自动驾驶(AD)芯片与ADAS系统供应商

2023年11月26日发(作者：雪铁龙c4图片及价格)

?动驾驶（AD）芯?与ADAS系统供应商

?.处理器领域?商 ?.汽车电??商 三.国内玩家 四.ADAS系统供应商介绍

以下内容?微信公众号半导体?业观察、和怪诞笔记的?章重新整理编排，加??些个?笔记和?道消息，未来会修补加?更多其他?章的

内容。

本坑为资料整理，?分析?研报，由于半年来在某些领域不停接触新东西，本蠢?已经??记忆，只好出此下策，整理?些常?资料，未来

会不断更新（如果可能），放在知乎是因为知乎?章随时随地修改修补很?便，也希望?些业内??看到能提出批评，最后请忽视本?所有

括号内内容，都为?道消息or不可靠信息。

?般来说要达到L2以上才能算作?门?动驾驶（即下表L2以上）L2?称?级辅助驾驶,?前已商?的?动驾驶芯?基本处于?级驾驶辅助系

统(ADAS)阶段，可实现L1-L2等级的辅助驾驶和半?动驾驶(即宣称可实现部分L3的功能)；?向L4-L5超?度?动驾驶及全?动驾驶的AI芯?

离规模化商?仍有距离。?前有英伟达Drive Xavier和英特尔EyeQ5宣称可以?撑L3-L5级别?动驾驶，预计2020年量产。

Tops=Tflops=每秒万亿次=1000Gflops

?.处理器领域巨头

结合英伟达和英特尔的?动驾驶芯?性能表现，不难发现，?少能处理8个摄像头以上的数据，性能达到2Tops（能耗?最好能在1Tops/1W

左右）才算真正?门?动驾驶，能做到较好?持L2甚?L3驾驶。

1. 英伟达

（Nvidia 的芯?还被?于负责车载娱乐和处理车辆摄像头图像上，?如，奥迪新A8采?的?动驾驶平台zFAS中使?了Nvidia TegraK1芯

?，负责处理车辆的环视影像；但zFAS负责实现?动驾驶功能的芯?是Mobileye Q3和Altera的Cyclone V。）

Nvidia?动驾驶芯?始于2015年初推出的Drive PX系列。在2015年1?CES上英伟达发布了第?代Drive PX。Drive PX搭载TegraX1处理器

和10GB内存，能够同时处理12个200万像素摄像头每秒60帧的拍摄图像，半精度计算能?为1Tops，深度学习计算能?为2.3Tops，可?持

L2?级辅助驾驶计算需求。（?歌??车就采?了英伟达的PX处理器，PX也被奥迪A7上）Jtx2的性能翻倍（15w下）7.5w下1.5T(fp16)

15w以上跑在2Ghz…深度学习能?达4T，可以结构化8路1080p视频

2016年1?的CES上英伟达?发布了新?代产品Drive PX2。Drive PX2基于16nm FinFET?艺制造，TDP达250W，采??冷散热设计，?

持12路摄像头输?、激光定位、雷达和超声波传感器。其中，CPU部分由两颗TegraX2处理器构成，每颗CPU包含8个A57核?和4个

Denver核?；GPU部分采?两颗基于NVIDIA Pascal架构设计的GPU。单精度计算能?达到8TFlops，深度学习计算能?达到每秒

24Tops，在单精度运算速度上是Drive PX的4倍,深度学习速度是Drive PX的10倍，可以满?L3?动驾驶的运算要求。(从2016年10?开

始，Drive PX 2将被装备在所有新?产的特斯拉车上（Model X, Model S, 以及Model 3）,媒体预计价格达到15000美元)

