别克商务车设计正文

2024年3月8日发(作者：比亚迪宋max6座图片及价格)

摘 要

过去，在汽车行业的生产装配线上，座椅的安装与搬运主要靠人工来完成，这样工人的劳动强度很大费时费力，生产效率很难提高。为了改变这一现状，有的汽车生产厂采用了一些吊具来代替以往的人力劳动。但是这些厂家大多采用杆机构抱紧结构式吊具，存在着占用面积大，重心难以调整，平衡困难等问题。为了克服汽车座椅吊装中存在的这些问题，本次设计提供一种新型汽车座椅吊装夹具装置，它采用气缸驱动一个活动板来卡住座椅，防止滑落，同时可以360度旋转，能够在不同的方向夹住座椅。而且这种装置在结构上比较紧凑，操作起来比较方便，工作平稳，能够自身重心调节。它是一种能模拟人的手部动作，由工人操作的半自动吊具。使用该吊具来代替工人从事繁重的劳动，代替工人进行频繁单调的重复性搬运装夹。

在设计过程中，该吊具是根据别克商务车座椅的尺寸自行设计的，因此可以说这种吊具是一种专用吊具，但是这种吊具也可以吊起和别克商务车座椅的结构尺寸相差不大的的汽车座椅。例如应用在轿车的座椅安装，从这点来看，该吊具具有一定的通用性。所以可以说使用这种吊具安装座椅能够使生产效率大大提高。

关键词:

汽车；座椅；装配；吊具

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Abstract

In the past, the chair installment and transporting mainly depended on artificially

completes in the automobile profession production assembly line. This worker\'s Labour intensity

very time-consuming, To improve production efficiency. In order to change this situation, some

automobile production factories used the hoisting mechanisms to replace the former manpower

work. But these factories mostly adopt the pole organization to hold the tight structure hoisting

mechanisms, however, this results in many problems, such as taking large space, and difficult to

adjust the gravity center and keep balance hardly.

In order to overcome the existing problem about the suspending device of the car seat, this

design intends to devise a new type of engine hanger. It works by means of a pneumatic system

to actuate an active board to catch the chair in order to prevent to fall simultaneously may 360

revolve. In this way, It can grip the chair in the different direction. This equipment has a lot of

merits, such as easy operation, stability of work, compact structure, center of gravity adjustment

and so on.

This equipment can simulate person\'s hand movement, operates the semiautomatic hoisting

mechanisms by the worker. Uses this hoisting mechanisms to replace the worker to be engaged

in the arduous work, replaces the worker to carry on the frequent monotonous duplicated

transporting .

In the design process, this hoisting mechanisms are designed according to the size of chair

in the front of the BUICK automobile, therefore, this kind of hoisting mechanisms can be called

a kind of special-purpose hoisting mechanisms, but this kind of hoisting mechanisms also may

hang the chair which have little difference from the size of BUICK’s. For example ,the

application in the car chair installment, according to this point ,mechanisms have the certain

versatility. Therefore uses this kind of hoisting mechanisms to install the chair to be able to It

make the production efficiency greatly to enhance by using this kind of hoisting mechanisms to

install the chair.

Keyword :

Automobile；chairassembly；hoisting；mechanism

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引 言

现有的汽车生产总装配线中所应用的吊具大都是由电驱动的，具体结构多数是采用悬挂输送机或杆机构形式进行传动的,这种结构复杂建线成本太高、能源消耗大，重心调整不方便，平衡性不好。根据以上电驱动吊具所存在的问题，本次设计的主要目的就是设计一个结构紧凑成本低廉，能源消耗小，操作方便，能够自身调节重心的夹紧装置。这是一种专用的汽车座椅吊具，是根据座椅的形状、尺寸、重量自行设计的。采用气动的驱动方式，通过一些铰链、板轴、夹紧板和固定板的共同作用来夹紧座椅。通过工人手动操作气缸来控制吊具的夹紧和复位。

该吊具主要应用在上海别克商务车座椅的安装。当然，这种吊具的专用性在于它不能够用来装配较大较重的座椅，它的最大承受载荷是35kg。但是这种吊具又有它一定的通用性，它可以用来装配尺寸、重量相差不是很大的别克轿车的座椅。从这一点上可以说这种吊具有一定的通用性。

