本田飞度电控动力转向系统(EPS)诊断维修

2023年11月22日发(作者：上海荣威4s店地址查询)

本田飞度电控动力转向系统(EPS)诊断维修

广州本田飞度轿车带EPS系统的电动转向机的装配位置如图7-22所示。

一、一般故障检修概述

1．EPS指示灯

通常，当点火开关置于0N(Ⅱ)位置时，EPS指示灯会亮，发动机起动后它会熄灭。此时说明，EPS指

示灯及其电路运行正确。

发动机起动后，如果系统有任何问题，则EPS指示灯会常亮，而动力转向会关闭。

EPS指示灯亮时，控制装置会记忆DTC。这种情况下，如果发动机再次起动，控制装置将不会激活EPS

系统，但是，系统会让EPS指示灯常亮。

在检测到故障，而且EPS指示灯亮时，会出现下列情况：指示灯常亮，直到点火开关置于0FF，系统

恢复正常后，指示灯自动熄灭=即使系统运行正常，在下列情况下，EPS指示灯也会亮。

①车辆不移动时，发动机转速为2500r／min或更高，持续大约30min时。

②发动机转速为280r／min或更低，且车辆以lOkm／h或更高的速度行驶大约3min时。

要确定故障的真正原因，需要询问车主发生问题时的情况，并考虑上述情况。

2．故障诊断码(DTC)

①如果CPU不能被激活，或者激活失败，EPS指示灯会亮，但是，DTC没有被记忆。

②内存可以保存任何数量的DTC，然而，如果同样的DTC被多次检测到，最近的DTC会改写先前的DTC。

因此，只有一次被记忆。

③DTC将会重复指示，直到点火开关置于OFF。

④如果DTC未被记忆，则EPS指示灯会常亮。

⑤DTC被存储在EEPROM(永久性存储器)中，因此，即使断开蓄电池，DTC也不会被擦除。执行规定的

程序来消除DTC。

3．自诊断

诊断分为两类：

①初始诊断：点火开关一接通(Ⅱ)即开始执行至ABS指示灯熄灭。

②常规诊断：初始诊断结束后即开始执行到点火开关转至OFF。

1

自诊断检测到故障时，EPS控制系统装置将执行以下操作：

1)将PS指示灯打开。

2)存储DTC。

3)停止动力助力，开始手动转向操作。

检测到DTC22(发动机故障)时，如果车速为lOkm／h或以上，动力助力将恢复正常。

当系统恢复正常时，除DTC22、23、64或66外，EPS指示灯将熄灭。对于所有其他代码，当点火开关

从OFF转到0N(Ⅱ)，系统正常时，EPS指示灯将熄灭。

4．动力助力操作的限制

不断重复的剧烈转向力．如车辆停止时，不断地来回转动转向盘，会造成EPS电动机的功率消耗增加。

电流增大会造成电动机发热。由于发热相应地影响系统，所以，控制装置会监控电动机的电流。

当控制装置检测到电动机中热量增大时，它会逐渐降低电动机的电流，以保护系统，从而限制了动力

助力为操作。执行该功能时，EPS指示灯不亮。

如果转向盘上没有施加转向力矩，或者点火关闭时控制装置将逐渐恢复动力助力，直到完全恢复为止

（时间大约为15min)。

5．如何对EPSDTC进行故障检修

故障检修流程程序假设故障原因仍然存在，且EPS指示灯一直亮着。EPS指示灯不亮时，执行本程序，

会造成不正确的诊断。

1）询问车主，故障发生时的工况，尝试再现该故障工况。确定EPS指示灯何时点亮，如转动过程中，

或转动结束，或者车辆以某一速度行驶时等。

2）已根据DTC进行故障检修，但在试车时，EPS指示灯不亮，则在故障检修开始前，检查插接器是否

松动。端子是否接触不良等。

3）故障检修结束后，清除DTC，并进行试车。确认EPS指示灯或制动系统指示灯不亮。

6.如何检索EPSDTC

点火开关置于OFF位置，将本田PGM测试仪或本

田诊断系统HDS，与车辆驾驶员侧仪表板下的16P数

据传输插接器DTC连接。

将点火开关置于ON(Ⅱ)，并根据PGM检测仪或本

田诊断系统HDS上提示，在屏幕上显示DTC。在确定

了DTC后，参考DTC故障检查项目、症状和故障检修

表7-1和表7-2进行排除。

7．如何清除EPSDTC

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将点火开关置于OFF位置，将本田PGM检测仪或本田诊断系统HDS与车辆驾驶员侧仪表板下的l6P数

