势，它能使得脱手识别更为精

准。标配的双辐方向盘上配备有点动开关

(翘板开关)，因此司机就可以以手动方式来

控制减速超速的能量回收，其采用了传统

型驱动车辆上的“操纵逻辑”。

如果操纵了点动开关(-)，那么车辆在

减速超速模式会因换低挡而减速。在奥迪

e-tron上则会因电机在发电机使用时，回

收更多能量而导致车辆减速。司机可通过

翘板(-)或(+)来减少或者增加能量回收的

等级(分为3级)，但前提是要在MMI上选

择“手动能量回收”这个菜单项(图7)。在

等级1(第一次操纵翘板(-))时，在超速减速

时可实现0.5m/s

2

的减速度；在等级2时，

最大减速度可达1.0m/s

2

。在自动设置状态

时，也可通过翘板开关来为减速过程选择

所需的能量回收功率。

图7 手动能量回收的选择

五、制动系统

1.制动装置

奥迪e-tron车的制动装置是基于奥迪

Q7(车型4M)的18“制动装置的。右前和右

后车轮制动器上配备有制动衬块磨损指示

器。在有些市场(比如北美和中国)，制动装

置的部件和尺寸与表2中所列不同，在这些

市场上使用的是19”的车轮制动器。

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奥迪e-tron上的电动机械式驻车制动

括调节系统)、ESC调节系统(包括ABS、

器(EPB)也是直接取自奥迪Q7(车型4M)

EDS、ASR等)和混合制动系统集成在一

的。与这款车一样，调节软件和供电末级放

个模块内了。

大器都在ABS控制单元J104内，与电动机

相对于传统结构的制动装置，制动

械式驻车制动器(EPB)相关的操纵和维修

系统MK CI的重量减轻是很可观的(约降

保养方面，这两个车型也是相同的。

30%)。另外，由于减少了单个部件的数量，

2.制动系统MK?C1

系统的可用性也大大提高了。从功能上讲，

如图8所示，奥迪e-tron是德国奥迪该系统在压力建立动力学方面有优势，能为

公司第一种使用制动系统MK C1的奥迪车司机提供平稳不变的制动踏板感觉(即使在

型。该系统是由现有的传统结构制动控制能量回收阶段也能保持这个感觉)。制动系

系统发展而来的。主要改进在于把串联制统MK C1与传统车辆的结构对比如图9所

动总泵、制动助力器(通过电动机械部件包示。

表1 奥迪e-tron方向盘配置的不同类型

PR：1XWPR：2PFPR：1XPPR：2ZQ

三辐多功能真皮运动三辐多功能真皮

三辐多功能真皮四辐多功能真皮方向

方向盘，带换挡拨片运动平底方向盘

运动方向盘，带盘，航空设计，铝制

换挡拨片，加热装饰，带换挡拨片

上市限量版标配；

时尚型标配时尚型、技术型

技术型及专享型标时尚型、技术型

配，时尚型选装及专享型选装

及专享型选装

表2 制动装置的结构参考

前轮AKE-固定钳制动器

后轮TRW-浮动钳制动器

制动装置类型

发动机

50e-tron：230kW前桥后桥

55e-tron：265kW

最小车轮尺寸(\")1818\"

