3910 大众奥迪 Q7自学手册 驾驶员辅助系统CN

2023年12月27日发(作者：宝马敞篷车4系)

维修培训奥迪Q7 - 全新驾驶员辅助系统zzz换道辅助系统光学驻车辅助系统（OPS）倒车摄像机自学教程375

驾驶员辅助系统汽车的安全性正在得到不断的开发，它已成为新车开发的主要目标之一。奥迪Q7上首次作为标准装备应用的全新驾驶员辅助系统将为此发挥重大贡献。Q7可以根据需要同时提供了多项革命性驾驶员辅助系统，包括雷达辅助换道辅助系统、带有声音和图像显示的光学驻车辅助系统以及倒车摄像机。在变换行车道所导致的交通事故中，有很多是因为在换道过程中未看清车辆而引起的。通过对相邻车道，尤其是汽车后方区域的持续监控，换道辅助系统为驾驶员在超车和换道过程中提供支持，从而为提高车辆的主动安全性作出了贡献。当相邻车道被一个或多个道路使用者占用时，驾驶员会得到提醒。驾驶员必须始终注意，所有安全系统起到的辅助作用无法替代驾驶员自己的判断责任。即使安装了换道辅助系统，驾驶员仍然需要转动头部，亲自观看侧面后视镜以及观察交通状态。电子驻车辅助系统得到了进一步的优化。并向用户提供了两种新的功能。早已被大众所了解的驻车辅助蜂鸣器现在得到了进一步扩展：在MMI（多媒体界面）显示屏中加入了视觉提示信息。它利用线条图形准确地向用户显示出了哪个位置上存在碰撞危险。通过线条图形，驾驶员可以精确地估计与障碍物的距离。同时，驾驶员已经熟悉的提示信号声仍然被保留了下来。如果希望查看车尾后面的情况，那么可以在MMI（多媒体界面）显示屏上显示倒车摄像机内的图像。集成在行李箱盖拉手内的摄像机负责监控汽车后部的情况。挂入倒车档时将自动显示摄像机图像。颠峰之作：设计和性能

目录换道辅助系统（SWA） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4视觉驻车辅助系统（OPS） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20倒车摄像机（后视）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28本自学教程介绍新车型的设计和功能，新的汽车组件或新的技术。自学教程并不是维修手册！说明的数值仅用于方便理解，援用的是

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换道辅助系统（SWA）奥迪Q7中的换道辅助系统（SWA）引言换道辅助系统利用雷达传感器监控车辆后方和两侧的环境，并在驾驶员变换行车道时提供帮助。被监控的区域也包括所谓的“视野盲区”。系统同时还对驾驶员侧和副驾驶员侧的车辆两侧进行监控。每侧都配有一个雷达传感器。当换道辅助系统（SWA）识别到变换行车道可能会造成事故风险时，系统将提示或警告驾驶员。此时相应车外后视镜内的警告灯可能亮起或快速闪烁，以提示或警告驾驶员潜在的风险。375_0404

雷达传感器和控制单元换道辅助系统具有两个控制单元：换道辅助系统控制单元J769（主控制单元）和换道辅助系统控制单元2 J770（从控制单元）。主控制单元与右侧雷达传感器组成一个单元，从控制单元与左侧雷达传感器组成一个单元。主控制单元和从控制单元在结构上完全相同。其基本结构是由一块电子线路板和一个数字信号处理器组成的中央计算单元。此外，它还被用来探测和跟踪雷达传感器识别到的物体。系统制造商为Hella公司。天线线路板与发射和接收天线通过插接板与电子线路板相连。发射天线由40个方形铜片组成，3个接收天线则由8或16个方形铜片组成。这些方形铜片的专业术语叫做“贴片”。数字信号处理器负责分析接收天线接收到的反射波的物理特性。据此可以计算出反射对象的大小、位置和速度。控制单元的上有一个塑料盖罩，即所谓的“屏蔽罩”。这是一种专用塑料，雷达射线能够良好地穿透，而没有明显的损失。375_001375_002接收天线发射天线375_0035

换道辅助系统（SWA）安装位置在奥迪Q7上，两个控制单元模块均安装在后保险杠处的端板上。端板则被夹在保险杠罩板上，并用螺栓固定在车身上。保险杠罩板遮住了这两个控制单元，因此，它们与驻车辅助传感器不同，是无法从车外看到的。由于保险杠罩板是塑料制成的，所以不会阻碍雷达射线的传输。单元与车身横轴呈22度安装，这样可以更好地探测侧面环境。此外，它们还向上倾斜3度左右。固定在车辆上之后，需要利用诊断测试仪和专用的校准工具进行精确校准。校准及其所需的工具会在后面的章节中详细说明。换道辅助系统传感器无法象ACC（自适应定速巡航）那样进行机械微调。375_0046