Drive Xavier是英伟达最新?代?动驾驶处理器，，2018年1?的CES上正式发布。同时发布的还有全球?款针对??驾驶出租车打造的车

载计算机DrivePX Pegasus。Xavier基于?个8 核CPU、?个全新的512核Volta架构 GPU、拥有全新的深度学习?张量处理器单元、全新计

算机视觉加速器、以及全新8K HDR 视频处理器?打造。深度学习计算能?达到每秒30Tops，功耗仅为30w，可以满?L3/L4?动驾驶的计

算需求。该产品预计2018年?季度向提供样品。Drive PX Pegasus是针对L5级全?动驾驶出租车的AI 处理器，搭载了两个Xavier SoC处理

器。SoC上集成的CPU 也从8核变成了16核，同时增加了2块独?GPU。计算速度达到320Tops，相当于PX Xavier 的10倍，算?能够?持

L5完全?动驾驶系统，但其功耗也达到了500w。预计?批样品将于2018年年中交付客户。

1. 英特尔

与英伟达基于?主GPU研发?动驾驶芯?的思路不同，英特尔在?动驾驶领域主要是通过并购来完成布局。

2015年6?167.5亿美元收购FPGA 巨头Altera；

2016年9?收购计算机视觉处理芯?公司Movidius（值得?提的是这家公司与?歌有过?较深?的合作，?歌还购买了其视觉处理器的授

权，mydrixX 功耗不到1w，算?1T，int8下4T）；

2017年3?153亿美元收购以?列?动驾驶汽车技术公司Mobileye。（Mobileye的EyeQ晶?市场从2010年的18.2万台增加到2015年的440万

台）

通过上述收购，英特尔在?动驾驶处理器上的布局已较完善，包括Mobileye的EyeQ系列芯?(ASIC)、Altera的FPGA芯?、Movidius的视觉

处理单元VPU，以及英特尔的CPU处理器，可以形成?动驾驶的整体硬件解决?案。?般来说，在英特尔构想的体系中，Mobileye的芯?

负责视觉处理，Altera的FPGA芯?负责毫?波雷达与激光雷达数据处理，两者都会内嵌Movidius的视觉算法，??家的凌动芯?未来会被

集成进?这?系统提供辅助计算能?。奥迪新A8?动驾驶计算单元zFAS中所使?的芯?包括了Mobileye的EyeQ3和Altera的FPGA芯?

CycloneV，内嵌了Movidius的视觉算法。?英特尔即将于今年推出的“IntelGo?动驾驶平台解决?案”则包含了两个MobileyeEyeQ5芯?(?

个?来进?视觉处理，另外?个?于融合/规划)以及?个英特尔的8核凌动芯?。

Mobileye是现今辅助驾驶市场当之?愧的霸主，占据市场份额达到70%以上，是特斯拉之前的驾驶芯?供应商，（特斯拉在抛弃Mobileyeh

后?动驾驶表现其实有所下滑，江湖传?是Mobileye搞不定纯摄像头?动驾驶?案，?马?龙拒绝加?激光雷达）。包括通?、?众、奥

迪、宝马、雪铁龙、福特、本?、现代、捷豹、陆虎、尼桑、欧宝、雷诺、丰?和沃尔沃等在内汽车品牌都和Mobileye有合作关系。

Mobileye在这个领域深根细作??年, 拥有太多的优势。?如计算机图?的标注历史数据，算法的积累,这些经验并不是其他公司短时间可以

超越的。

其能?持?动驾驶的芯?EyeQ3于2014年量产，基于其?主ASIC架构??开发，使?了4颗MIPS核?处理器、4颗VMP（向量微码处理

器）芯?，每秒浮点运算为0.256Tops，功耗为2.5w，可以?持L2?级辅助驾驶计算需求，报价在1000美元以上。

第四代EyeQ4芯?在2015年发布，2018年量产上市，采?28nm?艺。EyeQ4使?了5颗核?处理器、6颗VMP芯?可以同时处理8部摄像头

产?的图像数据，每秒浮点运算可达2.5Tops，功耗为3w，最?可实现L3级半?动驾驶功能。Mobileye的下?代EyeQ5计划于2018年出?

程样品，2020年实现量产，将采?7nmFinFET?艺。该产品对标Nvidia的DriveXavier芯?，定位于L4/L5全??动驾驶计算需求。单颗芯?

的浮点运算能?为12Tops，TDP是5W。EyeQ5整个系统采?了双路芯?，使?了8颗核?处理器、18核视觉处理器，浮点运算能?为

24Tops，TDP是10W。

?个名词:

ISO26262 (ASIL-B)，ISO26262 ASIL-C：是从电?、电?及可编程器件功能安全基本标准IEC61508派?出来的，主要定位在汽车?业中特

定的电?器件、电?设备、可编程电?器件等专门?于汽车领域的部件，旨在提?汽车电?、电?产品功能安全的国际标准。不管是ADAS

处理芯?还是?动驾驶芯?，?少都需达到ISO26262ASIL-B级别，部分芯?甚?需要到ASIL-D级别。

C-NCAP 2018：中国新车评价规程，该计画指出，到2018年，所有新车必须包括ADAS系统。

LDW（车辆偏离预警系统）

TSR（Traffic SignRecognition道路交通标志识别系统）

HBLB（智能远光灯控制）

FCW（前?碰撞预警系统）

PD（车辆探测）

英伟达的?案以GPU 为主，芯?算?强?，且具备很强的灵活性，可以?较好的进?后期升级和改变，但缺点是功耗?，应?在汽车(尤其

是电动汽车)上的时候?临散热、续航等问题，但是随着新构架的应?，这?情况已经得到改善。英特尔的?案是ASIC+FPGA，其他?商使

?ASIC、FPGA的?商都是将算法直接封装在芯?上，实现了低功耗?性能的指标，但也牺牲了芯?的灵活性。（FPGA?商Xilinx的的

Zynq 7000 All Programmable SoC就是汽车ADAS上最被?泛应?的产品，采?单?芯?即可完成ADAS解决?案的开发，并具备了不同产

品系列间的可扩展性。）

? ?牌汽车电??商

恩智浦、瑞萨、TI等都研发有?向?级驾驶辅助系统(ADAS)及?动驾驶(AD)需求的?效能处理芯?；Xilinx则主推其基于FPGA的Zynq-

7000 All Programmable SoC，意法半导体则是在之前和Mobileye合作开发了EyeQ系列芯?（Q1-Q5）。

1、?通&恩智浦NXP

与英特尔类似，?通切??动驾驶关键领域的?式也是并购，其?有产品在汽车电?领域仍有待突破。作为移动通信领域的绝对龙头，?通

?直希望通过??的移动处理器芯?切?汽车电?领域。在2016年初CES上，?通就发布了整合LTE数据机和机器智能的Snapdragon 820

车?系列产品，但?前车?设计订单还限于资讯娱乐功能；国内ADAS ?商纵?科技在2017年CES上推出了?个基于820A平台并运?深度

学习的ADAS产品原型，预计将于2019年量产。（但是820A并?针对这类运算专门研发，在2019年量产之后其性能可能落后于同时代竞

品）

?作为汽车电?龙头?商，恩智浦在?动驾驶?向的积累相??通则深厚很多。2016年5?恩智浦发布了BlueBox平台， BlueBox是?个体

积和蓝光播放器差不多?的产品，装备了?枚恩智浦NXP S32V汽车视觉处理器和?枚LS2088A内嵌式计算机处理器。S32V属于安全控制

器范畴，能够分析驾驶环境，评估风险因素，然后指?汽车的?为，同时，S32V234芯?（S32V234是NXP的S32V系列产品中2015年推出

的ADAS处理芯?）预留了?持毫?波雷达、激光雷达、超声波的接?，可实现多传感器数据融合。?LS2088则是为其保驾护航的?性能

计算平台。BlueBox还搭载了其他为实现不同传感器节点功能的芯?，它们能够处理从雷达、视觉系统、激光雷达以及车辆状态获取的信

息。相?其他竞争对?提供的ADAS/?动驾驶解决?案，BlueBox减少了对风扇、液冷及不稳定热能管理系统等电器元件的使?。

恩智浦还有?款专门的雷达信息处理芯?MPC577XK。这是?款?向ADAS应?的Qorivva32位MCU，基于Power架构，能够?持?适应巡

航控制、智能?灯控制、车道偏离警告和盲点探测等应?。

2、瑞萨Renesas

瑞萨在2017年4?发布了?个ADAS及?动驾驶平台Renesas Autonomy，主打开放策略，?的在于吸引更多?级供应商以扩??态系统。

同时发布的还有R-CarV3M SoC，该芯?配有2颗ARM CortexA53、双CortexR7锁步内核和1个集成ISP，可满?符合ASIL-C级别功能安全

的硬件要求，能够在智能摄像头、全景环视系统和雷达等多项ADAS应?中进?扩展。据介绍，R-CarV3M SoC的样品于2017年12?开始供

货，计划于2019年6?开始量产。\"R-Car\"是瑞萨车载SoC的?种昵称，它是在综合SoC平台上开发的车载信息系统。R-Car系列为?频和视

频、先进的3D图形，以及图像识别等驾驶辅助功能提供了增强的多媒体处理功能。

R-Car H3是业界?款采?16纳??艺的汽车SoC，符合ISO26262 (ASIL-B)汽车功能安全标准，是先进安全驾驶辅助系统和车载信息娱乐系

统等应?的汽车计算平台。R-Car H3基于ARM Cortex-A57/A53核构建，此外，R-Car H3采?PowerVR GX6650作为3D图形引擎，可为驾

