2023年12月13日发(作者：福特f350基本参数配置)
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毕 业 论 文
论文题目：奥迪A6发动机电控系统工作
原理与故障诊断
系 部：
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完成时间：年月
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目 录
一、概述……………………………………………………………1
二、奥迪A6发动机电控系统的组成与工作原理..........................2
〔一〕奥迪A6发动机主要的电子控制系统…………………..2
〔二〕奥迪A6发动机电控系统的根本组成……………………3
〔三〕奥迪A6发动机电控系统的工作原理…………………..9
三、奥迪A6发动机电控系统常见故障与诊断方法......................9
〔一〕发动机不能启动或启动困难的故障诊断……………......9
〔二〕发动机怠速不稳或易熄火的故障诊断……………….....10
〔三〕发动机动力不足或加速不良的故障诊断………………13
〔四〕发动机爆震的故障诊断………………………………...13
四、奥迪A6电控系统故障案例分析与诊断……………............15
〔一〕热车易熄火、熄火后不易启动故障案例分析与诊断…15
〔二〕动力不足、加速不良故障案例分析与诊断……………16
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完毕语.19
参考文献.20
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奥迪A6发动机电控系统工作原理与故障诊断
摘要：电控发动机的应用使得发动机故障大大降低，提高了发动机的动力性、燃油经济性；改善了发动机的加速、减速性能以与启动性能。本论文围绕着奥迪A6发动机电控系统的工作原理与故障诊断，介绍了奥迪A6发动机电控系统的组成与工作原理，发动机电控系统常见故障的诊断以与具体案例的分析与诊断等。
关键词:奥迪A6发动机电控系统；发动机电控系统组成；工作原理；故障诊断
一、 概述
汽车作为现代人的代步工具已经越来越普与，越来越成为我们生活中的一局部，随着科技的开展呈结构复杂化、系统功能多样化、控制自动化和智能化、显示信息智能化开展，电子控制系统在汽车中占有越来越重要的地位，由以机械故障为主体开展为以电控系统故障为主体，为了改变和突破发动机电控系统故障诊断的传统观点，以现代故障诊断理论和技术为根底，建立科学、系统、合理、完善的发动机故障检测诊断系统，已成为目前汽车发动机故障检测诊断行业的必然要求。这给汽车的故障诊断与检修带来了困难和挑战，对维修设备的科技含量要求越来越高，对故障诊断与检修的方法要求也越来越高。为了与时发现和排除故障，各国都纷纷投入大量的人力、物力对汽车电控系统的故障诊断进展不断的研究、开发。随着汽车的保有量越来越多，其电控系统故障诊断和检修也越来越重要，诊断技术已日益趋于完善。
目前，我国自主开发的汽车电子产品正处于加速开展阶段。汽车发动机电子控制系统的开发与应用已逐渐从过去的院校和研究机构的研发向以企业为主导并以产业化为目标的局面开展。随着奇瑞、吉利等民营汽车制造企业的崛起、国家的政策支持和国内汽车市场的开展潜力将给汽车发动机电子控制系统开发商带来难得的机遇。尽管市场巨大，但生产汽车发动机电子产品也充满了挑战。发动机电子产品对于汽车电子产业来说是技术门槛最高的一块，也是当前利润率最好的产业，其在汽车电子产业中的产值和规模也是最大。所以，未来几年，来自国际知名品牌垄断企业的打压以与国内大批厂商的涌进也是自主开发汽车发动机电子产品目前所面临的现状。
发动机电控技术是21世纪我国车用发动机开展的方向。按照汽车电子装备1 / 23 word
