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奇瑞艾瑞泽7 EPS系统维修手册
奇瑞艾瑞泽7 EPS系统维修手册
版本：01版
编制：程灿雄
审核：
批准：
时间：2013年8月8日
1未经本公司书面允许，不得复制、翻译或摘录，本公司明确保留按照法律规定有关版权的一切权利 奇瑞艾瑞泽7 EPS系统维修手册
版本和更改说明：
版本 作者 日期 内容 相对上一版本变更内容
01版
备注：
1、本资料主要内容为M16车型 EPS系统维修指导手册,主要用于M16 舒适型和豪华型配置
2、本资料主要来源于研究院提供的资料编制的
由于编者水平有限，难免有遗漏或错误，欢迎给予指正.
各个服务站使用此维修资料时，如发现有错误或疑问，请电话联系奇瑞汽车销售总公司售后服务部（国内）技术科。
程灿雄 2013年8月8日
EPS部分
M16车型
适用车型和配置
未经本公司书面允许，不得复制、翻译或摘录.本公司明确保留按照法律规定有关版权的一切权利。
奇瑞汽车销售总公司售后服务部
2013 年8月8 日
2未经本公司书面允许，不得复制、翻译或摘录，本公司明确保留按照法律规定有关版权的一切权利 奇瑞艾瑞泽7 EPS系统维修手册
目录
第一章 EPS系统介绍...................................................................................................................................................4
一、EPS工作原理...................................................................................................................................................4
二、EPS产品结构...................................................................................................................................................5
2.1、总览图....................................................................................................................................................5
2.2、结构分解图.............................................................................................................................................5
三、EPS电气系统...................................................................................................................................................7
3.1、电气原理图.............................................................................................................................................7
3.2、EPS模块插接件针脚定义......................................................................................................................8
3.3、电源供给.................................................................................................................................................9
第二章 故障诊断与分析............................................................................................................................................10
一、故障诊断........................................................................................................................................................10
1.1、诊断流程图...........................................................................................................................................10
1.2、典型故障代码.......................................................................................................................................11