雷达传感器的监控区域车辆每一侧的监控区域都由一个后部区域和一个侧面区域组成。后部监控区域从车辆后边缘开始向后延伸约50米。这相当于线段A和B之间的灰色区域。侧面区域从车辆后边缘开始延伸到B柱为止，这正好是线段B和C之间的灰色区域。灰色区域的宽度测得约3.60米左右。50m3.6 m3.6 m50 m传感器监控范围375_005此传感器监控区域示意图是针对一条直线行驶道路而言的。当车辆行驶在弯曲的道路上时，换道辅助系统的使用条件为道路的曲率半径必须大于约170米。当道路的曲率半径低于170米的限值后，换道辅助系统将自动切换到关闭状态，因为此时发出的雷达射线已经无法继续探测整个50米的后部监控区域。这一关闭限值具有30米的滞后。这意味着换道辅助系统因道路的曲率半径过小而关闭以后，只有当道路的曲率半径增加到200米以上时，系统才会重新被激活。换道辅助系统控制单元根据ABS控制单元J104的偏航角速率和各个车轮速度计算行驶道路的曲率。转弯时，系统利用软件将弯道监控区域模拟为直线行驶道路。这样，无论在直线道路或是转弯行驶中，是否向驾驶员发出报警的运算法则判断基础将会保持一致。7

换道辅助系统（SWA）车外后视镜内的警告灯换道辅助系统利用集成在两个车外后视镜内的警告灯警告或提示驾驶员变换行车道时潜在的危险。此警告灯的备件名称与标识为：驾驶员侧车外后视镜内的换道辅助系统警告灯K233和副驾驶员侧车外后视镜内的换道辅助系统警告灯K234。两个警告灯K233和K234可以单独更换，无需拆下后视镜护罩。其操作方法将在维修手册中加以说明。警告灯直接由换道辅助系统的从控制单元J770控制。它们由四个黄色发光二极管组成。375_006如果换道辅助系统识别到左右两条行车道的某一条上有潜在危险，并且在本车没有即将变换行车道的迹象时，相应车外后视镜内的警告灯将会亮起，以通知驾驶员这一情况。如果驾驶员通过操纵转向信号灯提示有变换行车道的意图，而此时相邻行车道驶有其它车辆，那么警告灯将闪烁四次，以警告驾驶员。用户可以在MMI（多媒体界面）中调节警告灯的亮度，共有5个不同的等级。雨量与光线识别传感器G397测得的当前环境亮度也被用于确定警告灯的亮度。8

道路交通中的两种特定情况下面将列举道路交通中导致换道辅助系统发出警告的两种典型紧急情况：情景1配备了换道辅助系统（SWA）的汽车行驶在三车道高速公路的中间一条行车道上，并且正在超越右侧的一辆汽车。配备了换道辅助系统的汽车与被超车的汽车之间的速度差小于15km/h。由于速度差较小，超车过程需要一定的时间，被超越的汽车在一定的时间内消失在“视野盲区”内。在这种情况下，右侧车外后视镜内的警告灯必须通知驾驶员右侧行车道被占用。如果带有换道辅助系统车辆的驾驶员现在接通右侧转向信号灯，那么右侧车外后视镜内的警告灯将四次闪烁，以警告驾驶员。情景2装备了换道辅助系统（SWA）的汽车中速行驶在三车道高速公路的右侧车道上。中间车道上有一辆汽车以明显较高速度的从后方接近本方车辆。换道辅助系统探测到这辆不断靠近的汽车并点亮左侧车外后视镜内的警告灯。如果此时操纵左侧的转向信号灯，那么警告灯将会闪烁，以警告驾驶员如果变换行车道将有发生碰撞的危险。导致警告灯被激活的两车间最大距离（即可能引发碰撞风险警告的最大距离）取决于两车间的速度差。速度差越大，此距离范围越大。但是发出警告的最大距离限值为50 m，因为50m是雷达传感器的探测范围上限。375_007375_0089

换道辅助系统（SWA）系统操纵换道辅助系统按钮E530位于驾驶员侧车门内部，中央门锁开关的右边。利用该按钮可以接通或关闭换道辅助系统。按钮内的红色发光二极管显示了当前的状态。如果发光二极管亮起，则说明换道辅助系统已接通。如果指示灯不亮，则说明系统已关闭或损坏。每次重新启动后，系统均会调用上一次的有效系统设置。换道辅助系统接通时有两种状态，激活或停用。激活系统需要满足两个条件：车速最低必须超过60 km/h且当前道路的曲率半径不得低于170米。一旦不再满足这两个条件中的任何一个，辅助系统就切换到停用状态。请注意，系统无法提示驾驶员当前处于激活状态还是停用状态。10375_009

设定警报显示器的亮度用户可以通过MMI（多媒体界面）分别设置车外后视镜内的警告灯亮度。为此，应在MMI（多媒体界面）的汽车菜单中选择菜单项“奥迪换道辅助系统”，并按下旋转调节器激活选项。警报显示器的亮度可以设置为5个等级。出厂时的默认设置为第3档。完成选择后，警告灯将以所选亮度亮起2s。个人化行驶结束后，驾驶员所设置的亮度等级将存储在换道辅助系统控制单元J769（主控制单元）中，并与此时所使用的汽车钥匙相对应。下一次使用这把汽车钥匙开启车辆时，将重新激活相应的设置。用户汽车随车资料警报信号亮度较亮较暗系统版本375_01011

换道辅助系统（SWA）硬件和软件中的功能执行系统电路图主控制单元和从控制单元通过一个专用的高速CAN总线交换数据。主控制单元是扩展CAN上的用户，这样可以通过数据总线诊断接口J533与其它总线用户交换数据。主控制单元也负责读取换道辅助系统按钮E530的数据。从控制单元控制车外后视镜内的两个警告灯K233和K234。12驾驶员侧车外后视镜内副驾驶员侧车外后视的换道辅助系统警告灯镜内的换道辅助系统K233警告灯K234换道辅助系统控制单元2