产品“十五〞规划，我国将在“十五〞期间加快开展汽车电喷系统、ABS和安全气囊三大电子装备。EFI系统是我国集中开展、扶植的汽车产品关键总成和系统零部件。目前国内EFI系统产品有单点喷射式和多点喷射式，控制方式即有单独控制，也有集中控制，具有很大的开展潜力。随着理论和技术的进步，发动机电控系统工作原理的应用和实用化也必将成为一个重要的开展方向。近期出台的“国家汽车产业政策〞、“国家汽车消费政策〞和“国家汽车电子开展规划〞中，都明确国家支持汽车发动机电控技术的研发和开展，这种政策导向将对国内汽车发动机电控技术发挥重大的推动作用。
二、 奥迪A6发动机电控系统的组成与工作原理
〔一〕 奥迪A6发动机主要的电子控制系统
1、电控燃油喷射系统
包括喷油量控制、喷射正时控制。
ECU主要根据空气流量传感器提供的进气量信号确定根本的喷油量，再根据其他传感器〔如冷却液温度传感器、节气门位置传感器〕信号对喷油量进展修正，能有效控制混合气空燃比，使发动机在各种工况下空燃比达到较佳值、在各种运行工况下均能获得最优浓度的混合气，从而实现提高功率、降低油耗、减少排气污染等成效。
2、电控点火系统
主要功能是点火提前角控制、通电时间〔闭角〕控制和恒流控制。
奥迪A6采用了单缸独立点火，系统可使发动机在不同转速、不同负荷条件下，根据各相关传感器信号，判断发动机的运行工况和运行条件，选择最理想的点火提前角点燃混合气，并根据蓄电池电压与转速等信号控制点火线圈初级电路的通电时间，从而改善发动机的燃烧过程，使发动机输出最大的功率和转矩，而将油耗和排放降低到最低限度。此外，系统还能进展爆震控制。
3、进气控制系统
功用：根据发动机转速和负荷的变化，对发动机的进气进展控制，以提高发动机的充气效率，从而改善发动机动力性。
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包括谐波进气增压系统〔ACIS〕、废气涡轮增压系统、可变气门正时系统、电子控制节气门系统〔ETCS〕等。
4、怠速控制系统
怠速控制〔ISC〕系统能在发动机怠速工况下，根据发动机冷却液温度、空调压缩机是否工作、变速器是否挂入挡位等，通过怠速控制阀对发动机的进气量进展控制，使发动机随时以最优怠速转速运转。
5、排放控制系统
对发动机排放控制装置的工作实行电子控制。排放控制主要包括汽油蒸汽排放〔EVAP〕控制系统、废气再循环〔EGR〕控制系统，氧传感器与三元催化转化〔TWC〕控制系统，二次空气喷射控制系统等。
6、自诊断系统
以故障灯来提示驾驶员发动机有故障；同时，系统将故障信息以设定的数码〔故障码〕形式储存在存储器中，以便帮助维修人员确定故障类型和X围。
当传感器或传感器线路发生故障时，控制系统自动按ECU中预先设定的参考信号值工作，使发动机能继续运转以便能尽快送到维修站检修，但发动机的性能有所下降。
〔二〕 奥迪A6发动机电控系统的根本组成
汽车电控系统可以简化为传感器、电控单元ECU和执行器三大组成局部。传感器是感知信息的部件，功用是向ECU提供汽车运行状况和发动机工况等。ECU承受来自传感器的信息，经信息处理后发出相应的控制指令给执行器。执行器即执行元件，其功用是执行ECU的专项指令，从而完成控制目的。传感器、ECU和执行器三局部的相互工作关系，如图1所示。
信号输入装置各种传感器
电控单元ECU
执行器
图1 传感器、ECU和执行器三局部的工作关系
1、奥迪A6发动机电控系统中的传感器
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1〕发动机冷却液温度传感器〔ECT〕
奥迪A6发动机冷却液温度传感器〔ECT〕是一个负温度系数的传感器。随着温度的升高，ECT 电阻值会下降。电控单元ECU可利用冷却液温度信号在如下情况下用做修正因素：
冷启动加浓
冷机时用于修正喷油和点火提前角
怠速控制
减速时关闭燃油
在预先确定的温度下，ECT 传感器也可用于启动如下系统：
热氧传感器控制
爆震传感器控制
废气再循环控制
2〕凸轮轴位置传感器(CMP)
奥迪A6凸轮轴位置传感器〔CMP〕位于左侧气缸盖内的凸轮轴末端。曲轴位置传感器信号和凸轮轴位置传感器用于识别三缸的点火上止点。启动发动机时，电控单元ECU接收到上述两种信号后才会触发第一个点火点和喷射点。
3〕曲轴位置传感器〔CKP〕
奥迪A6曲轴位置传感器〔CKP〕可识别三缸的上止点位置。位于三缸上止点前 62 度处的曲轴平衡重上有一个凹槽，以该凹槽作为参考点，曲轴每转一圈，该凹槽使参考传感器发出一个同步信号。发动机启动时，参考传感器的信号和
CMP 的信号同时用来识别三缸点火的上止点位置。