二、诊断仪操作菜单使用与说明.........................................................................................................................11
第三章 电动助力转向管柱带中间轴总成装配与调整............................................................................................15
一、电动助力管柱带中间轴总成装配.................................................................................................................15
二、转向器的安装................................................................................................................................................17
三、转向器的调整................................................................................................................................................18
四、注意事项........................................................................................................................................................18
第五章 搬运操作指南................................................................................................................................................19
3未经本公司书面允许，不得复制、翻译或摘录，本公司明确保留按照法律规定有关版权的一切权利 奇瑞艾瑞泽7 EPS系统维修手册
第一章 EPS系统介绍
一、EPS工作原理
当驾驶员转动方向盘时，安装于转向管柱上的力矩传感器将检测到作用在方向盘上的力矩传给转向助力控制单元。根据转向力矩、车速（由整车CAN线提供）、方向盘转角、方向盘转速等信息以及存储在控制单元中的特性曲线图，控制单元根据特定的算法计算出必要的助力力矩并控制电动机工作。由电动机驱动管柱提供转向助力，从而驱动转向齿条工作。
1.1、工作示意图：
驾驶员转向力EPS助力力矩EPS助力模块
转向推力轮胎转向轮胎转向
1.2、工作原理框图：
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图片英文解释：
Steering wheel:方向盘 sensor signals：传感器信号
sensor power：传感器电源 ptical torque sensor ：转向角扭矩传感器
power：电源 vehicle speed：车速
vehicle status signals：车辆状态信号 gearbox：齿轮箱
motor：马达电机 motor drive：马达电机驱动
motor position measurement：电动机位置反馈输入 rack：齿条
二、EPS产品结构
2.1、总览图
①③
②⑤
④
- ① 柱管总成：管理碰撞时系统溃缩路径与能量吸收；
- ② 调节手柄：通过松开手柄可实现方向盘角度调节，选择最优驾驶角度；
- ③ 无刷电机（Motor）：按照控制器的指令输出所需助力扭，是EPS的动力源；
- ④ 控制器（ECU）总成：负责接收与下达内外部信号，控制助力扭矩的大小；
- ⑤ 中间轴总成：EPS助力传递部件；
2.2、结构分解图
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分解图零件清单：
序号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
英文名称
SLEEVE, LOCK
RING LOCK SLEEVE
SHAFT， TUBULAR STEERING
BEARING ASM, UPPER STRG SHAFT
JACKET, UPPER
BUSHING, TELESCOPE
RETAINER, PLATE
JACKET, LOWER
PLATE, ASSIST MECH
ASSIST ASM, MOTOR & CONTROLLER
BOLT, PINCH
SHAFT ASM, INTER STRG
CAPSULE, STRG COLUMN SUPPORT
STRAP, E/A
RETAINER, E/A STRAP
BOLT, HEX HEAD
BRACKET, ANTI-ROTATION
中文名称
锁止套
锁止套垫圈
转向管柱上轴
上转向轴轴承
上柱管
管状衬套
卡环
下柱管
助力装置盖板
助力器总成（电机与控制器）
连接螺栓
中间轴总成
拉脱块
吸能钢带
吸能钢带保持架
六角螺栓
防转支架
6未经本公司书面允许，不得复制、翻译或摘录，本公司明确保留按照法律规定有关版权的一切权利 奇瑞艾瑞泽7 EPS系统维修手册
18
19
20
