汽车行业海外市场:蔚来发布ES7,各家车型及智能化再梳理

2023年11月26日发(作者：新款马自达3不出两厢吗)

证券研究报告 | 行业点评

2022年06月16日

海外市场

蔚来发布ES7，各家车型及智能化再梳理

蔚来发布ES7及2022款866车型，智能化再上台阶。蔚来正式发布新车

型ES7，为首款纯电大五座 SUV，价格为46.8-54.8万，填补了ES6/ES8

之间的细分市场。该车型延续蔚来智能化高端产品定位，在性能、智能化及

车内空间上配臵相对突出：1）性能端：配备双电机、智能空气悬架及自研

底盘域控制器，可实现百公里加速3.9秒；2）智能驾驶端：与ET7/ET5相

同，硬件配臵4颗Orin-X芯片和包括一颗激光雷达、11颗摄像头在内的33

个感知硬件；软件搭载自研NAD平台，将逐步实现点到点智能驾驶。3）智

能座舱：搭载高通8155芯片和蔚来智能系统Banyan，可实现多屏交互、

5G移动通讯、AR/VR全景智能体验。4）车内空间：前后排间距宽阔，前排

标配女王副驾。

此外，蔚来也发布了2022款ES8/ES6/EC6车型，此版本在座舱软硬件功能

上有较大提升，搭载高通8155芯片，配备5G车内通信能力，添加守卫模

式和快捷场景等功能。新版本较之前价格上浮1.6-1.8万元，同时老车型车

主亦可付费升级。

我们预计，ES7在8月开启交付后，月度交付有望逐步爬坡至3000-4000

台，结合ET7爬产完成、ET5开启交付，公司Q3/Q4交付量有望快速增长，

全年交付量有望达16万台。同时ES8/ES6/EC6 的2022款发布有助于车

型焕新，提升竞争力，此外1.6-1.8万元价格上浮有助对冲原材料价格上涨

压力，助力毛利率恢复，预计公司全年毛利率为15%左右。

看好新势力智能化加速，百度造车业务估值提升。智能化赛道中，既有新势

力率先布局、弯道超车，也有软硬件平台巨头跨界参与、蓄势待发。2022

年，各家加速智能驾驶自研，年内多个旗舰车型有望搭载新一代智驾平台，

我们对现有智能化领先玩家的车型发布节奏、智能驾驶技术路线以及功能迭

代计划逐一梳理：

1）造车新势力中，小鹏智驾技术领航，年内有望率先OTA城市辅助驾驶功

能；蔚来、理想将在年内量产车型中搭载自研平台，实现智驾功能突破；零

跑、哪吒、威马亦都在发力自研，计划在后续车型中逐步迭代自研泊车、高

速辅助驾驶及更高阶功能。我们预计智能化将成为新势力的长期竞争优势。

推荐理想汽车-W（）、小鹏汽车-W（）、蔚来-SW（），

关注威马控股、零跑汽车后续上市进程。

2）跨界巨头中，华为智选问界M5获市场认可，预计2023将在问界后续车

型搭载全场景智能驾驶；集度ROBO-01已发布概念车型，我们认为随后续

量产推进，其价值有望获市场重估，推荐百度集团-SW（）。

风险提示：车型研发及销售不及预期风险、上游零部件供应波动风险、智能

驾驶技术迭代不及预期风险

重点上市公司

股票 股票 投资

代码 名称 评级

理想汽车-W 买入

小鹏汽车-W 买入

蔚来-SW 买入

百度集团-SW 买入

主营业务收入

（百万元）

2021A 2022E 2023E 2024E 2021A 2022E 2023E 2024E

PS/PE

增持（维持）

行业走势

作者

分析师 夏君

执业证书编号：S4

邮箱：***************

分析师 刘澜

执业证书编号：S6

邮箱：***************

相关研究

2022-06-12

1、《蔚来：毛利率尚承压，后续交付有望强势恢复 》

2、《小鹏汽车：收入超预期，软件标配提升智驾渗透率》

2022-05-25

3、《理想汽车：Q1收入超预期，短期交付波动长期仍

“理想”》 2022-05-11

4、《百度集团：Q1利润超预期，Robotaxi全无人运营

落地加速》2022-05-27

209884556073822 1066674.92.91.81.3

2701039236 77804 1273496.53.51.81.1

36136 64573 122983 157869 5.8 3.3 1.7 1.3

124493 126846 141330 154163 17 22 20 20

资料来源：公司公告，国盛证券研究所（除百度集团-SW为PE外，其它公司都为PS）

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2022年06月16日

内容目录

1.蔚来发布ES7及2022款866车型，智能化再上台阶 .......................................................................................... 3