4〕废气再循环〔EGR〕温度传感器
奥迪A6废气再循环〔EGR〕温度传感器位于废气再循环阀的出口处，该传感器可通知电控单元ECU：EGR阀工作正常，传感器可测量再循环废气的温度。
5〕发动机速度〔RPM〕传感器
发动机速度〔RPM〕传感器是一种感应拾取器，位于发动机缸体左侧的飞轮附近。它有一个环形齿轮，环形齿轮圆周上有 135 个齿。环形传动齿轮每转动一个齿，电控单元ECU 就接收一个电压脉冲信号，并以此确定发动机转速、点4 / 23 word
火和喷油点火位置。5 秒钟内收不到 RPM传感器信号，电控单元ECU就不启动发动机。RPM 传感器在出厂前已调整好，如果传感器托架有变化，请以气缸体上的托架位置标志为参考点重新调整。
6〕氧传感器
图2 氧传感器示意图
l-接触局部 2-陶瓷衬套 3-传感陶瓷 4-护套〔排气端〕 5-电线接头
6-碟形弹簧 7-护套〔空气端〕 8-外壳〔-〕 9-电极〔-〕 10-电极〔+〕
奥迪A6车上采用的氧传感器是一种加热型传感器如图2所示，用于测量废气中的氧气含量。电控单元ECU根据氧传感器反映的氧的含量确定空燃比的浓度。传感器位于排气系统的左、右催化式排气净化器的前部，左右侧气缸的空燃比是独立调节的，每侧气缸有独立的氧传感器和催化式排气净化器，电控单元ECU用两个氧传感器即可分别探测出每侧气缸的氧气含量。电控单元ECU根据相应传感器上的电压信号来判断每个气缸体的燃油喷射量。
7〕爆震传感器〔KS〕
奥迪A6每个进气歧管的下部缸盖上都有一个爆震传感器〔KS〕，电控单元ECU用两个爆震传感器可以准确地感应到气缸的爆震。KS1位于气缸体的右侧，用来监测 1、2、3 缸；KS2位于气缸体的左侧，用来监测 4、5、6 缸。
8〕空气流量计〔MAF〕
奥迪A6采用了热线式空气流量计，热线式空气流量计用于测量发动机中的空气流量。传感器箱体包括一个产生空气涡流和假如干脉冲的阻板，传感器信号用于计算喷油量、点火提前角、控制废气再循环和油箱的通风。
9〕节气门位置传感器〔TPS〕
节气门位置传感器〔TPS〕与节气门关闭位置〔CTP〕开关都在节气门箱体的底部。TPS传感器连接在节气门轴上，由电控单元ECU 提供5V电源。随着节气5 / 23 word
门位置的变化电控单元ECU可接收到TPS 电桥的各种电压信号。电控单元ECU的电压信号可确定节气门转盘的位置和节气门运动的速度。该数据用于：
减速加浓
节气门全开加浓
节气门阀电位计也可用来代替空气流量计信号
注：节气门关闭位置开关〔CTP〕和节气门位置传感器〔TPS〕都在节气门箱体的底部。
10〕压力传感器
压力传感器的功用是把压力信号转变为电压信号，它在汽车上主要有两个方面的应用。一是用于气压的检测，包括进气真空度、大气压力、气缸内的气压等；二是用于用于油压的检测，包括变速箱油压、制动阀油压与悬架油压等。
11〕油门踏板位置传感器
奥迪A6采用了电子油门，以分压电路原理工作，ECU供给传感器5V电压，电子油门踏板通过转轴与传感器内部的滑动电阻器的电刷连接，加速踏板位置传感器位置改变时，电刷与接地端的电压发生改变，ECU将该电压转变成加速的位置信号，加速踏板位置传感器同时输出两组信号给ECU，保证输出信号的可靠性。
2、发动机电控单元(ECU)
输入
模拟信号
A/D
ECU
微
处
理
器
输
出
处
理
输出
电磁阀
电机
数字信号
输入
处理
指示灯
电 源
电源电路
图3 ECU根本结构与工作过程
电控单元(ECU)又称为电子控制组件, 是发动机控制系统的核心部件。电控单元主要由输入回路、单片微型机(单片机)和输出回路三局部组成，根本结构与6 / 23 word
工作过程如图3所示。
电控单元ECU：根据传感器信号对控制过程作出决策，并驱动执行器对被控对象实施最优控制，其控制过程可归纳为三个步骤：
1) 实时数据采集：检测传感器信号的瞬时值，将模拟量转换为数字量，并将所有的数字量转换为与微处理器兼容的逻辑电平。
2) 实时决策：分析来自传感器的关于被控对象的状态信号，按预定的控制策略，决定下一步的控制过程，产生目标控制量。
3) 实时控制：将实时决策产生的目标控制量转化为一组指令，并适时地输送到执行器。因实时决策产生的都是数字量，故实时控制过程就是适时地将这些数字量转化为模拟量提供给执行器，同时实现满足驱动执行器需求电平的转换。
