LM300H微机电机保护器数字通讯文档

2024年1月10日发(作者：日产蓝鸟2020款报价及图片)

LM300H微机电机保护器数字通讯文档

MODBUS-RTU主机查询：查询消息帧包括设备地址码、功能代码、数据信息码、校验码。地址码表明要选中的从机设备；功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能，例如功能代码03是要求从设备读寄存器并返回它们的内容；数据段包含了从设备要执行功能的其它附加信息，如在读命令中，数据段的附加信息有从何寄存器开始读的寄存器数量；校验码用来检验一帧信息的正确性，为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法，它采用CRC16的校准规则。

从机响应：如果从设备产生一正常的回应，在回应消息中有从机地址码、功能代码、数据信息码和CRC16校验码。数据信息码包括了从设备收集的数据：如寄存器值或状态。如果有错误发生，我们约定是从机不进行响应。

传输方式是指一个数据帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，下面定义了与MODBUS协议-RTU方式相兼容的传输方式。每个字节的位：1个起始位、8个数据位(无奇偶校验)、2个停止位。

数据帧的结构：即：报文格式。

地址码

1个BYTE

功能码

1个BYTE

数据码

N个BYTE

校验码

2个BYTE

地址码在帧的开始部分，由一个字节（8位二进制码）组成，十进制为0~255，在我们的系统中只使用1~247，其它地址保留。这些位标明了用户指定的终端设备的地址，该设备将接收来自与之相连的主机数据。每个终端设备的地址必须是唯一的，仅仅被寻址到的终端会响应包含了该地址的查询。当终端发送回一个响应，响应中的从机地址数据告诉了主机哪台终端与之进行通信。

功能码告诉了被寻址到的终端执行何种功能。下表列出所支持的功能码，以及它们的意义和功能。

代码

03

意义

读数据寄存器

行为

获得一个或多个寄存器的当前二进制值

写预置寄存器 设定二进制值到相关的寄存器中

06

数据码包含了终端执行特定功能所需要的数据或者终端响应查询时采集到的数据。这些数据的内容可能是数值、参考地址或者设置值。例如：功能码告诉终端读取一个寄存器，数据域则需要反映明从哪个寄存器开始及读取多少个数据，而从机数据码回送内容则包含了数据长度和相应的数据。

校验码错误校验（CRC）域占用两个字节，包含了一个16位的二进制值。CRC值由传输设备计算出来，然后附加到数据帧上，接收设备在接收数据时重新计算CRC值，然后与接收到的CRC域中的值进行比较。如果这两个值不相等，就发生了错误。

生成一个CRC的流程为：

（1）.预置一个16位寄存器为FFFFH（16进制，全1）,称之为CRC寄存器。

（2）.把数据帧中的第一个字节的8位与CRC寄存器中的低字节进行异或运算，结果存回CRC寄存器。

（3）.将CRC寄存器向右移一位，最高位填以0，最低位移出并检测。

（4）.上一步中被移出的那一位如果为0：重复第三步（下一次移位）；为1：将CRC寄存器与一个预设的固定值（0A001H）进行异或运算。

（5）.重复第三点和第四步直到8次移位。这样处理完了一个完整的八位。

（6）.重复第2步到第5步来处理下一个八位，直到所有的字节处理结束。

（7）.最终CRC寄存器的值就是CRC的值。

通讯报文举例：1.读数据（功能码：03）：这个功能可使用户获得终端设备采集、记录的数据，以及系统参数。主机一次请求采集的数据个数没有限制，但不能超出定义的地址范围。下面的例子是从终端设备地址为1（01H）的从机上，读取测量数据Y(数据帧中数据每个地址占用2个字节，测量数据字地址为00（00H）开始，数据长度为1（01H）个字。