2.智能驾驶浪潮下，各家进程几何？ .................................................................................................................... 5

2.1 造车新势力：率先布局、弯道超车 .............................................................................................................. 5

2.1.1 小鹏：城市NGP有望年内OTA，智驾技术持续领航 ............................................................................ 5

2.1.2 蔚来：新车型一键三连，智能驾驶望迎突破 ....................................................................................... 6

2.1.3 理想：重磅L9发布在即，智驾自研平台即将落地 ............................................................................... 7

2.1.4 零跑：车型上探中，目标全域自研 ..................................................................................................... 8

2.1.5 哪吒：哪吒S发力自研，有望实现突破 .............................................................................................. 9

2.1.6 威马：锚定性价比市场，智驾合作转型中 ......................................................................................... 10

2.2 软硬件巨头：跨界参与、蓄势待发 ............................................................................................................ 10

2.2.1 华为：问界M5获市场认可，后续车型将搭载全场景智驾功能 ........................................................... 10

2.2.2 百度：集度ROBO-01量产推进中，价值有望获市场重估 ................................................................... 11

风险提示 .............................................................................................................................................................. 13

图表目录

图表1：蔚来ES7外观

............................................................................................................................................ 3

图表2：蔚来ES7内饰

............................................................................................................................................ 3

图表3：ES7/ES6及可对标竞品车型参数对比

........................................................................................................... 4

图表4：新款车型更新功能老款车型也可付费升级

..................................................................................................... 5

图表5：小鹏车型矩阵、智能驾驶路线及软硬件配臵梳理

........................................................................................... 6

图表6：蔚来车型矩阵、智能驾驶路线及软硬件配臵梳理

........................................................................................... 7

图表7：理想车型矩阵、智能驾驶路线及软硬件配臵梳理

........................................................................................... 8

图表8：零跑车型矩阵、智能驾驶路线及软硬件配臵梳理

........................................................................................... 8

图表9：哪吒车型矩阵、智能驾驶路线及软硬件配臵梳理

........................................................................................... 9

图表10：威马车型矩阵、智能驾驶路线及软硬件配臵梳理

....................................................................................... 10