发动机电控单元的主要功用是接收各种传感器和控制开关输入的发动机工况信号, 根据电控单元内部预先编制的控制程序和存储的试验数据, 通过数学计算和逻辑判断确定适应发动机工况的喷油时间和点火提前角等参数, 并将这些参数转换为电信号控制各种执行元件完成执行动作, 从而使发动机保持最优运行状态。
发动机工作时, 空气流量传感器检测进入气缸的进气量信号, 曲轴位置传感器检测发动机曲轴的转速信号, 节气门位置传感器检测驾驶员操作的节气门开度信号, 这三个信号作为计算确定燃油喷射量的主要信息输入ECU,再由ECU计算确定根本喷油量。与此同时，ECU还要根据冷却液温度传感器、进气温度传感器和氧传感器等输入的信号计算确定辅助喷油量, 用以对根本喷油量进展必要的修正, 最终确定实际喷油量。当实际喷油量确定后,ECU再根据曲轴位置传感器输入的曲轴转速和转角信号、 确定最优喷油时刻和最优点火时刻, 并向执行器发出控制指令, 控制喷油器、点火线圈等动作, 实现相应的控制功能。
3、发动机电控系统中的执行器
执行器又称执行元件, 是控制系统的执行机构, 其功用是承受ECU发出的控制指令并完成具体的执行动作。奥迪A6发动机电控系统常用执行器有以下几种:
1〕电动燃油泵
电动燃油泵的主要任务是供给燃油系统足够的具有规定压力的汽油，
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ECU通过控制燃油泵继电器来控制电动燃油泵的启动/停止如图4所示。
图4 电动燃油泵工作示意图
2〕电磁喷油器
电磁喷油器是发动机电控油喷射系统的一个关键的执行器，它承受ECU送来的喷油脉冲信号，喷油脉冲宽度决定喷油器针阀开启时间，即决定喷油量大小。
3〕点火线圈
由ECU控制点火线圈初级电流通断并在次级线圈中感应出高压电使相应气缸的火花塞跳火，点燃混合气。
4〕怠速控制阀
怠速控制阀的主要作用是控制发动机的怠速转速。ECU对发动机怠速的控制包括两的方面，一方面是发动机在正常怠速运转时稳定怠速转速，做到防止发动机熄火和降低油耗的目的；另一方面是在发动机怠速运转状态下，当发动机的负荷增加〔例如接通空调、动力转向等〕情况下，自动提高怠速转速，防止发动机因负荷增加而导致熄火。
5)废气再循环电磁阀
ECU控制废气再循环电磁阀的开启动作，使一定数量的废气进展再循环燃烧，以降低气罐燃烧温度，从而降低NOx的产生。
6)节气门控制单元
对节气门体进展控制，怠速开关、怠速节气门电位计以与电位计向控制单元提供节气门的位置信息，在怠速X围内控制单元控制怠速电机通过齿轮传动8 / 23 word
来控制节气门的开度。
7)故障显示灯〔MIL〕
奥迪A6跟所有汽车一样配有故障显示灯，位于仪表板上。点火开关打开时，MIL 会亮〔约持续 10 秒钟〕；自诊断系统诊断到与排放控制相关的系统出现故障时，MIL 也会亮。
〔三〕奥迪A6发动机电控系统的工作原理
电控系统是以一个发动机电子控制单元为控制中心，利用安装在发动机不同部位的传感器测得发动机的各种工作参数，按照由ECU而设定的控制程序，准确地控制喷油量、点火提前角，使发动机在各种工况下都能以最优状态工作，即最优的动力输出，最经济的油耗，最优的尾气排放。系统采用多点顺序喷油控制，其控制策略包括启动控制、怠速闭环控制、空燃比闭环控制、碳罐控制、过渡工况控制、点火角控制、爆震控制、空调控制、滑行断油和超速断油控制、三元催化器的加热和保护控制、系统自诊断等。
三、奥迪A6发动机电控系统常见故障与诊断方法
〔一〕发动机不能启动或启动困难的故障诊断
1、症状定义
发动机启动机困难是指启动机能带动发动机按正常运转，但发动机不能启动或需要连续屡次启动或长时间转动才能启动。
2、可能的原因和排除方法
使发动机正常启动必须具备足够的点火能量和正确的点火正时、恰当浓度的混合气以与正常的气缸压缩压力等三个条件。如果有其中一个条件不能满足，就会引起发动机不能启动或启动困难。
一般在维修此类故障时，需检查以下项目：
1〕进展故障自诊断，检查有无故障代码。
2〕检查启动时启动机能否转动。如查启动机不运转，如此先检查蓄电池电量与启动线路。如果启动机能转动但发动机不能运转，如此检查启动机与发动机啮合局部以与发动机机械部件。
3〕假如将加速踏板踩到中等开度位置再启动时，发动机能启动，说明故障9 / 23 word
