2024年3月20日发(作者：奔驰c63s报价)
车企观察
小鹏汽车：求索智能无界时代
文 / 本刊记者 甄文媛
决胜下半场智能化局点、重构出行新生态，小鹏汽车上下求索。这不仅是中国科技公司在这伟大时代的一
个缩影，其每一步重要实践与思考在这场大变局中也具有典型样本意义。
看见“无界”未来
创造未来。
预测未来最好的方法就是
10月24日，小鹏汽车的
重讲述如何创造。
到室内，远行有“电”，场景
无界。小鹏汽车董事长&CEO何
小鹏在超级补能、智能驾驶、
领域做了一系列发布和量产预
从地到天，从高速、城市
告：为缓解用户出行中的充电
焦虑，小鹏汽车发布了充电5分
钟续航200公里的800V高压SiC
平台、量产铺设480kW高压超
充桩以及自研储能充电技术；第三届科技日，一场发布会干
货满满，一边描绘了一幅“无
界”的未来出行蓝图，一边着
智能机器人和飞行汽车四大在城市场景中，搭载在小鹏P5
上半年在首批城市部分道路开
车型上的城市NGP将于2022年
放，到2023年上半年，小鹏汽
场景智能辅助驾驶能力，彼时
相应车型硬件将全面升级，拥
508TOPS算力、800万像素前视
车将基于XPILOT 4.0开放全
有两颗Orin-X自动驾驶芯片、
双目摄像头、290万像素侧视摄
像头（含前后左右）及高度集
成、可拓展的自动驾驶域控制
望成为首家探索自动驾驶出行
运营的中国整车品牌……
器等。2022年下半年，小鹏有
令人惊艳的全球首款可骑乘的智能机器马，其复杂度远
第六代飞行汽车……
超无人驾驶；还有可以飞天走地、计划在2024年量产的
可骑乘的智能机器马，其复杂
度远超无人驾驶；还有可以飞
令人惊艳的还有全球首款
天走地、计划在2024年量产的
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第六代飞行汽车……
这个科技日延伸出的时间长线
上，是这家新势力企业无数次
关于“智能”的被质疑与被证
明。至少如果站在1024这个重
要坐标上，可以看到小鹏汽车
的三次预测及创造行动。
将时间回拨至2019年10月
小鹏汽车董事长&CEO何小鹏
1个多小时转瞬即过。但在
24日，这是小鹏汽车的首次科
技日，据小鹏汽车副总裁、品
牌公关总经理李鹏程回忆，当
时分享了对智能汽车的理解，
让更多人知道并关注这样一个
新物种，但同时大量问号扑面
而来。有的甚至睁大了眼睛直
言：怎么可能？听不懂你们在
说什么……
2020年的这一天，小鹏汽
已经成为小鹏汽车的鲜明标
签，并以其在智能化新赛道上
的独特优势和突出表现，成为
品牌巡礼全国行活动中唯一一
家造车新势力企业，代表中国
汽车品牌展现这个集体在角逐
智能化新赛道上的闯劲、策略
与实力。
此时再看各界的反应，这
准了未来是智能汽车的时代。
中国汽车品牌在上半场的电动
化新赛道上，已经抓住了快速
赶上甚至引领世界的机会。如
何决胜智能化则是下半场竞争
的关键，更是真正实现中国汽
车品牌崛起的重要机遇。
这家踩准汽车产业科技
入选2021年“看见中国汽车”
车重磅发布了NGP智能导航辅
助驾驶、停车场记忆泊车、全
场景语音等硬核能力，向外界
展示小鹏汽车“做更懂中国的
智能汽车”的底气与实力。把
过去看不懂的“未来”一点一
点变成车上使用频次越来越高
的功能。
大变局时间点诞生的企业，一
直对中国汽车电动化、智能化
的进展有着近乎激进的判断。
在今年小鹏汽车的科技日活动
现场，何小鹏再抛“惊人”之
语：“去年我们还在尝试讨论
三年，大量问号已经变成惊叹
号，而问号后面的问题，已经
从“是否可能”变成了“何时
可以”、如何准时兑现等。
开打智能化下半场
抱有信心的人。
三届科技日上不仅晒出了这些
功能的高频使用数据，还继续
预测、创造，甚至把探索的目
光投向长空，精准诠释了“智
能为先 探索无界”这一主题。
时隔一年，小鹏汽车在第
2025年中国新能源汽车占比是
未来总留着什么，给对它
早在2014年成立起，小鹏
在20%-25%，那时候我认为在
35%，今天我们甚至认为2025
年国内新能源车渗透率会达到
50%。”