21
22
23
24
25
NU, ANTI-ROTATION
LEVER ASM, RAKE
CAM, RAKE ADJUSTMENT
BRACKET, RAKE
SPRING, RAKE
BRACKET, COMPRESSION
BRACKET, SHROUD MTG
BOLT, RAKE ADJUSTMENT
防转螺母
调节手柄总成
调节螺母
调节支架
调节弹簧
压缩支架
护罩支架
调节螺栓
三、EPS电气系统
3.1、电气原理图
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3.2、EPS模块插接件针脚定义
车辆电源：控制器电源插接件（电路原理图上定义为A插件）
车辆信号：控制器信号插接件（电路原理图上定义为B插件）
针脚
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
功能
IGN信号
CAN 1高
CAN 1低
无定义
无定义
信号地
无定义
无定义
无定义
无定义
线径
0.5
0.5
0.5
0.5
颜色
RG
O
OB
Br
B 电源负极
针脚
A
功能
电源正极
线径
6.0
Br
颜色
R
备注
6.0
备注
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3.3、电源供给
EPS系统使用电池作为其主要供电源。控制器通过监控电池终端电压值状态控制系统的工作状态：
电池电压范围
0 < BAT < 6.5
名称
非作业情况
标识
BATOFF
需求
不需要操作
不需要连续通讯
6.5 < BAT < 9.0 限制性非作业情况 BATLOW 不需要操作
需要连续通讯
9 < BAT < 10.0 简化作业情况 BATn1 需要操作
需要连续通讯
10 < BAT < 16.0 标准作业情况 BATn2 需要操作
需要连续通讯
16.0 < BAT < 18.0非作业情况 BATOV2 不需要操作
需要连续通讯
18.0 < BAT < 20.0非作业情况 BATOV1 不需要操作
不需要连续通讯
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第二章 故障诊断与分析
一、故障诊断
当EPS出现故障时，报警灯将亮起，组合仪表上报警灯标识为： 同时LCD显示：“请停车 检修助力转向系统”。
1.1、诊断流程图
开始
在断电状态下连接故障诊断仪钥匙开关打到“ON”YES
是否能通讯
NO
进入诊断检测 按照无故障码排除问题
选择M16车型
选择电子转向系统（EPS）读取当前代码
对应故障代码表查找原因，排除故障
清除故障码
钥匙开关断电，拆下诊断仪OK
实车行使检查 结束
NO
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1.2、典型故障代码
标识
C1325
C1300
C1301
C1350
C1323
C1901
C1902
C1324
描述
Flash写程序错误
转向扭矩传感器错误
转向角度传感器信号错误
EPS电机错误
ECU缺陷
电池电压过低
电池电压过高
模块配置失败
丢失 ECU 通信信号
U1027
Bus Off 错误
U1000 CANH与CANL短路
车速信号丢失、发动机信号丢失
可能原因
EOL车辆未做Tuning
T1信号超压、T2信号超压
90°相位三角波，误差90°±15
电机位置、速度信号测量错误
DSP,内存,记忆体等缺陷或过热保护
< 9V
> 16V
电机轴断等
处理方案
写入整车配置信息
①
①
①
①
检查电池电压
检查电池电压
①
检查整车通讯是否正常
检查整车通讯是否正常
注：①——上传质量信息反馈报告，联系质量管理科相关负责人。
二、诊断仪操作菜单使用与说明
2.1、X431进入电动助力转向系统菜单
2.1.1、接上诊断与车辆的通讯接口，钥匙打到ON档，打开诊断仪操作桌面，点击汽车诊断，进入车系选择菜单，如下图一所示：
图一
11未经本公司书面允许，不得复制、翻译或摘录，本公司明确保留按照法律规定有关版权的一切权利 奇瑞艾瑞泽7 EPS系统维修手册
点击奇瑞车系，进入奇瑞车系版本菜单，选择最高版本V56.70。
点击最高版本进入奇瑞车型选择菜单。
点击艾瑞泽7车型，进入艾瑞泽7车型诊断菜单，如图二所示
图二
点击电动助力转向系统，进入该系统诊断菜单，如下图三所示
图三
2.2、电动助力转向系统诊断菜单主要功能目录
2.2.1、读故障码
2.2.2、清除故障码
2.2.3、读数据流
2.2.4、特殊功能
2.2.1、读故障码
该功能可以读取当前故障码信息，为我们快速诊断提供思路
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2.2.2、清除故障码
如果读到故障码，可以用使用清除故障码功能进行清除。
如果清除之后，再次读取时又能读到的话，请查找故障原因。故障排除之后再进行故障码清除，再次读取故障码确认故障是否排除。如图5所示
2.2.3、读数据流
点击读数据流功能，可以读取电动助力转向系统电源电压、点火电压传感器电压、车速、扭矩传感器主信号电压、扭矩传感器子信号电压和转角信号等信息，如下图四所示
图四
2.2.4、特殊功能
点击该功能如下图五所示
图五
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1）、写入整车配置信息：当更换EPS总成时需要通过诊断仪操作该功能。
2）、转角传感器标定：该功能预留，因此更换EPS总成时，不需要进行转角传感器标定。
注：
① 更换电动助力控制器若需要输入配置代码请参照电器维修手册；
② X431诊断菜单仅作参考，以PC诊断仪为准