应为怠速控制系统有问题或进气管漏气或者堵塞或燃油供给系统有问题〔如混合气过浓〕。
4〕检查启动时火花塞有没有电火花。假如没有电火花或是火花很弱，如此检查点火系统。
5〕检查燃油系统供油是否正常。
6〕检查EGR系统的密封、连接和操作是否正常。
在发动机启动过程和怠速运转过程中，废气再循环系统应处于完全关闭的状态，而如果由于某程原因，EGR阀在发动机启动过程或怠速运行过程中错误打开，将造成实际参与燃烧的新鲜空气量减少，混合气过稀，而这会导致发动机启动困难或不能启动。
7〕检查发动机冷却液温度传感器电路和电阻值是否符合规X。
8〕检查进气歧管绝对压力〔或质量空气流量传感器〕是否有问题。
9〕检查曲轴位置传感器间隙和电阻值。
10〕检查根本的发动机机械问题。
〔二〕发动机怠速不稳或易熄火的故障诊断
发动机怠速不稳一般包括怠速太高、怠速太低和发动机怠速运转不平稳三种情况，下面分别介绍。
1、怠速过高
电控发动机的控制系统具有在冷车时发动机以较快的怠速转速运转，而热车后又能恢复正常的怠速转速的功能。但是，如果发动机在热车后仍保持较快的怠速，即为怠速转速过高故障，怠速过高主要是怠速时进气量过多、喷油过多或发动机控制信号错误等造成的，其通常原因有节气门卡滞，关闭不严，怠速调整不当，附加空气阀故障，怠速控制阀故障，水温传感器故障，空调开关、动力转向器压力开关有故障，以与曲轴箱强制通风阀故障等，其故障诊断过程为：
1〕检查各真空管道是否漏气。假如有真空泄漏，发动机控制模块就有可能增加喷油量，从而导致怠速过高。
2〕检查怠速控制阀工作是否正常，是否有积碳卡滞，阀体是否良好以与控制系统是否有问题。
3〕检查节气门在怠速时是否关严。假如关不严，如此应检查节气门是否因10 / 23 word
积碳卡住或是节气门拉索过紧等。
4〕检查进气温度传感器和水温传感器的信号与其线路是否正常。假如检测到的温度比发动机实际温度高，就会增加喷油量，导致怠速过高。
5〕检查空气流量计〔或进气歧管压力传感器〕的信号与其线路是否正常。
6〕检查空调系统、动力转向开关与换档开关在不工作时是否有信号输出或线路是否有问题。假如这些系统不工作时仍有信号输出，怠速就会过高。
7〕检查发动机控制模块或匹配设定是否有问题，假如有问题如此重新设定。
8〕检查燃油压力是否过高。压力过高使喷油量增大，怠速过高。
9〕检查喷油器是否泄漏。喷油器假如泄漏，就会增大喷油量使怠速过高。〔注：喷油器与缸盖的O型密封圈泄漏气会使混合气过稀〕。
10〕检查喷油器喷油量量否在规定X围内。
2、怠速过低
怠速太低就是怠速转速低于制造厂的规定值，此时发动机容易抖动，严重时甚至熄火，根本原因是进气量太少，发动机处于怠速工况时的进气量取决于节气门的开度、怠速调整螺钉的位置、怠速控制阀的开度、附加空气阀的开度以与曲轴箱通风单向阀的开度等。怠速过低故障诊断的方法如下：
1〕检查进气系统各管路接头与各管路软管是否漏气，空气滤清器是否过脏堵塞。
2〕检查怠速阀。如果怠速阀内的旁通道和节气门体因积炭过多而堵塞，如此进气量减少，发动机转速降低。
3〕检查EGR系统。EGR阀假如在怠速时就打开或是软管漏气，就会有废气进入进气歧管，从而可能使混合气中新鲜气体的比例变小，怠速降低。
4〕检查燃油蒸发系统电磁阀是否漏气。如果燃油蒸发系统电磁阀漏气，如此有更多的燃油参与燃烧，但进气量并没有增加，混合气过浓，燃烧效率下降，怠速过低。
5〕检查燃油压力是否过低。假如燃油压力过低，如此燃油供给不足，怠速过低。
6〕检查喷油器工作是否正常。假如喷油器过脏而阻塞，会减小喷油量且燃油雾化不良，使怠速过低。
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7〕检查喷油器线路连接是否正常。假如喷油器线路连接有断路或虚接，导致喷油器不能喷油或不能正常喷油，就会使怠速过低。
8〕检查燃油是否受到污染。假如燃油质不好或受到污染，就会影响燃烧效果，燃烧能量下降，怠速过低。
9〕检查火花塞上是否有污物、裂纹、磨损，检查火花塞间隙是否正确、火花塞电极烧损和损坏情况，检查火花塞的热型是否正确。
10〕检查火花塞高压线是否漏电、窜火，布线是否正确，高压线电阻值是否在标准X围内。
11〕检查点火线圈是否开裂、积碳以与初级、次级点火线圈的电阻值是否在标准X围内。
