2023年12月24日发(作者：法拉利f8价格)
电气设备
360°全景系统
4.14 360°全景系统
4.14.1 系统说明
4.14.1.1 系统概述
大迈X7车型360°全景行车辅助系统可实时采集车辆四周的影像，通过全景影像控制器整合与处理后，形成一幅车辆四周的360°全景俯视图，借助此全景系统，驾驶员可以直观地看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物，从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。
4.14.1.2 功能与操作
全景影像系统
全景影像系统通过布置在前格栅、左右后视镜、后背门处的四颗摄像头，实时采集车辆周边信息，通过全景影像控制器整合与处理，依据DVD显示屏幕上的各种按键操作，将各种状态下的视频信号输出给DVD显示，用于辅助驾驶员在车辆低速和转向时操作。
在360全景默认显示画面中对应全景影像显示操作按键，通过该按键，可以控制显示方式如下：
按键
前+360
左+360
右+360
后+360
前
左
右
后
画面显示
前视+环视画面
左视+环视画面
右视+环视画面
后视+环视画面
前视大画面
前视大画面
前视大画面
前视大画面
在360全景影像系统开启，车辆有如下操作时，系统自动执行相关操作：
1.车辆转向控制策略：
在360全景影像开关开启、左转向开启、速度小于50km/h：显示 左视+环视 画面 此时按 左
方向按键，显示 左视大画面，其他方向按键无效；
在360全景影像开关开启、右转向开启、速度小于50km/h：显示 右视+环视 画面 此时按 右
方向按键，显示 右视大画面，其他方向按键无效；
2.车辆速度控制策略
车辆直行时，速度＞20km/h，360全景影像系统退出；速度下降到＜20km/h，全景系统自动开启；
车辆转弯时，速度＞50km/h，360全景影像系统退出；速度下降到＜50km/h，全景系统自动开启。
3.车辆档位控制策略
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电气设备 360°全景系统
车辆位于R档：不论360开关是否开启，系统显示 后视+环视 画面，此时按 后 方向按键，显示 后视大画面，其他方向按键无效；退出R档，系统关闭。
4.自检与故障信息
系统由IGN供电，IGN 上电后系统处于待机状态、
当启动R档或按下DVD中的360全景开关按键后，系统启动，有对应是视频输出
系统自我诊断如下：
序号
1
无图像
2
3
4
5
6
7
8
无法功能切换
前视显示黑屏
后视显示黑屏
左视显示黑屏
右视显示黑屏
视频不稳定
视频输出短路
CAN短路
前摄像头接线不良
后摄像头接线不良
左摄像头接线不良
右左摄像头接线不良
视频输出线接触不良
不良现象 导致原因
电源欠压
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电气设备
360°全景系统
4.14.2 工作原理
4.14.2.1 系统原理框图
多媒体主机AVMA控制开关LDWS报警声音控制开关CAN信号360全景影像模块视频信号视频信号视频信号视频信号前摄像头后摄像头左摄像头右摄像头
4.14.2.2 系统原理说明
功能原理描述
360°全景影像系统，系统同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元一系列的智能算法处理，最终拼接成一幅车辆四周的全景俯视图显示在屏幕上，直观地呈现出车辆所处的位置和周边情况。系统大大地拓展了驾驶员对周围和环境的感知能力，使驾驶员在处理车辆起步、行车转弯、泊车入位、窄道会车、规避障碍等情况时从容不迫、轻松自如，可以有效大迈X7维修手册 11/2016
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电气设备 360°全景系统
减少刮蹭、甚至碰撞碾压等事故的发生。
同时，系统具备自动检测车速和档位信息功能，当车速低于20km/h且转向灯控制开关处于左转或转时，多媒体屏幕自动显示全景影像画面，且可通过点击屏幕切换前后左右摄像头拍色到的画面；当车辆档位挂入R档时，在多媒体屏幕上自动显示360°全景影像画面，屏幕右侧主界面显示后摄像头拍摄画面。
触发DVD中360全景影像系统开关之后，360全景影像系统开启。默认的显示画面分为单侧视图画面+全景环视画面。默认显示画面如图
360全景默认显示画面（此图为示意，不是B17图像）
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4.14.3 部件视图
360°全景系统主要元件位置图
1-360°全景系统控制器
4-右摄像头
2-前摄像头及安装支架
5-后摄像头
3-左摄像头
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全景影像系统组成部件及零部件安装位置示意图
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4.14.4 规格与参数