- 从控制单元 -J770专用CAN换道辅助系统按钮E530数据总线诊断接口扩展CANJ533换道辅助系统控制单元

- 主控制单元 -J769375_011

主控制单元和从控制单元之间的任务分配两个控制单元通过它们的发射天线发射雷达射线。发出的雷达射线被物体反射。根据不同物体的反射特性，这些射线被或多或少地反射回来，或者也许没有任何反射。反射回来的射线将由两个控制单元内的三个接收天线进行测量。通过分析反射回来的射线的物理特性，控制单元能够获得反射物体的各种信息。这些物理特性包括雷达信号的发射和接收的时间延时、发射和接收信号之间的频率偏移以及接收天线上的不同相位等等。据此，可以计算出各个物体的当前位置、速度以及运动方向。每个控制单元都能够独立识别静止的反射物体，比如公路护栏、路沿设施或静止的车辆。由于这些物体不会导致警告，它们不会被控制单元继续跟踪。被识别为移动车辆的物体将在主控制单元中被继续跟踪。在该控制单元内还会把非直线的行驶道路转化为直线行驶道路。这样，通过警告运算方法可以更加便捷地完成对当前情况的分析。换道辅助系统控制单元换道辅助系统控制单元2（主控制单元）（从控制单元）根据当前情况控制左侧或右侧警告灯调节转化为直线行驶道路分析传输物体的警告标准移动物体的继续跟踪识别和删除静止物体（比如公路护栏）识别和删除静止物体（比如公路护栏）分析反射回的射线分析反射回的射线发出雷达射线发出雷达射线375_012这样处理过的数据通过专用CAN提供给从控制单元J770，并在那里按照警告运算方法进行处理。如果从控制单元在变换行车道时根据规定的警报标准识别到碰撞危险，那么它将点亮相应一侧的警告灯。如果驾驶员仍然操纵该侧的转向信号灯，那么警告灯将从亮度较低的亮起状态转化为亮度较高的闪烁状态。13

换道辅助系统（SWA）换道辅助系统的通信结构换道辅助系统需要各个控制单元的大量信息，这些控制单元分别与各种不同的总线系统相连。下面将说明换道辅助系统通过总线系统与哪些控制单元交换数据，以及交换了哪些信息或参数。驾驶员侧车外后视镜内的换道辅助系统警告灯K233副驾驶员侧车外后视镜内的换道辅助系统警告灯K234换道辅助系统按钮E530换道辅助系统控制单元2 - 从控制单元 -J770换道辅助系统控制单元 - 主控制单元 - J769换道辅助系统CAN扩展CAN雨量与光线识别传感器G397进入及起动许可控制单元J518组合仪表CAN仪表板内的控制单元J285舒适/便捷系统CAN数据总线诊断接口J533车载电网控制单元J519传动系统CANABS控制单元J104舒适/便利功能系统的中央控制单元J393MOST总线拖车识别控制单元J345前部信息显示和操作单元的控制单元J523375_01314

雨量与光线识别传感器G397通过LIN主控制单元向换道辅助系统和车载电网控制单元J519提供当前测得的环境亮度。这样可以将警告灯的亮度根据环境条件调节到最佳。仪表板内的控制单元J285以故障文本的方式通知驾驶员换道辅助系统上出现的故障，另外还发出一个声音信号。ABS控制单元J104向换道辅助系统提供偏航角速率和当前的车轮速度。根据这些参数等计算当前的车速和目前行驶道路的曲率半径。拖车识别装置控制单元J345通知换道辅助系统车辆上是否挂有拖车。如果挂有拖车，则由于传感器的监控区域可能受到影响，功能会被关闭。此时，驾驶员还会在组合仪表上收到相应的信息提示。舒适/便利功能系统的中央控制单元J393发送是否操纵了右侧或左侧转向信号灯的信息。换道辅助系统由此推测出驾驶员是否即将进行变换行车道的操作。舒适/便捷控制单元还通知换道辅助系统此时倒车灯是否亮起。倒车时换道辅助系统将处于停用状态。进入及起动许可控制单元J518发送当前使用的汽车钥匙的钥匙密码。这样可以在“接通点火开关”后采用警告灯的个人化亮度设置。前部信息显示和操作单元的控制单元J523用户可以借此设置所需的警告灯亮度。此设置与当前所用钥匙相对应，并存储在换道辅助系统控制单元J769中。15

换道辅助系统（SWA）诊断诊断测试仪中换道辅助系统控制单元（主控制单元）J769分配到的地址代码为3C。换道辅助系统的从控制单元J770无法通过诊断测试仪单独设码，因此没有自己的地址代码。换道辅助系统的故障存储器、测量值块、密码和匹配通道等均位于换道辅助系统主控制单元J769内。以下参数位于测量值块内：?主控制单元和从控制单元的供电电压和内部温度?主控制单元和从控制单元之间的专用CAN总线的通信状态?当前的系统状态（接通/关闭）?由其它控制单元通过CAN总线发送的功能输入值?计算得出的当前道路曲率半径?换道辅助系统按钮的状态及其指示灯?车外后视镜内两个警告灯的状态?左侧、中间和右侧行车道上的最近物体的X和Y坐标?左侧、中间和右侧行车道上的最近物体的相对速度?自动校准的当前状态；校准信息?参与整个功能的各个控制单元之间的通信状态16密码中设置有如下信息：?安装换道辅助系统车辆的车型?车辆行驶的所在国?左置方向盘或右置方向盘?车辆内是否安装了拖车控制单元在匹配通道内可以匹配如下参数：?警告灯的亮度通过作动器诊断可以控制以下组件：?换道辅助系统按钮内的发光二极管?驾驶员侧车外后视镜内的换道辅助系统警告灯?副驾驶员侧车外后视镜内的换道辅助系统警告灯