据传输插接器(DTC)连接。将点火开关置于0N(Ⅱ)，按照PGM测试仪或本田诊断系统HDS屏幕上的提示来

清除DTC(具体说明请参阅本田PGM检测仪或本田诊断系统HDS的使用手册)。

二、EPS动力转向单元端子说明及电路图

EPS动力转向单元端子说明及相关元件的主要参数见表7-3、表7-4。EPS动力转向系统电路见图7-23。

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第三节EPS动力转向系统故障码(DTC)检修

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一、DTCl2：扭矩传感器AMP

1）清除DTC。

2）起动发动机。

3）等待至少10s。EPS指示灯是否点亮。

如点亮，转到第4)步。如不点亮，说明此时系统正常。

4）停止发动机，检查DTC是否指示有DTC22。

如有DTC22，转到第5)步。如果没有，执行所指示代码相应的检修。

5）确认点火开关置于0FF，然后，断开EPS控制装置插接器B(14P)和扭矩传感器7P

插接器。

6）检查EPS控制装置插接器C(14P)的7号端子与车身接地之间的导通性。

如果导通，维修扭矩传感器与EPS控制装置之间的导线对车身接地的短路故障。如不导

通，则转到第7）步。

7）将点火开关置于ON(Ⅱ)。

8）测量EPS控制装置插接器B(14P)的7号端子与车身接地之间的电压是否为蓄电池电

压。

如果测量值是蓄电池电压，维修扭矩传感器和EPS装置和EPS之间的+电路导线对电源

的短路故障。如不是蓄电池电压，则转到第9)步。

9）将点火开关置于OFF。

10)检查EPS控制装置插接器B(14P)的7号端子与矩传感器7P插接器的7号端子之间

的导通性。

如果导通，转到第11)步。如不导通，维修扭矩传感器和EPS控制装置之间的导线断路

故障。

11)更换一个确认良好的EPS控制装置，然后，连接所有断开的插接器。

12)起动发动机。EPS指示灯是否点亮，如果点亮，转到第l3)步。如不点亮，则检查

EPS控制装置插接器是否松动。如果需要更换EPS控制装置，并重新测试。

13)停止发动机，检查DTC指示中是否有DTC12。

如果有DTCl2，检查扭矩传感器插接器是否松动。如果需要更换一个确认良好的转向机，

并重新测试。如果没有DTCl2，则执行所指示代码相应的故障检修。

二、DTCl6：扭矩传感器VT3和VT6

1）清除DTC。

2)起动发动机。

3)等待至少lOs，EPS指示灯是否亮。

如果EPS指示灯点亮，转到第4)步。如不点亮，说明此时系统正常。

4)停止发动机，检查DTC中是否指示有DTCl6。

如果DTC指示有DTCl6，转到第5)步。如指示中，没有DTCl6，则执行所指示代码相应

的故障检修。

5)确认点火开关置于0FF，然后，断开EPS控制装置插接器B(14P)和扭矩传感器7P插

接器。

6)检查相应的EPS控制装置插接器B(14P)端子和车身接地之间的导通性。端子说明见

表7-5。

6

如果导通，维修扭矩传感器与EPS控制装置之间的相应传感器电路对车身接地的短路故

障。如不导通，则转到第7)步。

7)将点火开关置于ON(1I)。

8)检查响应的EPS控制装置插接器B(14P)端子和车身接地之间的电压是否为蓄电池电

压。

如果是蓄电池电压，维修扭矩传感器和EPS控制装置之间的+电路导线对电源的短路故

障。如不是蓄电池电压，则转到第9)步。

9)将点火开关置于OFF。

10)检查相应的EPS控制装置插接器B(14P)端子和扭矩传感器之间的导通性。端子说明

见表7-6。

如果导通，转到第ll)步。如不导通，维修EPS控制装置与扭矩传感器之间的相应传感

器电路对车身接地的断路故障。

11)更换一个确认良好的EPS控制装置，然后，重新连接断开的插接器。

12)起动发动机=EPS指示灯是否点亮。

如果点亮，转到第l3)步。如不点亮，检查EPS控制装置插接器是否松动：如果需要更

换EPS控制装置，并重新测试。

13)停止发动机，检查DTC是否指示有DTCl6。

如果DTC指示有DTCl6，检查扭矩传感器插接器是否松动。如果需要，更换一个确认良

好的转向机，并重新测试。如DTC指示中没有，则执行指示代码相应的故障检修。

三、DTCl7：扭矩传感器Vccl、DTCl8：Vcc2

1)清除DTC.

2)起动发动机.

3)等待至少10s。EPS指示灯是否点亮。

如果点亮，转到第4)步。如不点亮，说明此时系统正常。

4)停止发动机，检查DTC指示中是否有DTCl7或DTCl8。

如DTC指示有DTCl7或DTCl8，转到第5)步。如没有，则执行所指示DTC相应的故障检

修。

7

5)确认点火开关置于0FF，然后，断开EPS控制装置插接器B(14P)扭矩传感器7P插接

器。

6)检查EPS控制装置插接器B(14P)的1号端子与车身接地之间的导通性。

如果导通，维修扭矩传感器和EPS控制装置之间的导线对车身接地的短路故障。如不导

通，转到第7)步。

7)检查EPS控制装置插接器B(14P)的1号端子与扭矩传感器7P插接器的6号端子之间

的导通性。

如果导通，转到第8)步。如不导通，维修扭矩传感器和EPS控制装置之间的导线断路

故障。

8)检查EPS控制装置插接器B(14P)的2号端子与车身接地之间的导通性。

如果导通，维修扭矩传感器和EPS控制装置之间的导线短路故障二如不导通，转到第9)