通过在上海通用汽车沈阳北盛分公司调研了解到该企业目前所应用的吊具存在气缸不容易拆卸的问题，原因在于气缸的挡板和支架是焊接在一起的。因此本次设计在这方面有一定的改进。使吊具使用更方便，操作更简单，气缸更便于拆卸、检修和维护。

然而由于本人的实践经验不足，能力有限，设计中还有许多不足之处，恳请老师批评指证。

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1概述

在汽车装配过程中，由于汽车结构复杂装配的零件较多,所以需要采用不同的装配吊具，以满足不同工件的装配要求，致使所装配出的汽车的质量和生产效率是不同的。如果在新车型研制装配阶段，没有对汽车零件进行准确的安装，就会造成新车型在流水线上大批量装配时出现装配错乱，存在装配的隐患问题较多，在相当长的一段时间里（大约需要三个多月的时间进行磨合调整），所生产的汽车质量和生产效率都较低，给企业无论在利润方面还是企业形象方面造成的损失是很大的,有些质量问题不是马上就可以解决的,得通过多方面的研究调查上几道工作程序才能实施解决,而现有的批量汽车生产总装配流水作业线的主要线路，都是由电驱动的，具体结构多数是采用悬挂输送机或杆机构形式进行传动的,这种结构复杂建线成本高、能源消耗大，不适合做汽车研制线。因此选择合适装配吊具就显得更加重要。

1.1设计吊具的作用

(1) 保证安装质量：让工件可以更稳定准确安全的安装到汽车相应部位上。

(2) 提高生产率：在用吊具来安装工件的过程中，避免了手工操作时的效率低，费时费力等问题，缩短了安装工件的时间，大大提高了生产效率。

(3) 减轻工人劳动强度，使操作更方便、更快捷、更安全：如可用气动、电动夹紧等。

1.2设计的意义

本次所设计的汽车座椅吊具是应用在上海通用汽车沈阳北胜分公司的别克高级商务车的装配生产线中。这种吊具所应用的范围是汽车总装线上的装夹动作，是汽车总装配线上用来安装座椅的专用吊具，这种吊具是根据前排

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座椅的装配要求自行设计与制造的，但是生产准备周期较长。若是在以后的生产过程中，座椅的尺寸及性能有所改变时，那么原有的专用吊具一般都不能再次被使用，与此相关的专用吊具就要报废，从这个意义，这个座椅的吊具可被认为是一次性使用夹具，它的循环周期如图1所示

图1 吊具使用周期图

据调查该汽车（别克商务车）的年生产量约3万辆，在这样大批量生产中，设计制造这个座椅吊具的费用与整体收益的比较上来看就显得微不足道了。因此用这种专用吊具来提高劳动生产率所获得的效益很好。本次设计的是一种低成本的、低能源消耗的，不仅能装配商务车座椅，还可以装配于商务车座椅尺寸重量相差不大的轿车座椅的吊具。

它是一种能模拟人的手部动作，由工人操作的半自动夹紧装置。通过该吊具的使用来代替工人从事繁重的劳动代替进行繁重单调的重复性搬运。因此，它的广泛使用不但能够减轻劳动强度，实现安全生产，而且还可以保证产品质量，提高劳动生产率。

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2方案设计

2.1方案的拟定

按照沈阳北胜分公司所提供的工件（即汽车座椅）的尺寸及基本重量这些数据，设计一个由气缸驱动，手动控制实现工件加紧搬运的气动吊具。

方案一的设计思路。根据座椅的形状、尺寸、重量，首先采用钳爪式抓取方式来夹紧。由于座椅的后靠背有一定的厚度，而且还有一定的凹度，所以采用平面式卡爪，卡爪的端部卡在座椅的后靠背与座椅的缝隙中，从而夹紧座椅。吊具的示意图如图2示