查询数据帧（主机）

起始寄存地址 命令 器地址

（高位）

起始寄存器地址

（低位）

寄存器个数

（高位）

寄存器个数

（低位）

CRC16

低位

CEC16

高位

01H 03H 00H 00H 00H 01H 84H 0AH

响应数据帧（从机）

地址

01H

命令

03H

数据长度

02H

数据1~2

00 00

CRC16

低位

B8H

CRC16

低位

44H

预置数据（功能码：06）：此功能不允许用户改变多个寄存器的内容（需要强调的是所写入的数据应为可写属性参数。下面的例子是，当J1设定为“1”—远程遥控与脱扣时，写入1使得J1脱扣。

预置数据帧（主机）

寄存器地址 命令

地址

（高位）

01H 06H 00H

寄存器地址

（低位）

00H

01H

写入

数据

CRC16

低位

CEC16

高位

0AH 68H 08H

响应数据帧（从机），表明数据已写入。

寄存器地地址 命令 址

（高位）

01H 06H 00H

寄存器地址

（低位）

0AH

写入数据

（高位）

00H

写入数据

（低位）

01H

CRC16

低位

68H

CEC16

高位

08H

保护器内部设有通讯错误低码，通讯出错时，会返回对应的错误代码，以供调试使用。

错误代码列表，下面以地址为01的保护器为例

1、 CRC校验码错误

01H 86H

83H

08H

08H

43H

43H

A6H

A6H

01H

2、 写入数据错误

01H

01H

86H

83H

02H

02H

02H

C0H

61H

F1H

3、读取寄存器地址错误，寄存器地址不存在。

地址（16进进制）

0000H

0001H

0002H

0003H

0004H

0005H

0006H

0007H

0008H

0009H

000AH

000BH

000CH

000DH

000EH

000FH

0010H

0011H

0012H

0013H

0014H

0015H

名称

零序电流

A相电流

B相电流

C相电流

电压

小数点位置

范围

0~999

0~999

0~999

0~999

0~999

0~2

读/写

只读

只读

只读

只读

只读

只读

备注

只有设为h1 1时才可以遥控动作

只有设为h2 4时才可以遥控动作

只有设为h3 4时才可以遥控动作

0：报警 1：跳闸

0：故障脱扣 1：远程遥控+脱扣

0：故障脱扣 1：过流预警 2：漏电故障 3：正反转 4：远程遥控

启动A端口状态 0：悬空 1：闭合 只读

启动B端口状态 0：悬空 1：闭合 只读

外部故障端口状态

接触器状态

脱扣继电器J1

0：悬空 1：闭合 只读

0：悬空 1：闭合 只读

0：不动作 1：动读/写

作

可编程继电器J2 0：不动作 1：动作

可编程继电器J3 0：不动作 1：动作

额定整定电流

过载序号

启动中过流保护倍数

启动中过流保护延时

堵转倍数

5~800

1~5

3~20

1~10秒

3~8倍

读/写

读/写

读/写

读/写

读/写

读/写

读/写

读/写

读/写

读/写

读/写

启动倒计时时间

2~255

外部故障信号

0~1

控制方式

J1动作方式

J2动作方式

0~1

0~4

0016H

J3动作方式

0~4

读/写 0：故障脱扣 1：过流预警 2：漏电故障 3：正反转 4：远程遥控

0017H

0018H

0019H

漏电故障序号

三相不平衡

欠载保护

0~9

0~1

0~3

读/写

读/写

读/写

0：OFF 1~9 ON

0：OFF 1：60%

0：OFF 1：30%

2：40% 3：50%

001AH

001BH

001CH

001DH

001EH

001FH

过压保护定值

欠压保护定值

0~999

0~999

读/写

读/写

读/写

读/写

读/写

读/写

变送输出方式对照表

模拟量输出方式

0~9

模拟量输出微调

-99~99

20mA对应的数0~999

据

485通讯地址

1~255

变送输出方式对照表：

序号

0

1

2

3

4

LM300H微机电机保护器的串口设定是固定的,不可调整，具体如下:

数据位 波特率 停止位

8位

9600 1

校验方式

None (无)

0-20mA

零序电流

IA

IB

IC

电压

序号

5

6

7

8

9

4-20mA

零序电流

IA

IB

IC

电压