步。

9)检查EPS控制装置插接器B(14P)的2号端子与扭矩传感器7P插接器的2号端子之间

的导通性。

如果导通，转到第l0)步：如不导通，维修扭矩传感器与EPS控制装置之间的导线断路

故障。

10)更换一个确认良好的EPS控制装置．连接所有断开的插接器。

11)起动发动机：EPS指示灯是否点亮。

如果EPS指示灯点亮，转到第12)步。检查EPS控制装置插接器是否松动。如果EPS控

制装置，并重新测试。

12)停止发动机，检查DTC是否指有DTC17或DTCl8。

如果DTC指示有DTCl7或DTCl8，检器扭矩传感器插接器是否松动。如果需要，更换一

个确认良好的转向机，并重新测试。如没有指示DTCl7或DTC18，则执行所指示代码相应的

故障检修。

四、DTC22：车速传感器信号、DTC23：发动机转速传感器信号

标有“*”号的信息适用于cvT车型。

如果MIL指示灯ON，则先对PGM-Fl进行故障检修。当发动机以2500r／rain或更高的

转速运行，而车速为0km／h或更低，时间持续30s，则EPS指示灯发亮。当车速为10km／h

或更高，而发动机转速为280r／min或更低，持续时间为3s时，EPS指示亮会发亮。

1)起动发动机，并检查转速表是否正常工作。

如果转速表正常工作，转到第2)步。如转速工作不正常，则转到第12)步。

2)以5km／h以上速度进行试车。车速里程表是否工作正常。

如果里程表工作正常，转到第3)步。如果工作不正常，执行车速里程表系统故障检修。

3)将点火开关置于OFF。

4)断开蓄电池负极电缆。

5)断开VSS3P插接器和EPS控制装置插接器B(14P)。

6)检查EPS控制装置插接器B(14P)的4号端子与车身接地之间的导通性。

如果导通，维修VSS与EPS控制装置之间的导线对车身接地的短路故障。如不导通，转

到第7)步。

7)连接VSS3P插接器[PGM-FIECM／PCM插接器E(3lP)]*

8)楔住后轮，举升车辆，利用安全支撑，在合适的位置将其支撑。

9)重新连接蓄电池负极电缆。

10)将点火开关置于ON(Ⅱ)。

8

11)楔住右前轮，慢慢转动左前轮，测量EPS控制装置插接器B(14P)的4号端子与车身

接地之间的脉冲电压是否是0V和5V。

如果脉冲电压是0V和5V，则检查EPS控制装置插接器是否松动。如果需要，更换一个

确认良好的EPS控制装置，并重新测试。如脉冲电压不是0V和5V，则维修EPS控制装置和

VSS之间的导线对车身接地的断路或短路故障，或者维修VSS故障。

12）将点火开关置于0FF。

13）断开蓄电池负极电缆。

14）断开EPS控制装置插接器B(14P)。

15）重新连接蓄电池负极电缆。

16）起动发动机。

17）测量EPS控制装置插接器B(14P)的l4号端子与车身接地之间的电压是否从0V到

蓄电池电压。

如果是，检查EPS控制装置插接器是否松动，如果需要更换一个确认良好的EPS控制装

置，并重新测试。如不是0V到蓄电池电压，则转到第18)步。

18）将点火开关置于OFF。

19）断开蓄电池负极电缆。

20）断开PGM-FIECM／PCM插接器E(31P)。

21）使用跨接短接PCM-FIECM／PCM插接器E26端子和车身接地。

22）检查EPS控制装置插接器B(14P)的l4号端子与车身接地之间的导通性。

如果导通，转到第23)步。如不导通，维修EPS控制装置和PCM-FIECM／PCM之间的导

线端路故障。

23）断开仪表总成30P插接器。

24）检查EPS控制装置插接器B(14P)的l4号端子与身接地之间的导通性。

如果导通，维修EPS控制装置和PGM-FIECM／PCM之间的导线对车身接地的短路故障?

如不导通，检查EPS控制装置，并重新测试。

五、DTC37：EPS控制装置内部电路(电动机电压输入电路)