图2方案一的吊具示意简图

1 吊环 2 连接杆 3 卡爪 4 气缸

具体工作原理如下。吊具的气动装置采用后法兰固定式气缸，气缸的活塞杆的尾端用铰链式与连接杆相连。通过气缸上下腔的进气与排气来使活塞杆运动，从而带动连接杆的两个杆之间的夹角发生变化，驱动力通过传力机构将力传给卡爪，从而来夹紧或松开座椅。

方案二的设计思路。采用夹紧板来实现夹紧，单耳座式气缸，夹紧板上焊有一个铰链通过一个定位销与气缸的单耳座相配合，从而气缸可以绕着小

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轴旋转120度，实现夹具不同方向的运动，减少工人的频繁动作。而且采用推力球轴承，通过轴承的静片和动片之间的相对运动可以使夹具体360度旋转。通过与这种吊具的示意简图如图3示

图3方案二的吊具示意简图

1—推力球轴承 2－联接铰链3－支架4－调节挡板

5－气缸固定铰链 6－气缸 7－手柄 8－气缸活动铰链

9－夹紧铰链 10－夹紧板 11-固定板

具体的工作原理如下：工作前，夹紧板（10）与固定板（11）重叠，操作人员手持手柄（7），将其插入到汽车座椅后靠背与座的间隙中，插入的深度受座椅挡板的限位；然后，使气缸（6）动作，通过气缸活动铰链（8）、夹紧铰链（9）使夹紧板（10）绕夹紧板轴转动，在夹紧板（10）与固定板（11）的共同作用下，夹紧汽车座椅。这时，本装置处于工作状态，保持此状态。由于吊轴与汽车总装线上的平衡吊相连，启动平衡吊，就可吊起本装置及它所夹紧的汽车座椅，吊起后，移动到座椅的安装位置，调整吊起的高度，使座椅就位，操纵气缸使其夹紧板复位，操纵手柄使本吊具与座椅分离，并移

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动到原位置，即完成一个工作周期。

2.2设计方案的比较

将上述的两个方案进行比较，方案一和方案二都是利用了气压为动力源，但是方案一的夹紧方式重心调整不方便，而且平衡性不好，工人需要边扶吊具边扶座椅，这样才能将工件吊起。而且在安装座椅的时候不能一步到位的安装成功。而方案二不同，这种吊具重心调整方便，而且工人在安装时可以一步到位的将座椅安装成功。根据以上的比较采用方案二的夹紧方式。

将方案一与方案二进行比较后发现，方案一和方案二都能够减少工人的劳动时间和劳动强度，但是方案一的设计构思是利用了机械手夹紧的方式，考虑到座椅后靠背的高度，这种吊具所占的空间大，旋转不够灵活，而方案二的设计看起来更加紧凑，旋转比较灵活，它不是从座椅的上方夹紧，而是从水平方向夹紧，通过夹紧板的纵向夹角的变化来实现工件的夹紧和复位。而且它利用了单向推力球轴承的优点实现吊具360度的旋转。根据以上的比较本次设计选用方案二为设计方案。

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3设计计算

3.1驱动力的计算

驱动力的计算就是手部机构夹紧工件时，拉紧气缸的驱动力P，以便进一步确定拉紧气缸的活塞，由于座椅被卡紧时受到一个与其成90o角的支持力N，气缸拉力P则与该支持力竖直方向的分力平衡如受力分析图4示

图4吊具受力分析简图

由图4所示，当气缸上腔进气时，吊具插入后靠背和座椅中间，气缸推力为

P推=式中：D——气缸内径，m；

d——活塞杆直径，m；

p——气缸的工作压力，pa。

当气缸下腔进气时，吊具夹紧座椅，工作人员手拿手柄将座椅夹紧安装到车上。气缸拉力为P拉=D2p，座椅所受的重力G=mg=20×9.8=196N，则根4??D42?d2p?

?据以上的受力分析列出力的平衡方程为：sin30oG=sin30oN＇cos30o,解得N＇=226.3N,夹紧板插入座椅的深度设为22mm，由杠杆定理P＇×100=N＇×60,

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解得P＇＝0.6N＇=135.8N,由上图所示在理论上气缸输出的压力为P=2P＇=271.6N,考虑到一些有关因素的影响，气缸实际输出的压力应为P实际=式中:η——手部机构的机械效率0.85～0.9；

K1

——安全系数取1.2 ；

K2

–工作情况系数，主要考虑惯性力的影响，近似估算K2

=1+，其中a为夹紧工件是的最大加速度0.98m/s2取K2

=1.1。

P实际=算出气缸的直径D=4P实际PK1K2agPK1K2?