4.14.4.1 紧固件规格
紧固件名称 力矩范围
前摄像头直接安装螺栓：六角法兰面承面带齿螺栓Q1800612
前摄像头直接安装螺母：六角法兰面螺母Q32006
360°全景系统控制安装螺母：六角法兰面螺母Q32006
4.14.4.2 元件规格
360°全景系统规格
项目
类型
控制器数量
摄像头数量
工作电压
工作温度
通讯方式
4±1N?m
5±1N?m
规格
360°全景系统
1只
4只
9-12V
-40-90°C
CAN 2.0B
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电气设备 360°全景系统
4.14.5 维修操作指南
4.14.5.1 360°全景系统拆装
拆卸
1.电源置于OFF档。
2.将副驾驶座椅固定螺栓拆卸，移除地毯
上部防护罩壳，拔出与控制器连接线束接
插件，拆卸360°全景系统控制器安装螺
母，手工拆下360°全景系统控制器。
“参考5-83前排座椅拆装”
3.用工具拆卸前格栅4颗固定螺钉，将前
格栅移出卡结机构，拔开与前摄像头连接线
束接插件和固定卡扣，用工具将前摄像头直
接螺母和螺栓拆除后，手工拆下前摄像头和
支架总成。
“参考5-131散热器格栅拆装”
4.用工具拆卸后背门装饰件，将后门锁开
关和摄像头总成件安装螺母拆掉，拔开与前
摄像头连接线束接插件和后门锁开关接插件，
用工具将后摄像头安装螺钉拆除后，手工拆
下后摄像头总成。
“参考5-113背门装饰板、下护板拆装”
“参考4-281后视摄像头拆装”
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5.拆卸左、右前门护板和前门窗框护板，
拔开与左、右后视镜连接线束接插件，
将左、右后视镜安装螺钉拆除后，拆卸
左、右后视镜总成，挑出左、右摄像头
4根线束后即可拆掉左、右摄像头。
“参考5-100前门饰板拆装”
“参考4-246电动外后视镜拆装”
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电气设备 360°全景系统
安装
按拆卸的相反顺序安装
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4.14.6 故障诊断
4.14.6.1 故障分析及维修
自检与故障信息
1.系统由IGN供电，IGN 上电后系统处于待机状态。
2.当启动R档或按下DVD中的360全景开关按键后，系统启动，有对应视频输出。
3.系统自我诊断如下：
序号
1
2
3
4
5
6
7
8
4.14.6.2 注意事项
1.由于镜头角度、畸形、视觉差异等原因以及安全考虑，画面显示的图象可以与实际环境不完全一样，请注意留定安全距离。具体界面以实际为准。
现象 原因分析 排除方法（维修方法）
不良现象
无图像
无法功能切换
前视显示黑屏
后视显示黑屏
左视显示黑屏
右视显示黑屏
视频不稳定
导致原因
电源欠压
视频输出短路
CAN短路
前摄像头接线不良
后摄像头接线不良
左摄像头接线不良
右左摄像头接线不良
视频输出线接触不良
指示不亮
1.供电线束没有插好 1.重新插接，保证接触良好
2.12V电源接反 2.12V与地对调
3.保修丝熔断 3.请联系供应商
1.摄像头表面有附着物 1.清洁镜头
图象显示模糊 2.摄像头刮伤 2.请联系经销商更换镜头
3.系统和车载显示屏接触不良 3请确认连接，保证接触良好
图象有残缺
1.摄像头接插件有松动 1.重新插拨摄像头
2.摄像头损坏或者线束损坏 2.请联系供应商
1.摄像头接插件有松动 1.重新插拨摄像头
摄像头显示有杂2.摄像头损坏 2.请联系供应商
纹
3.系统和车载显示屏接触不良 3.请确认连接，保证接触良好
图象有变形或者1.摄像头接插件有松动 1.重新插拨摄像头
扭曲 2.摄像头损坏 2.请联系供应商
出现黑屏或者蓝输出视频线松动或者损坏
屏
只显示车模其它摄像头连接器松动
区域黑屏
重新插拨视频输出线或联系供应商
请重新插拨摄像头连接器或联系供应商
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电气设备 360°全景系统
倒车无相应图像倒车线松动
显示
重新连接倒车线或联系供应商
2.正常工作时，指示灯发亮，如发现异常，请及时联系供应商。
3.下列情况画面显示效果可能受到不良影响：
― 烈日或强光直射摄像头；
― 暴雨或雨天
― 摄像头表面结冰或者有雨滴、泥土、灰尘、雪花时。
注意：
? 在表面粗糙的路面倒车时，系统有时会有偶尔的报警, 属于正常。
? 在狭窄的巷道倒车时，系统有时会有偶尔的报警, 属于正常。
警告
? 在高速行驶中观看，操作此系统可能会导致严重的交通事故，为避免事故的发生，在时速超过10公里时请不要观看操作此系统。
? 本系统为泊车辅助系统，仅为提供车身周边视线盲区路面情况，全景示意图与车身距实际物体的距离存在偏差，请驾驶人员根据实际情况操作。
? 安装或拆卸本系统设备需要专业人员，如果系统出现异常情况，请用户及时与安装服务商联系。
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