驶员提供及时可靠的信息显?。除了CPU和GPU以外，?上并?可编程引擎IMP-X5也提供了先进的图像识别技术。IMP-X5是瑞萨电?独有

的识别引擎，专门为与CPU配合处理?进?了优化。它的识别性能是第?代R-Car系列内置的IMP-X4的四倍。

R-Car E2配有2+1的处理器组合，包含了双ARM Cortex-A7处理器内核，同时为低功耗做了专门的优化，并且具有很?的处理性能。R-Car

E2包含了?个单核SH-4A处理器，该SH-4A处理器具有可靠的汽车应?出货记录，这套处理器组合的性能?约是上?代R-Car E1的四倍。

R-Car E2芯?针对低能耗进?了优化，消除了对散热?和风扇的需求，从?降低了系统成本。R-Car E2也针对?门级应?的系统成本进?

了优化,通过提?外部DDR内存总线频率，只需要?个外部16位DDR模块就可以达到?够的性能。

R-Car V2H中1个芯?同时处理4个摄像头拍摄的影像。配备将摄像头影像转换成从车辆上?俯瞰的画?等功能，瑞萨此前在新闻发布会上演

?了该功能。演?时使?的是像素数为1280×720的数码摄像头，当时的耗电量为5～6W。开发品配备了视野转换?内核“IMR”、图像识别?

内核“IMP-X4”及三维影像处理?内核。

3、德州仪器TI（没有专门研制?动驾驶芯?）

TI在这?领域的产品线主要是TDAx系列，?前有TDA2x、TDA3x、TDA2Eco等三款芯?。该系列产品针对3D全景环视应??开发，是?

种协助完成?动驾驶的芯?，?来实现各种前置摄像机应?的运?，包括?持车线维持辅助、?适应巡航控制、交通标志识别、??与物体

检测、前?防碰撞预警和倒车防碰撞预警等，可以配合其车载智能芯?使?，成为融合雷达与摄像机传感器数据的处理器。

TDA2x于2013年10?发布，主要?向中到中?级市场，TDA2x可实现各种前置摄像机应?的同步运?，其中包括远光灯辅助、车道保持辅

助、?级巡航控制、交通信号识别、??/对象检测以及防碰撞等。此外，TDA2x 还?持智能 2D 及 3D 环绕视图以及后?碰撞警告等泊车辅

助应?，并可运?为前置摄像机开发的??/对象算法。TI TDA2x 还可作为融合雷达与摄像机传感器数据的处理器，帮助做出更稳健的

ADAS 决定。

TDA3x于2014年10?发布，主要?向中到中低级市场。TDA3x系列可?持车线维持辅助、?适应巡航控制、交通标志识别、??与物体检

测、前?防碰撞预警和倒车防碰撞预警等多种ADAS算法。从功能上看，TDA3x主要应?在后置摄像头、2D或2.5D环视等。

TDA2Eco是2015年发布的另?款?向中低级市场的ADAS处理器，该产品针对3D全景环视应??开发，可便捷替代初、中级全景环视解决

?案中所使?的TDA2器件，从?降低功耗、优化性能和BOM ，由于TDA3x主要应?于2D或2.5D环视，所以TDA2Eco填补了中低级市场对

于?清3D全景环视应?的需求。

4、ADI（没有专门研制?动驾驶芯?）

ADI的Blackfin系列处理器被?泛的采?在辅助驾驶系统中，其基于DSP的解决?案具有极?的性价?，低端系统基于BF592，中端系统基

于 BF53x/BF54x/BF561，?端系统基于BF60x

5、英飞凌（没有专门研制?动驾驶芯?）

英飞凌在2015年针对ADAS市场推出过芯?组Real 33D，可实现司机疲劳检测等功能。此外英飞凌能为?动驾驶提供具备出?的实时性

能，以及嵌?式安全与防护功能的Aurix芯?（?种多核32位构架单?机，被汽车?业?泛采?于控制领域），?在奥迪新A8使?的zFAS?