图表11：华为智选及华为inside车型矩阵、智能驾驶路线及软硬件配臵梳理

............................................................ 11

图表12：集度及百度合作车型矩阵、智能驾驶路线及软硬件配臵梳理

...................................................................... 12

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2022年06月16日

1. 蔚来发布ES7及2022款866车型，智能化再上台阶

1) 新车型ES7发布，定位50万大五座SUV

蔚来正式发布新车型ES7，为首款纯电大五座 SUV，价格在46.8-54.8万，填补了ES6/ES8

之间的细分市场。该车型延续蔚来智能化高端产品定位，在性能、智能化及车内空间上

配臵相对突出：

? 性能：配备双电机、智能空气悬架及自研底盘域控制器，可实现百公里加速3.9

秒，搭配100kwh电池包可实现续航620km。

? 智能驾驶：与ET7/ET5相同，硬件配臵4颗Orin-X芯片和包括一颗激光雷达、

11颗摄像头在内的33个感知硬件；软件搭载自研NAD平台，将逐步实现点到

点智能驾驶。

? 智能座舱：硬件端搭载高通8155芯片，软件端配备蔚来智能系统Banyan，可

实现多屏交互、5G移动通讯、AR/VR全景智能体验以及NOMI Mate 2.0相关功

能。

? 车内空间：车身尺寸为4912/1987/1720mm，轴距 2960mm，前后排间距宽阔，

前排标配女王副驾，后排左右座椅支持6项电动调节。

图表1：蔚来ES7外观 图表2：蔚来ES7内饰

资料来源：公司官网、国盛证券研究所 资料来源：公司官网、国盛证券研究所

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2022年06月16日

图表3：ES7/ES6及可对标竞品车型参数对比

参数大类 细分项目 ES7 75kwh版

售价（万）

46.8 38.6 33.8 31.48

中大型SUV 中型SUV 增程式中大型SUV 中型SUV 定位

4912*1987*1720 4850*1965*1731 5030*1960*1760 4870*1950*1725

2960 2900 2935 2820

75 75 40.5 86.4

485 455

480 320 245 380

3.9 5.6 6.5 4.4

- - 0.5 0.5

NAD NIO PILOT LI OS DiPilot

英伟达Orin-X*4 征程3 自动驾驶芯片

1 - -

12个摄像头 7个摄像头 摄像头

5个毫米波雷达+12个

ES6 75kwh

2022运动版

Mobileye EyeQ4 -

5个毫米波雷达+125毫米波雷达+12超声波

个超声波雷达 传感器

23 22 - 33

- -

理想one 2021 比亚迪 唐EV

增程6座版 创世旗舰型

NEDC 1080，

WLTC 890

无 激光雷达

1前臵800万像素摄像头

+4环视摄像头

有 高精地图 有

Android

AUTOMOTIVE+Linux

高通骁龙820A+德州仪（最高配）

器Jacinto 6

505

-

车型定位

尺寸（mm）

轴距（mm）

电池容量（kWh）

续航里程（km）

新能源性

能

电机最大总功率

（kW）

百公里加速

快充时间

系统

自动驾驶

性能

（最高配）

其他传感器 超声波雷达+高精定位

等

-

Dlink 3.0

-

传感器总数

系统

座舱芯片 高通8155 高通8155

智能座舱

BanyanBanyan

资料来源：公司官网、汽车之家、国盛证券研究所

2) 2022款ES8/ES6/EC6车型智能化提升，老款车型亦可付费升级

公司发布2022款ES8/ES6/EC6车型，此版本在座舱软硬件功能上有较大提升，搭载高

通8155芯片，同时配备5G车内通信能力，添加守卫模式和快捷场景等功能。新版本较

之前价格上浮1.6-1.8万元，同时老车型车主亦可付费升级。

P.4 请仔细阅读本报告末页声明

2022年06月16日

图表4：新款车型更新功能老款车型也可付费升级

资料来源：公司官网、国盛证券研究所

我们预计，ES7在8月开启交付后，月度交付有望逐步爬坡至3000-4000台，结合ET7

爬产完成、ET5开启交付，公司Q3/Q4交付量有望快速增长，全年交付量有望达16万

台。同时ES8/ES6/EC6 的2022款发布有助于车型焕新，提升竞争力，此外1.6-1.8万