12〕检查水温传感器和进气温度传感器。
13〕检气缸压力。假如有汽缸压力不足或各气缸间压力差过大，如此使发动机性能下降，怠速降低，运行不稳。
3、怠速运转不平稳
怠速运转不稳主要表现为怠速时发动机抖动，转速表指针上下波动，转速忽高忽低，怠速不稳的原因很多，但一般是因为混合气过浓或过稀，点火不完全或传感器信号不正确所致。怠速运转不平稳故障的诊断与排除，可按下述步骤进展：
1〕进展故障自诊断。要特别注意有无怠速开关、水温传感器、空气流量计、氧传感器、怠速控制阀的故障代码。
2〕检查点火正时与各缸火花塞、高压线、分火头是否工作不良。假如有分火头烧蚀严重、高压线断路、漏电或火花塞积碳过多都会使点火高压低、能量小，从而使发动机工作不良，怠速不稳。
3〕检查水温传感器在不同温度下的电阻是否符合标准值。
4〕检查空气流量传感器计。
5〕检查氧传感器工作是否正常。如果氧传感器失效，就不能反响给发动机控制模块正常的信号，使喷油量不能得到修正，怠速时供给发动机过浓或过稀的混合气，造成怠速工作不稳。
6〕在怠速运转中拔下怠速控制阀线束插头，检查怠速控制阀工作是否正常，是否有积碳卡滞或堵塞。
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7〕检查发动机支架与缓冲橡胶是否损坏或连接不牢，连接不可靠或底座橡胶损坏时，发动机工作时产生高频振动，爆震传感器接收到这种撞击振动后，误为爆震信号反响给ECU，控制点火提前角改变，使怠速不稳。
〔三〕发动机动力不足或加速不良的故障诊断
1、故障定义
动力不足：是发动机无负荷时运转根本正常，但有负荷运转时，加速缓慢，上坡无力，即使将加速踏板踩到底，仍感觉动力不足。
加速不良：踩下加速踏板后，发动机转速缺乏与时的响应，有迟滞现象或加速轻微。
2、可能的原因
发动机动力不足、加速不良一般是由燃油压力过低、喷油器喷油不良、点火高压低或能量小、点火正时不正确、相关传感器信号有问题、气缸压缩压力低与排气管堵塞等原因造成。
3、发动机动力不足、加速不良故障的诊断与排除方法为：
1〕进展故障自诊断，检查有无故障代码。
2〕将加速踏板踩到底，检查节气门能否全开。如果不能完全打开，调整节气门拉索或踏板。
3〕检查点火正时。
4〕检查进气系统有无漏气。
5〕检查空气滤清器。如有堵塞，应清洗或更换。
6〕检查节气门位置传感器。
7〕检查燃油压力。
8〕拆卸、清洗各喷油器。
9〕检测空气流量计。
10〕对于奥迪A6的发动机设有废气再循环系统，可以拔下废气再循环阀上的真空软管，并将其塞住，然后再检查发动机的加速性能。如果此时加速性能恢复正常，如此说明废气再循环系统工作不正常，再循环的废气量太大，影响了发动机的加速性能。对此，应检查废气调整阀、三通电磁阀工作是否正常。如有异常，应更换。
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〔四〕发动机爆震的故障诊断
1、症状定义
发动机发出轻微或严重的金属敲击声，通常在加速条件下更加明显，爆震一般是由于进气温度过高以与点火提前角过大造成。
2、发动机爆震故障可能的原因和排除方法
1〕检查发动机是否明显过热，假如是如此先查明原因。〔发动机过热有许多关联原因，注意分析〕。
2〕检查是否由于点火系统的故障造成发动机爆震。如果点火提前角过大，就会造成混合气的燃烧速度过快，从而导致发动机爆震燃烧。造成点火提前角过大的原因有以下几点：曲轴位置传感器安装错位〔或松旷〕、正时皮带安装错齿、动力控制模块的运行程序出现故障、空气流量传感器检测的进气量过小、爆震传感器反响迟钝等。
3〕检查燃油系统的压力是否过低。如果燃油系统的压力过低，造成混合气过稀，这样混合气的燃烧速度将下降，那么混合气燃烧后通过汽缸壁传到冷却液中的热量增加，导致发动机温度过高。而发动机温度过高，容易产生爆震燃烧。
4〕检查燃油是否受到污染。汽油的标号〔即辛烷值〕越低，汽油的抗爆能力就越差，使用这种汽油作为燃料时，发动机就越容易产生爆震燃烧。另外，如果标号比拟高的的汽油中搀加了杂质，也会造成汽油的抗爆能力下降。
5〕检查是否由于发动机冷却系统的故障造成发动机爆震。发动机实际工作温度的上下决定于单位时间内混合气燃烧所产生的热量和散热系统散发出的热量，如果冷却系统有故障，就会使前者大于后者，发动机的温度就会越来越高，产生爆震燃烧的倾向就越来越大。