动驾驶（L3级别）计算单元中，也使?了英飞凌提供的Aurix芯?，A8最关键的TrafficJam Pilot（交通堵塞?动驾驶），是由这块芯?最终

实现的。

三 国内?商

地平线的?动驾驶AI芯?“征程”在去年12?20?正式发布。在参数上，征程能够以1.5W的功耗，实现1Tops的算?，每秒处理30帧4K视

频，对图像中超过200个物体进?识别，满?L2的计算需求。（性能刚刚够，但对?EyeQ4没有优势，且是否能获得?够订单量来降低芯?

成本值得关注）

寒武纪在去年11?初的发布会上?次发布了?向智能驾驶领域的1M智能处理器IP产品，据宣传介绍其性能可达到寒武纪1A处理器的10倍以

上。?2016年上市的1A处理器在1Ghz频率下理论峰值性能为：FP16半精度浮点计算能?为0.5Tops，深度学习计算能?为2Tops。尚不清

楚1M处理器的频率能跑在多?，

森国科(原深圳市国科微半导体)在去年12?也发布了?主研发的?性价?ADAS芯?SGKS6802X，据介绍产品已经正式出货，SGKS6802X

配置了双核ARM Cortex A7处理器、双核8线程GPU和2D加速GPU；采?40nm ?艺，芯?典型功耗1.5W，全系统功耗1.8w(包括DDR内

存)；最??持4路编码处理能?，性能满?L2?级辅助驾驶的计算需求。

四维图新在2016年5?收购了联发科旗下的汽车半导体公司杰发科技，后者在2017年6?的CES Asia上展出了?款车规级ADAS芯?。四维

图新在去年7?正式发布了该款ADAS芯?，内置硬件图像加速引擎，?持双路?清视频输出，和四路?清视频输?，并与蔚来、威马、爱

驰亿维等新造车公司达成了合作。

国内?商?前在性能指标上较为含糊，也不算顶尖，视屏输?多在4路，能否平衡性能与成本还有待观察

深鉴科技科技听涛，算?4.1t，int8 fp16下为1T，是1w的功耗

四．主要ADAS系统供应商

博世，?陆，德尔福汽车，电装，Mobileye， 法雷奥被认定为市场上的主要供应商。这些?商在研发上?量投?，以降低ADAS的成本，提

?采?率。区别与之前的芯?供应商，系统供应商会为车企提供包括雷达、摄像头和定制好的芯?在内的完整解决?案。

PS：车载摄像头?的图像sensor的霸主是Onsemi（50%），索尼和OV合计在30%，这?领域和消费领域不太?样，除了针对性开发外还需

要3年的验证，符合规格之后才会被Mobileye这样的?商采?

?陆

?陆ADAS业务?属于底盘与安全事业部。2015年，该事业部销售额占到?陆总销售额的21%，收?84亿欧元，增幅达到12%，主要受益于

全球ADAS市场的快速增长。?陆ADAS产品覆盖传感器、控制策略以及执?机构，能提供?整套的ADAS系统服务，是ADAS系统供应商。

在传感器??，?陆具备摄像头、毫?波雷达、激光雷达的供应能?。?陆在摄像头及毫?波雷达产品??，都有较强的实?。摄像头在?