用于系统校准的专用工具我们为雷达传感器的校准开发了专用工具。包括带有多普勒发电机的校准面板VAS 6350、车轮定心件VAS 6350/1、以及采用激光测量技术的距离测量装置VAS6350/2。该校准面板既用于校准换道辅助系统的雷达传感器，也用于校准倒车摄像机。375_014第一步是正确定位校准面板，其方法在校准说明中有详细描述。该文档作为维修手册提供。首先把校准面板以规定的距离对准两个后车轮。为此，用专用的装置把车轮定心件（也叫做“叶片”）安装到车轮螺母上。活动的叶片在重力的作用下垂直对准地面。现在利用电子测距仪把校准面板的两侧调节到规定的距离。375_015现在利用位于校准面板中央的激光划线装置，把校准面板与汽车中心纵轴对准，但不要改变已经设置好的间距。激光在车尾形成一条垂直的虚线，如果面板已经正确对准，车尾的奥迪徽标会正好被激光线分为两等份。完成对准后，可以通过诊断测试仪开始校准过程。其它流程将全自动进行。安装在校准面板上的黑色圆圈仅用于校准倒车摄像机。校准雷达传感器时使用所谓的“多普勒发电机”。它利用旋转的风扇叶轮模拟移动的物体，其标准位置已经被控制单元记录。控制单元可以根据实际位置和标准位置的差值计算出修正值，以备用于随后的调整操作。17

换道辅助系统（SWA）使用的雷达技术雷达传感装置RADAR是一个首字母合成词，是RAdio Detection And Ranging的缩写，意思是“利用电磁波探测和定位目标”。此项技术可以通过静止物体的距离和角度识别其位置。对于移动物体而言，则可识别其运动的当前位置、速度和移动方向。其工作原理是首先发射高频电磁射线，即“微波”，随后接受并分析从相应物体反射回来射线。物体的反射特性各不相同。金属物体能够良好地反射射线，而塑料则几乎能够完全透射射线。因此，通过雷达传感器能够非常好地探测机动车。雷达传感器与其它传感装置相比的优点在决定使用哪一种传感装置时，需要在雷达技术与视频技术、超声波技术或红外线技术等竞争对手之间做出选择。超声波传感器的缺点是作用距离极其有限，并且对环境影响非常敏感。此外，超声波传感器必须始终直接与传播媒质空气接触，因此必须安装在外面看得见的位置上。相反，红外线传感器更适于探测横向的运动，而对于探测物体靠近或远离传感器的纵向运动则效果不佳。但是，这种纵向运动对于换道辅助系统来说恰恰是相当重要的。此外，红外线传感器对于下雨等环境影响也比较敏感。对于环境影响的敏感性也是视频传感装置不适用的一个原因。不利于视频传感装置的其它因素还包括作用距离和不准确性。这种不准确性要求在确定距离时必须对视频图像进行解释。因此，与雷达传感器装置的直接测量方法相比，这实际上是一种间接的测量方案。由于雷达传感装置对环境影响不敏感，并且能够透射非金属材料，所以可以用保险杠罩板遮盖住传感器，也就是说它正好适合用于这种任务状态。最近几年，雷达应用方案在价格上也有明显降低，使得其广泛应用成为可能。18

视觉驻车辅助系统（OPS）奥迪Q7内的视觉驻车辅助系统（OPS）引言

视觉驻车辅助系统（OPS）是对于原有奥迪驻车辅助功能的最新扩展。4通道系统（仅后部驻车辅助）和8通道系统（前后驻车辅助）现在已经为人们所熟知。利用这些系统，驾驶员可以通过声音信号反馈了解汽车与障碍物的距离。新型视觉驻车辅助系统（OPS）是一种8通道系统。除了已有的声音传感器分析外，还在MMI显示屏上向用户显示图像，以视觉方式显示每个驻车辅助传感器与障碍物之间的当前距离。此项功能扩展无需额外添加的硬件。可以选购带或不带倒车摄像机的视觉驻车辅助系统。与纯声音系统相比，对于用户来说的最大好处在于，现在他/她现在可以准确地了解车辆的哪个位置正在靠近障碍物。而依靠以前的纯声音解决方案，则只能根据信号频率大概地了解障碍物位于车前还是车后。20驻车辅助系统另请连续监视驻车情况！375_016