?=271.6?1.2?1.1=398.3N

0.9?p =31.8mm,由表3-1取气缸直径标准值D=32mm,若气缸的压强取最大值为0.8 Mpa,则反计算求该气缸能夹紧的座椅的最大重量为33kg.

表3-1缸筒内径系列

8 10 12 16 20 25 32 40 50

320

63

400

80 (90) 100

500 630 (110) 125 (140) 160 (180) 200 (220) 250

3.2气缸的有关计算

已知固定板和支架的夹角为120o,当正处于夹紧状态时夹紧板与固定板之间成30o角.当一个工作周期结束,夹紧板和固定板重合,此时,夹紧板旋转了30o角,则夹紧板在一个工作周期偏转的位移为气缸的工作行程S。

气缸的行程示意简图如图5所示，由三角形相似得三角形1与三角形2相似，由对应边成比例得：100/S=82/44，解得S=53.6mm。

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图5气缸行程示意图

3.3气缸的有关参数的计算

该气缸是中国传统产品，经多年的不断改进，性能良好，质量可靠，规格齐全，生产厂家众多，互换性能好，安全使用方便。本次设计选用广东肇庆方大气有限公司生产的QGX型气缸。具体型号为QGX —32×63-MP4表示含义为微型气缸，气缸的内径为32mm行程为63mm ,采用尾部单耳前部螺母式。

表3-2 QGX系列微型气缸技术规格

生 产 厂

气 缸 内 径mm

工作压力 MPa(kgf/cm2)

介 质 温 度 oC

启 动 压 力MPa

理论输出力daN(kgf)

[压力为0.4MPa时计]

行程范围mm

工作寿命

推力

拉力

8 12

肇庆气动元件厂

16 20 25 32

0.15～0.8（1.5～8）

-5～+60

2.3

1.85

5

4.4

8.8

7.6

15

12.5

23

19

36

23

按（0.5～5）D范围优先数系列选择

>150万次

活塞杆直径计算

表3-3活塞杆上的作用力的计算

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项目

已知汽缸的直径D，求活塞杆上的作用力F1 （F2）

单向作用气缸

双向作用气缸

推力

2F1=0.65Dp

拉力

2F2=0.65 Dp

常

用

简

化

公

式

U<0.2m/s

2F1 =0.65 Dp- Ft

U=0.2～0.5m/s F1 =(0.65～0.4 ) Dp- Ft

2F1=

2(0.65～0.4 )Dp

F2=

(0.65～0.37)

2Dp

理 F1=

论

?2DP?Ft?Fz公

4式

F2=

F1=?4D2P?Ft?Fz

?4(D2?d2)P?Fz

（一般取d=0.28D

F2 =(0.9?4D2P?Fz)

有

关

计

算

式

及

说

明

F1—活塞杆上的推力（或工作载荷），N；

F2—活塞杆上的拉力（或工作载荷），N；

Ft—弹簧的反作用力（单作用缸弹簧复位时），N；

Fz—气缸工作时的总阻力，N；

D—气缸的内径，m；

d—气缸活塞杆的直径，m；

p—气缸的工作压力，Pa。

上述表格中的总阻力Ft的大小与多种因素有关，其中以活塞运动的速度影响最大，在活塞运动速度U≤0.5m/s时，一般 Ft≈（15% ～50%）Ap，U<0.2m/s时，一般 Ft≈（15% ～20%）Ap，U〈0.5 ～0.2m/s时， Ft≈（20% ～50%）Ap。

按强度条件计算活塞杆的直径d，d?4F1??p活塞杆的材料选用45号调质钢，

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σb=588Mpa，由σP=?b得σP=392Mpa（取安全系数s=1.5），F1=0.65D2p=0.65s×322×0.5=332.8N,从而求得d≥1.04 mm,根据实际要求取d=12mm，从而活塞杆更能满足强度要求。