“智能”与“更懂中国”
汽车就宣称要做“智能电动汽
车”，作为创始人的何小鹏看月，国内新能源乘用车渗透率
统计数据显示，2021年9
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要通过不断地前行调整方向，
但是这很重要，这才是创业的
过程。
可能只有3%或者5%的角度，
定的是：“现在、明天、后天
都不会是自动驾驶，在相当长
的一段时间里，人机共驾是必
然的选择。”因此，小鹏汽车
小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙
对于自动驾驶，他非常肯
目前一直追求的是打造更具安
全感的人机共驾体验。
目前不少汽车智能辅助驾
驶功能已经在高速公路及一些
达到19%，全年累计有望达到清晰的主要路径。
特定封闭场景中应用。在小鹏
汽车自动驾驶副总裁吴新宙看
来，城市场景的落地才标志着
智能辅助驾驶下半场的开局，
使命就是从能够覆盖用户大部
分时间的辅助驾驶慢慢进入自
动驾驶赛道。
11.6%，而新能源汽车整体的产
销增幅同比近200%。何小鹏认
为，这正是一个比我们想象还
要快的速度。
代表的“一步到位”方案，直
一条则是持续强化辅助驾驶的
级级升为无人驾驶。相比IT巨
一条是以谷歌、苹果等为
接插入L4级及以上阶段。而另
渐进式方案，从L1、L2等一
头们的豪赌，更多车企选择了
第二条路径，业内专家指出，
这一路线可行性高，每项技术
都可独立形成研发、配备高档
车、向低档车扩散的闭环，技
润、收集数据，为更高阶的技
术研发与应用打好基础。
术可以通过逐渐应用赚取利
智的期望。而真正的智慧不仅
在于预见未来，也在于明察眼
前的每一步。此时的小鹏汽车
不仅是智能化这条新赛道上的
选手，更在努力做一个出色的
未来学家：指出现有的趋势，
清楚描述赛道的形状、危险弯
角的位置，当然，还有辨别每
法。
对未来生活的自信，是理
法上的爆发力，而下半场则是
马拉松，拼的是体系和效率。
吴新宙表示，“我们认为下半
场的入场券有两点，第一，必
须能够量产城市场景的辅助驾
驶，因为这是占据用户大部分
时间最关键的一个点；第二，
需要有全栈闭环能力建设，有
了这样的能力才能把用户车端
的数据变成算法快速迭代的引
擎。”
上半场如短跑，比拼算
一个赛段特别是终点线的方
在当前这场正在进行的智
能交通大变革中，汽车进化的
终极是无人驾驶，而如何通往
这个目标已经形成了两条较为
好，但节奏是最重要的。”何
小鹏认为，绝大部分对于创新
的思考，从宏观看是正确，从
微观看往往存在很多问题。需
“远景可以想象得很远很
小鹏汽车已经打响。
智能辅助驾驶的下半场，
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向全场景进攻
我们，从医院、学校、家中、
院，甚至走回医院。”众多关
于未来的书籍都畅想过类似画
面，其中大量场景就发生在城
市中。
“自动驾驶汽车终将载着
智能辅助驾驶的下半场，小鹏汽车已经打响。
干道、快速路、次干道，10%的
时间就可以涨成90%。吴新宙表
示：“这绝对是一个可以量变引
起质变的数字，意味着辅助驾驶
能够在人驾驶的大部分时间发挥
作用，如果把城市辅助驾驶做到
率，使用智能辅助驾驶将成为常
态。”
和高速NGP一样的用户里程渗透
弱势场景，通过很温柔但很坚
决的声音提醒用户，让车主和
软件一起解决这些问题。
对用户而言，提醒还远
单位、远方，继而走向养老
带来红绿灯、公路、多层立交
桥、停车场和加油站等一系列
设施。随着云计算、大数据、
人工智能、移动互联网、信息
化等相关技术的更多产业化应
进。交通特别是汽车的智能进
化，也是塑造智慧城市的重要
部分。
汽车的诞生曾经为城市
远不够。城市场景的复杂性和
随机性，增大了安全的不确定
因素，类似智能驾驶等新技术
的出现也在影响和改变日常生
书中指出，未来的科技生命将
是一系列无尽的升级，而迭代
的速率正在加快，无论你使用
一样工具的时间有多长，无尽
的升级都会把你变成一个“菜
鸟”。
用，城市正在向智慧城市演