6〕检查汽缸的压力是否过大。如果汽缸的压力过高，混合气的燃烧速度就提高，发动机产生爆震燃烧的可能性就增大。而造成汽缸压力过大的原因是汽缸盖、活塞或气缸垫型号不对等原因改变了汽缸的工作容积大小，改变了汽缸的缸压。
7〕检查发动机燃烧室内的积碳是否过多。如果汽缸内积存了大量的积碳，在汽缸压缩过程中，积碳所形成的炽热点就可能提前点燃混合气，而造成汽缸内的压力在进一步压缩过程中突然增大，出现爆震燃烧。形成积碳的原因有以下几14 / 23 word
点：混合气过浓、点火能量比拟差、汽油的质量比拟差、发动机因某种原因烧机油等，可分别检查。
8〕检查EGR系统工作是否正常。如果在废气再循环系统工作的X围内，该系统出现故障而无法使废气进入汽缸参与燃烧，必将造成混合气燃烧温度上升，从而使发动机过热，容易出现爆震燃烧现象。
9〕检查火花塞的应用和热值X围是否正确。
四、奥迪A6电控系统故障案例分析与诊断
〔一〕热车易熄火、熄火后不易启动故障案例分析与诊断
一辆行驶了6.8万km、排量为2.4L的奥迪A6。车主反映热车行驶过程中容易熄火，熄火后不易启动。
首先对该车进展电脑检测，用VAS5051检测发动机电控系统无故障码，且发动机怠速工作正常。根据车主描述的热车容易熄火，熄火后不好启动的故障现象，就怀疑问题出在发动机的油路方面。油路方面存在2种可能：汽油泵在热车时工作不良;发动机混合气在热车时调节不当。根据这一思路，决定先检查发动机的喷油量。发动机的根本喷油量是由空气流量计G70和转速传感器G28来计算确定，检查发动机空气流量计的值和油嘴的喷油脉宽，怠速时空气流量计的值是3.5g/s，喷油脉宽是2.3ms，数值都在规定X围内。考虑到故障的表现形式是在车辆行驶中出现的，决定更换空气流量计和4个喷油嘴，先排除发动机喷油过多引起故障的可能。更换后试车故障现象依旧。故障现象出现在热车状态，也不排除汽油泵的可能。更换该车的汽油泵后，故障现象还是依旧。问题检查到这里，向下的检查就需要正确的思路和细心的观察。用VAS5051读取发动机的数据流，影响混合气的水温传感器参数在正常X围内。此时读取发动机氧传感器参数，因为该值直接反映发动机混合气的状况。在细心观察数据流33组时发现氧传感器的调节显示一直在0～25%X围内波动〔正常X围-25～25％〕,也就是说发动机的混合气偏浓，氧传感器一直向着稀的方向调节，确定该故障是由发动机混合气过浓引起的。有可能是氧传感器本身的调节出了问题而导致混合气调节失调。随即更换了新的氧传感器试车，发现故障现象仍然依旧。此时问题的重点就是查找发动机混合气过浓的真正原因。在排除了发动机电控系统的传感器故障和油嘴、汽油泵的故障后，此时想到了发动机的燃油蒸发系统，油箱的汽油蒸汽也会加浓发15 / 23 word
动机的混合气。检查时我们断开了该系统的电磁阀，检查该电磁阀的工作情况。怠速发动机运转，当电磁阀不工作时〔电磁阀工作时从外部就可以听到“哒哒〞的响声〕，用手感觉电磁阀的进气端，发现一直有吸力。也就是说该电磁阀一直处在打开的状态，碳罐内的燃油蒸汽一直进入发动机的进气道。正常情况下，发动机的控制单元会不定时地打开该电磁阀。当发动机控制单元发出控制信号打开该电磁阀后，汽油箱的燃油蒸汽进入进气道加浓混合气时，发动机控制单元会适当减少喷油量，以达到供给发动机适宜的混合气。既然该电磁阀处在常开状态，热车时油箱中的燃油蒸汽又多，该阀常开，发动机的进气道的混合气就一直在处在加浓状态，而发动机的控制单元由于此时还没有控制碳罐电磁阀工作，也就不会发出降低喷油量的指令，这样就会造成热车时混合气过浓,引起发动机熄火。确定是电磁阀故障。
更换该电磁阀后，观察氧传感器的调节值也趋于正常,再次试车，故障排除。活性碳罐电磁阀常开造成混合气调节过浓，更换该电磁阀即可排除故障。
该故障中比拟重要的一点就是观察氧传感器的数据流，判断是由于混合气过浓引起的故障。
还有重要的一点就是要明白燃油蒸发控制系统的控制原理：当发动机控制单元控制电磁阀工作加浓混合气的同时，还会通过控制喷油嘴降低喷油量以达到供给正常的混合气。
了解这2个方面的工作原理，对于故障的查找就会有很大的帮助。
〔二〕动力不足、加速不良故障案例分析与诊断
,出现发动机动力不足，加速不良的象。
