浅谈比亚迪F6制动跑偏故障诊断与排除

2024年4月2日发(作者：哈弗m2参数配置)

浅谈比亚迪F6制动跑偏故障诊断与排除

浅谈汽车制动跑偏的故障诊断及排出方法

沈文洁

一、摘要

本文一台比亚迪F6汽车，更换摩擦片不久，由于左前制动钳活

塞生锈发卡，在制动时使得左前轮制动迟缓，令左右车轮制动力不平

衡，导致汽车制动时向右跑偏的故障进行诊断分析，介绍其排除方法。

关键词：制动跑偏 活塞生锈

二、前言

汽车制动时，车辆不能按驾驶员操纵正常减速，而是自动偏向左

方或是右方，这种现象称为“制动跑偏”。汽车制动“跑偏”，会令驾

驶员无法控制车辆前进的方向，使车辆脱离原来的运动轨迹。这种状

况常常是造成撞车,甚至翻车等严重交通事故的根源，对行车安全带

来严重威胁，对此必须给予足够的重视，绝不能允许汽车跑偏的故障

现象存在。

三、正文

（一）、制动跑偏的故障现象

一台比亚迪F6汽车，路试检查，先进行减速制动，汽车向右跑

偏，再进行紧急制动，并观察车轮抱死后在地面上的拖印，发现同一

轴两边车轮的拖印不能同时发生，其中左侧车轮的拖印较短。

（二）、制动跑偏的成因分析

汽车制动时跑偏的情况复杂，影响汽车跑偏的因素也较多。如道

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浅谈比亚迪F6制动跑偏故障诊断与排除

路与气候条件、汽车载荷分布状况、制动系技术状况、悬架系技术状

况等对跑偏都有影响。但对汽车本身而言，影响跑偏的主要因素有：

①、左右车轮制动力不平衡，尤其是前转向桥左右车轮制动力的不平

衡。②、车架导向杆系与转向杆系安装调整不当，产生运动学上的不

协调。

左右车轮制动力不平衡对制动跑偏的影响，如下图b所示。为了

简化起见，假定车速较低，跑偏不严重，且跑偏过程中方向盘不动，

也没有发生侧滑，并忽略了汽车做圆周运动时所产出的离心力及车身

绕质心的惯性力偶矩。 设左前轮的制动器制动力大于右前

轮的,故地面制动力Fx1a>Fx1b. 此时前、后轴分别受地面侧向反力

Fy1和Fy2的作用。由于Fx1a绕主销的力矩大于Fx1b绕主销的力矩，

虽然方向盘固定不动，但因转向系各处的间隙及零部件的弹性形变，

转向轮仍将产生一向左偏移的角度α，使汽车有轻微的向左偏驶，即

所谓的制动跑偏。又由于侧向力Fy1和Fy2的作用使得车轮发生弹性

的偏离现象，车辆前端向左运动的趋势与车辆后部向右动的趋势都加

大了，因此进一步加大了车辆跑偏的现象。见图a所示，尤其当后轮

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