长安CS75车PEPS系统工作原理及故障案例

2024年3月22日发(作者：惠州比亚迪工厂)

长安CS75车PEPS系统

工作原理及故障案例

福建船政交通职业学院　李智强，温基安

无钥匙进入及一键启动系统（PEPS系统）在

防盗、安全性、实用性和方便性方面具有着独特的

优势，已经逐步代替传统的机械遥控钥匙，成为主

流的车辆智能无线进入系统方案之一。本文以长安

CS75车型为例，对PEPS系统结构及工作原理进行介

绍，总结分析常见故障，通过经典案例对PEPS常见

故障的诊断过程进行解析。

块、一键启动开关、电子转向管柱锁、门把手传感器

及后备箱按键、感应天线等组成。

（1）PEPS控制单元。PEPS控制单元（PEPS

ECU）是PEPS系统的关键部件，负责处理其他部

件的状态信息，与相关系统进行信息交互。PEPS

ECU通过天线与智能钥匙交换信息，采集一键启动

开关、门把手传感器等的状态并与BCM模块进行通

讯，进而实现PEPS系统的各项功能。

（2）智能钥匙。智能钥匙包含电子钥匙和机

械钥匙，如图1所示。机械钥匙隐藏在电子钥匙内

1　PEPS系统的组成及工作原理

1.1

　PEPS的组成

PEPS系统由PEPS控制单元、智能钥匙、BCM模

（2）每年检查混合器是否有结晶，有则清除。

（3）不定期检查相关传感器的线束，避免线束

移位，贴近催化器表面易被烤坏。

（4）发动机须使用含硫量符合标准的车用柴

油，使用质量不合格的柴油、尿素、机油会导致尿素

泵损坏和催化器中毒报废。

1—DOC 段；2—DPF段；3—混合器；4—SCR段。

图1　排气净化消声器的组成

（1）检查排气系统保温材料的完整性。如果在

使用过程中或维修后造成排气歧管、增压器、排气

管（增压器到排气净化消声器之间）、排气净化消声

器等表面的保温材料缺失，会降低DPF被动再生能

力，导致频繁触发主动再生和驻车再生，造成燃油和

尿素的消耗量增加。

（5）DPF 再生（再生是指DPF吸附的颗粒物过

多，导致排气不畅，影响发动机工作，通过对颗粒物进

行高温燃烧，把它们烧成二氧化碳再排放出去）会留

下不能燃烧的灰分，所以车辆应该定期到服务站清除

DPF内部的积灰。如果发动机出现故障或烧机油，导

致DPF 彻底堵塞，需到服务站进行维修，拆下DPF，使

用专用的设备可清除90%以上的积灰或积碳。

（收稿日期：2022-08-14）

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部，具有遥控功能、无钥匙进入功能及一键启动功

能。智能钥匙内置的钥匙芯片，通过接收PEPS系统

发送的低频（LF，频率在125 kHz）请求认证信号，并

通过高频（HF，频率在433 MHz）信号向车辆发送认

证信号。

图2　一键启动开关

（6）门把手开关总成及行李箱按键。门把手

开关总成安装在驾驶人侧和前排乘客侧车门把手

上，门把手上集成天线、开关按钮等。当用户携带智

能钥匙靠近车辆时，PEPS系统接收到解锁信号并与

智能钥匙进行认证进而对车辆进行解锁或上锁。目

图1　智能钥匙

（3）BCM模块。BCM模块是汽车内最为重要

的模块之一，用以对车身功能的控制，在PEPS系统

中，BCM模块与PEPS系统协同工作，在解锁闭锁

车辆时，PEPS系统通过CAN网络总线向BCM模块

发送解锁或闭锁信号，BCM接收信号并驱动门锁电

机进行解锁或闭锁。

（4）一键启动开关。一键启动开关是车内人机

交互的媒介，其内部集成了指示灯、感应线圈和开关

等，如图2所示。通过操作一键启动开关，由PEPS系

统按设定的条件使整车电源在ACC、ON、START及

OFF挡间切换，在功能方面与传统的旋钮式启动开

关并没有太大的差异，只是在操作上简化了用户使用

机械钥匙转动钥匙来起动车辆的过程。

（5）电子转向管柱锁。转向管柱锁用以给转向管

柱上锁，车辆被盗时使车辆无法转向。车辆使用PEPS

系统时，由于无法使用传统机械钥匙对转向管柱锁进

行解锁，所以便采用了电子式转向管柱锁，它是车辆

防盗的一部分，同时也是PEPS系统中除了PEPS ECU

之外，另外一个十分重要的控制器和执行器。

前门把手传感器开关有多种形态，最常见的是按键

式和电容式。

用户携带智能钥匙进入行李箱天线感应区域

时，通过按下行李箱按键来开启行李箱门。

（7）感应天线。感应天线有车内前部天线总

成、车内中部天线总成及行李箱内天线总成，是

PEPS系统与智能钥匙进行通信的重要媒介，可扫描

