美国海军“海马”级自主式无人潜航器

2024年3月21日发(作者：吉利缤瑞2020款报价及图片)

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Ａｍｅｒｉｃａｎ　Ｓｅａｈｏｒｓｅ．．ｃｌａｓｓ　Ａ　ＵＶ　

刘　淮　

２００６年１月３０日，美国海军　“海马”ＡＵＶ是宾夕法尼亚州　

濒海水域按照预先编制的程序独立　

作业．采集高质量的精确的军事海　海马”级自主式无人潜航器　

（Ｓｅａｈｏｒｓｅ—ｃ｛ａｓｓ　ＡＵＶ）离开位于宾　

夕法尼亚州立大学的应用研究实验　

室，准备在“海上斗士”号（ＦＳＦ一　

１）濒海战斗试验舰上进行发射与回　

收的试验　

立大学为美国海军研制的一型主要　

用于军事海底测绘的自主式无人潜　

洋环境数据　“海马”采用模块化　

航器．旨在执行“海军无人潜航器主　

结构，应用了许多采用商业流行技　

计划”中设定的情报／监视／侦察　

（ＪＳＲ）任务。该型ＡＵＶ能够离开母船　

或岸上设施．在水深１０～３００米的　

术的组件．设计时充分考虑了可靠　

性、维护性以及可承受性等问题．　

能够搭载在Ｔ—ＡＧＳ　６０级海洋调查　

１６　船艇Ｓｈｉｐ￣＆Ｙａｃｈｔ￣?茅２５６期－Ｈ－２１：，　ｌ

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部；Ｅｄｇｅｔｅｃｈ声响应答器１部；伍　

兹霍尔海洋研究所研制的Ｐａｒａｄｉｇｍ　

跟踪系统１套。值得一提的是“海　

马”ＡＵＶ使用的Ｌｉ　ｎ　ｋＱ　ｕｅ　ｓｔ　

ＵＷＭ３０００型调制解调器，它不仅可　

以上传从侧扫声呐等传感器上获得　

的数据，还可以从水面母船上通过　

它对潜航器实施控制。“海马”ＡＵＶ　

的主要技术参数和仪器设备详见下　

表１。　

美国海军总共订购了３艘“海　

马”ＡＵＶ，全部在２０００～２００１财年　

交付。２０００年，第一艘“海马”ＡＵＶ　

在伊里湖进行了首次试验；２００１年　

表１　“海马”ＡＵＶ主要技术参数和仪器设备　

直径　

长　

先后搭载在美国海军的Ｔ—ＡＧＳ　６４　

和Ｔ—ＡＧＳ　６０调查船上在墨西哥湾　

进行了海上试验。　

“海马”ＡＵＶ主要搭载在水面　

舰船上，其发射与回收采用的是倾　

斜滑道式发射回收系统。目前，美国　

０．９７米　

８．６９米　

排水量　３．７３吨　

最大持续航速　

续航力　

有效载荷　

动力源　

６节　

５００海里，４节　

０．２８立方米　

９２１６块碱性蓄电池　

海军还在研究和探讨将其应用于潜　

艇的可能性，采用鱼雷发射管或其　

发射与回收　

纵倾控制　

通信　

控制面　

推进装置　

侧扫声呐　

测深仪　

记录仪　

倾斜滑道式发射回收系统　

首尾部设置有环型可调压载水　

ＲＦ，有限声学通信　

４翼。Ｘ”型尾。ＭＫ５０电力传动　

导管型喷水推进器。３个动叶片，转速　

Ｍａｒｉｎｅ　Ｓｏｎｉｃｓ　１　５０／６００ｋＨｚ。双　

Ｋｏｎｇｓｂｅｒｇ　Ｓｉｍｒａｄ　ＥＭ３０００Ｄ，３０　

Ｓｅａ－Ｂｉｒｄ　ＳＢＥ一３１　

他装置进行发射，但由于现役的潜　

艇鱼雷发射管的直径为５３厘米，而　

“海马”ＡＵＶ的直径达到９７厘米。　

因此要实现这一目标，首先必须发　

展大直径鱼雷发射管的潜艇或对现　

役潜艇的鱼雷发射管进行改装。　

激光陀螺仪　

ＧＰＳ接收机　

调制１睁｝调器　

声响应答器　

跟踪系统　

Ｋｅａｒｆｏｔｔ　ＫＮ　５０５３　ＳＥＡＮＡＶ　

Ｔｒｉｍｂｌｅ　ＴＡＳＭｌＮ　

ＬｉｎｋＱｕｅｓｔ　ＵＷＭ３０００　

Ｅｄｇｅｔｅｃｈ　

Ｐａｒａｄｉｇｍ　

１８　船艇Ｓｈｉｐｓ＆Ｙａｃｈｔｓ?第２５６期?８?２００６　

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安装在“海上斗士”号濒海战斗试骑　

舰上的“海马”ＡＵＶ发射回收系统．　

图中显示的是“海上斗士”号正在回　

收“海马“Ａ　Ｕ　Ｖ　、　

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