驻车辅助控制单元J446驻车辅助控制单元有以下任务：?为驻车辅助传感器提供供电电压?分析和处理来自驻车辅助传感器的信号?控制驻车辅助的两个报警蜂鸣器H15和H22?向前部信息显示和操作单元的控制单元 J523 传输用MMI（多媒体界面）屏幕上显示视觉驻车辅助系统图像的必要信息。?汽车锁止时保存相关无线遥控钥匙上的设置（后部/前部音量，后部/前部频率）375_017?系统诊断；管理故障存储器?读取驻车辅助按钮E266?控制驻车辅助按钮E266内的功能照明?为发送和接收信息内容与其它控制单元进行通信驻车辅助控制单元J446的原理电路图前部驻车辅助报警后部驻车辅助报驻车辅助按钮蜂鸣器警蜂鸣器E266连接到后部H22H15CAN节点速速高低NNAACC能能功功捷捷便便501133//端端端适适线线线舒舒总总总驻车辅助控制单元J446后部驻车辅助传感器前部驻车辅助传感器375_01821

视觉驻车辅助系统（OPS）安装位置驻车辅助控制单元J446安装在行李箱地板下面右后部。它可以利用诊断测试仪分配地址码，对应原地址代码为76。375_019驻车辅助传感器第四代驻车辅助传感器第五代驻车辅助传感器奥迪Q7中首次使用了第五代驻车辅助传感器。与第四代传感器相比，它们的尺寸明显减小。第四代传感器振动体外层的硬塑料外壳在新一代传感器中已被取消。塑料外壳振动体（超声波发射器和接收器）振动体（超声波发射器和接收器）375_020视觉驻车辅助系统（OPS）的功能驻车辅助系统的监控区域视觉驻车辅助系统（OPS）与原有的8通道系统一样，通过4个集成在前保险杠内的驻车辅助传感器和4个集成在后保险杠内的驻车辅助传感器监控汽车四周。声音信息通过车辆前部区域和后部区域内的各一个报警蜂鸣器发出。图像显示在MMI显示屏内，基本版和高级版的MMI都支持视觉驻车辅助系统。驻车辅助传感器根据其安装位置分别识别如下区域的障碍物：??????后部侧面驻车辅助传感器：约60 cm前部侧面驻车辅助传感器：约90 cm后部中间驻车辅助传感器：约120 cm前部中间驻车辅助传感器：约160 cm达到以下间距时，开始发出持续音信号：前部：后部约25 cm无拖车挂钩：带拖车挂钩：约30 cm约35 cm22

驻车辅助系统的操纵只有驻车辅助系统处于激活状态时，才会向驾驶员发出声音和图像反馈。挂入倒车档时系统自动激活。当向前驻车或向前驶上障碍物时必须通过按压驻车辅助按钮手动激活驻车辅助。系统激活时，通常会有一个确认音提醒驾驶员。此外，还可以通过驻车辅助按钮内的LED灯是否亮起来识别驻车辅助系统的激活。系统激活后，MMI（多媒体界面）会自动切换到视觉驻车辅助系统显示。如果汽车内同时安装了倒车摄像机系统，那么可以在MMI（多媒体界面）汽车菜单内的“奥迪驻车辅助系统”下选择在屏幕上使用哪个显示。MMI（多媒体界面）内的用户设置选项还会在倒车摄像机系统章节内作进一步说明。375_021激活的驻车辅助系统将在以下情况下被关闭?车速超过15 km/h（向前），?关闭点火开关，?按压操纵驻车辅助按钮关闭完成后，按钮内的LED灯熄灭，MMI（多媒体界面）重新切换到系统激活前的显示状态。23

视觉驻车辅助系统（OPS）给驾驶员的反馈当驻车辅助系统激活时，如果在报警区域内识别到一个障碍物，将会发出距离报警。随着与障碍物距离的减小，脉冲报警声的时间间隔也缩短，直至达到临界距离时发出持续音。视觉驻车辅助系统（OPS）除声音警告外还会在MMI显示屏上显示驻车辅助传感器的当前距离测量值。为此每个传感器都分配一个扇区，对于8通道系统来说，车前有4个扇区和车后有4个扇区。每个扇区内用一个红色线段表示障碍物至汽车或至测量传感器的当前距离。如果障碍物与汽车间的距离减少，那么图像中的线段也会靠近汽车。带拖车行驶如果驻车辅助控制单元根据编码识别到安装有拖车挂钩，那么持续音区域从5 cm 增加到35 cm。因为拖车挂钩使车辆后部的长度增加，所以这是必要的。24高级版MMI（多媒体界面）上的视觉驻车辅助系统显示驻车辅助系统线段扇区声音关闭另请连续监视驻车情况！后视375_022基本版MMI（多媒体界面）上的视觉驻车辅助系统显示375_023驻车辅助系统另请连续监视驻车情况！375_024

视觉驻车辅助系统的通信结构为了确保驻车辅助控制单元正常工作，需要获取其它控制单元的信息。它通过舒适/便捷功能CAN获得这些信息。来自其它总线系统用户的必要信息通过数据总线诊断接口传送到舒适/便捷功能CAN上，以供驻车辅助控制单元访问。前部信息显示和操作单元的控制单元J523车载电网控制单元J519舒适/便捷系统CAN驻车辅助控制单元数据总线诊断接口J446J533拖车识别控制单元进入及起动许可控J345制单元J518MOST总线自动变速箱控制单元ABS控制单元J217J104375_02525