3.4气缸的选择

安装形式的选择。由安装位置、使用目的等因素决定。在一般场合下，多用固定式气缸。在需要随同工作机构连续回转时(如车床、磨床等)应选用回转气缸。在除要求活塞杆做直线运动外，又要求缸作较大的圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。仅需要在360°或180°之内作往复摆动时，应选用单耳座或双耳座摆动气缸，另有特殊要求，应选用相适当的特种气缸和组合式气缸。

根据设计要求选用单悬耳式气缸。

通过对气缸缸筒、缸筒壁厚、缸盖、缸盖与缸筒的连接、活塞及活塞杆的选择与计算，最终确定的驱动该夹具的气缸如图6所示

图6气缸装配图

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1 活塞2防尘圈3密封圈 4前缸盖 5 O型密封圈 6缸筒 7 Yx型密封圈 8活塞

9螺钉M10 10单耳式后缸盖 11 O型密封圈 12 O型密封圈13螺钉M6 14 导套

缸筒在前后缸盖之间由四根拉杆和螺母将其连接锁紧（图中未画出）。活塞与活塞杆相连，活塞上装有密封圈，为了防止漏气和外部粉尘的侵入，前缸盖上装有活塞杆用防尘组合密封圈。

3.5阀的选择

由于所选用的气缸是双作用气缸，所以在夹紧和夹紧后放开工件需要气缸换向。根据所选用的气动元件选用上海新益气动元件有限公司生产的XQ系列三通按钮式换向阀（DN4-6）型号为XQ230420。主要技术参数如下表3-4示

表3-4主要技术参数

型

号

XQ230420.1

XQ230620.1

XQ250420.1

XQ250620.1

结构类型

二位三通

二位五通

接口螺纹

G1/8

G1/4

G1/8

G1/4

通径

/mm

4

6

4

6

操作力/N

26

35

30

40

压力

/MPa

介质温度

OC

环境耐久温度 次/万OC 次

5～

60

400 0～1.0 -10

～60

型号意义XQ 230420—23代表是二位三通，04代表接口螺纹G1/8，20代表是选用按钮式换向阀。换向阀的工作简图如图7所示

图7换向阀示意简图

由于该吊具是由工人进行操作的半自动装置,所以选用按钮式换向阀作为气压换向控制阀。图7是二位三通按钮式换向阀的工作简图。阀上有两个输入输出管道R和A ,P管道则是中间位置。通过按钮来控制三个工作状态，

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输入、输出、停止。这种换向阀的特点是，结构简单，操作方便。

3.6轴承的选择与寿命计算

滚动轴承与滑动轴承相比，具有摩擦阻力小，功率消耗小，起动容易等优点。

滚动轴承的类型按照轴承所能承受的外载荷不同，可分为向心轴承、推力轴承和向心推力轴承三大类。

选用轴承时，首先是选择轴承类型。选择轴承类型时应考虑的主要因素有轴承的载荷，轴承的转速，轴承的调心性能及轴承的安装和拆卸。其中，轴承所受载荷的大小、方向和性能，是选择轴承类型的主要依据。根据载荷的大小选择轴承类型时，由于滚子轴承中主要元件间是线接触，宜用于承受较大的载荷，承受后的变形也较小。而球轴承中则主要为点接触，宜用于承受较轻的或中等的载荷。

当轴承在承受径向载荷的同时，还有不大的轴向载荷时，可选用深沟球轴承或接触角不大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承；当轴向载荷较大时，可选用接触角较大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承，或者选用向心轴承和推力轴承组合在一起的结构，分别承担径向载荷和轴向载荷。

根据以上因素，所设计的夹具主要是靠钢球与保持架通过相对滑动来促使夹具本身实现360度的旋转，轴承的承载力不是很大，只是承受竖直向下的轴向载荷，所以选用单向推力球轴承。

推力球轴承的失效形式及寿命计算。滚动轴承的正常失效形式是滚动体或内外圈滚道上的电蚀破坏。这是在安装、润滑、维护良好的条件下，由于大量重复地承受变化的接触应力而产生的。轴承点蚀破坏后，通常在运转时

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会出现比较强烈的振动、噪声和发热现象。因此推力球轴承的主要失效形式是钢球与保持架长时间磨损，导致在运转的时候出现振动和噪声如图8所示

图8轴承的受力分析图

假设轴承的转速为640r/min ，在实际应用中由于是手工操作，转速很低。现在以640r/min的转速计算。

查表得知如下系数fn=0.284, fh=3.18,fm= fα= fγ=1.