习惯，是占据其90%时间的基础
如何让用户把使用NGP变成
活。凯文·凯利在《必然》一
前提。吴新宙对增强用户黏性的
理解是产品首先要做到三点，即
安全、可用和好用。
“我们这个功能毕竟不是自
场的企业而言，城市场景非常
关键。小鹏汽车团队通过对其
NGP用户的使用调研发现，
对进入汽车智能化下半
动驾驶，所以将来很长一段时间
都会持续存在弱势场景。而确保
安全非常重要的一点，就是不能
有未知的弱势场景。”吴新宙表
示，小鹏汽车的解决办法是尽量
覆盖大部分场景，同时及早识别
最现实的方法就是持续不断地
教育，同时升级软硬件，为车
主供更安全的智能交互协作。
如何解决这一问题，目前
高速场景只占其驾驶时间的
10%，一旦能够打通城市的主
中力求让受众意识到，智能辅
小鹏汽车首先在活动发布
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在智能交互协作上，小鹏汽车的Xmart OS 4.0将率先量
产全场景SR智能辅助驾驶模拟显示界面及首个全3D图
形UI界面，并带来全场景语音的2.0版本，在人机共驾的
与车辆及环境中的真实元素直接交互。
助驾驶非全自动驾驶。虽然企
业通过各种手段在努力降低接
管率，但仍需车主随时进入人
工接管状态。在现场关于智能
驾驶的7000多字讲述中，小鹏
汽车提到了45次“智能辅助驾
驶”。
的全过程里，完整提供点到点
式构建所有界面，结合视觉识
别和传感器感知，让用户与车
辆及环境中的真实元素直接交
学会一边聆听，一边思考，一
边执行，再次提高语音交互效
率。
的机器视觉还原，用全3D的方
全过程里，完整提供点到点的机器视觉还原，用全3D的
方式构建所有界面，结合视觉识别和传感器感知，让用户
互。同时，全场景语音2.0也将
驾驶扣至零分，将必须重新进
行准入考试才能使用智能辅助
驾驶功能。小鹏汽车通过用前
教育、准入考试到用后安全提
醒，贯穿学习、掌控、使用的
不同智能驾驶操作阶段，向用
户正确传递功能能力边界，提
升车主安全使用认知的同时，
也将为行业制定相应标准提供
重要参考。
另据了解，在智能交互协
所有人变成纯粹的乘客。但在
这个目标实现之前，正如以色
列绿色照明协会首席科学家齐
并不平坦。因为将各种系统引
入车辆可能是一个危险而含混
不清的过程，尤其是在责任方
面。司机是责任人，但又依赖
这种技术降低风险，这种诱惑
很容易让人放弃一些冷静的、
理性的思考。可以预见的是，
在未来相当长一段时间，“小
鹏们”都将在人机共驾的风险
与防范中反复试错、调整。
自动驾驶终将把车上的
皮·洛坦所言，这段路很可能
首个推出智能辅助驾驶功能考
试的品牌，“智驾分”（试运
行版本）已于11月初上线进行
小范围公测，这也是行业内首
个给驾驶员智能操作安全性打
分评估的系统，正式版本会在
2022上半年正式上线。这一
系统设定，如果用户屡次危险
据介绍，小鹏汽车是业内
作上，小鹏汽车的Xmart OS
4.0将率先量产全场景SR智能
辅助驾驶模拟显示界面及首个
全3D图形UI界面，并带来全场
景语音的2.0版本，在人机共驾
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意味着要在每一个城市都能
用，这背后是工程量巨大的适
配工作，为此，小鹏汽车已经
陆续在武汉、成都、杭州、上
海等地调研。吴新宙表示，每
个城市的交通情况及基础设施
都不一样，我们一直致力于做
最懂中国的智能驾驶，希望我
力。
们的软件有足够大的泛化能
在安全与能用的基础上，
在安全前提下，“可用”
在安全与能用的基础上，如何将城市NGP做得好用，小
鹏汽车重点在场景应用的连贯性上下功夫，希望将其做成
高速NGP能力的延伸，从高速依次延伸至不同城市的不
同道路。在时空维度上，针对城市中节假日、早晚高峰等
不仅是产品，还是服务。”
试解三个“流”难题
不同场景，在同一条路上提供给用户不同的策略，尽可能
提高通勤效率。“城市NGP和高速NGP还有很大的不同，
如何将城市NGP做得好用，小
鹏汽车重点在场景应用的连贯