元价格上浮有助对冲原材料价格上涨压力，助力毛利率恢复，预计公司全年毛利率为15%

左右。

2. 智能驾驶浪潮下，各家进程几何？

智能化作为汽车行业未来发展大势，既有新势力率先布局、弯道超车，也有软硬件平台

巨头跨界参与、蓄势待发。2022年，各家加速智能驾驶自研，年内多个旗舰车型有望搭

载新一代智驾平台，我们对现有智能化领先玩家的车型发布节奏、智能驾驶技术路线以

及功能迭代计划逐一梳理，汇总如下：

2.1 造车新势力：率先布局、弯道超车

2.1.1 小鹏：城市NGP有望年内OTA，智驾技术持续领航

? 车型端：新平台车型有序推出，推升整车毛利率

o 2022年：P5车型放量同时，中大型SUV G9预计将于Q3上市，Q4大

量交付。

o 2023年：公司计划推出2款基于新平台的B级/C级车型，结合公司规

模化软硬件平台优势，整车毛利率有望进一步提升。

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2022年06月16日

o 2024年及以后：预计每年2-3款新车型，布局15-40万价格带，强化细

分市场优势。

? 智能驾驶端：城市NGP有望年内OTA，智驾技术持续领航

o 现有功能行业领先：小鹏汽车是全国首家进行自动驾驶全栈式自研的车

企。目前主要落地有 XPILOT 3.0/3.5 两代系统，VPA智能泊车及高速

NGP自动导航辅助两大功能，搭载于P7/P5车型上，目前，在泊车的功

能丰富度及高速NGP驾驶体验上，公司均为行业领先水平。

o 即将率先OTA城市场景NGP功能：公司5月中旬已在广州完成城市NGP

工程版大范围测试，预计在完成城市高精地图审批后，将逐步分城市OTA

城市NGP 功能，届时或将成为国内率先开拓城市场景智能驾驶功能的量

产车企。

o 长期：随1）智能驾驶软件标配快速提升渗透率、2）量产加速、3）进

军robotaxi，公司智能驾驶技术迭代还将提速，陈伟重要的收入和利润

改善引擎。

图表5：小鹏车型矩阵、智能驾驶路线及软硬件配臵梳理

车企 车型量产 价格带

名称 时间

(万元)

软件 硬件 功能 L2以上智能驾驶功能

搭载软是否基础停车高速城市

件平台 自研 场景 场景 场景

XPILOT

2.5

芯片 感知硬件

5摄像头+12超

是 声波雷达+3毫米√ √ 小鹏 已量产 紧凑型suv

- - - G3i 16-20

波雷达

14摄像头+12超

小鹏 已量产 中型轿车 是 √ √ √

P7 24-43 -

XPILOT

3.0 Xavier

英伟达声波雷达+5毫米

波雷达+高精定

位

2激光雷达+13

小鹏 已量产 紧凑型轿车 是 √ √ √

P5 17-25

XPILOT

3.5 Xavier

英伟达摄像头+12超声预计2022年

波雷达+5毫米波年内OTA

雷达+高精定位

小鹏 中大型SUV 是

G9 2022Q3 30-40

XPILOT

4.0 Orin*2

英伟达

2颗激光雷达等 √ √ √ √

ADAS

车型

小鹏

- 2023

2024年

及以后

将推出2个基于全新车型平台（B级车/C级车）的首款车型，搭载XPILOT 4.0及以上智能驾驶软件，预计将实现全场景

智能辅助驾驶

后续预计每年2-3款新车型，布局15-40万价格带 小鹏

-

资料来源：小鹏汽车公告、小鹏汽车官网、公开业绩会、国盛证券研究所

2.1.2 蔚来：新车型一键三连，智能驾驶望迎突破

? 车型端：新车型一键三连，副品牌开启下沉

o 2022年：公司将迎来3款新车型量产：ET7在3月底交付，ET5及ES7

预计将于Q3交付，预计2022Q4，公司交付量有快速增长。

o 2023-2024年：公司预计将保持新车型快速推出的节奏，同时，计划在

2024年推出定位2-5万美金价格带的副品牌，开启市场下沉。

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2022年06月16日

? 智能驾驶端：自研智能驾驶平台落地，年内有望开通订阅制收费

o 2022年，公司有望在智能驾驶领域实现多项突破:

1) 3月底，搭载全栈自研NAD智能驾驶平台的ET7车型交付，原有停

车及高速场景辅助驾驶功能（NOP）体验感大幅提升；

2) 公司将于Q3 OTA NOP+，进一步完善智驾体验，并有望探索更高

阶的智能驾驶功能；

3) 基于上述功能，公司有望于年底率先开通阅制收费，探索智能驾驶

变现新模式。

o 长期：公司坚持高研发投入，在智能驾驶软硬件领域深度自研，我们预

计，公司未来仍将加大研发投入力度，在智驾领域加速探索。

图表6：蔚来车型矩阵、智能驾驶路线及软硬件配臵梳理

软件 硬件 功能 L2以上智能驾驶功能

车企 车型量产 价格带

名称 时间

车型

(万元)

