本田雅阁制动系统故障ABS检测和维修毕业设计

2023年11月29日发(作者：五菱凯捷七座图片)

本田雅阁制动系统故障ABS检测和维修毕业设计

桂林电子科技大学职业技术学院

毕业设计(论文)

本田雅阁制动系统故障ABS检测和维修

学院(系): 机电工程系

专 业: 模具设计与制造 学 号:

学生姓名: 甘

指导教师:邓

目 录

摘 要 2

1 绪论 3

2制动系的组成 3

3 2.1普通制动系统的组成及工作原理

2.2 防抱死系统的组成及工作原理 4

2.3 驻车制动系统 7

3. 制动系节后特点 7

4. 技术参数 8

5. 电子控制防抱死系统的故障诊断 8

5.1 ABS故障的初步检查 8

5.1.1直观检查 9

5.1.2试车检查 9

5.2 ABS故障自诊断 10

5.2.1故障诊断代码(DTC)的读取 10

5.3 防抱死系统的诊断与排除 12

5.3.1 ABS指示灯不亮 12

5.3.2 ABS指示灯不熄灭故障 13

5.3.3 轮速传感器断路或短路故障(DTC:11、13、15、17) 14

5.3.4 轮速传感器信号不良故障(DTC:12、14、16、18) 15

5.3.5 脉冲发生器故障 16

5.3.6 电磁阀故障(DTC:31~38) 17

5.3.7 车轮抱死故障(DTC:41~44) 19

5.3.8 ABS泵电动机卡死故障(DTC:51) 20

5.3.9 ABS泵电动机卡滞在关闭位置故障(DTC:52) 20

5.3.10 ABS泵电动机卡滞在接通位置故障(DTC:53) 21

5.3.11 点火电压故障(DTC:61、62) 22

5.3.12 失效保护继电器故障(DTC:54) 23

5.3.13 轮胎直径差异故障(DTC:71) 24

5.3.14 中央处理器(CPU)故障(DTC:81) 24

6. 电控防抱死制动系统的检修 25

6.1车轮转速传感器的检修 25

6.1.1 前轮转速传感器/脉冲发生器的检查 25

6.1.2 车轮转速传感器信号的检查 26

6.1.3 轮速传感器的更换 26

6.2 ABS继电器的检修。 27

6.2.1 ABS泵电动机继电器的检修 27

6.2.2 ABS失效保护继电器的检修 27

6.3 ABS调制器的更换 27

6.3.1 ABS调制器更换注意事项 27

6.3.2 调制器的拆卸 27

6.3.3 调制器的安装 27

6.4 ABS控制装置的检测与更换 28

6.4.1 ABS控制装置的检测 28

6.4. 2 ABS控制装置的更换 28

参考文献 29

致 谢 30

摘 要

制动系统是现代汽车不可缺少的一个系统,是汽车行驶安全保障,制动系中

ABS防抱死系统是很重要的元素之一。它既有普通制动系统的制动功能,又能防

止车轮锁死,使汽车在制动状态下仍能转向,保证汽车的制动方向稳定性,防止产

生侧滑和跑偏,是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。由 于制动系统

的ABS工作会有故障产生,所以今天我想与大家来探讨本田雅阁汽车制动系统

ABS原理与制动原因与检修。

关键词:制动系;ABS;ABS检测;维修

1 绪论

从汽车诞生起,车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。

汽车制动系统种类很多,形式多样。传统的制动系统结构型式主要有机械式、气

动式、液压式、气液混合式。它们的工作原理基本都一样,都是利用制动装置,

用工作时残生的摩擦热来逐渐消耗车辆所具有的动能,以达到车辆制动减速,或

直至停车的目的。汽车制动系的好坏,将直接关系到汽车的行车安全和运输效率,

在紧急情况下,良好的制动性能,可以化险为夷,避免交通事故;在正常行驶时,良

好的制动性能,可以为汽车动力性的充分发挥起保障作用,从而提高汽车的运输

效率。因此,对汽车制动性能的故障诊断和检修尤为重要。

2制动系的组成

一般的汽车因包括两套独立的制动系统:行车制动系统和驻车制动系统。

行车制动系统是在汽车行驶过程中使用,由驾驶员用脚来操纵的,故又称脚制动

系统。它的功用是使行驶中的汽车减速或在最短的距离内停车。而驻车制动系统

是有驾驶员用手来操纵的,故又称手制动系统或驻车制动系统。它的功用是使已

停在各种路面上的汽车停车驻留在原地不动,但是,在紧急情况下,两套系统可同

时使用,以增加汽车的制动效果。

汽车制动系统主要由四部分组成。

制动器:产生制动力矩,阻止车轮转动的装置。

制动操纵机构:控制制动器工作的机构。如操纵手柄和制动踏板等。

制动传动机构:将操纵力传到制动器,使制动器工作的组成元件和管路。

制动力的调节机构:用来调节前、后车轮制动力的分配元件和防抱死制动系

统。

本田本田雅阁轿车的制动系统设有两套制动系统,即行车制动系统与驻

车制动系统。行车制动系统由普通制动系统和防抱死装置组成。其普通制动系统

采用了传统的液压制动系统,以提供足够的制动器制动力;其防抱死装置采用现

代的ABS防抱死制动系统,以保证最佳的制动效果。由驾驶员通过制动踏板操纵。

驻车制动系统又称手制动器,是通过操纵手柄控制的。

2.1普通制动系统的组成及工作原理

轿车前后轮的行车制动系均采用卡盘式制动器,它主要由制动盘、制动卡钳、

制动片与制动分泵组件组成。最大强度的制动由行车制动承担。制动时,驾驶员

踩下制动踏板,通过制动助力器及液压制动总泵,获得一个放大的油压分给前后

轮制动器,制动器在制动分泵油压作用下,使制动卡钳的不旋转的制动摩擦片紧

压在旋转的制动盘上,产生一个摩擦力矩其方向与本车旋转方向相反。此力矩传

给车轮后,车轮由于其与路面的附着作用而给路面一个向前的切向力,同时路面

也给车轮一个大小相等、方向相反的向后的作用力,该作用力就是阻碍汽车前进

的制动力。迫使汽车减速以至停车。