式中：fn——转速系数;

fh——寿命系数;

fm——力矩载荷系数;

fa——推力轴承额定功率系数;

fr——径向轴承额定功率载荷系数,

根据公式

c=得c=fhf?fmf?f?

fhf?fm3.18?1?1?294=3292N

?294=0.284?1f?f?选用51110型轴承其ca=27200N>2195N,极限转速3000r/min>640r/min，故满足要求。

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计算需要的最小轴向载荷

Famin≧(式中：A——最小载荷常数,

查得A=0.027，根据（1-2）则求得Famin≧(6402)?0.027=0.011KN，而轴承1000n2)A1000

在工作承受的最小载荷就是空载是承受加紧座椅的重力196N，即16670?Ca???，由于是0.196KN>0.011KN可知轴承不需要预紧。轴承的寿命L10h=n?P??球轴承故ε=3则

16670?Ca?16670?27.2???=L10h=??=20626253.3h

n?P?640?0.294?33理论上轴承的寿命很长，但是由于长时间使用会有磨损，因此此轴承的使用寿命约为3年。

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4 零件的材料性能分析

金属材料能够满足零件的工作要求是选择材料的关键。本次设计有很多零件是自制设计的，其中有焊接组合，因此它们的材料选择十分重要。

低碳钢含碳量及其它合金元素均较少，因而低碳钢的焊接性好。一般不采用特殊的工艺措施即可得到优质的焊接接头。低碳钢几乎适应各种焊接方法进行焊接。

方空心架、单耳座材料的选择。支架上需要与单耳座、手柄、方形板、固定板、气缸固定铰链相联接，且都是采用焊接的方式。故而要选用焊接性能好的材料。Q235-A属于一种低碳钢材料，它的焊接性能好，又因为铁素体含量多故其塑性、韧性优良。通常热轧成钢板、型钢、钢管、钢筋等。根据支架的技术要求则选用这种材料。支架的零件图如图9所示

图9支架零件图

1 单耳座 2 方形板 3方空心架 4双耳座 5手柄 6固定板

手柄、气缸固定铰链、方形板材料的选择，因为这几种零件是以焊接的

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方式与支架相联接的，为了使焊缝的强度接近零件的强度，因此选用与支架同样的材料Q235-A。焊接焊条的选择如下表4-1所示

表4-1低碳钢焊接焊条的选用

钢号

Q235-A

结421 结422结423 结424 结425

Q245-A

焊条的选用

一般结构（包括厚度不大的中低压容器

焊接动载荷复杂和厚板结构重要受压容器以及低温焊接

结422 结423 结424 结425 结426 结427

一般不预热

Q255-A 结426 结427 结506 结507 厚板结构预热150℃以上

08、10、15、20 结422 结423 结424

结425

25、30 结426 结427

结426 结427 （结506 结507）

结506 结507

一般不预热

厚板结构预热150℃以上

施焊条件

一般不预热

固定板与夹紧板的材料的选择。固定板和夹紧板经常与座椅接触，因此要选用一种耐磨、耐酸、不容易起皮，能够抵抗大气腐蚀的金属材料。而不锈钢正是满足以上材料性能的金属材料。为了使不锈钢具有耐腐蚀性和耐热性能，在不锈钢都含有不少于12%的铬以及含有镍、锰、钼等元素，以改善不锈钢的组织与性能。钢不但有良好的耐腐蚀性和加工性能，还有良好的焊接性能和较为理想的机械性能。根据以上材料性能分析选用奥氏体1Cr18Ni9作为固定板和夹紧板的良好材料。因为固定板与支架是焊接在一起的，它们的焊接是不锈钢与碳钢的焊接,对于要求不高的不锈钢和碳钢接头可用奥107、奥122等焊接。为了使焊缝金属获得双相组织—奥氏体+铁素体，提高其抗裂