天和夜间的探测距离分别为40?和80?；长距离毫?波雷达的探测距离可达到200?（对?激光雷达的性能指标，这两者并不好看）；?陆

的红外激光雷达，主要作为AEB功能的低成本?案，配套?型汽车。

丰?、福特、通?等OEM都是?陆的客户。国内?主品牌也有多家在使??陆的ADAS产品，如?汽、东风等。

博世

2015年，博世汽车与智能交通事业部营业收?达到417亿欧元，占博世整体收?的59%，相?2014年增长12%。博世是ADAS系统供应商，

具备传感器、处理器及执?机构的供应能?，能提供?整套的ADAS系统服务。在传感器??，博世有长距离毫?波雷达、中距离毫?波雷

达、摄像头、夜视等产品。众所周知，博世在长距离毫?波雷达??技术较为领先，探测距离可达到250?（??陆优秀，?般认为需要

200?以上的探测距离才能最低限度的满?需求），产品已经到第三代。另外博世还基于77GHz推出中距离毫?波雷达产品，也是市场上技

术较为领先的产品。

博世在全球ADAS市场占有率仅次于?陆，长距离毫?波雷达是博世的主要优势领域。奥迪、奔驰、宝马、?众、本?等OEM都是博世的客

户。国内?主品牌也有多家在使?博世的ADAS产品，如吉利、长安等。

奥托?夫

奥托?夫ADAS业务?属于主动安全事业部。2015年，奥托?夫主动安全事业部营业收?达到6.1亿美元，占整体收?的7%，相?2014年增

长25%。奥托?夫的ADAS相关产品涉及传感器、处理器以及部分执?机构，是全球知名的?向盘、安全带、安全?囊供应商。作为?家

ADAS系统供应商，奥托?夫可以提供?整套的ADAS系统服务?案。

奥托?夫同样可以提供视觉以及雷达两种ADAS传感器，?奥托?夫最擅长的?疑是夜视系统，在该领域市场占有率遥遥领先；雷达??，

奥托?夫则通过对MACOM公司的收购，构建??的研发设计能?。

奥托?夫的主要OEM客户是宝马、奔驰、沃尔沃、奥迪、本?等企业，其中宝马、奔驰、沃尔沃的夜视系统?的都是奥托?夫的产品。奥托

?夫也是多家国内?主品牌的ADAS系统供应商，如吉利、长城等。

德尔福

德尔福ADAS业务?属于电?及安全系统事业部。2015年，德尔福电?及安全事业部营业收?达到27.7亿美元，占整体收?的18%。德尔福

同样也是ADAS系统供应商，具备传感器、控制策略及执?机构的供应能?，能为客户提供?整套的ADAS系统服务。在ADAS传感器?

?，德尔福的产品覆盖摄像头、毫?波雷达及超声波雷达等产品，另外，在2015年，德尔福投资了Quanergy公司，布局低价量产激光雷达

产品（?前激光雷达过于昂贵，报价常在?万美?64线坊间传?在8万美?，?台车需要多个激光雷达，成本?常?，业界希望能降价到

3000美元以下）。

德尔福的主要OEM客户是福特、沃尔沃、马?达等企业。国内?主品牌中，长安、吉利等OEM也是德尔福的ADAS系统客户。

采埃孚&天合

采埃孚在2015年收购了天合汽车集团后，成?了主动及被动安全事业部，ADAS相关业务即?属于该事业部。2015年，该事业部的营业收

?达到89.4亿欧元，占采埃孚整体业务的31%。此外，采埃孚天合，将最早在2017年，在中国推出最新的摄像头传感器 S-Cam3，由位于上

海安亭的天合车?电?产品???产。

采埃孚天合具备传感器、处理器及执?机构的供应能?，同样也是ADAS系统供应商，能提供?整套的ADAS系统服务。采埃孚天合主要供

应的ADAS传感器是摄像头、毫?波雷达等产品，其第三代单?摄像头采?Mobileye的EyeQ3。

采埃孚天合的主要OEM客户是标志雪铁龙、沃尔沃、奔驰、?产等企业。国内?主品牌ADAS客户相对较少。

电装

电装ADAS业务?属于信息与安全事业部。2016财年，该事业部的营业收?达到6890亿?元，占电装整体业务的15%，相?2015财年，增

长率为10%。电装是ADAS系统供应商，从传感器、处理器到执?机构，都有??的产品，能为客户提供?整套的ADAS系统服务。

电装的ADAS传感器有毫?波雷达、激光雷达以及摄像头，能实现?乎所有ADAS功能。其77GHz毫?波雷达产品的探测距离可以达到

±18°，205?（对?博世是22.5°，160?）；?电装的摄像头产品有着体积?，抗低温的特点。

电装的主要OEM客户集中在?系企业，丰?、本?、马?达、铃?等是电装的主要客户。国内?主品牌ADAS客户相对较少。

法雷奥

法雷装ADAS业务?属于舒适与安全系统事业部。2015年，该事业部的营业收?达到2.7亿欧元，占电装整体业务的18%，相?2015财年，

增长率为16%。法雷奥可以提供ADAS传感器、算法及执?机构?整套的ADAS系统服务。传感器覆盖红外摄像、毫?波雷达、摄像头等多

种产品。法雷奥的主要OEM客户为?产、福特、通?的企业。其超声波雷达以及环视摄像头的市场占有率较?。国内?主品牌ADAS客户相

对较少。