停车后的制动由驻车制动来承担。起驻车制动系为机械式,由驻车制动拉杆

操纵驻车制动拉线,通过后轮盘式制动器而其作用。

2.2 防抱死系统的组成及工作原理

防抱死制动系统ABS全称是Anti-lock Brake System,即ABS,可安装在任何

带液压刹车的汽车上。它是利用阀体内的一个橡胶气囊,在踩下刹车时,给予刹车

油压力,充斥到ABS的阀体中,此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回,使车轮

避过锁死点。当车轮即将到达下一个锁死点时,刹车油的压力使得气囊重复作用,

如此在一秒钟内可作用60~120次,相当于不停地刹车、放松,即相似于机械的“点

刹’。因此,ABS防抑死系统,能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑,使车轮在

刹车时不被锁死,不让轮胎在一个点上与地面摩擦,从而加大摩擦力,使刹车效率

达到90%以上,同时还能减少刹车消耗,延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿

命。装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%?90%、

30%?10%、15%?20%。

经过深入研究发现,汽车与地面产生最大摩擦力并不是在车轮完全被抱死,

即完全没有转动、只有滑动的时候,而是在既有转动又有滑动的某个时候。摩擦

力与“滑移率”的关系,如图

车轮与地面附着力和滑移率的关系

所谓滑移率实际上就是汽车在行驶的某一段时间内,其行驶的路程总是

由轮子滚动的路程和滑过的路程两部分组成的(未制动时,因滑动很小而可忽略

不计),而汽车滑行路程和它行驶的总路程之比就称为滑移率,即:

滑移系数

实验证明当滑移率在15%-20%时,车轮与地面的附着力有较大的数值。因

此,为了取得较好的制动效果,制动系统不能把车轮抱死,而是适当的抱紧使其还

有一定的转动。这也就是说,制动夹紧力并不是愈大愈好,而是要恰到好处。为了

能使液压夹紧力“恰到好处”就必须对液压动力进行控制,而且控制的依据便是

滑移系数。根据上述公式可知,需要随时把车速(总距)和轮速(滚距)信息传给中

央处理器(CPU),计算出滑移率后再去控制液压夹紧力,使得滑移率总是在理想的

状态(15%-20%)。所以,防抱死制动系统实际上就是一套电子控制系统。

本田雅阁轿车的电子控制防抱死制动系统是以车轮的滑移率为控制参数

的。该系统主要由轮速传感器、电子控制装置和制动压力调节器等三大部分组成

车辆前、后四轮各设有一轮速传感器,制动管路采取四通道X形布置形式,前轮独

立控制,后轮实行低选择方式控制(以容易抱死的车轮为控制标准)如图:

本田汽车制动时,每个车轮的转速传感器,将关于各车轮的转速信号输入

ABS控制装置,而ABS控制装置则根据各轮转速传感器提供的信号对各个车轮的

运动状态进行监测和判定,并形成相应的控制指令控制ABS调制器。调制器则根

据计算机对各轮的指令,对各轮自制动分泵的制动压力进行调节,其液压管路由

四支独立的油路组成,每一个车轮一支油路。本田轿车的ABS,其两前轮实施单独

调节装置,即ABS控制装置分别检测、确定两前轮的滑动率,依据每个车轮的实际

情况单独调节其制动压力,两轮工作是相互独立。而对于两后轮,其ABS的调节是

根据后轮中速度较慢的车轮进行的,ABS控制装置同样分别检测、确定后轮的滑

动率,但根据两后轮中有先抱死趋势车轮的滑动率,来确定压力调节方式,并以相

同的方式同时调节控制两后轮的制动压力,以确保两后轮的制动力相等,从而避

免后轴侧滑或甩尾。由于制动系统才用的是X型管路布置,后两轮不属于同一管

路,因此ABS调制器要求每个后车轮的一对电磁阀,因根据“选择慢”的原则,接

受相同的指令,以同样的方式进行调节控制。其油压的控制有三种模式,即压力减

小、压力保持和压力升高模式。

轮速传感器。轮速传感器为电磁式,其功用是检测车轮的速度。轮速传感器

实际上为一电磁脉冲发生器,主要由传感头与齿圈两部分组成。齿圈固装在轮毂

上与车轮一起旋转。传感头安装在齿圈的径向方向,它主要由永磁体、极轴与感

应线圈等组成。当齿圈随轮子一起旋转时,齿圈的齿牙与齿隙交替的对向传感头

的极轴,因而传感头感应线圈内部的磁通将交替变化而产生感应电动势,且由感

应线圈末端的电缆将此信号输入ABS控制装置。感应电动势(电压)信号频率的高

低便能精确的反映出车轮转动速度的高低。

轮速传感器的原理图

ABS压力调节器。ABS压力调节器为循环式,它主要由进、排油电磁阀、回油

泵电机、储液罐及储能器等组成,如下图。车辆每一车轮均设有一进油电磁阀和

一排油电磁阀。循环式压力调节器将由ABS控制装置根据滑移率信号,通过指令

进、排油电磁阀的开闭而直接控制各轮缸的制动压力。

升压(常规制动)。进油阀打开,排油阀关闭(两阀均无电流通过),制动主缸的

制动液将直接进入轮缸,轮缸压力将随主缸压力的增加而增加。此时,ABS不工作,

回油泵也不需要工作。

保压。当ABS控制装置给进油阀通以电流时,进油阀关闭,排油阀保持关闭,

主缸与轮缸的液压因而相互隔绝,轮缸中将保持一定的制动压力。

减压。当ABS控制装置给进油阀与排油阀均通以电流时,进油阀关闭,排油阀

打开,制动轮缸中的制动液将经排油阀流至储液罐(制动主缸的制动液因进油阀

的关闭而不再进入轮缸)轮缸中的制动压力下降。回油泵为柱塞式,由回油泵电动

机驱动。在减压开始时,回油泵电动机工作,储液罐中的制动液将由回油泵泵出,

经蓄压器后返回制动主缸。蓄压器为咦内装活塞和弹簧的油缸,它位于回油泵与

制动主缸之间,起暂时储存制动液的作用。

ABS控制装置及其功能。ABS控制装由一单板印刷电路板构成。电路板上安

装有电阻、二极管、三极管及大规模的集成电路。电路板封装在电子控制装置中。

ABS控制装置具有的功能:

制动防抱死功能。行车制动时,ABS控制装置将根据轮速传感器输入的信号

确定车轮速度,并由车轮速度计算出行车速度,再由行车速度与车轮速度计算出

车轮的滑移率。当车轮的滑移率超过控制装置设定的参考滑移率值时,ABS控制

装置将驱动进、排油电磁阀动作,以实行系统的减压、保压、升压的循环过程,

使车辆在理想的滑移率(15%~20%)下制动停车,有效的防止了制动时车轮的抱死

现象,提高了车辆的制动效能与制动时的方向稳定性。

故障自诊断功能与ABS指示灯控制装置内配备有一个主CPU和一个辅助CPU,

工作时,主、辅CPU将互相检查对方的故障并检查系统电路。当自诊断系统检测

到某一故障信息时,系统将储存故障码(DTC),并同时点亮仪表板上的ABS指示灯

以提示系统有故障。故障码DTC也可由ABS指示灯闪烁时间长短的间隔规律予以

读取。

失效保护功能。当故障自诊断系统检测到系统有故障时,ABS控制装置的失

效保护功能将断开失效保护继电器,从而断开电磁阀、关闭回油泵电动机,中止

ABS工作并实行常规制动。

2.3 驻车制动系统

驻车制动系统主要由驻车制动系、驻车制动传动装置等组成。驻车制动

器是在后轮行车制动器的基础上加装驻车制动臂等部件而组成。驻车制动传动装

置采用的则是常见的机械拉索式结构。

当拉上驻车制动操纵手柄时,通过驻车制动拉线使驻车制动蹄拉杆也被

拉上,从而导致调整杆推开前制动蹄,使前制动蹄张开而压紧制动盘。如果继续拉

驻车制动杆,制动蹄撑杆和调整杆接触点也成为支点,从驻车支点拉杆撑开后制

动蹄,结果前、后制动蹄同时锁住制动盘。

3. 制动系节后特点

四轮均采用防抱死装置,制动时整车可获得最大的制动力和最佳的制动效

果。

制动系才用液压的双管路对角线布置,使汽车行驶安全性大大提高。

前后轮均采用盘式制动器,无助势作用,因此,制动效能受到摩擦片摩擦系数

的影响小;该制动器散热性能好,工作温度低,涉水后制动效能恢复快,制动器的

性能稳定,制动性能好。

前后轮制动器间隙均可制动调整,无需用户自己进行繁琐的调整工作,保证

在任何情况下有较理想的制动间隙,从而提供制动效能。

制动系的制动器安装有衬片磨损传感器,当衬片磨损到达极限时,可自动向

驾驶人员报警,提醒更换制动片以保证行车安全。

制动系的ABS系统可以实现自诊断,利用自诊断故障代码,可迅速找到故障

位置,有利于快速排出故障。

4. 技术参数

前制动摩擦片厚度/mm 10.5~11.5

维修极限/mm 1.6

前制动盘厚度/mm22.9~23.1

最大修整极限/mm21

前制动盘平行度最大值/mm 0.015

前制动盘端面圆跳动极限/mm 0.1

后制动摩擦片厚度/mm 8.5~9.5

维修极限/mm 1.6

后制动盘厚度/mm8.9~9.1

最大修整极限/mm8.0后制动盘平行度最大值/mm 0.015后制动盘端面圆跳动

/mm0.1

制动踏板自由行程/mm 1~5

制动踏板标准高度/mm 148

驻车制动拉杆锁定牙数 6~9

5. 电子控制防抱死系统的故障诊断

5.1 ABS故障的初步检查

初步检查是在ABS出现明显故障或感觉系统工作不正常时首先采用的检

测方法。初步检查的主要内容是直观检查和试车检查。其中直观检查就是检查容

易触及到的与故障内容有关的部件,以保证电子控制防抱死系统有正常的工作条

件,而试车检查就是在直观检查的基础上,根据汽车制动的行驶工况,进一步检测

ABS系统,以确认故障症状,通过初步检查,常常可以发现故障的原因,从而可提

高故障诊断的效率。

5.1.1直观检查

检查驻车制动是否完全释放。

检查制动储液贮液面是否符合规定。

检查所有的制动管路有无损坏变形和泄漏现象。

检查ABS系统的所有熔断器是否完好,导线是否破损,插座是否牢固。

检查蓄电池容量和电压是否符合规定,正负极导线的连接是否可靠。

检查ABS控制装置插接器连接是否牢固。

检查电路连接处是否腐蚀、损坏、松脱或接触不良,ABS系统的各接地线接

地是否可靠。

检查轮胎是否磨损严重。

检查车轮转动有无阻滞,轮毂轴承间隙是否正常。

上述检查正常或经调整正常后,进入试车检查。

5.1.2试车检查

通过路试检测,评价汽车的制动性能及ABS的工作情况,并确认故障诊断

症状。试车检查的方法是先以30km/h左右的车速正常制动使其停车,然后以

40km/h左右的车速紧急制动,观察制动过程中发生的现象。

(1)根据故障指示灯判断故障 正常的情况下,在发动机未起动时接通点火

开关,ABS故障指示灯应闪亮2s而自行熄灭,然后ABS故障指示灯再次亮起且2s

后熄灭。在正常行驶情况下,ABS故障指示灯和制动指示灯都不亮,若ABS故障指

示灯点亮,,则表明ABS有故障;若制动指示灯点亮,则表明普通制动系统有故障,

如制动贮液罐液位过低等。

(2)根据制动的轮胎印迹判断故障 汽车紧急制动时,如在路面上留下拖印

痕迹,则说明ABS存在车轮抱死故障。

(3)根据制动时汽车的方向稳定性判断 试车时正常制动,汽车直线行驶,而

紧急制动时又跑偏甚至侧滑现象,说明ABS存在故障;若试车时正常制动,有跑偏

现象,多为普通制动系统故障。

(4)根据制动踏板的感觉判断故障 发动机起动后,踩下制动踏板,制动踏板

有反弹现象,说明ABS在工作。其踏板反弹是因为ABS油泵运转时,贮液罐油液被

压抽到制动主缸引起;试车时,当踩下制动踏板时,感到有轻微的振动现象,表明

ABS在工作。其踏板振动是因为ABS工作时,制动系统分泵的压油经历着减压?保

压?增压的循环过程引起;当试车时,踩下制动踏板,若感觉不到制动踏板的连续

振动,说明ABS发生故障。

5.2 ABS故障自诊断

ABS控制装置配备的主CPU和辅助CPU,相互检查对方的故障,实现自诊

断。自诊断有初始诊断和常规诊断两种,初始诊断是指从发动机起动后,至ABS

指示灯灭为止所进行的诊断,而常规诊断是指从初始诊断之后,直到点火开关关

闭为止所进行的诊断。当自诊断检测到故障时,ABS将断开失效保护继电器,断开

电磁阀,关闭泵电机,接通ABS指示灯。如果ABS控制装置未发现系统中有故障存

在,则在自诊断过程结束以后,ABS指示灯将会自动熄灭。

5.2.1故障诊断代码(DTC)的读取

(1)将SCS短路插头连接到位于驾驶席侧脚踏板后的维修检查插头(2芯)上

(2)在没有踏压制动踏板的情况下,接通点火开关ON(Ⅱ)。注意:在接通点火

开关ON(Ⅱ)时,若踏下制动踏板,自诊断系统将进入故障代码的清楚模式。

(3)读取故障代码:ABS指示灯将通过闪烁时间的长短和次数来显示DTC。当

ABS指示灯灭3.6后,将间隔0.5s,再以亮0.3s的间隔闪烁次数为故障代码的个

位数。如果ABS控制装置还储存有其他故障代码,相隔3.6s以后,ABS指示灯又

会闪烁显示下一故障代码,当最后一个故障代码闪烁显示结束后,再隔3.6s开始

重新闪烁显示第一个故障代码。DTC是按代码数字从小到大的顺序显示出来的。

注意:如果DTC未被储存下来,ABS指示灯则会在3.6s后熄灭,然后复原。

(4)关闭点火开关,并取下SCS短路插头。如果仍连接着SCS短路插头,则在

发动机起动后,故障指示灯(MIL)将会一直发亮。

2.故障诊断代码的清除

在ABS故障排除后,还需要通过一定方法清楚ABS控制装置中存储的故障

代码。否则,尽管ABS已恢复正常,但ABS控制装置仍然储存记忆着的原故障代码。

本田雅阁轿车ABS故障诊断代码的清楚如下:

将SCS短路插头与位于驾驶席侧脚踏板后的维修检测插头(2芯)相连接

踏下制动踏板

接通点火开关ON(Ⅱ),同时保持制动踏板踏下不动

待ABS指示灯熄灭后,松开制动踏板。

在ABS指示灯亮起时,再次踏下制动踏板

待ABS指示灯熄灭后,再次松开制动踏板。

几秒钟后,ABS指示灯会闪烁两次,并且DTC消除。如果指示灯并非闪烁两次,

需通过重复(1)?(6)步骤。若指示灯在闪烁两次后仍然亮着,需重新检查DTC,因

为在转换到DTC清除模式之前的初始诊断期间已检查到故障。

关闭点火开关,并且拆下SCS短路插头。

注意:DTC的读取与清除除上述条件之外,还需要车速等于或低于10km/h;另

外还可以使用Honda PGM检测仪来进行DTC的读取与清除的上述步骤。

防抱死制动系统故障代码

故障代码(DTC) ABS

指示灯 诊断/症状 诊断时段 故障位置 失效保护模式

初始诊断 常规诊断

无 灭 ABS指示灯不亮

亮 ABS指示灯不熄灭

11 亮 轮速传感器(对电源短路、对车体地线断路/短路)0 右前轮轮速传

感器

13 左前轮轮速传感器

15 右后轮轮速传感器

17 左后轮轮速传感器

12 亮 轮速传感器信号不良(电波干扰或间歇性故障)0 右前轮轮速传感器

14 左前轮轮速传感器

16 右后轮轮速传感器

18 左后轮轮速传感器

21 亮 齿圈(脉冲发生器)不良0 右前脉冲发生器

22 左前脉冲发生器

23 右后脉冲发生器

24 左后脉冲发生器

31 亮 电磁阀故障(对车体地线短路、对导线短路) 0 0 右前进油阀

32 右前排油阀

33 右前进油阀

34 左前排油阀

35 右后进油阀

36 右后排油阀

37 左后进油阀

38 左后排油阀

41 亮 车轮抱死0 右前车轮

42 左前车轮

43 右后车轮

44 左后车轮

51 亮 电动机卡死00

52 亮 电动机卡滞在关闭位置00

53 亮 电动机卡滞在接通位置 0 00

54 亮 失效保护继电器 0

61

62 亮 点火电压0

71 亮 轮胎直径差异0

81 亮 中央处理器CPU诊断及存储器(ROM/RAM)诊断 0 0

5.3 防抱死系统的诊断与排除

5.3.1 ABS指示灯不亮

1故障现象。

ABS接通点火开关ON(Ⅱ),时,ABS指示灯一直不亮。

2故障原因

(1)ABS指示灯线路有断路故障

(2)ABS指示灯线路有短路故障

(3)ABS指示灯灯泡烧毁

(4)仪表总成中的印刷电路板故障

3故障诊断与排除

(1) 接通点火开关ON(Ⅱ),ABS指示灯不亮,接通点火开关ON(Ⅱ)检查制动

系统指示灯是否亮。

①制动系统指示灯不亮,则检查

a.备用灯熔丝熔断(7.5A)是否应予以更换 b.备用灯熔断丝与仪表总成之

间导线是否断路 c.驾驶席侧仪表板下熔断器/继电器盒内部电路是否断路 ②

若制动系统指示灯点亮,则进行下一步ABS控制装置检查。

(2)接通点火开关ON(Ⅱ),断开ABS控制装置,关闭点火开关,检查ABS指示

灯是否点亮。

①若ABS指示灯点亮,则需检查ABS控制装置插头是否松动,如有必要,

使用一个无障碍的ABS控制装置进行替换,并再次检查。

②若ABS指示灯不点亮,则需检查仪表总成内的ABS指示灯泡是否正常,

若不正常,需更换ABS指示灯灯泡,若正常则进行下一步检查

(3)断开仪表总成16芯插头,检查10号端子与车体地线之间的导通性是否导

通。

①若导通,则需排除仪表总成与ABS控制装置之间对车体地线的短路故

障。

②若不导通,则进行下一步。

(4)关闭点火开关,连接仪表总成16芯插头,使用跨接线将仪表总成22芯插

头16号端子与车体地线相连接,接通点火开关,检查ABS指示灯是否点亮。

①若点亮,则说明,仪表总成与车体地线之间导线有断路的故障,或者有

地线接触不良的故障。

②若指示灯不亮,则需更换仪表总成中的印刷电路板。

5.3.2 ABS指示灯不熄灭故障

1故障现象

接通点火开关ON(Ⅱ)后,ABS指示灯正常亮;汽车在运行过程中ABS指示灯

点亮,但当连接SCS短路接头时,无故障代码显示。

2故障原因

(1)ABS控制装置与车体地线有断路故障。