搭载软是否基础停车高速城市

件平台 自研 场景 场景 场景

NIO Mobileye

Pilot EyeQ4

芯片 感知硬件

7摄像头+12超

声波雷达+5毫√ √ √ - 蔚来 ES8 已量产 中大型SUV 49-66 否

米波雷达

7摄像头+12超

声波雷达+5毫√ √ √ - 蔚来 ES6 已量产 中型SUV 39-56 否

米波雷达

7摄像头+12超

声波雷达+5毫√ √ √ - 蔚来 EC6 已量产 40-56 否

米波雷达

3激光雷达+12

英伟达预计2022年

Orin*4 年底OTA

摄像头+12超声近期

波雷达+5毫米√ √ 预计蔚来 ET7 已量产 大型轿车 45-54 NAD 是

波雷达+高精定OTA

位

1激光雷达+12

英伟达预计2022年

Orin*4 年底OTA

摄像头+12 超

声波雷达+5毫√ √ √ 蔚来 ET5 2022Q3 中型轿车 32.8 NAD 是

米波雷达+2高

精定位+V2X

-1激光雷达+12

英伟达预计2022年

Orin*4- 年底OTA

摄像头+12 超

声波雷达+5毫√ √ √ 蔚来 ES7 2022Q3 中大型SUV 47-55 NAD 是

米波雷达+2高

精定位+V2X

蔚来 - 2023 预计将至少推出3款新车

蔚来 - 2024 将量产副品牌，价格带在2-5万美元之间。预计仍将至少推出3款新车

ADAS

NIO Mobileye

Pilot EyeQ4

中型SUV NIO Mobileye

COUPE Pilot EyeQ4

资料来源：蔚来公告、蔚来官网、公开业绩会、国盛证券研究所

2.1.3 理想：重磅L9发布在即，智驾自研平台即将落地

P.7 请仔细阅读本报告末页声明

2022年06月16日

? 车型端：两年3款新车，纯电增程两条腿走路

o 2022年：公司预计将于Q3量产L9，L9为定价区间45-50万元的全尺

寸增程SUV，后续有望实现全场景导航辅助驾驶功能。

o 2023年：公司计划推出两款基于新增程平台及纯电高压平台的新车型，

其中包含一款下探至20-30万价格带的中型车。

o 2024年及以后：预计将逐步布局20-30/30-40/40-50三个价格带，各至

少打造一款有竞争力的纯电及增程产品。

? 智能驾驶端：自研智驾平台即将落地，持续补足智驾能力

o 2022年，理想将完成基于Mobileye、到地平线、到英伟达Orin-X的自

研迭代，L9车型将搭载理想AD Max自研智能驾驶平台，并在后期后续

逐步OTA三大场景智能驾驶功能

o 长期：公司坚持将智能驾驶功能作为标配，加力研发投入，补足智能驾

驶能力。

图表7：理想车型矩阵、智能驾驶路线及软硬件配臵梳理

软件 硬件 功能 L2以上智能驾驶功能

车企 车型量产 价格带

名称 时间

车型

(万元)

搭载软是否基础停车高速城市

件平台 自研 场景 场景 场景

理想中大型地平线

one SUV(增程） 征程3

大型SUV（增英伟达

程） Orin*2

芯片 感知硬件

5摄像头+12超声

波雷达+5毫米波√ √ √ - 理想 已量产 35 AD Max 是

雷达

2颗激光雷达等 后续逐步OTA三大场景智能驾驶功能 理想 L9 2022Q3 45-50 AD Max 是

ADAS

理想 - 2023 预计将有1款纯电及1款L平台增程新车型

理想 - 将聚焦家庭市场（SUV车型市场），在增程平台和纯电平台基础上，覆盖20-50万价格带子车型

2024及

以后

资料来源：理想汽车公告、理想汽车官网、公开业绩会、国盛证券研究所

2.1.4 零跑：车型上探中，目标全域自研

? 车型端：锚定中高端市场，持续上探中

o 2022年：Q3公司将量产定价18-27万的中大型轿车C01，继C11后进

一步上探至中高端市场。

o 2023-2025年：将聚焦15-30万价格带的智能电动车，在2025年底前

推出4款SUV/2款轿车/1款MPV共7款新车型。

? 智能驾驶端：自研智驾芯片，目标全域自研

o 2022年：公司为国内率先量产自研芯片的车企。在芯片基础上，公司补

齐算法能力，其自研平台Leapmotor Pilot 3.0搭载于C01/C11上，计划

在2022年OTA高速辅助驾驶、及远程操控自动泊车等功能。

o 2024年：公司将在智能化端持续投入，计划2024年实现城市道路领航

辅助驾驶功能。

图表8：零跑车型矩阵、智能驾驶路线及软硬件配臵梳理

P.8 请仔细阅读本报告末页声明

2022年06月16日

软件 硬件 功能 L2以上智能驾驶功能

车企 车型量产 价格带

零跑 S01 已量产 13-15 - - - - - - - - 电动轿跑

名称 时间

车型

(万元)