性上下功夫，希望将其做成高
速NGP能力的延伸，从高速
依次延伸至不同城市的不同道
路。在时空维度上，针对城市
中节假日、早晚高峰等不同场
景，在同一条路上提供给用户
不同的策略，尽可能提高通勤
效率。“城市NGP和高速NGP
品，还是服务。”
易事。国内城市场景之复杂远
非高速及各种封闭场景可比。
吴新宙坦言，城市交通中有三
个“流”一直令人头疼：一是
人流，按照法律规定，汽车在
任何情况下都要对行人进行规
避，但行人却可以在城市里随
时出现；二是电瓶车流，特别
是外卖骑手，其特点是随时可
以拐弯甚至逆行，大部分时间
都在两个车道的中间走。三是
公共汽车的车流，这种车可以
随时变道。
然而，要实现这三点并非
参与者在复杂的城市场景和平共
处，考验着车企的应对智慧和能
力。
如何能与各种各样的交通
难题、车车协同、车路协同……
但事实上，骑手困境、电车
这些难题很多已经超出了一家企
业的解决能力。例如电车难题、
人工智能的道德算法，本质上都
是把悲剧分配给谁的问题。正如
卡拉布雷西名著《悲剧性选择》
一书中指出的，这些在理论上不
存在满足各种公平正义要求的正
解，但实践中则随时随地都在分
配，问题只在于它是如何分配
还有很大的不同，不仅是产
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的。回答这些问题只能是全社
会的责任。
于一家科技企业而言，能
据量大，法律法规也有严格限
制，不利于量产，而小鹏汽车的
产品必须量产。
作则是绕行和变道。“过去6个
码全是重写的。”
月，我们每一行预测和规划代
在这段时间，小鹏汽车将做的首先是尽可能用技术消灭
这些问题，即让汽车能高速处
理速度、距离、路况、天气等
信息，用激光雷达和各种传感
器提前感知，提前计算出最合
理方案，使那些难以抉择的危
险情境根本就没有机会发生。
车将双重融合方案升级为四重融
知的高要求。作为国内首家敢提
出基于自研的视觉感知和毫米波
雷达融合方案的企业，小鹏汽车
在感知与融合方面，小鹏汽
合方案，以适应城市NGP对感
算法进行了端到端优化。仿真
也是其非常看重的能力。据了
一直在建设后台的仿真能力，
每一行代码都会经历10万公里
的仿真认证。
解，小鹏汽车从高速NGP起就
的整体技术思路是，将之前高
城市场景，并将感知层、决策
层、执行层升级甚至重构。吴
里，小鹏汽车团队已经为此做
出了大量的努力。
具体到小鹏汽车，其应对
已经在2020年以此为基础推出了
NGP功能。此次为拿下城市场
景，小鹏汽车装上了近乎“降维
打击”的激光雷达，量产的激光
新宙表示，在高速上会更多依赖
毫米波雷达，它做得最好的就是
跟随前车。但城市场景中有大量
的前车与后车行驶中并不同向，
此时来自激光雷达的深度测量值
就非常有助于增强融合能力。
有了激光雷达也不能完全解
速NGP上的能力与经验迁移至
高等级智能辅助驾驶系统的两
速NGP都完成了对用户的释
目前，小鹏XPILOT3.0
雷达将首次搭载在小鹏P5上。吴
个重点功能——自动泊车和高
放。预计2022年上半年，小鹏
汽车开始在首批城市开放城市
只是把核心能力收集全，下半
场要融会贯通，真正拥有无限
制、全场景、点到点的辅助驾
半年，小鹏有望率先实现全场
景智能辅助驾驶。
驶能力。”他透露，2023年上
NGP。吴新宙表示：“上半场
新宙透露，在过去的6-8个月
XPILOT 3.5智能驾驶辅助系
统基于视觉、激光点云地图、
感器进行融合。小鹏汽车与高
德地图一起将以前在高速上的
分米级定位升级至厘米级，但
这还不够，要做好城市中的定
键，小鹏汽车的期望是在发布
时实现天级更新。此外，小鹏
在定位上，小鹏汽车的
GPS、IMU、轮速仪等多传决盲区问题。吴新宙打了一个形
一个有限定规则的武术比赛，但
在城市场景中更像无限制综合格
斗的近身肉搏，不允许身边有丝
毫盲区，只有环视能解决这个问
另一个重要融合。
象的比方：高速场景NGP像是
出了全场景落地的时间表：较
好落地预计在2025年到2027年
之间，而真正完全落地可能要
2030年以后。
决胜的底气
