视频监控车型识别简介

2023年11月29日发(作者：全新爱丽舍论坛)

车型识别简介

1 系统功能说明

在一次识别基础上，对记录保存的过车图像进行二次、三次识别，并把识别

的数据送入应用系统，供分析处理。

一次识别内容：号牌类型、号牌号码、车牌颜色

二次识别内容：号牌号码、车辆类型、车身颜色、车辆品牌（含子品牌及年

款）、实习标、年检标、标志物、遮挡面部、无牌车

1.1 一次识别功能

一次识别主要是指的是通常意义上的经过卡口或电子警察系统进行的识别，

其主要输出对象为车辆号牌信息、车辆号牌颜色信息等，基于车辆号牌和车辆颜

色信息，能够实现基本的违法行为辨识、车辆黑白名单比对报警等功能。

本系统可对前端卡口或电子警察系统的识别数据进行校正，并对存在识别错

误、误差的数据进行优化后写入大数据平台指定的数据库进行存储，以此提高大

数据平台车辆基础检测数据的准确率。

系统基于完全自主知识产权的车辆牌照识别核心算法，可采用逐帧多高清抓

拍图片进行分析，并将其与高清视频流实时分析技术相结合，首先对车辆识别数

据进行一致性判断，然后将同一目标的多帧识别数据进行投票式表决，将其可信

度最高的识别数据作为系统唯一正确的结果进行输出。

系统可识别车辆特征数据包括如下：

1) 车牌结构识别

基于大数据量的车辆牌照数据训练，和自动视觉经验的自动积累，系统可对

一些车牌进行基本结果的识别，主要包括：

（一）单排字符结构的号牌，如军队用小型汽车号牌

（二）GA36-2007中的小型汽车号牌

（三）港澳入出境车号牌

（四）教练汽车号牌等

（五）武警用小型汽车号牌

（六）警用汽车号牌

（七）其他经过系统性训练，且符合相关技术标准要求的牌照类型

（八）新军牌

2) 车牌字符识别

系统具备对民用、警用、军用（包括2013式新军牌）、武警等汽车号牌自动

识别的能力，所能识别的字符包括:

（一）阿拉伯数字：0～9

（二）英文字母：A～Z

（三）省、自治区、直辖市简称：京、津、晋、冀、蒙、辽、吉、黑、沪、

苏、浙、皖、闽、赣、鲁、豫、鄂、湘、粤、桂、琼、川、贵、云、藏、陕、甘、

青、宁、新、渝

（四）军牌用汉字：军、海、空、北、沈、南、兰、广、成、济、京

（五）号牌分类用汉字：警、学、领、试、挂、港、澳、超、使

（六）武警号牌特殊字符：WJ、00～34、练

3) 号牌底色识别

系统能自动识别目前国内常见的蓝、黄、白、黑、绿五种底色的机动车号牌。

4) 号牌底色识别

一次识别结果可标识车辆过车时间、过车地点、抓拍车道、抓拍设备信息等

数据。

1.2 二次识别功能

二次识别主要识别车辆的类型，品牌标识以及子品牌类别，二次识别结合应

用车辆关键特征提取原理，并基于SVM（支持向量机）进行分类，得出最终品

牌和子品牌。

1.2.1 识别流程

车型识别模块

货车客车面包车小轿车两轮车

车辆品牌识别模块

大众丰田现代日产雪铁龙标志奇瑞宝马

奔驰奥迪别克长城长安福特马自达…

车辆子品牌识别

大众-宝来大众-捷达

大众-桑塔纳大众-帕萨特大众-朗逸大众-速腾

大众-高尔夫大众-Polo大众-辉腾大众-迈腾。。。

1.2.2 车辆类型

目前可识别的车辆大类型主要有以下四种：主要分轿车、客车、面包车、货

车SUV、MVP；

1.2.3 车辆品牌

目前可识别的车辆品牌及标识主要有：

1 Jeep 21 41 61 81

安凯客东风小

2 22 42 62 82

车 康 捷豹 奇瑞 五菱

东风柳

汽 江铃 讴歌 沃尔沃

3 23 43 63 83

4 24 44 64 84

5 25 45 65 85

6 26 46 66 86

奥迪 东南 解放 启辰 五十铃

奥路卡 飞碟 金杯 起亚 西沃

宝骏 菲亚特 金龙 青年 现代

宝马 丰田 金旅 日产 雪佛兰

47 7 27 67 87

48 8 28 68 88

49 9 29 69 89

50 10 30 70 90

保时捷 福特 克 荣威 雪铁龙

北奔 福田 凯马 瑞麒 一汽

北京汽克莱斯

车 哈飞 勒 三环 依维柯

北京现雷克萨英菲尼

代 海格 斯 三菱 迪

11 31 71 91 51

奔驰 海马 工 宇通 雷诺

12 32 72 92 52

本田 黑豹 陕汽 跃进 力帆

13 33 73 93 53

比亚迪 红岩 通 长安 莲花

14 34 74 94 54

别克 华菱 斯巴鲁 长城 猎豹

15 35 75 95 55

昌河 华普 斯卡特 长丰 铃木

传祺 华泰 亚 汽 陆风

大众 黄海 斯柯达 中华 路虎

道奇 吉奥 唐骏 中通 马自达

东风 吉利 田野 中兴 名爵

东风标

20 80 100 40 60

致 威麟 众泰 江淮 纳智捷

16 36 76 96 56

17 37 77 97 57

18 38 78 98 58

19 39 79 99 59

凯迪拉

三一重

上汽大

斯堪尼中国重

1.2.4 车辆子品牌

见附录

等识别800多种车辆子品牌，包括上述车型并包括已通过山东省公安交通管

理综合应用平台注册登记的所有车辆品牌，并能够根据工信部机动车目录及时更

新。

1.2.5 车身颜色

车身颜色识别主要有如下几大类：

识别车身颜色，包括A白、B灰、C黄、D粉、E红、F紫、G绿、H

蓝、I棕、J黑、K银、Z其他。

1.2.6 标志物识别

通过建立机动车特征库，对车辆特征进行识别，基于特征识别结果实现特征

搜车、以图搜车。

1.2.7 年检标识别

本系统可对前端卡口或电子警察系统抓拍到的图片进行年检标识特征识

别，识别时，需要指定年检标识相对于车窗的位置，例如通过人为手动框选年

检标识的位置等。系统自动识别选定区域内年检标识的大致个数和排列方式。

1.2.8 遮阳板识别

所谓遮阳板识别，就是在车辆行驶过程中，驾驶人或者副驾等同乘人员，

有意识或者无意识的用遮阳板遮挡面部，逃避摄像头拍摄，造成拍摄的图像或

者视频，看不清人员的模样。

通过车辆行为分析与模式识别技术，快速筛选出放下遮阳板的车辆。

2 性能指标

（1） 车牌识别率：≥95% （白天） ≥92% （夜间）

（2） 卡口图片车辆类型识别率：≥90% （白天） ≥90% （夜间）

（3） 卡口图片车辆颜色识别率：≥70% （白天） ≥60% （夜间）

（4） 卡口图片车辆品牌识别率：≥90% （白天） ≥80% （夜间）

（5） 电警图片车辆类型识别率：≥80% （白天） ≥80% （夜间）

（6） 电警图片车辆颜色识别率：≥70% （白天） ≥60% （夜间）

（7） 电警图片车辆品牌识别率：≥80% （白天） ≥70% （夜间）

附录，车辆品牌及子品牌

序号 品牌 子品牌 序号 品牌 子品牌

1 Jeep Jeep 324

2 325

3 326

4 327

5 328

6 329

7 330

8 331

9 332

10 333

11 334

12 335

13 336

14 337

15 338

16 339

17 340

安凯客车 安凯客车 利亚纳_轿车

奥迪 奥迪100 利亚纳A6_轿车

大切诺基 北斗星_MPV

牧马人 北斗星X5_轿车

切诺基 超级维特拉_SUV

指挥官 锋奴_SUV

指南者 吉姆尼_SUV

自由光 凯泽西_轿车

自由客 浪迪_面包车

奥迪A1 羚羊_轿车

奥迪A3 派喜_轿车

奥迪A4 启悦_轿车

奥迪A4L 速翼特_轿车

奥迪A5 天语SX4_轿车

奥迪A6 天语尚悦_轿车

奥迪A6L 雨燕_轿车

铃木 奥拓_轿车

18 341

19 342

20 343

21 344

22 345

23 346

24 347

25 348

26 349

27 350

28 351

29 352

30 353

31 354

32 355

33 356

34 357

35 358

36 359

37 360

38 361

39 362 MG3

40 363 MG5

41 364 MG6

42 365 MG7

43 366 U7TURBO

44 367

45 368

46 369

47 370

48 371

49 372

50 373

61 384

62 385

63 386

64 387

65 388

66 389

67 390

68 391

69 392

70 393

71 394

72 395

73 396

74 397

75 398

76 399

77 400

78 401

79 402

80 403

81 404

82 405

83 406

84 407

85 408

86 409

87 410

88 411

89 412

90 413

91 414 NV200

92 415

93 416

94 417

95 GL8 418

96 419

103 426

104 427

105 428

106 429 350

107 430 550

108 GA3 431 750

109 GA5 432 950

110 GS5 433 W5

111 CC 434 G3

112 435 G5

113 436 M1

114 437 M5

115 438

116 439

117 440

118 441

119 442

120 443

121 444

122 445

123 446

124 447

125 448

126 449

141 464

142 465

143 466

144 467

145 468

146 469 V5

147 470

148 471

149 472

150 473

151 474

152 475

153 476

154 477

155 478

156 479

157 480

158 481

159 482

160 483

161 484

162 485

163 486

164 487

165 488

166 489

167 490

168 491

169 492

170 493

171 494

172 495

173 RAV4 496

183 506

184 507

185 508

186 509

187 510

188 511

189 512

190 513

191 514

192 515

193 516

194 517

195 518 C2

196 519 C4

197 520 C4L

198 521 C5

199 522

200 523

201 524

202 525

203 526

204 527

225 548

226 549

227 550

228 551

229 552

230 553

231 554

232 555 EX25

233 556 FX35

234 557 JX35

235 558 M25

236 559 Q70

237 560 QX50

238 561 QX80

239 562

240 563

241 564

242 565 E3

243 566

244 567

245 568

246 569

265 588

266 589

267 XF 590 C20R

268 J4 591 C30

269 592 C50

270 593 M2

271 594 M4

272 595 V80

273 596

274 597

275 598

276 599

277 600

278 601

279 602

280 603

281 604

282 605

283 606

284 607

285 ATS 608

286 SRX 609

287 610

288 611

289 300C 612

290 613

捷豹 长城

305 628

306 629

307 630

308 631 M300

309 632

310 633

311 634

312 635

313 636

314

315

316

猎豹 飞铃_皮卡 众泰5008

317 6481_SUV

318 CS10_SUV

319 CS6_SUV

320 CS7_SUV

321

322 Q6_SUV

323

竟悦_轿车 中兴 旗舰