1)清除DTC。

2)起动发动机。

3)从止点到止点转动转向盘若干次，然后，等待10s或更长时间。EPS指示灯是否点亮。

如果EPS指示灯点亮，转到第4)步。如不点亮，说明此时系统正常。

4)停止发动机，检查DTC是否指示有DTC37。

如果DTC指示有DTC37，检查EPS控制装置插接器是否松动。如果需要，更换一个确认

良好的EPS控制装置，并重新测试。如果没有指示DTC37，则执行所指示代码相应的故障检

修。

六、DTC41：电动机电压

1)清除DTC。

2)起动发动机。

3)从止点到止点转动转向盘若干次，然后，等待10s或更长时间。EPS指示灯是否点亮。

如果EPS指示灯点亮，转到第4)步。如果不点亮，说明此时系统正常。

4)停止发动机，检查DTC是否指示有DTC41。

如果DTC指示有DTC41，转到第5)步。如指示中没有DTC41，则执行所指示代码相应故

障检修。

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5)确认点火开关置于0FF。

6)断开蓄电池负极电缆。

7)断开EPS控制装置插接器A(4P)、电动机继电器4P插接器和电动机2P插接器。

8)检查Ps控制装置插接器A(4P)的1号端子与车身接地之问的导通性。

如果导通．维修EPS控制装置和电动机继电器之间的红色导线对车身接地的短路故障。

如不导通，转到第9)步。

9)检查电动机继电器4P插接器的l号端子与车身接地之间的导通性。

如果导通，维修电动机和电动机继电器之间的白／红导线对车身接地的短路故障：如不

导通，转到第10)步。

10)检查EPS控制装置插接器A(4P)的3号端子与车身接地之间的导通性。

如果导通，维修EPS控制装置和电动机之间的绿色导线对车身接地的短路故障：如不导

通，转到第11)步。

11)检查EPS控制装置插接器A(4P)的1号和3号端子之间的导通性。

如果导通，维修EPS控制装置和电动机之间的电路中红与绿导线之间的短路故障：如不

导通，转到第12)步。

12)检查EPS控制装置插接器A(4P)的1号端子与电动机继电器4P插接器的l号端子之

问的导通性。

如果导通，维修EPS控制装置和电动机之间的电路中红与白／红导线之间的短路故障。

如不导通，转到第l3)步。

13)检查EPS控制装置插接器A(4P)的3号端子与电源继电器4P插接器的l号端子之间

的导通性。

如果导通，维修EPS控制装置和电动机之间的电路中绿与白／红怠线之间的短路故障：

如不导通，转到第l4)步。

14)重新连接蓄电池负极电缆。

15)将点火开关置于ON(Ⅱ)，然后，检测EPS控制装置插接器A(4P)的1号端子与车身

接地之间的电压是否导通。

如果导通，维修EPS控制装置与电动机继电器之间的+电路导线对电源的短路故障。如

不导通，转到第16)步。

16)检测EPS控制装置插接器A(4P)3号端子与车身接地之间的电压是否为蓄电池电压。