视觉驻车辅助系统（OPS）驻车辅助控制单元J446从以下控制单元获得的信息：车载电网控制单元J519倒车灯亮起。由此可以判断已挂入倒车档，必须激活驻车辅助。（CAN信息只在带手动变速箱的汽车上被分析。）拖车识别装置控制单元J345当前识别到或未识别到拖车。如果当前识别到拖车，那么后部驻车辅助关闭。进入及起动许可控制单元J518发送当前的总线端状态和当前使用的钥匙编号。当前使用的钥匙编号用于激活个性化设置，比如声音警告的音量和频率。26ABS控制单元J104发送当前车速。之所以需要该车速信息，是因为只有在车速小于v = 15 km/h的驻车辅助系统限值时，前部驻车辅助才能激活。一旦超出该限值时，系统被关闭。由于仅前部驻车辅助需要车速信息，所以该信息只在8通道系统上被ABS控制单元J104分析。前部信息显示和操作单元的控制单元J523向保存有当前汽车钥匙设置的驻车辅助控制单元发送个人化设置。此外，J523也作为驾驶员显示屏用分段图形显示驻车辅助传感器确定的距离。自动变速箱控制单元J217发送选档杆是否处于“R”档位的信息。如果处于该档位，则激活驻车辅助。

诊断在诊断测试仪中向驻车辅助控制单元分配地址代码76。在测量值块中还可以找到以下参数：?各个后部传感器与障碍物间的距离?各个前部传感器与障碍物间的距离?4个后部传感器的最小距离?4个前部传感器的最小距离?车速?驻车辅助传感器的供电电压?是否已挂入倒车档?是否挂有拖车?功能按钮的操纵?设置的音量和后部频率?设置的音量和前部频率?后部各个传感器的衰减时间?前部各个传感器的衰减时间?当前有效的汽车钥匙编号?当前汽车钥匙存储的设置编码中设置有如下特性：?车型（轿车、旅行车、硬顶跑车...）?美国或者世界其它国家?安装的变速箱类型（手动变速箱/自动变速箱）?倒车摄像机的安装?拖车挂钩的安装?视觉驻车辅助系统（OPS）或仅有8通道驻车辅助蜂鸣器在匹配通道内可以匹配如下参数：?驻车辅助接通/关闭激活时的确认音?音量和频率复位到出厂设置利用作动器诊断可以控制以下组件：?后部驻车辅助报警蜂鸣器H15?前部驻车辅助报警蜂鸣器H22?驻车辅助指示灯K13627

倒车摄像机（后视）奥迪Q7内的倒车摄像机（后视）引言奥迪倒车摄像机能够探测汽车后方区域并显示在MMI（多媒体界面）的屏幕上，从而向用户提供了更好的向后视野。使用户倒车或倒车驻车的操纵变得非常容易。利用倒车摄像机可以明显更靠近障碍物。同时，用户的目光可以主要看向前方，而不必在整个时间内不停转动头部。与视频图像一起显示的静态和动态参考线也使倒车驻车更加方便。原则上，倒车摄像机是一种独立的驻车辅助系统，可以与后部驻车辅助蜂鸣器或视觉驻车辅助系统（OPS）一起定购。但是能否提供该选装件，在很大程度上与所在市场有关。28375_032

倒车摄像机奥迪倒车摄像机是一台松下品牌的摄像机。重量为40 g，尺寸为27 mm x 24.5 mm x 35 mm。由于摄像机的结构紧凑，它可以集成在行李箱盖的拉手内。375_026这是一台广角摄像机，水平方向探测角度达130°，垂直方向探测角度达95°。由于使用了广角镜头，摄像机图像有强烈失真，所以在显示到MMI显示屏上之前必须校正图像。图像的校正是在倒车摄像机系统控制单元J772上进行的。用于探测图像的芯片的水平分辨率为510象素，垂直分辨率为492象素，总分辨率为25万象素。375_027摄像机镜头上有一层防污膜。摄像机镜头上是否存在污物不是由倒车摄像机系统控制单元诊断的，而是由驾驶员根据MMI（多媒体界面）屏幕上的图像质量来确定。由驾驶员负责清洁变脏的镜头。建议用常用的酒精类玻璃清洁剂浸湿镜头，然后用一块干布清洁。375_02829

倒车摄像机（后视）倒车摄像机系统控制单元J772控制单元的任务倒车摄像机系统控制单元J772与舒适/便捷功能CAN相联。倒车摄像机系统控制单元有以下任务：?向倒车摄像机提供供电电压?校正摄像机的广角图像?在摄像机图像中插入静态和动态辅助线?为摄像机信号提供视频输入端?为电视调谐器提供视频输入端?利用集成的视频开关切换到所需要的视频信号上?为收到的视频信号提供视频输出端?控制单元的自诊断?诊断收到的摄像机信号?利用VAS测试仪和校准面板进行系统校准电视调谐器作为特殊装备提供。如果汽车内没有安装电视调谐器，那么倒车摄像机系统控制单元的第二个视频输入端将保持不被使用。安装位置倒车摄像机系统控制单元位于车辆后部右侧，靠近轮罩的地方。倒车摄像机传输图像时通过一根屏蔽线与控制单元相连。通过这根电缆传输整个视频信号包括色彩、亮度、扫描和同步信息。30375_029375_030