智能钥匙的位置，判断车内是否有智能钥匙。感应天

线分为高频天线和低频天线，高频天线接收来自智

能钥匙的认证信号，低频天线发射低频信号与智能

钥匙交互，确认智能钥匙位置。

1.2　

PEPS系统的工作原理

（1）无钥匙进入。车辆处于锁车状态时，当驾

驶人携带智能钥匙进入感应天线的有效感应范围

内，钥匙与车辆进行通讯，PEPS ECU进入预解锁

状态，驾驶人通过操作驾驶人侧或前排乘客侧门把

手时，门把手传感器向PEPS ECU发出解锁请求，智

能钥匙通过合法认证后，PEPS系统确认解锁请求

并通过BCM响应解锁，由此实现车辆解锁功能，如

图3所示。

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动机突然起动

造成危险。

图3　车辆解锁过程

当车辆电源处于OFF挡且车门关闭，车辆处于

静止状态时，驾驶人通过操作驾驶人侧或前排乘客

侧门把手传感器，PEPS ECU检测车辆状况，同时

扫描车内是否有智能钥匙，寻找车外是否存在合法

智能钥匙，在确认车辆符合闭锁条件时，PEPS ECU

向BCM发送闭锁信号，由此来实现对车辆的闭锁操

作，如图4所示。

当车辆车

速不为零时，如

遇紧急情况短按一键启动开关无法关闭车辆时，通

过长按一键启动开关可以使发动机熄火。

（3）发动机防盗匹配。带有PEPS系统的车辆

在更换PEPS ECU或者发动机ECU时，必须重新对

PEPS ECU和发动机ECU进行匹配，否则无法正常

起动发动机。发动机防盗系统在整车出厂时进行了

严格的测试匹配，必须由专业人员使用专用工具对

发动机防盗进行匹配，具体匹配步骤

需参照相关车辆维修手册。

1.3　

PEPS系统的电路原理

长安CS75的PEPS系统的电

路如图5所示，采用两对常电电源

图4　车辆锁车过程

在PEPS系统工作的整个过程中，驾驶人无需操

作智能钥匙，通过操作车辆上相应的开关或传感器

即可实现对车辆的解锁和闭锁。

（2）无钥匙启动。当驾驶人解锁并进入车辆

后，一键启动开关指示灯白灯亮。当驾驶人踩下制

动踏板或离合器踏板且变速器挡位处于P挡或N挡

时，一键启动开关指示灯绿灯亮，按下一键启动开

关，PEPS系统与发动机防盗系统匹配，PEPS系统开

始搜索智能钥匙并进行认证，同时智能钥匙闪烁，发

动机正式起动，发动机起动过程中驾驶人需保持踩

住踏板或离合器踏板，同时电子转向管柱锁解锁。

在驾驶人未踩下制动踏板或离合器踏板，变

速器挡位不处于P挡或N挡时，短按一键启动开

关，车辆电源只能在ACC、ON、OFF之间进行切

换，车辆发动机并不会起动，这是用以防止车辆发

（A3+、A12+、A2-、A11-）来保障PEPS

系统的稳定工作；控制信号输入端（B2、B6、B8、B10、

B13、B14）用来获取制动信号、挡位信号等信息；一

键启动开关（A4、A13、B11、B24、B25、B27、B28）

来获得驾驶人的操作并点亮相关指示灯，与控

制信号输入端组成一键启动系统；天线信号端

（A5、A6、A7、A14、A15、A16、A17、A18）和射频

信号端（B18、B29、B32），两者是与智能钥匙通训

的媒介；感应信号输入端（B5、B7、B12、B19、B23）

是行李箱开关和门把手开关部分；控制信号输

出端（A1、A10、B15、B16、B26）分别对ACC继

电器、IGN1、IGN2继电器、起动继电器和换挡

继电器等车辆电源继电器进行控制；数据总线

（B1、B17、B9、B30）分别对应CAN总线、K-Line和

W-Line。

PEPS ECU通过车内天线接收的信号判断智能

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如下：智能钥匙没有与车辆匹

配、车辆与智能钥匙之间有干

扰源或距离过远、智能钥匙内

的电池处于亏电状态、车辆蓄

电池电量不足、智能钥匙自身

出现故障。

智能钥匙与车辆进行合

法认证会有一个信号传输的过

程，如果出现干扰源则会影响信

号传输，电池亏电会导致相关功

能不能正常工作。

此类问题应先避开干扰源或

接近车辆进行操作，再检查智能

钥匙电池是否亏电、车辆蓄电池

电量是否不足，若无问题则是智

能钥匙出现问题，用KT700故障

诊断仪对无钥匙系统重新学习智

能钥匙。

（2）无钥匙进入功能失

效。导致该故障的可能原因如

图5　无钥匙系统原理图

钥匙是否合法，接收门把手信号、制动信号、挡位信