1、案例分析可能的原因：燃油压力过低、喷油器喷油不良、点火高压低或能量小、点火正时不正确、相关传感器信号有问题、气缸压缩压力低与排气管堵塞等原因。发动机动力不足、加速不良的诊断流程图如图5所示。
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加速不良,动力不足
读取故障有故障码，按故障码排除故不正常，正时调整不当或控制系统故障
漏气，检修进气系统漏气故障
检查点火正时是否正常
正常，检查进气系统是否漏气
不漏气，检查节气门、空气滤清器是否过脏
是，清洗节气门或更换空气滤清器
否，检查火花塞是否正常 不正常，检修
正常，检查油压是否正常 不正常，燃油系统故障，检修
检查喷油器喷油情况 不正常，喷油器与电路故障
正常，发动机ECU故障
图5 发动机动力不足、加速不良的诊断流程图
2、发动机动力不足、加速不良故障的诊断与排除方法为：
专用电脑，进展故障自诊断，发现无故障码，说明传感器是没有问题的；检查火花塞，发现火花塞没有问题，不会影响点火性能；下面检查一下节气门、进气门和空气滤清器有没有过脏或堵塞，发现都很干净，说明进气量是可以保证的；由于此车发动机设有废气再循环系统，可以拔下废气再循环阀上的真空软管，并将其塞住，然后再检查发动机的加速性能，发现此时加速性不能恢复正常，说明17 / 23 word
废气再循环系统工作是正常的；接着用燃油压力表进展油压检测，油压表读数在120kPa-125kPa上下摆动。正常情况下，发动机启动或怠速时，其系统压力应为252kPa-285kPa。发动机中速或高速时，系统压力应在286kPa-310kPa以上。测得的燃油压力明显低于规定压力值。说明故障已经有点明显了，可能是燃油泵的问题，于是就拆开燃油泵检查，发现燃油泵进油管的滤网几乎全部被封住，而油箱底也明显堆积了一层锈渣。说明是由于燃油泵被堵才导致燃油压力变低，燃油供给不上才导致的故障现象。于是清洗油箱与滤网后装回试车。启动发动机，加速正常。经路试，动力恢复，故障排除。
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完毕语
回首3年前，那时我还是一个懵懂、莽撞的孩子，怀着好奇而又激动的心情走进了南交院的的校门。而如今我已经是一个合格的交院毕业生，经过三年的学习，用脱胎换骨来形容我自己并不为过。可是我还想给自己一个总结，因为总结过去可以拨开时间的迷雾，清晰的回首所走过的路，从而为将来的人生旅程准备一些教训和经验。
因为我的身份是学生，学习始终是我生活中的主线，所以我觉得有必要先总结下我的学习生活。大学学习是迥然不同于以往的一种新形式，它赋予了学习者更大的自主性和更广阔的思维空间，同时也对学习者提出了更高的要求。在这种半开放式的教学模式下，要求学习者必须有明确的学习目的，有更强的选择区分能力和更强的自学能力。对于这个方面，我应该感谢大学这三年的学习生涯，在这期间的历次挫折与成功，使我真正知道了怎样进展自我学习，怎样有选择有目的的学习，随之而来的是自己自学能力和学习效率的提高。而学习之外的课外活动的参与，同时也是对所学知识的一种巩固和加强，它不仅提高了我的动手能力，拓宽了我的知识面，而且在不断的探索过程中，也促使自己学习更多更新的东西，这更进一步丰富了自己的理论知识。
在交院校园的生活中,所得不仅仅是知识上的东西,校园严谨踏实的学风,某某创新的气氛,同时也潜移默化的影响着我的学习和思维,所有这些能力和思维模式的获得,事我三年学习的最大收获, 在一个人成长的过程中，需要的不仅是知识的积累，还需要正确的思想根底和正确的人生观、价值观。这也必将影响我未来一生的开展.。
我下决心；一定在车辆行业作出成绩，闯出自己的一片天空，为实现自己理想而奋斗加油！
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参考文献
[1]X西振.汽车发动机电控技术.机械工业，2010年.
[2]X钱斌.汽车故障诊断技术.人民邮电，2011年.
[3]齐志鹏.汽车传感器和执行器的原理与检修.人民邮电，2006年.
[4]奥迪A6轿车维修手册〔书本〕.
[5]王知学、留晓建.汽车电子技术现状分析.某某工业，2010年.
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