系统电路图倒车摄像机及其相关控制单元由4根电缆相互连接在一起。它们是一根供电电缆、一根附属的接地线以及一根屏蔽的视频信号电缆和一根接地的视频信号屏蔽线。摄像机通过供电电压接通和关闭。摄像机的供电电压为6.5 V，由倒车摄像机系统控制单元中的一个开关式电源提供。它在运行时需要500 mW左右的功率。摄像机的供电电压在车速达到25 km/h起被关闭，因为在车速高于此限值时其功能不再激活。倒车摄像机R189C01C地33V接端端机机线线像像总总摄摄舒适/便捷功能CAN高速倒车摄像机系统控制单元图像处理J772舒适/便捷功能CAN低速... 屏蔽的电缆前部信息显示和操作单元的控制单元电视调谐器J523R78375_031前部信息显示和操作单元的控制单元J523只有一个视频输入端，而汽车中可以有两个视频信号源：电视调谐器R78和倒车摄像机R189。因此，倒车摄像机系统控制单元J772提供了两个视频输入端和一个视频开关，它可以根据需要把电视调谐器的图像或倒车摄像机的图像切换到视频输出端上。倒车摄像机系统控制单元J772的视频输出端与前部信息显示和操作单元的控制单元J523的视频输入端相连。上图显示了J772中的视频开关的静止位置：它把电视调谐器的视频信号放置在视频输出端上。只有当MMI（多媒体界面）内需要倒车图像时，视频转换器才会切换到倒车摄像机上。在通过视频开关和视频输出端把倒车摄像机的图像传输到前部信息显示和操作单元的控制单元J523之前，首先还需要在倒车摄像机系统控制单元中处理图像。31

倒车摄像机（后视）驻车模式奥迪倒车摄像机有两个不同的驻车模式：“横向驻车”模式和“纵向驻车”模式。用户可以根据驻车情况选择两个模式中的一个。“横向驻车”模式被规定为标准模式。若要更改正处于激活的模式，必须在MMI（多媒体界面）操作区内对显示的“模式”概念相对应的软键进行操纵。如果车辆还配备了一个视觉驻车辅助系统（OPS），那么可以通过“图像”选项相对应的软键切换到视觉驻车辅助系统图像上。驻车模式1：横向驻车驻车模式1“横向驻车”，如旁边插图，尤其适合用于倒车驻车。它也非常适合用于倒车穿过狭窄的道路，如较长的车库通道。蓝色区域为汽车轮廓向后延伸5 m后的位置。如果在接下来的5 m倒车时不转动方向盘，汽车就会驶上显示的蓝色区域。不同深浅的蓝色便于驾驶员更好地估计与障碍物的距离。从深蓝色区域到蓝色区域的第一个过渡线距离后保险杠大约为1 m，下一个过渡线距离大约为2 m。至后面的浅蓝色区域的距离大约为5 m。深蓝色区域顶端的红线距离车尾大约为40 cm。如果它碰到了障碍物，则不应再继续倒车。由于参考区域的方向与转向角无关，而只跟当前的汽车位置有关，所以称之为静态参考区域。相反，桔黄色参考线显示了汽车在接下来的5 m倒车时，保持方向盘转向角度时汽车的行驶轨迹。由于线段的半径与方向盘转向角度有关，所以称之为“动态参考线”。每隔1 m左右在动态辅助线上添加一个侧标记。32375_032模式另请连续监视驻车情况！图像375_033

驻车模式2：纵向驻车驻车模式2“纵向驻车”便于驾驶员沿道路路沿倒车驻车。它显示了2个蓝色区域：右侧倒车驻车的浅蓝色区域和左侧倒车驻车的深蓝色区域。显示的蓝色静态线提示驾驶员在哪个位置上改变转向角度最好。375_034倒车驻车时的操作方法如果深蓝色区域位于预期驻车位置的前后两辆汽车之间，那么说明驻车空当足够大。现在笔直倒车，直到深蓝色区模式域的末端碰到后面的汽车（参见两张图片的上面一张）。现在将方向盘向右打到极限位置倒车。同时驾驶员应确保不要碰到停在前面的汽车。当深蓝色线条碰到路沿时，必须将方向盘向左打到极限位置，直到车辆与路沿平行。然后稍微向前移动一小段距离，此时汽车将停放到最佳位置。另请连续监视驻车情况！图像375_035模式另请连续监视驻车情况！图像375_03633（参见两张图片的下面一张）

倒车摄像机（后视）系统操纵激活倒车摄像机一旦激活总线端15并挂入倒车档，MMI（多媒体界面）屏幕上就会自动显示倒车摄像机的图像。在带有视觉驻车辅助系统（OPS）的汽车上还需通过中控台内的驻车辅助按钮激活倒车摄像机显示。这可以在前进车速小于10 km/h时进行。关闭倒车摄像机关闭总线端15后，或者操纵MMI（多媒体界面）的其它硬键或汽车的前进速度超过10 km/h，MMI（多媒体界面）内的倒车摄像机显示熄灭。对于带视觉驻车辅助系统的汽车，操纵驻车辅助按钮也可以退出倒车摄像机的屏幕显示。MMI（多媒体界面）内的设置选项如同其它带驻车辅助的奥迪款式一样，用户可以分别设置前部和后部声音警告的频率和音量。为此，在MMI（多媒体界面）的汽车菜单中选择菜单项“奥迪驻车辅助系统”。由于带视觉驻车辅助系统（OPS）和倒车摄像机的汽车上提供了两种驻车辅助系统，所以可以在驻车周期开始时，在“可视驻车辅助”项目下对MMI（多媒体界面）显示按照旁边表格中列出的内容进行设置。设置将在下次驻车周期时激活。34375_021用户汽车随车资料奥迪驻车辅助系统可视驻车辅助关闭前蜂鸣器音量图像前蜂鸣器频率后视后蜂鸣器音量自动后蜂鸣器频率系统版本375_038