(2)ABS控制装置线路的熔丝有断路故障。

(3)ABS控制装置插头接触不良或者ABS控制装置故障。

(4)仪表总成中的印刷电路板故障。

3故障诊断与排除

有时ABS系统工作正常时,其ABS指示灯也正常亮,如出现如下情况

时,ABS指示灯就点亮:

1)仅有驱动轮转动(如车辆陷车,前轮空转)。

2)有一侧驱动轮被卡滞。

3)ABS长时间持续工作。

4)车辆受强无线电波干扰。

ABS指示灯常亮时应考虑是否有上述情况发生,若没有,说明ABS系统存

在故障,此时因进行检查。

(1)发动机运转时,ABS指示灯点亮,但连接SCS短路接头时,无DTC显示,应

检查仪表板下熔丝/继电器盒内加热器控制熔丝(7.5A),其熔丝是否正常,并视情

形予以更换。更换后再次检查ABS指示灯及故障代码情况。

(2)如正常,或更换检查后,则使用跨接线将ABS控制装置22芯插头1号端子

与车体地线相连接,接通点火开关,观察ABS指示灯是否熄灭。

①若熄灭,则说明 控制装置与车体地线之间导线的断路故障。

b.地线(G304处)有接触不良故障。

②若灯不熄灭,则进行下一步检查。

(3)测量ABS控制装置22芯插头11号端子与车体地线之间的电压是否为蓄

电池电压。

①若检测的电压不是蓄电池电压,则说明加热器控制熔丝(7.5A)与ABS

控制装置之间存在导线的断路故障。

②若检测的电压是蓄电池电压,则进行下一步检查。

(4)使用跨接线将ABS控制装置12芯插头1号端子与车体地线相连接,查看

ABS指示灯是否熄灭。

①若ABS指示灯熄灭,则需检查ABS装置插头是否松动。如有必要,使用

一个无障碍的ABS控制装置进行替换,并再次检查。

②若ABS指示灯不熄灭,则进行下一步检查。

(5)使用跨接线将仪表总成16芯插头10号端子与车体地线相连,观察ABS

指示灯是否熄灭。

①若ABS指示灯熄灭,说明仪表总成与ABS控制装置之间有导线的断路故

障。

②若ABS指示灯不熄灭,说明需更换仪表总成中的印刷电路板。

5.3.3 轮速传感器断路或短路故障(DTC:11、13、15、17)

1故障现象

当接通点火开关ON(Ⅱ)后,ABS指示灯点亮,连接SOS短路插头时,显示

DTC:11、13、15、17。故障代码和对应的电控单元22芯插接器端子号,如下表

故障代码与对应端子号

故障代码(DTC) 对应端子号

+ -

11(右前轮) 9:右前轮(+) 8:右前轮(-)

13(左前轮) 7:左前轮(+) 6:左前轮(-)

15(右后轮) 19:右后轮(+) 20:右后轮(-)

17(左后轮) 17:左后轮(+) 18:左后轮(-)

2故障原因

(1)轮速传感器信号线路有断路故障。

(2)轮速传感器信号线路有短路故障。

(3)轮速传感器故障

(4)ABS控制装置插头接触不良,松动或ABS控制装置故障。

3故障诊断与排除

(1)接通点火开关时,ABS指示灯正常亮,读取故障码DTC:11、13、15、17。

清除故障码,水平或垂直地轻微摇动,ABS有关插座和线速;用手指轻轻振动轮速

传感器,重新检查故障码,检查故障码是否再现。

①若故障码不出现,则是线路接触不良,可能会引起间歇性故障。

②若故障码出现,则进行下一步检查。

(2)断开ABS控制装置22芯插头,启动发动机,测量各自相应车轮转速传感器

电路(+)端子与车体地线之间电压,是否等于或大于2V,

①若被测电压值等于或大于2V,则说明ABS控制装置与相应车轮转速传

感器之间(+)电路导线有短路故障。

②若被测电压值小于2V,则进行下一步检查。

(3)检查相应轮速传感器电路(+)端子与车体地线之间的导通性,是否导通。

①若导通,则说明ABS控制装置与相应轮速传感器之间(+)或(-)电路导

线有短路故障,需更换有故障的轮速传感器。

②若不导通,进行下一步检查。

(4)检查相应轮速传感器电路(+)端子与(-)端子之间的电阻,前/后车轮传感

器阻值应为:450~2050Ω(在20℃时)查看电阻值是否正常。 ①若电阻值不正常,

则说明 a.该轮速传感器本身有故障(视情更换)。

b.防抱死制动系统电控单元与故障代码对应的轮速传感器之间的电路(+或-)

