2023年12月13日发(作者：2016年途观二手车多少钱)
新车型概述 发动机
底盘 车身 车身电气
悬架控制系统
空气悬架系统
系统图 电控部分
高度行驶支持 ECU
前高度V 总线 No 2
V
线 No 2
LH RH
控制控制开传感关
器
总动力管理控制ECU
后动力管理总线
高度控制传感器
管理总线
LH RH
ECM
控制 ECU
前加速度传感器LH
悬架控内置前加速度传感器RH
动力制 ECU
防滑
后加速度传感器
主车身 ECU
1号高度控制压缩机
高度转向角传感器
电机
偏移率减速度传感器
DLC3
V 1总线
V 1总线
控
电器制排
放阀悬架控制继
高度控制阀
1号高度控制电磁阀 减振器控制执行器
组合仪表
高度控制指示灯
2号SPORT模式指示灯
主警告灯
示
新车型概述
车身 车身电气
悬架控制系统
高度
前减震器控制执行器RHLH
控制电磁阀后减震器控制执行器RHLH
多功能显发动机 底盘
空气悬架系统
系统图 机械部分
气流通道
输入信号
输出信号
ECU
空气悬架
继电器
高度控制
高度控制
悬架控制 排放阀
排放阀
M
号高度
1
带减振器的
带减振器的
干燥器
干燥器
高度控制压缩机总成号高度 2号高度 2号高度
控制阀 控制阀 1
控制阀 控制阀
充气缸总成
充气缸总成
前加速度传
前加速度传
感器LH
感器LH
新车型概述 发动机
车身 车身电气
悬架控制系统
空气悬架 - 主要零部件
底盘 前传感器
后传感器
车身高度传感器探测车身高度 1
放气阀 2 干燥器总成
3 马达 4
压缩机
1号2号高度控制阀控制空气流至带减震器的空气悬架
新车型概述 发动机 底盘
车身 车身电气
悬架控制系统
悬架 阻尼力控制部件结构
1低阻尼阀 2高阻尼阀 3转阀
新车型概述 发动机 底盘
车身 车身电气
悬架控制系统
悬架 阻尼力控制部件执行器
新车型概述 发动机 底盘 车身 车身电气
悬架控制系统
悬架 –控制方式
控制 概述
阻尼响应控制 非线性H-∞ 根据路面状态以及行驶工况平顺地调整阻尼力到目标值以
控制 达到很好的减震效果
粗糙路面感应 当路面情况不需要阻尼力时控制阻尼力不增加
非弹簧质量阻尼控制
少非弹簧质量的共振
倾斜姿态控制
良好的操控性
防俯冲控制
冲
防后坐控制
坐
车速控制
阻尼模式选择
VSC操作控制
保证阻尼力不低于规定值以减调整阻尼力保证车辆在倾斜转弯时在制动过程中高的阻尼防止车身俯在加速过程中高的阻尼防止车身后高速时增加阻尼保证驾驶性和稳定性
驾驶员可选择两种模式的阻尼
在VSC实施过程中改变阻尼力以控制车身位置
预碰撞系统控制 根据驾驶辅助ECU的信号调整高阻尼以防止制动过程中的
带预碰撞系统
新车型概述
车身 车身电气
悬架控制系统
控制方式
车速传
车身俯冲
发动机
粗糙路面
粗糙路面
感应控制
感应控制
底盘车速感应
车速感应
车速传
加速度
感器
感器
加速度
传感器
传感器
阻尼响应阻尼响应控制控制
控制
控制 非弹簧质量
非弹簧质量
度控制
高度控制
感器
转角传
转角传
感感器
阻尼控制
阻尼控制
高器传
倾传感器
倾斜姿态
斜姿态
防滑控
防滑控
制ECU
制ECU
控制
控制
防后坐控
防后坐控
制
制
驱动扭矩
驱动扭矩
VSC
VSC信号
信号
操作控
操作制
制
防点头控防点头控控
制
制
制动灯开
动灯开
信号
关信号
预碰预碰撞安
全系统操
全系统操
制关撞安
阻尼模式
作控制 阻尼模式
毫米波雷达 作控制
动模式
运动模式
毫米波雷达
传感器
传感器
选择
选择
悬 控制悬 控制ECU
运ECU
选择开关
选择开关
内置前加速度传感器RH
内置前加速度传感器RH
新车型概述 发动机 底盘
车身 车身电气
悬架控制系统
空气悬架 -失效保护
当悬架系统发生故障时悬架控制ECU将停止车身高度控制和阻尼
力控制
新车型概述 发动机 底盘 车身 车身电气
悬架控制系统
维修要点
1止悬架
2
3
4秒的操
在举升车辆前一定要确认已经停止了车身高度控制功能
注意事项
在发动机运转时举升车辆需要短接DLC3的TEM和CG端子以停控制ECU的车身高度控制功能
空气缸内没空气时不要操作方向盘这样可能导致损坏
在降低车身高度过程中断开任何气管将导致损坏
对空气压缩马达施加电压不能超过60秒如果必须执行超过60
作请按照如下流程60秒后关 发动机然后再次打到 IG ON 去实施操
作 TEM CG
3 4 5 6
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 7 8
11 12 13 14 15 16
9 11 12 13 14 15 16
9 10
10
新车型概述
车身 车身电气
维修要点 悬架控制系统
发动机 底盘 校准
项目 车身高度调整 车身高度偏离校准
更换
悬架控制 ECU
高度控制传感器
