详解速腾、迈腾的ESP(电子稳定程序)

2024年3月22日发(作者：全顺新世代6座)

详解速腾 迈腾的ESP(电子稳定程序)

时间：2009-01-04

ESP(Electronic Stability Program，电子稳定程序)是汽车电控的一个标志性发明。

其电子部件主要包括电子控制单元(ECU)、方向盘传感器、纵向加速度传感器、横向加

速度传感器、横摆角速度传感器、轮速传感器等。ESP作为保证行车安全的一个重要电控

系统，其各个传感器的正常工作是进行有效控制的基础。本文介绍了ESP常用传感器的特

点，设计了传感器硬件接口和软件接口，并在实车测试中得到验证。

汽车安全性能的提升是汽车业界不断的追求，秉承这一理念，ABS在经过普及阶段以

后，目前已进入了产品升级阶段。业界的一致共识是ABS（防抱死制动系统）将向ESP（电

子稳定性控制系统）演化。

市场上ESP已在拓展自己的领地。在欧洲，2005年大约40%的新注册车辆配备了ESP，

在高档车上，ESP已经成为了标准配置，中档车上的装配率也迅速提高，在紧凑型车上装

配率稍低。北美ESP装配率上升也很快。在中国，目前ESP的装配率还比较低，但是可喜

的变化正在显现，以往通常只在高档车上才装配ESP，而今年上市的新车一汽大众的速腾

和迈腾都配有ESP。

ESP的结构及控制原理

ESP系统由电子控制单元（ECU），方向盘转角传感器，轮速传感器，横摆角速度传感

器，横向角速度传感器及液压系统组成，ESP除了具有ABS和TCS的功能之外，更是一

种智能的主动安全系统。

ESP的ECU通过高度灵敏的传感器时刻监测车辆的行驶状态，并通过计算分析判定车

辆行驶方向是否偏离驾驶员的操作意图。ESP能立刻识别出危险情况，并提前裁决出可行

的干预措施使车辆恢复到稳定行驶状态，ESP的干预措施包括对车轮独立的施加制动力；

在特殊工况对变速箱的干预措施；通过发动机管理系统减小发动机扭矩。

ESP三大特点

1．实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反应、汽车运动状态，并不

断向发动机和制动系统发出指令。

2．主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动

机。ESP则可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正

汽车的过度转向和转向不足。

3．事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会用警告灯警示驾驶者。换句话

说ESP实际上是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，

而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP

便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后

轮，从而校正行驶方向。

ESP研究的关键技术

ESP系统的开发有赖于以下几个关键技术的突破。因此科研人员要在以下几个方面多