搭载软件平台 芯片 感知硬件

Leapmotor

Pilot 2.0

是否基础停车高速 城市

自研 场景 场景 场景

3摄像头+11超声

- - 波雷达+1毫米波√ - - - 零跑 T03 已量产 微型车 6-9

雷达

自研凌预计将于 Leapmotor

芯01 2022年OTA Pilot 3.0

11摄像头+12超

声波雷达+5毫米√ √ 零跑 C11 已量产 中型SUV 16-20 是 -

波雷达

11摄像头+12超

声波雷达+5毫米√ √ 零跑 C01 2022Q3 15-20 是 -

波雷达

ADAS

中大型轿Leapmotor 自研凌预计将于

车 Pilot4.0 芯01 2022年OTA

零跑 - 预计将推出2 款轿车、4 款 SUV、1 款 MPV，同时计划于2024年实现城市道路领航辅助驾驶功能。

2023-2

025

资料来源：零跑汽车公告、零跑汽车官网、国盛证券研究所

2.1.5 哪吒：哪吒S发力自研，有望实现突破

? 车型端：U/V主打性价比，S开启品牌高端化

o 2022年：公司目前主打量产车型为性价比车型U系列（U pro）、V系列

（V、V pro）。高端车型哪吒S计划于2022年底量产。

? 智能驾驶端：哪吒S发力自研，实现突破

o 公司已量产车型仅搭载基础ADAS功能，今年量产的S车型将在智能驾

驶端实现突破，软件端将搭载自研TA PILOT4.0 智能驾驶系统，预计未

来能够实现城市场景的辅助驾驶功能，硬件端则搭载华为MDC610 芯片

及2颗华为激光雷达。

图表9：哪吒车型矩阵、智能驾驶路线及软硬件配臵梳理

车企 车型量产 价格带

名称 时间

(万元)

软件 硬件 功能 L2以上智能驾驶功能

搭载软件平台 芯片 感知硬件

是否基础停车高速 城市

自研 场景 场景 场景

2摄像头+12超声

已量产 紧凑型suv 10-18 TA PILOT2.0 - - 波雷达+1毫米波√ - - - 哪吒

雷达

2摄像头+12超声

已量产 小型SUV 6-12 TA PILOT2.0 - - 波雷达+1毫米波√ - - - 哪吒

雷达

2激光雷达+11摄

哪吒 S01 33.9 TA PILOT 4.0 是 √

2022中大型轿华为像头+12 超声波后续逐步OTA三大场景智能辅

年底 车 MDC610 雷达+5毫米波雷助驾驶，时间未定

达+高精定位

ADAS

车型

U

Pro

V

Pro

资料来源：哪吒汽车公告、哪吒汽车官网、公开发布会、国盛证券研究所

P.9 请仔细阅读本报告末页声明

2022年06月16日

2.1.6 威马：锚定性价比市场，智驾合作转型中

? 车型端：锚定“性价比”市场

o 现有车型：公司现有4款量产车型EX5、EX6、W6及E.5已布局紧凑/

中型SUV、紧凑型轿车赛道，除C端市场外，EX5/E.5亦开拓B端网约

车等出行市场。

o 2022年：公司计划在2022下半年量产中大型轿车M7，在驾驶性能和智

能化端皆有升级。

o 2023-2025年：公司将保持每年一款新车的速度，持续聚焦A/B级高性

价比车型，进一步完善智能产品矩阵。

? 智能驾驶端：合作转向自研

o 公司此前EX5/W6两款车型智能驾驶平台分别与Mobileye及百度合作，

后期公司转向自研，计划2023年在M7搭载可实现AVP、高速及城市场

景智能辅助驾驶功能的自研平台，并计划通过订阅模式变现。

图表10：威马车型矩阵、智能驾驶路线及软硬件配臵梳理

软件 硬件 功能 L2以上智能驾驶功能

车企 车型量产 价格带

名称 时间

车型

(万元)