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性和机械性能则可采用高铬镍焊条，如奥302、奥307、奥402、奥407与焊条进行焊接。

气缸和活塞杆的材料的选择。气缸和活塞杆的材料为45号钢，因为钢中珠光体的含量高所以它的强度硬度较高，综合性能优良。

焊接的选择方法。吊具的支架是一个空心的方形支架，长度大约有611mm，宽度有28mm，厚度有4mm，考虑到各组成零件的厚度并不是很厚，因此采用手工电弧焊来进行同种材料的焊接。它是用手工操纵焊条进行焊接的电弧焊方法，利用焊条与焊件之间产生的电弧将焊条与焊件局部加热到熔化状态，焊条端部熔化后的熔滴和熔化的母材融合在一起形成熔池。随着电弧向前移动熔池液态金属逐步冷却结晶形成焊缝。

这种焊接的优点是使用的设备简单，方法简便灵活，适应性强，对大部分金属材料的焊接均适用。缺点是生产率较低，特别是在焊厚板多层焊时，焊接的质量不够稳定，可焊的最小厚度为1.0mm，一般易掌握的最小焊接厚度为1.5mm；对焊工的操作技术要求高，焊接的质量在一定程度上决定焊工的技术。对于不同种的材料之间不锈钢与低碳钢的联接采用氩弧焊的焊接方法，利用氙气作为保护气来焊接。

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结 论

本次设计的别克高级商务车装配线座椅吊具设计，是采用了由气缸驱动活动板来卡住汽车座椅，以使其能够平稳的搬运安装到汽车上的装置。这种吊具操作起来方便自如，解决了以往吊具占用面积大、灵活性差、工作不平稳、操作困难等问题，只要座椅尺寸相差不是很大，都可以应用本装置来对座椅进行搬运和安装。并且这个设计能够提高生产效率 ，减轻工人劳动强度，满足某种汽车高效生产的目的，所以这个设计是可行的。经过对汽车座椅吊具的一系列测试及现场应用，证实其各组成系统工作正常，夹紧装置、气缸及转动机构的可行性和安全性非常好。而且操作方便、工作平稳、结构紧凑。通过该夹具的广泛应用，既解决了厂家的技术难题，又促进的该项目的发展。

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致 谢

通过几个月的悉心设计，在指导教师的耐心指导下，我们完成了毕业设计的工作。此次的毕业设计是我们四年来专业知识的综合运用，是对我们能力的综合考核。这不仅涉及到对基本原理的理解，也涉及到对问题的分析能力。

毕业设计是我第一次独立进行的具有很强专业性、技术性的课程设计，再设计过程中遇到过许多不明白的问题，通过向指导老师请教以及查阅资料，不清楚的问题都得以解决，并且由不懂到懂的这个过程让我学到了很多知识，对以前学过的知识更加深刻理解了，并能灵活应用，对没有接触的问题，在老师的帮助下都有了清楚的了解。此外，还养成了独立思考和自学的能力。可以说毕业设计从多方面培养了我的能力，让我受益非浅。

通过本次毕业设计，让我对吊装夹具有了新的认识。这也使我认识到了自己知识的匮乏和能力的有限。从而激励我在今后的学习和工作中更要努力的学习和不断的充实自己。在这里我尤其感谢叶旭明老师。在他的耐心指导下，我才能成功的完成这次的毕业设计，在写论文时叶老师严格的要求我们，培养我们强烈的责任心和工作学习的积极性，并且耐心的解答论文中出现的问题。他还为我们指明了论文方向，校定论文方向。在他的要求下，我不仅完成了整个设计和论文，更重要的是锻炼了我们分析问题和独立思考的能力。

最后，我再一次表达我对领导以及教过我所有的老师最衷心的感谢，是你们在我前进的道路上给以引导，并无私的教给我许多专业知识以及做人的道理。再次，让我对所有的老师致以最崇高的敬意。

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