导线有断路故障或短路故障。 ②若被测轮速传感器的电阻值正常,则应检查防

抱死制动系统电控单元插

接器是否松动,必要时使用一无故障的ABS控制装置进行替换,并重新检查,

以便确诊。

5.3.4 轮速传感器信号不良故障(DTC:12、14、16、18)

1故障现象

当接通点火开关ON(Ⅱ)时,ABS指示灯点亮,连接SOS短路插头时,显示

DTC:12、14、16、18。

2故障原因

(1)轮速传感器信号线路有短路故障。

(2)轮速传感器与信号脉冲发生器安装不当。

(3)轮速传感器故障。

(4)ABS控制装置故障。

3故障诊断与排除

将轿车以V≥30km/h的速度进行路试,若ABS指示灯熄灭,则说明ABS系统工

作

正常,而轮速传感器信号不良故障(电波干扰/间歇性故障)是由车轮空转,电

波干扰、仅驱动等造成的,试车时若ABS指示灯仍然点亮,则轮速传感器信号

不

良的故障可进行一下诊断。

(1)接通点火开关,ABS指示灯常亮。读取故障码DTC:12、14、16、18,清除

故障码。水平或垂直地轻微摇动,ABS有关插座和线速;用手指轻轻振动轮速传感

器,重新检查故障码,检查故障码是否再现。

①若故障码不出现,则是线路接触不良,可能会引起间歇性故障。

②若故障码出现,则进行下一步检查。

(2)检查DTC代码相应的轮速传感器及脉冲发生器的安装是否正确、合适。

①若安装不合适,需要重新安装或更换乡音的轮速传感器或脉冲信号。

②若安装合适、正确,则进行下一步检查。

断开ABS控制装置22芯插头,测量下表中的相应轮速传感器电路(+)端子与

(-)端子志坚的电阻,是否低于450Ω。

轮速传感器对应端子的测量

故障代码(DTC) 对应端子号

+ -

12(右前轮) 9:右前轮(+) 8:右前轮(-)

14(左前轮) 7:左前轮(+) 6:左前轮(-)

16(右后轮) 19:右后轮(+) 20:右后轮(-)

18(左后轮) 17:左后轮(+) 18:左后轮(-)

①若被测轮速传感器的电阻值低于450Ω,则说明相应轮速传感器电路

(+)端子与(-)端子之间有短路故障。

②若被测轮速传感器的电阻值正常,则进行下一步检查。

(4)检查相应轮速传感器电路(+)端子与其他轮速传感器电路(+)端子之间的

导通性。见下表,确定导通情况。

轮速传感器对应端子的导通情况

故障代码(DTC) 对应传感器端子号(+) 其他传感器端子号(+)

12 9:右前轮 8 19 17

14 7:左前轮 9 19 17

16 19:右后轮 9 7 17

18 17:左后轮 9 7 19

①若某项检测导通,则说明故障代码对应的轮速传感器与被测轮速传感

器之间的导线有短路故障。

②若检测均不导通,则应清除故障代码并驱动车辆进行路试。如果ABS

指示灯点亮且显示同样的故障代码,则说明防抱死制动系统电控单元有故障,应

予以更换。

5.3.5 脉冲发生器故障

1故障现象

当接通点火开关ON(Ⅱ)时,ABS指示灯点亮,连接SOS短路接头时,显示

DTC:21、22、23、24。

2故障原因

(1)信号脉冲发生器故障。

(2)ABS控制装置插头松动或ABS控制装置故障

3故障诊断与排除

(1)接通点火开关时,ABS指示灯常亮,读取故障代码,DTC:21、22、23、24。

清除故障代码,以30km/h以上车速进行路试,检查ABS指示灯是否点亮,且观察读

取故障代码时DTC:21、22、23、24是否再现。

①若不出现,说明系统正常。

②若故障代码出现,且仍为DTC:21、22、23、24则进行下一步检查。

(2)检查相应的脉冲发生器的齿圈,根据防抱死制动系统故障代码表,查看是

否正常。

①若不正常,说明齿圈有折断现象,则应更换损坏不正常的脉冲发生器装

置。

②若技术状况正常,则需检查ABS控制装置插头是否松动。如有必要,使

用一个无故障的ABS控制装置进行替换,并重新检查。

5.3.6 电磁阀故障(DTC:31~38)

1故障现象

当接通点火开关ON(Ⅱ)时,ABS指示灯点亮,连接SOS短路插头时,显示

DTC:31~38。

2故障原因

(1)电磁阀电路有短路故障。

(2)电磁阀电路有断路故障。

(3)调制器或电磁阀本身有故障。

(4)ABS控制装置插头接触不良或ABS控制装置故障。

3故障诊断与排除

(1)接通点火开关时,ABS指示灯常亮,读取故障代码,DTC:31~38,清除故障

代码,水平或垂直地轻微摇动ABS有关插座和线束;用手指轻轻振动ABS调制器,

重新检查故障代码,原故障代码是否再现。

①若故障代码不再显现,则说明 a.线路接触不良可能会引起间歇性故

障。

b.若显示DTC54,则按DTC54故障处理。

②若故障代码仍然显现,则进行下一步检查。

(2)断开点火开关,然后再断开调制器插头和ABS控制装置12芯插头,检查

ABS控制装置12芯插头中相应的电磁阀电路端子与车体地线之间的导通性(见下

表),是否导通。

12芯电磁阀对应端子的检测(表a)