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第三章 电动助力转向管柱带中间轴总成装配与调整
一、电动助力管柱带中间轴总成装配
图10-电动转向管柱和中间轴总成装配示意图
1-方向盘总成 2-方向盘固定螺母（B11-3404207） 3-螺栓（Q1840825） 4-仪表横梁总成 5-塑料螺钉座（S11-6101021） 6-螺栓（Q1840820） 7-电动转向管柱带中间轴总成（J42-3404010EP） 8-转向柱锁紧螺栓（M11-3404011EP） 9-机械转向器带横拉杆总成(J42-3401010EP)
力矩清单：
图示中序号 零件号
2
3
5
6
8
B11-3404207
Q1840825
S11-6101021
Q1840820
M11-3404011EP
零件名称
方向盘固定螺母
螺栓
塑料螺钉座
螺栓
转向柱连接螺栓
单车数量
1
2
1
2
1
拧紧力矩
35±3N·m
25±3N·m
/
25±3N·m
60±5Nm
1、 将转向管柱放置在仪表横梁上，将管柱用4个固定螺栓按照①、②、③、④顺序与横梁支架进行连接；
2、 松开管柱调节手柄；
3、 将下支架两个固定螺栓（Q1840820）①、②拧紧至规定力矩，然后再将上支架两个固定螺栓（Q1840825）③、④拧紧至规定力矩；
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4、 将塑料螺钉座⑤卡在护罩安装支架孔内，方向如图所示；
5、 管柱与仪表横梁完成紧固后，线束中的EPS电源及信号插接件与EPS控制器上的接头卡上，听见一声“咔”后，插件装配完成；
6、 完成转向管柱在仪表横梁上的分装，待转向器模块总成装配在车身上后，将管柱锁紧节叉与转向器输入轴连接，通过螺栓锁紧。注意螺栓的装配方向螺栓从节叉的锪平面预拧后打紧。
注意：此处连接螺栓没有防松垫片。
5
电源插件4
3
12
管柱下支架与仪表横梁装配
图11-管柱与仪表横梁装配
插接时，听见“咔”的一声，表示插件装配正确
电源插件
控制器插件
图12-EPS插接线束连接
16未经本公司书面允许，不得复制、翻译或摘录，本公司明确保留按照法律规定有关版权的一切权利 奇瑞艾瑞泽7 EPS系统维修手册
图13-管柱与转向器连接 图14-管柱与方向盘装配
二、转向器的安装
转向器的本体和安装、连接位置如下图所示。
2
3
1
图15-转向器和安装、连接位置示意图
1-转向器外球节2-转向器输入轴3-转向器螺纹孔
装配步骤如下：
1
1） 转向器供货状态为总成供货。运送途中可能发生齿条轴向窜动，在装车前应首先调整转向器齿条，使左右伸出长度相等，可通过测量壳体的凸缘到齿条端面距离保证齿条基本处于中间位置。
2） 将转向器总成置于副车架上，在螺纹孔处（图中所示位置3）按照先左后右的顺序用转向机固定螺栓完成与副车架的连接和紧固。
3） 待制动盘转向节安装完毕后，将转向器外球节（图中所示位置1）插入转向节臂的孔位，螺母紧固35Nm±3Nm后，完成与转向节的安装。
4）待电动转向管柱带中间轴总成通过横梁安装于车身后，将中间轴下万向节叉套入转向器输入轴（图中所示位置2），螺栓紧固，拧紧力矩60Nm±5Nm，完成与转向柱总成的安装。
17未经本公司书面允许，不得复制、翻译或摘录，本公司明确保留按照法律规定有关版权的一切权利 奇瑞艾瑞泽7 EPS系统维修手册
此时转向器带横拉杆总成已经安装、连接完毕。具体连接处拧紧力矩如下表所列。
序号
1
2
3
N0111862
M11-3404011EP
FQ151C12160TF6
零件号 零件名称
转向机外球头连接螺母
转向器连接螺栓（无弹垫）
转向机固定螺栓
单车数量
2
1
2
拧紧力矩
35±3Nm
60±5Nm
100±10Nm
三、转向器的调整
由于EPS系统取消了油泵、油管、储油罐等部件，所以除转向管柱和转向器的连接外，再没有其它连接点，这是EPS与HPS的不同之处。
其它调整方法，包括前束的调整方法完全与液压转向系统相同，不再累赘。
四、注意事项
1. 万向节的最大工作角度为42 度。
2. 对于轴类总成的最大工作温度不许超过100 °C。
3. 在底盘零件，附件装配过程中一定要小心，并确保不与中间轴相接触。
4. 在运输或安装过程中必须避免管柱总成受到挤压以及受到切割等。必须避免线束插座和针脚的损坏。
5. 必须避免对控制器盖的任何碰撞，否则可能会损坏控制器内部。
6. 不要试图打开控制器盖，也不要撬开和触碰控制器盖，否则碎片可能进入控制器或松动控制器盖，会造成嗒嗒的噪音。
7. 碰撞将会导致电机内部零件损坏，相应功能失效，应避免对电机的任何碰撞。
8. 上转向轴受到碰撞冲击将导致轴损坏使得方向盘无法组装，避免所有对转向轴的碰撞冲击。
9. 托起护管时不需中间轴从水平位置摆到90度位置，这可能会对上万向节产生冲击载荷，从而导致上万向节的损坏。
10. 管柱连接紧固螺栓使用自锁螺栓，且螺栓必须是一次性的。
18未经本公司书面允许，不得复制、翻译或摘录，本公司明确保留按照法律规定有关版权的一切权利 奇瑞艾瑞泽7 EPS系统维修手册
第五章 搬运操作指南
1. 正确的操作与搬运方式：
① 一手托住电机，另一手扶住上护管（如下左图）；
② 一手拿住下护管，另一手握住靠近助力机构处中间轴（如下右图）；
2. 错误的操作与搬运方式：
①禁止直接利用上柱管捉拿管柱总成（见图1）；
②不允许直接碰控制器，线束插接件、传感器线束、调节手柄和吸能钢带等（见图2）；
③不允许直接用捉拿调节手柄或支架进行管柱总成的搬运（见图3）；
④不允许在搬运过程中使管柱柱管部分与中间轴形成过大角度（见图4）；
19未经本公司书面允许，不得复制、翻译或摘录，本公司明确保留按照法律规定有关版权的一切权利
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