制动器型号AKE-固定钳制动器

TRW-浮动钳制动器

PC44HE

活塞数量61

活塞直径(mm)30-36-3844

制动盘直径(mm)375350

制动盘厚度(mm)3628

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图8 制动系统MK C1的结构

图9 制动系统MK C1与传统车辆的结构对比

图10 制动调节系统液压单元的结构

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3.结构和功能

图10展示了制动调节系统液压单元的

结构，ABS控制单元J104也是这个模块的

一部分。

(1)制动压力建立阶段

如图11所示，通过电机-泵单元(线性执

行器)的制动压力建立阶段，司机踩着制动

力模拟器(正常制动)。该模块内有一个“传

统的”串联制动总泵，该总泵的活塞由司机

通过制动踏板来操纵。踏板行程/柱塞行程

是通过踏板位置传感器G100来侦测的。如

果识别出有踏板运动了，控制单元J104就

会激活隔离阀1和4，于是就把相应的管路

关闭了(隔断了)。与此同时，电磁阀5被通上

了电，就切换到通的位置了。由于隔离阀的

隔断作用，司机所施加的“制动压力”就不

会到达车轮制动器了，而压力倒是通过打开

的阀5作用到踏板力模拟器的活塞上了。该

活塞顶着橡胶楔和钢弹簧被压动，力的吸

收是渐进式的(递增的)。司机在踏板上能感

觉出这个反向力，该力就像司机使用传统制

动调节系统时进行制动的那种感觉。

司机所施加的压力由压力传感器(制动

压力传感器1 G201)来测量，踏板行程由行

程传感器来测量。控制单元J104根据这些

测量值来给电机送电，电机的旋转运动由

螺杆机构传至泵活塞。活塞运动所产生的

压力经打开着的压力供应阀2和3作用到车

轮制动器上。电机/活塞单元所建立起的压

力是通过另一个压力测量点(制动压力传感

器2 G214)测得并把这个信息传给控制单

元的。这个同步电机有电子换向装置，因此

就装备有一个转子位置传感器。控制单元

根据转子的位置和转子转动圈数以及螺杆

机构的传动比，就可以计算出相应的活塞

位置了。

(2)司机在液压应急工况时的制动压力建立

如图12所示，通过可选车轮制动压力

建立、制动压力保持和制动压力卸压这些

过程的调节过程，是由ABS控制单元J104

通过触发相应的电磁阀和电机来实现的。

如果司机在车辆停住前关闭了点火开

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图11 制动压力建立阶段

图12 司机在液压应急工况时的制动压力建立

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关，那么制动助力功能仍继续可用，甚至

在车辆停住后仍可用。在点火开关关闭的

情况下，在车辆停住时，制动助力仍可用约

1min(在未踏动制动踏板时)或约3min(在

已踏动制动踏板时)。在过了上述这个时间

后，显示屏上会出现一个驾驶员警告，制动

助力也会被关闭。

在接通了点火开关后和端子15关闭进

入“休眠”后，会马上进行自检，这时会

让阀进行切换以及让线性执行器来工作。

由于这个自检是发生在车辆停住不动时，

因此我们能听到声音(轻微的咔嚓声和刮

磨声)。

如果系统彻底损坏了，那么该系统的工

作特性就与传统结构的制动调节系统在制

动助力失效时是一样的了。未激活的阀在从

制动总泵到车轮制动器之间建立了直接的

液压连接，这样就只能通过司机操纵踏板

来在4个车轮制动器上建立起制动压力了。

(3)将液压制动调节系统集成到整车能量回

收系统中

如图13所示，如果在减速超速工况

时将电机当发电机来使用，就会对车辆实

施制动。由此而产生的制动功率取决于能

量回收等级。如果通过司机实施制动或者

通过自适应驾驶辅助系统实施制动，那么

这种制动一般是部分“电动”加部分“液

压”的。

发动机控制单元J623持续不断地将

实时可用最大回收功率(制动功率)信息传

给MK C1制动调节系统的ABS控制单元

J104。如果司机踏动了制动踏板或者自适

应驾驶辅助系统要求制动，那么控制单元

J104会判断仅通过电机进行这个制动是否

可能以及足够用，或者是否还必须要建立

起液压制动压力。J104会把“发电机-规定

力矩”发送给J623。

与此同时，J104还会把所需要的两

个车桥上回收力矩信息发送机给底盘控

制单元J775。J775会协调牵引、减速超

速以及能量回收分配并把这些信息也发

送给J623。J623随后再在车桥电机上执

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应；拨片“+”：减弱的制动效应；在滑行模

式下，三个能量回收等级：在等级1时，可实

现0.5m/s

2

的减速度；在等级2时，最大减速

度可达1.0m/s

2

。

6.维修保养

诊断地址：0003-制动电子装置

J104(MK C1)。故障维修时需要整体更

换该模块，控制单元J104的在线编码，进

行制动踏板位置传感器G100、制动压力

传感器G201和G214、EPB (控制单元

J540)基本设定。液压管路连接(防止错

接)、驻车制动器以及指示灯等执行元件

诊断。在执行功能“更换制动衬块”时(更

换后轮制动衬块)，要特别留意车辆诊断

图13 制动控制过程

仪上的提示内容。

行这些要求。目标就是：在任何行驶情况

下，都能实现效率与行驶稳定性之间的最

佳匹配。

如果潜在的回收力矩不够用，无法达

到司机想要实施的制动力度，那么ES会另

外激活电驱动泵，以便建立起所需要的制

动压力。以前的电动车或者混合动力车上

用于实现混合制动所需的蓄压器，在MK

C1上就不需要了，这个功能通过电机-泵单

元来实现。

行驶动态调节过程比如ABS、EDS、

ESC这些调节，其工作方式与传统制动装

置相同。电机牵引力矩调节(MSR)也可以

这样来进行：就是让电机产生驱动力矩。

相应的调节利用车轮制动系统的制动液压

装置来进行，力是直接作用在车轮上，不会

扭转万向节传动轴。为此，能量回收力矩就

“反映”在车轮制动器上了。

示等内容的各种基本设定。

另外，通过相应的执行元件诊断，可以

保证液压管路的正确连接(防止接混)。

通过其他的执行元件诊断，可以检查

EPB和指示灯的功能。在执行“更换衬

块”(更换后桥的制动衬块)功能时，要特

别留意车辆诊断仪上的提示。在更换了制

动部件或者制动液后，必须执行专门的

排气操作。执行完修理工作后，必须要多

次踩动制动器，以便让制动衬块与制动盘

接触。之后要给制动液罐加注制动液至

MAX标记处。

六、车轮、轮胎和轮胎压力监控系统

在奥迪e-tron上，标配的是19\"的铸铝

车轮，可选装19\"～21\"的车轮，轮胎可使用

型号为255/55 R19-265/45R21。

根据具体的市场，轮胎应急套件Tyre

Mobility System(TMS)或者应急备用车

轮是标配的。如果装备有轮胎应急套件

Tyre Mobility System(TMS)，那么可以

选装5,5J x 19带185/70-19轮胎的应急

备用车轮。

千斤顶是选装的，但在装备有应急备

用车轮时是配有千斤顶的。不提供泄气保

用轮胎。第2代轮胎压力监控显示系统是标

配，可选装第3代轮胎压力监控显示系统。

天线是集成在控制单元内的，这个部件安

装在后桥下部的车底中间位置。

5.整车制动能量回收功能

如图14所示，能量回收可达0.3g的减

速度，满足90%以上的制动减速工况，滑行

中的能量回收，可通过方向盘拨片或通过

MMI进行设置， 拨片“-”：加强的制动效

4.维修保养

诊断地址是：“0003-制动电子装

置-J104(MK C1)”。如果需要的话，只

能整体更换该模块，但是可单独更换制动

液罐。控制单元J104无法单独更换。在控

制单元完成在线编码后，可以执行制动踏

板位置传感器G100、制动压力传感器1

G201和2 G214、EPB(电动机械式驻车制

动器控制单元J540)以及轮胎压力监控显

图14 节能辅助操作

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