拆装
高度控制传感器
新车型概述
车身 车身电气
维修要点 悬架控制系统
校准
发动机 底盘 车辆高度检测
1 稳定车辆姿态
a 调整胎压
b 释放驻车制动并在车辆一角上下按动车辆以稳定悬架
c IG OFF
d 连接IT-II
e 启动发动机并打开IT-II
f 进入以下菜单 Chassis Air suspension Data List
g 按下高度控制开关并将车辆高度设定到\"HEIGHT HIGH\"
h 按下高度控制开关并将车辆高度返回普通状态
i 通过数据流 确认车辆高度控制操作完成 j IG off
k 将换档杆移 N 并前后移动车辆
l 打开点火开关 IG ON
m 使用IT-II Chassis Air suspension Data List读出并记下每个车轮的
After Height Adjust 和Height Adjust数值
n IG off
o 进行车辆高度检测
注意
确认车辆空载
确认车辆在水平地面上
驻车制动松开档位在N档
新车型概述 发动机 底盘
车身 车身电气
维修要点 悬架控制系统
校准
车辆高度检测
[前侧]
2 检测实际车辆高度
a 上下按动车辆稳定悬架并进行检测
测量点
A前轮中心离地面距离 A
B前悬下臂总成前侧衬套安装螺栓中心离地距离
B
C后侧下方2号臂衬套安装螺栓中心离地距离
实际车辆高度
前 A - B 后 C
标准车辆高度
空气悬架Front 101 mm Rear 224mm
b设定车辆高度到标准值并使左右侧一致
C
[
新车型概述 发动机
车身 车身电气
后侧]
底盘 维修要点 悬架控制系统
校准
车辆高度检测
3 检查车辆调整值
a 连接IT-II打开点火开关
b 使用IT-II进入
Chassis Air suspension Data List
读出并记下每个车轮的Height Adjust 和
After Height Adjust值
注意
可能的车辆高度自动调节值为20 mm 0787 in 如[IT-II]
value - Measurement value - After Height
Adjust value计算值为 20 mm 0787 in
或以上先进行车辆高度调整
Height Adjust value Standard value - Measurement value -
After Height Adjust value
高度调整值 标准值-测量值-调整后车辆高度
果 Height Adjust value Standard
新车型概述 发动机 底盘
车身 车身电气
参考 悬架控制系统
空气悬架
车辆高度检测
关于Height Adjust 高度调整值and After Height
Adjust 调整后高度值
新车型概述 发动机 底盘
车身 车身电气
参考 悬架控制系统
空气悬架
车辆高度检测
关于Height Adjust 高度调整值and After Height
Adjust 调整后高度值
显示项目 测量内容
正常范围
FR Height Adjust 记录右前轮车辆高度偏离值
FL Height Adjust 记录左前轮车辆高度偏离值 Min
-32768 mm -129 in
RR Height Adjust 记录右后轮车辆高度偏离值
32768 mm 129 in
RL Height Adjust 记录左前轮车辆高度偏离值
FR After Height
校准后右前轮车辆高度值 Min
-32768 mm -129 in
Adjust
32768 mm 129
in
FL After Height
校准后左前轮车辆高度值
Adjust 车辆高度正常时
RR After Height 0 - 20 mm
校准后右后轮车辆高度值
来那个高度改变时 基于车辆高度
Adjust
RL After Height
校准后左前轮车辆高度值 20
- 20 mm 0 - 0787 in
Adjust
新车型概述 发动机
车身 车身电气
车调整后高度值
底盘 维修要点 悬架控制系统
校准
车辆高度偏离值校准
1 校准车辆高度偏离值
a 连接IT-II
b 进入 Chassis Air suspension Utility
Height Offset
c 对每个车轮按照 幕指示输入 输入值完成校准
提示 Input value 输入值 测量值
d 启动发动机
e 进入IT-II Chassis Air suspension Data List [IT-II]
f 按下高度控制开关将高度调 \"HEIGHT HIGH\"
e 按下高度控制开关将高度调为正常
f 利用数据流确认车辆高度控制操作完成
g IG OFF
h 进行车辆高度检测 确认结果在标准值143 mm
0563 in 范围内
新车型概述 发动机
车身 车身电气
参考 悬架控-A
校准