故障代码(DTC) 对应电磁阀 检测端子号

31 右前进油阀 11

32 右前排油阀 6

33 左前进油阀 9

34 左前排油阀 4

35 右后进油阀 8

36 右后排油阀 3

37 左前进油阀 10

38 左前排油阀 5

①若导通,则说明,ABS控制装置和调节器之间相应的电磁阀电路导线与

车体地线有短路故障。

②若不导通,则需进行下一步检查。

(3)连接调制器插头,再检查ABS控制装置12芯插头中相应的电磁阀电路端

子与地线之间的导通性(见电磁阀对应端子的检测(表a))是否导通。

①若导通,则说明,制动器有故障,需更换。

②若不导通,则需进行下一步检查。

断开调制器插头,使用跨接线将相应电磁阀电路端子与车体地线相连接,根

据下表(电磁阀对应端子的检测(表a),检查ABS控制装置12芯插头中相应的电

磁阀电路端子与车体地线之间的导通性,是否导通。

电磁阀对应端子的检测(表b)

故障代码(DTC) 对应电磁阀 检测端子号

防抱死制动系统电控单元插接器 制动压力调节器插接器

31 右前进油阀 11 1

32 右前排油阀 6 5

33 左前进油阀 9 4

34 左前排油阀 4 8

35 右后进油阀 8 3

36 右后排油阀 3 7

37 左后进油阀 10 2

38 左后排油阀 5 6

①若导通,则说明,ABS控制装置与制动压力调节器之间相应电磁阀电路

导线有断路故障。

②若不导通,则需进行下一步检查。

(5)从调制器插头上拆掉跨接线并连接调制器插头,使用跨接线将失效保护

继电器插头2号端子与车体地线相连,ABS控制装置12芯插头中,相应端子与车

体地线之间的电阻,正常阻值为:进油阀8~12Ω(在20℃时),排油阀3~5Ω(在

20℃时),其电阻值是否正常。

①若阻值不正常,说明调制器有故障,需要更换。

②若阻值正常,则进行下一步检查。

(6)断开调制器插头,检查ABS控制装置12芯插头中相应端子与所有其他电

磁阀电路端子的导通性,其电磁阀对应端子号见表a.查看是否导通。

①若导通,则说明,调制器有故障,需更换。

②若不导通,则需进行下一步检查

(7)连接调制器装置插头,检查各电磁阀是否与其他导线短路:用万用表测量

ABS控制装置12芯插头相应端子与所有其他电磁阀电路端子的电阻,是否低于3

Ω。

①若阻值低于3Ω,说明调制器有故障,需更换。

②若阻值正常,则进行下一步。

(8)检查ABS控制装置插头是否松动或接触不良。若是,就接好,若不是则使

用无故障ABS控制装置进行替换,并重新检查。

5.3.7 车轮抱死故障(DTC:41~44)