号等来自驾驶人的不同操作并按设定的程序对其处

理。其中，车辆电源是通过控制继电器来控制整车供

电，按照驾驶人对制动、挡位和一键启动开关的不同

操作，使车辆能够处于不同电源状态；车门解锁闭锁

是通过CAN网络总线向BCM发出相关操作指令，在

解锁或闭锁过程中，BCM会控制车辆灯光闪烁同时

鸣喇叭以提醒驾驶人是否执行操作。

下：门把手开关的线路存在开

路或短路现象、门把手天线的线路存在开路或短

路现象、智能钥匙自身出现故障、车辆蓄电池电量

不足，BCM出现问题，PEPS与BCM的CAN 总线存

在开路或短路现象。

在按压门把手开关时，智能钥匙需要与车辆

进行认证，同时智能钥匙会给驾驶人一个正在认证

的指示信号，车辆的解锁是通过BCM来执行，如果

PEPS跟BCM无法通讯或BCM故障可能导致车辆解

锁失败。

按压门把手开关并观察智能钥匙上的指示

灯，通过其是否闪烁来排除门把手开关、天线和智能

2　长安CS75车PEPS系统的常见故障及案例

2.1

　常见的故障类型

（1）遥控功能失效。导致该故障的可能原因

汽车维护与修理 2022·10下半月

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钥匙是否存在问题，并通过KT700故障诊断仪进一

步排查故障点。

（3）车辆发动机无法起动。导致该故障的可能

原因如下：起动机故障，起动继电器损坏，发动机

故障，PEPS系统故障，CAN总线开路或短路，车辆

蓄电池电量不足。

此类故障首先应排除发动机起动是否正常，若

无法确定故障应用故障诊断仪确认故障类型。观

察仪表上是否有相关故障提示，检查起动机、起动

继电器是否正常工作，使用KT700故障诊断仪进

一步排查故障点，由故障代码对故障来进行相对

应的处理。

2.2

　PEPS系统的故障案例

2.2.1　案例1 左前门无钥匙进入功能失效

其他

故障现象

　左前门无钥匙进入功能失效，

位置无钥匙进入功能正常。

故障诊断及排除

　该车智能钥匙可以正常遥控

解锁和闭锁，车辆发动机可以正常起动，由此可以排

除智能钥匙和车辆蓄电池电量不足的问题。由于车辆

其他位置无钥匙进入功能正常，仅左前门失效，由此

可以判断无钥匙控制模块出现故障的概率比较小，因

此首先把问题锁定在BCM、门把手天线和门把手开关

上面，通过KT700故障诊断仪对BCM系统读取故障代

码，故障代码为：B105514LF——天线左对地短路或

开环。

通过查找维修手册得知出现故障的线束和天线

位置，由于相关线束较长，中间插接件较多，故首先

对天线的连接端子进行检查，天线PIN端子分为天

线正极和天线负极，用万用表测量天线正极有5 V电

压，正常，但测量天线负极对搭铁的电阻时，发现该

电阻为无穷大，通过查阅维修手册得知，左前A柱位

置有该线束插接件，随即拆开检查发现该位置插接

件有退针现象。处理好退针后进行试车，无钥匙进

入功能正常，使用故障诊断仪重新读取故障代码，无

故障代码存储。

2.2.2　案例2 智能钥匙遥控可解锁，门把手开关不

动作

“无钥匙进入系统故

故障现象

　车辆仪表显示

障”，触动门把手开关不动作，智能钥匙遥控可以正

常解锁闭锁。

故障诊断及排除

　根据故障现象现象进行分

析，智能钥匙遥控可以解锁闭锁，则高频天线部分

无问题，智能钥匙无问题。根据PEPS系统的控制原

理，智能钥匙放置车内仪表提示钥匙在车内，后备箱

开启正常，可以判断车内天线总成和行李箱内天线总

成正常工作，则可能的故障有：门把手开关故障、低

频天线故障、线束短路或开路。

仪表提示“无钥匙系统故障”，直接使用

KT700故障诊断仪对PEPS系统读取故障代码，故

障代码为：B105314 LF——天线 右对地短路或者

开环，对车辆进一步检查发现车辆机舱内部加装

过东西，通过询问客户得知车辆加装过音响。通

过故障代码得知故障点是右边天线，对车辆右前

门门板内衬进行拆卸，发现右前门加装过隔音棉

和音响等，对门把手开关电压进行检查，无电压信

号，检查右前门总连接器相关的端子导通情况，发

现导通均良好，故障范围锁定在右前门内部线束

中。进一步检查线束发现该线束有破损现象，与车

门金属部位接触造成对搭铁短路，对破损线束进

行绝缘处理，故障消失，触动门把手开关可以正常

解锁闭锁。

（收稿日期：2022-08-20）

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