MMI（多媒体界面）显示器的设置1关闭MMI显示屏内不显示驻车辅助的功能2图像MMI显示屏内显示视觉驻车辅助系统（OPS）的图像3后视MMI显示屏内显示倒车摄像机的图像4自动MMI显示屏在倒车时显示倒车摄像机的图像，在前进时显示视觉驻车辅助系统的图像

倒车摄像机系统的通信结构倒车摄像机系统控制单元与多个控制单元交换信息。这是该系统总体功能正确执行所需的信息，说明如下：倒车摄像机K189车载电网控制单元驻车辅助控制单元舒适/便利功能系统的中J519J446央控制单元J393倒车摄像机系统控制单元J772拖车识别控制单元进入及起动许可控制单元J345J518NAC统系捷前部信息显示和操作便单元的控制单元ABS控制单元转向角传感器/J523J104G85适舒数据总线诊断接口电视调谐器J533R78传动系统CANMOST总线375_03935

倒车摄像机（后视）转向角传感器G85提供当前转向角，用于计算摄像机图像中的动态辅助线。驻车辅助控制单元J446提供目前是否通过按钮或挂入倒车档激活驻车辅助的信息，以及驻车辅助控制单元是否损坏的信息。

拖车识别装置控制单元J345通知倒车摄像机系统车辆上当前是否带有拖车。如果汽车上有拖车，则关闭辅助线和辅助区域。舒适/便利功能系统的中央控制单元J393发送尾门关闭或打开的信息。如果尾门打开，那么关闭辅助线和辅助区域。进入及起动许可控制单元J518向倒车摄像机发送总线端15的当前状态。备注下列控制单元是选装装备，因此并非安装于所有奥迪Q7：?驻车辅助控制单元J446?拖车识别装置控制单元J345?电视调谐器R7836前部信息显示和操作单元的控制单元J523它在显示屏上显示倒车摄像机图像。另外还能够进行倒车摄像机的系统设置。车载电网控制单元J519发送倒车灯当前是否开启的信息。在不带驻车辅助控制单元的汽车上由此可以判断当前是否已挂入倒车档，如果是，必须在MMI（多媒体界面）屏幕上显示摄像机图像。ABS控制单元J104J104使用“当前车速”信息来探测倒车摄像机的接通和关闭条件。数据总线诊断接口J533向舒适/便捷功能CAN提供来自其它总线系统的必要CAN信息。当倒车摄像机系统控制单元内存在故障储存记录时发送停帧信息。

诊断在诊断测试仪中向倒车摄像机控制单元分配地址代码6C。在测量值块内可以读取如下参数：?S触点的状态和总线端15的状态?是否已挂入倒车档?控制单元供电电压?摄像机供电电压?尾门打开/关闭?当前车速?校准激活/未激活?最后一次校准的状态?校准失败的原因密码中设置有如下特性：?汽车制造商大众/奥迪?国家风格?是否安装了OPS（视觉驻车辅助系统）?是否安装了拖车挂钩?安装的转向系?摄像机离地高度（与底盘和轮胎有关）?车型在匹配通道内可以匹配如下参数：?开始校准?摄像机校准的坐标信息?视频图像的亮度、对比度、色彩设置37

倒车摄像机（后视）用于系统校准的专用工具校准倒车摄像机时使用了与校准换道辅助系统时相同的校准面板。但是这里不需要多普勒发电机。校准面板与汽车的对准方法将在相应的维修手册中作详细说明，同时在校准换道辅助系统的章节中也有简介。另外需要注意，必须通过校准面板底板上的三个旋转脚实现准确的水平对准。校准面板内安装的水平尺可以显示是否达到需要的状态。校准面板表面与地面的距离必须用卷尺确定，并在校准过程前输入到测试仪。测量间距时在水平尺旁边钻一个孔。375_037校准过程应按照引导型故障查询中提供的校准说明来进行。当正确对准校准夹具后，可以在引导型故障查询中起动校准程序。校准倒车摄像机的目的是修正摄像机图像的失真。为此，首先要查找校准面板上两个用黑色框出的矩形。找到后分别查找内部的6个黑色圆圈，并确定它们的中心。现在把确定出的圆心实际位置与控制单元内存储的标准位置相比较。由此计算出修正参数，并根据这些参数连续修正摄像机图像的失真。38

奥迪Q7自学教程375_042自学教程312奥迪A3‘04-控制单元-分配的功能-信息娱乐系统-乘员保护订货号：A03.5S00.03.74375_041自学教程326奥迪A6‘05电气系统-联网-总线拓扑系统-便捷电气系统-信息娱乐系统订货号：A04.5S00.09.74自学教程364奥迪Q7 - 电气系统-联网-安装位置-舒适便捷功能控制单元-车载电网订货号：A05.5S00.14.74375_043

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