搭载软基础停车高速 城市

件平台 场景 场景 场景

EX5 已量产 紧凑型SUV 16-19 √ - - - 威马 - -

Living Mobileye

Pilot 合作研发

Living 百度合作百度自预计在

Pilot 研发 研芯片 2022Q3 OTA

是否自研 芯片 感知硬件

ADAS

7摄像头+12超声

波雷达+5毫米波威马 W6 已量产 中型SUV 19-26 √ √

雷达

3激光雷达+11摄

像头+12 超声波威马 M7 - 是 √ 预计2023年OTA

雷达等

2022中大型 Living 英伟达

年内 轿车 Pilot Orin*4

2023-2

025

威马 - 每年推出一款新车型，自2023年开始推出基于全新Caesar底盘平台的SUV、轿车及MPV。

资料来源：威马控股公告、威马汽车官网、国盛证券研究所

2.2 软硬件巨头：跨界参与、蓄势待发

2.2.1 华为：问界M5获市场认可，后续车型将搭载全场景智驾功能

华为切入智能驾驶赛道后，主要有三种业务模式，按照和车企的深度由高到低排序，分

别为：

1） 华为智选：华为深度参与产品定义和整车设计以及渠道销售，在产品造型、内外

饰设计及品牌营销方面与车企形成合作。目前合作品牌主要是赛力斯、AITO；

其中AITO问界M5已取得良好市场反响，5月份销量突破5000台。

? 车型端：除问界M5外，公司计划于1）2022Q3量产大型SUV问界M7，2）

于2023年推出全尺寸SUV问界M9及轿车车型。

? 智能驾驶端：问界M5/M7车型将主要搭载华为智能座舱方案，智能驾驶功

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2022年06月16日

能仅为基础ADAS功能。自M9及后续车型上，预计将搭载华为自动驾驶技

术，届时有望类似极狐阿尔法S-Hi车型，实现全场景智能驾驶功能。

2） 华为inside：华为将全栈智能汽车解决方案运用到合作产品上，与合作伙伴共同

定义、联合开发，打造一个品牌。目前合作车型包括：北汽-极狐阿尔法车型、

长安-阿维塔11车型、广汽-埃安AH8车型。

纯供应商模式：华为作为tier1/tier2，为车企提供传感器、热管理、电驱动、座3）

舱、智能驾驶域控等产品。

图表11：华为智选及华为inside车型矩阵、智能驾驶路线及软硬件配臵梳理

软件 硬件 功能 L2以上智能驾驶功能

车企 量产 价格带

车型名称 车型

时间

(万元)