制系底盘统
车辆高度偏离校准
校准Vehicle Height Offset 值
新车型概述 发动机 底盘
车身 车身电气
参考 悬架控制系统
校准
车辆高度偏离校准
校准Vehicle Height Offset 值
新车型概述 发动机
车身 车身电气
维修要点 悬架控制系统
校准
底盘 车辆高度调整
调整高度控制传感器
a 调整前车辆高度传感器连杆
1 松开螺母上下移动调整连杆位置
提示连杆改变大约1mm车高变化约100mm
2 上紧高度控制传感器连杆固定螺母
扭矩 54 Nm 55 kgfcm
b 调整后车辆高度传感器连杆
1 松开螺母上下移动调整连杆位置
提示
右或左 5 mm 车高变化5 mm
右和左 5 mm 车高变化 10 mm
2 上紧高度控制传感器连杆固定螺母
扭矩 54 Nm 55 kgfcm
c 再次进行车辆高度偏差校准
d 再次检测车辆高度
注意
首先调整和标准值偏差最大的传感器
如果前后传感器偏差一样先调前侧传感
器连杆
新车型概述 发动机
车身 车身电气
参考
底盘 悬架
EMS 电控悬挂
半主动控制 非线性H∞控制
概括的说 H∞ 控制是用于设计满足H ∞ 控制规范
概括的说 H∞ 控制是用于设计满足H ∞ 控制规范
一种衡量系统传递功能的表示单位的控制器的
一种衡量系统传递功能的表示单位的控制器的
一种控制理论当其扩展到非线性系统时即称
一种控制理论当其扩展到非线性系统时即称
为非线性H无穷大控制
为非线性H无穷大控制 车型概述 发动机 底盘
车身 车身电器
制动
前制动
- 3UZ-FE 车型
前制动类型
卡钳类型生产制造商 OS12WC ADVICS
轮缸直径 4285mm
转子尺寸直径×厚度 3340mm
制动衬片材料 PV565H
制动衬片面积 399cm
通风盘式
×2
×300mm - 3GR-FE5GR-FE 车型
前制动类型 通风盘式
卡钳类型生产制造商 PE60B ADVICS
轮缸直径 60325mm
转子尺寸直径×厚度
制动衬片材料 D6893H
制动衬片面积 294cm
车型概述 发动机
车身 车身电器
制动
前制动
– 螺旋辐条型通风盘用以改善冷却性能2960mm×280mm
底盘
螺旋形辐条
R 表示右侧转子盘
L
车型概述
车身 车身电器
制动
后制动
- 3UZ-FE车型
后制动类型
卡钳类型生产制造商
轮缸直径 4286mm
发动机表示左侧转子盘
底盘通风盘式
GG43R ADVICS 转子尺寸直径×厚度 3100mm×180mm
制动衬片材料 NS254
制动衬片面积 164cm
- 3GR-FE5GR-FE 车型
后制动类型
卡钳类型生产制造商 PG43R ADVICS
轮缸直径 4286mm
转子尺寸直径×厚度 2910mm
制动衬片材料 NS254
制动衬片面积 164cm
车型概述
车身 车身电器
发动机实心盘式
×100mm
底盘
制动控制系统
装备表 实际装备以销售型录为准
5GR-FE
普通型
真空助力
-
ABS
TRC
发动机 3UZ-FE 3GR-FE
制动系统
制动控制 VDIM VDIM
带 EBD
普通型
真空助力
普通型真空助力
VSC
BA
HAC 坡道起步辅
助
雷达巡航控制系统 l l
-
l
车型概述 发动机身 车身电器
制动控制系统
标准装备
可选装备底盘 车
VDIM 车辆动态集成管理
– 控制管理概念图
行驶
转弯
制动
转弯
VDIM
型
车辆
平滑车辆控制
转弯行驶
转弯 制动常规
车型概述 发动机 底盘 车身 车身电器
制动控制系统
VDIM
辆动作
车辆动态集成管理
– 控制管理概念图
传感器
发动机输
出请求
输出调节传感器
目标车 VSC
车辆状态计算量
ABS TRC
算量
制动控制
发动机
输出调节 制动控制
输出请求制动发动机
控转向控制制
普VDIM
通车辆
车型概述 发动机 底盘 车身 车身电器
参考 制动控制系统
VDIM 车辆动态集成管理
– 示例
VDIM 控 VSC or
制l ABS
l
制动
VDIM
制控制动
常
规
平稳的车辆控制
车型概述 发动机 底盘
车身 车身电器
制动控制系统
VDIM 车辆动态集成管理
– VDIM控制配置
防滑控制 ECU
目标车辆CAN 通讯
方向盘转角
加速 减速
偏移率
行为计算 目标车辆行为计算
制动踏板行程
车辆条件计算
传感器
制动控制
制动
车辆条件计算
控制值计算
控制车轮速度
值计算主缸压力
轮缸压力
加速踏板位置 转向辅助
执行器
节气门位置 节气门控 EPS 扭矩控制
制 辅助扭矩
传动比 角度
VGRS
发动机ECU EPS VGRS
ECM ECU ECU
车型概述 发动机
车身 车身电器
制动控制系统
转向控制
控制角度
底盘
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