1故障现象

在行驶状态下踏制动踏板时ABS指示灯点亮,连接SOS短路插头时,显示

DTC:41~44。

2故障原因

(1)制动器有阻滞故障。

(2)轮速传感器的安装不正确。

(3)ABS调制器有故障。

3故障诊断与排除

(1)车辆行驶时,ABS指示灯点亮,读取故障代码,DTC:41~44,清除故障代码,

水平或垂直地轻微摇动ABS有关插座和线束;用手指轻轻振动ABS调制器,重新检

查故障代码,原故障代码是否再现。

①若故障代码不再显现,则说明,可能是线路接触不良引起间歇性故障。

②若故障代码仍然显现,则进行下一步检查。

(2)检查制动器,制动器是否有阻滞。

①若有阻滞,则说明相应的制动器有阻滞的现象。

②若无阻滞现象,则进行下一步检查。

(3)检查相应轮速传感器的安装情况,见下表,查看其是否是正确。

DTC与相应轮速传感器对应表

DTC 相应轮速传感器 DTC 相应轮速传感器

41 右前轮 43 右后轮

42 左前轮 44 左后轮

①若读数不正确,需正确安装轮速传感器或更换相应的轮速传感器。

②若读数正确,故障的原因可能是转向时车轮高度空转,如果鼓故障再次

发生,用Honda PGM检测仪检查调制器或更换调制器。

5.3.8 ABS泵电动机卡死故障(DTC:51) 1故障现象 当接通点火开关ON(Ⅱ)

时,ABS指示灯点亮,连接SOS短路插头时,显示DTC:51。 2故障原因(1)ABS泵电

动机卡死。(2)ABS调制器故障。 3故障诊断与排除 起动车辆时,ABS指示灯点

亮,读取故障代码DTC:51,清除故障代码。以≥10km/h以上车速进行路试,观察

ABS指示灯是否点亮,读取故障代码时DTC:51是否再现,若不再现,说明ABS系统

正常,若故障代码再现,说明调制器有故障,需要更换。

5.3.9 ABS泵电动机卡滞在关闭位置故障(DTC:52)

1故障现象

当接通点火开关ON(Ⅱ)时,ABS指示灯点亮,连接SOS短路插头时,显示

DTC:52。

2故障原因

(1)ABS泵电动机继电器有故障。

(2)ABS泵电动机线路有断路故障。

(3)ABS泵电动机线路有接触不良的故障。

(4)ABS泵电动机控制装置有故障。

3故障诊断与排除

(1)起动车辆时,ABS指示灯点亮,读取故障代码DTC:52,清除故障代码,

水平或垂直地轻微摇动ABS有关插座和线速;用手指轻轻振动泵电动机继电器,

重新检查故障代码,查看故障代码是否再现。

①若故障码不再出现,说明是线路接触不良引起的间歇性故障。

②若故障代码再现,则进行下一步检查。

(2)检查发动机盖下熔丝/继电器盒中ABS泵电动机熔丝(30A),熔丝是否

正常。

①若熔丝不正常,则需进行更换。并重新检查。

②若熔丝正常,则进行下一步检查。

(3)重新装上该ABS电机熔丝(30A),检查助手席侧仪表板下熔丝/继电器

盒中ABS MTR CHK熔丝(7.5A),熔丝是否正常。

①若熔丝不正常,则需进行更换。并重新检查。

②若熔丝正常,则进行下一步检查。

(4)重新装上该熔丝,检查泵电动机继电器,泵电动机继电器是否正常。

①若继电器不正常,则需更换泵电动机继电器。

②若继电器正常,则进行下一步检查。

(5)暂时用跨接线将泵电动机继电器插头3号端子与4号端子相连接,泵电机

是否工作正常。

①若工作正常,则断开ABS控制装置12芯接头,用跨接线将泵电动机继电

器插头1号端子和4号端子连接,测量ABS控制装置之间电压,是否为蓄电池电

压。

若不是蓄电池电压,则将说明发动机盖下ABS继电器盒与ABS控制装置之间

导线有断路故障。

若是蓄电池电压,则需拆下泵电动机继电器插头处的跨接线,起动发动机,测

量ABS控制装置12芯插头的12号端子与车体地线之间的电压,是否为蓄电池电

压。

若为蓄电池电压,则说明发动机盖下ABS继电器盒与ABS控制装置之间导线

对电源有短路故障。

若故障再次发生,则需更换ABS控制装置。

②若泵电机工作不正常,需断开泵电机插头,用跨接线将泵电机继电器插

头3号端子与4号端子相连接,测量泵电机插头1号端子与车体之间的电压,是否

为蓄电池电压。

若不是蓄电池电压,则说明发动机盖下ABS继电器盒与泵电动机之间导线有

断路故障。

若是蓄电池电压,则测量泵电机插头1号和2号端子之间的电压,是否为蓄电

池电压。

若为蓄电池电压,则需更换调制器。

若不是蓄电池电压,说明是泵电动机与车体地线之间导线的断路故障;排除

G303处接地不良的故障。

5.3.10 ABS泵电动机卡滞在接通位置故障(DTC:53)

1故障现象

当接通点火开关ON(Ⅱ)时,ABS指示灯点亮,连接SOS短路插头时,显示

DTC:53。

2故障原因

(1)ABS泵电动机继电器有故障。

(2)ABS泵电动机线路有断路故障。

(3)ABS泵电动机线路有接触不良故障。

(4)ABS泵电动机线路有短路故障。

(5)ABS控制装置有故障。

3故障诊断与排除

(1)接通点火开关时,ABS指示灯常亮,读取故障代码,DTC:53。清除故障代码,

然后水平或垂直地轻微摇动ABS有关插座和线速;用手指轻轻振动泵电动机继电

器。重新检查故障代码,查看故障代码是否再现。

①若故障码不再出现,说明是线路接触不良引起的间歇性故障。

②若故障代码再现,则进行下一步检查。

(2)关闭点火开关,检查泵电机是否运转。

①若泵电机正常运转,说明,泵电机继电器卡在接通位置,需更换泵电机

继电器。

②若泵电机不运转,则进行下一步检查。

(3)拆下助手席侧仪表板下熔丝/继电器盒中的ABS MTR CHK熔丝(7.5A),熔

丝是否正常。

①若熔丝坏了,需更换,并重新检查。

②若熔丝正常,则进行下一步检查。

(4)接通点火开关,测量助手席侧仪表板下熔丝/继电器盒16芯插头5号端子

与车体地线之间的电压,是否约为11V。

①若其电压值不在11V之间,说明,助手席侧仪表板下熔丝/继电器盒与

ABS控制装置之间导线有断路故障。

②若电压值在11V之间,需进行下一步检查。

(5)将助手席侧仪表板下熔丝/继电器盒中ABS MTR CHK熔丝(7.5A)重新装上,

断开泵电动机插头,测量其插头1号端子与车体地线之间的电压,是否约为11V。

①若其电压值不在11V之间,说明泵电动机与车体地线之间导线有断路

故障;或G303处接地不良。

②若电压值在11V之间,需进行下一步检查。

(6)拆下泵电机继电器,断开ABS控制装置12芯插头,检查12号端子与车体

地线之间的导通性,是否导通。

①若导通,说明助手席侧仪表板下保险/继电器盒与控制装置之间对车体

导线的短路故障。

②若不导通,如果此故障再次发生,则更换ABS控制装置。

5.3.11 点火电压故障(DTC:61、62)

1故障原因

当接通点火开关ON(Ⅱ)时,ABS指示灯点亮,连接SOS短路插头时,显示

DTC:61、62。

2故障现象

(1)点火电压不正常。

(2)充电系统有故障。

(3)可能存在间歇性故障。

3 故障诊断与排除

(1)接通点火开关时,ABS指示灯常亮,读取故障代码,DTC:61、62.清除故障

代码,以≥10km/h以上车速进行路试,查看ABS指示灯是否点亮。

①若ABS指示灯不点亮,说明ABS系统正常。

②若ABS指示灯点亮,则进行下一步检查。

(2)读取故障代码,是否显示DTC61或62

①若不显示DTC:61、62。则按其他代码的故障诊断流程处理。

②若DTC:61、62出现,则需检查充电系统。

5.3.12 失效保护继电器故障(DTC:54)

1故障现象

当接通点火开关ON(Ⅱ)时,ABS指示灯点亮,连接SOS短路插头时,显示

DTC:54。

2故障原因

(1)失效保护继电器线路有短路故障。

(2)失效保护继电器线路有断路故障。

(3)ABS控制装置有故障。

3故障诊断与排除

(1)接通点火开关,ABS指示灯常亮。读取故障代码DTC:54,清除故障代码,

然后水平或垂直地轻微摇动ABS有关插座和线速;用手指轻轻振动泵电动机继电

器。重新检查故障代码,查看故障代码是否再现。