搭载软件是否基础停车高速城市

平台 自研 场景 场景 场景

华为智选

-AITO

华为智选

-AITO

华为智选预计将推出全尺寸SUV问界M9及轿车车型，同时车型将搭载华为自动

-AITO 驾驶技术

中型SUV 8摄像头+12超

问界M5 已量产 (增程&26-33 - - - 声波雷达+3毫√ - - -

纯电） 米波雷达

问界M7 2022Q3 大型SUV - - - - - √ - - -

芯片 感知硬件

ADAS

- 2023 √ √ √

3激光雷达+13

北汽-华为 极狐阿尔中大型华为华为

inside 法S-Hi 轿车 研发 MDC810

2022H2 25-43 华为MDC 声波雷达+6 √ √ √ √

摄像头+12 超

毫米波雷达+高

精定位

3激光雷达+13

长安-华为2022年华为华为

inside 内 研发 MDC810

阿维塔11 中型SUV - 华为MDC 声波雷达+6 √ √ √ √

摄像头+12 超

毫米波雷达+高

精定位

广汽-华为将基于广汽 GEP3.0 底盘平台、华为 CCA（计算与通信架构）构建的新一代智能汽车数字平台，搭载华为

inside 全栈智能汽车解决方案，具备 L4 级自动驾驶能力

埃安AH8 2023

资料来源：各公司公告、各公司官网、公开发布会、国盛证券研究所

2.2.2 百度：集度ROBO-01量产推进中，价值有望获市场重估

百度作为国内智能驾驶“黄埔军校”，在业务变现模式方面亦有多种尝试：

1）L4级业务-Robotaxi：得益于政策支持及领先技术积累，公司成为首批获得许可在北

京、重庆的示范区落地Robotaxi“方向盘后无人”运营的企业。公司计划至2025年覆

盖全国65个城市，并在今年尝试落地脱离安全员的全无人运营，我们预计，在全无人

运营实现后，Robotaxi商业化进程将加速。

2）ASD业务：公司新获东风汽车关于ANP/AVP及高精地图的合作定点；截至Q1，公司

内部预计智能驾驶解决方案的订单合同金额大约达100亿，较21Q4的80亿元快速增

长。

3）集度汽车：集度在6月8日举办JIDU ROBODay，发布首款量产车型概念车ROBO-01，

定位为20万元左右家庭用车，预计2022年下半年开启预订，2022年11月广州车展展

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2022年06月16日

出实车，2023年实现量产。同时计划年底发布第二款车型，预计2024年量产。随量产

车项目快速推进，我们预计集度价值有望获市场重估。

图表12：集度及百度合作车型矩阵、智能驾驶路线及软硬件配臵梳理

软件 硬件 功能 L2以上智能驾驶功能

车企 车型名量产 价格带

称 时间

车型

(万元)

搭载软是否自基础停车高速城市

件平台 研 场景 场景 场景

芯片 感知硬件

ADAS

集度造车业务

2激光雷达+12摄

集度 ROBO-01 2023H1 SUV

20万元Apollo 百度英伟达

左右 Go 研发 Orin-X*2

像头+12 超声波

雷达+5

毫米波雷达

√ √ √

百度ASD供应商业务

威马-百度百度合百度自研√ √ 预计

ASD SUV Pilot Q3

W6 19-26 Living

已量产 中型7摄像头+12超

作研发 芯片 声波雷达+5毫米

波雷达

OTA

资料来源：各公司公告、各公司官网、公开业绩会、国盛证券研究所

我们预计，2025年新能源乘用车渗透率将达40%、新能源乘用车销量将接近900万台。

在这一广袤赛道中，我们看好小鹏、蔚来、理想、零跑、威马等新势力的车型加速、以

及在智能化方面的突出自研探索。2022-2023年，几家都将搭载自研的智能驾驶系统—

—小鹏XPilot、蔚来NAD、理想AD、零跑Leapmotor Pilot、哪吒TA Pilot等，持续迭代

其泊车、高速辅助驾驶、以及后续的城市辅助驾驶功能。我们预计智能化将成为新势力

的长期竞争优势。推荐理想汽车-W（）、小鹏汽车-W（）、蔚来-SW

（）；关注零跑汽车、威马控股后续上市进程。同时，随集度汽车量产推进，或

提振市场给予百度造车业务的估值，推荐百度集团-SW（）。

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2022年06月16日

风险提示

车型研发及销售不及预期风险。新车型的推出将成为各公司未来销量增长的有力驱动，

若公司自身车型研发及销售不及预期，或将使得各公司收入增长不及预期。

上游零部件供应波动风险。由于疫情反复及新能源车产量快速增长，或造成电池、芯片

等零部件供应波动，影响各公司产量。

智能驾驶技术迭代不及预期风险。智能驾驶领域人才短缺，导致企业迭代算法速度不及

预期，核心技术提升速度不及预期，产品竞争力下降。

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2022年06月16日

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投资评级说明

投资建议的评级标准 评级 说明

评级标准为报告发布日后的6个月内公司股价（或行业买入 相对同期基准指数涨幅在15%以上

指数）相对同期基准指数的相对市场表现。其中A股市

场以沪深300指数为基准；新三板市场以三板成指（针

对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的）

为基准；香港市场以摩根士丹利中国指数为基准，美股

市场以标普500指数或纳斯达克综合指数为基准。

行业评级

股票评级

增持 相对同期基准指数涨幅在5%~15%之间

持有 相对同期基准指数涨幅在-5%~+5%之间

减持 相对同期基准指数跌幅在5%以上

增持 相对同期基准指数涨幅在10%以上

中性 相对同期基准指数涨幅在-10%~+10%之

减持 相对同期基准指数跌幅在10%以上

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