何小鹏从使用质量角度给
位，高精地图的鲜度非常关
好落地在2023年就可实现，很
题。这也是小鹏汽车城市NGP的
行驶在复杂的城市场景中，汽车还将高速场景定位引擎
的以GPS为纲的架构改成了以
视觉和地图为纲。吴新宙解释
说，这样的好处是不依赖于高
精点云地图，因为这种地图数
配置升级还远远不够，预测和规
划也需要重构。吴新宙解释说，
因为高速NGP标志性动作是换
道，而城市中的两个标志性动
能马上给用户带来实打实的好
处，也给我们公司带来非常大
“每一项功能的提升都
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的帮助。这是我们在这个赛道上
非常大的优势。”吴新宙表示，
硬件只是在下半年入场的基础，
要保持持续领先，更多来自软件
能力、算法能力还有体系和效率
能力。小鹏汽车将在数据闭环和
地图闭环两个核心点上持续发
力。
据了解，小鹏汽车的智能辅
油”的入场券。智能汽车在行
驶过程中会收集交通标志、路
况等信息，更多的信息就等于
更智能的算法，进而等于更安
全更智能的汽车，这正是建立
市场领先地位的必备优势。
在2022年下半年，小鹏汽
并为功能的快速迭代打下坚实
的技术基础。
“做更懂中国的自动驾
驶”是小鹏汽车一直以来践行
的目标。这也决定了全栈自研
在小鹏汽车培养核心竞争力中
的重要地位，只有这样才能深
刻理解中国的车、路、人。而
且与国外相比，中国复杂多变
的出行场景足可以一当十。
车有望成为首家探索自动驾驶
出行运营的中国整车品牌。何
小鹏认为，做自动驾驶出行主
要是为了更快速获取更多数据
及驾驶场景，赋能自动驾驶技
术的更快进化，而不是要做共
享出行企业。事实上，在共享
出行市场中，收集最多数据、
集中最多汽车的公司，往往就
是那些等待时间最短、车费最
便宜的公司。
助驾驶用户设计的行驶里程已经
累计使用次数达到536万次。高
达到1.09亿公里，智能辅助泊车
速NGP自春节前推送后至今，用
户里程渗透率达到60%，累计里
程数达到1200万公里。虽然这一
数据目前暂时落后于全球最领先
的robotaxi公司waymo(到2020
新宙很有信心地表示，今年有望
在总里程数上实现超越。
小鹏汽车到2022年底的目标
已经是全球最大的汽车销量市
最大的智能汽车市场，近年来
国内互联网、通信等行业的快
速发展培养了一大批关注汽车
智能的消费者。从某种意义上
说，立足“更懂中国”，“更
懂世界”已不遥远。
业内专家指出，目前中国
场，未来5年内还将成为全球
年年底测试近1500万公里),但吴
实了我们在最开始判断：智能
汽车才是更大的未来，还有关
于智能辅助驾驶我们一定要坚
定地做全栈自研。在他看来，
代，为了追求效率，越是要自
研。
何小鹏指出，用户数据证
是高速NGP累计1.2亿公里，城
认的中国汽车品牌集体向上的
绝佳通道。国家发改委产业发
展司处长吴卫曾经公开表示，
下一步在这些领域不仅要培育
领军企业，还要从汽车产品的
底层架构就赋予中国基因、中
国定义和中国特征。
电动化、智能化是业内公
市NGP累计3500万公里，并实现
城市停车场记忆泊车90%的覆盖
率。“这些都会成为我们在下半
场保持持续领先的最重要的能力
基础。”吴新宙表示。
传统汽车的燃料主要是石
越是在大规模快速创新的时
油，而未来驱动自动驾驶车辆
当前智能汽车市场及用户的深
刻洞察。全栈自研不仅是基于
车端的感知、定位、规划和控
制等模块的自研，也包括数据
通路及云端数据采集与标注、
分布式网络训练等方面自研，
可形成数据和算法的全闭环，
这种坚持是小鹏汽车基于
的，除了新能源，更重要的是数
据。下一代收集用户大数据的主
要端口正是智能汽车。这也是近
年来许多行业跨界造车的重要原
因之一——争抢开采“数据石
产品的塑造和标准，还是全新
的立体交通出行生态，包括小
鹏汽车在内的中国企业将发挥
更重要的作用，中国的成果、
智慧与方案，将被世界看见。
未来无论是全球智能汽车
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