如果电压值是蓄电池电压，维修EPS控制控制装置与电动机之间的+电路导线对电源的

短路故障。如果不是蓄电池电压，转到第l7)步。

17)测量电动机继电器4P插接器的l号端子与车身接地之间的电压是否为蓄电池电压。

如果是蓄电池电压，维修电机继电器和电动机之间的+电路导线对电源的短路故障=如果

不是蓄电池电压，则转到第18)步。

18)将点火开关置于OFF。

19)断开蓄电池负极电缆。

20)更换一个确认良好的EPS控制装置，然后，连接所有断开的插接器。

21)重新连接蓄电池负极电缆。

22)起动发动机，EPS指示灯是否点亮。

如果EPS指示灯点亮，转到第23)步。如不点亮，检查EPS控制装置插接器是否松动：

如果需要，更换一个确认良好的EPS控制装置，并重新测试。

23)停止发动机，检查DTC是否指示有DTC41。

如果DTC中指示有DTC41，检查EPS控制装置插接器、电动机插接器和电源继电器插接

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器是否松动。如果需要，更换一个确认良好的转向机，并重新测试。如果指示DTC41，则执

行所指示代码响应的故障检修。

七、DTC42、45：电动机激励电流

1)清除DTC。

2)起动发动机。

3)从止点到止点转动转向盘若干次，然后，等待10s或更长时间。EPS指示灯是否点亮。

如EPS指示灯点亮，转到第4)步。如不点亮，说明系统目前正常。

4)停止发动机，检查DTC是否指示有DTC42或45。

如果DTC指示有DTC42或45，转到第5)步。如DTC中没有指示DTC42或45，则执行所

指示代码相应的故障检修。

5)确认点火开关置于0FF。

6)断开蓄电池负极电缆。

7)断开EPS控制装置A插接器4P、电动机继电器4P插接器和电动机2P插接器。

8)检查EPS控制装置插接器A(4P)的1号端子与车身接地之间的导通性。

如果导通，维修EPS控制装置和电动机继电器之间的红色导线对车身接地的短路故障。

如不导通，到第9)步。

9)检查电机继电器4P插接器的l号端子与车身接地之间的导通性。

如果导通，维修电动机和电动机继电器之间的白／红导线对车身接地的短路故障。如不

导通，转到第10)步。

10)检查EPS控制装置插接器A(4P)的3号端子与车身接地之间的导通性。

如果导通，维修EPS控制装置和电动机之间的绿色导线对车身接地的短路故障。如不导

通，转到第11)步。

11)检查EPS控制装置A(4P)的1号端子与3号端子之间的导通性。

如果导通，维修EPS控制装置和电动机之间的电路中红和绿导线对车身接地的短路故

障。如不导通，转到第12)步。

12)检查EPS控制装置A(4P)的3号端子和电动机继电器4P插接器的l号端子之间的导

通性。

如果导通，维修EPS控制装置和电动机之间的电路中绿与白／红导线之间的短路故障。

如不导通到第l3)步。

13)检查EPS控制装置插接器A(4P)的3号端子与电动机继电器4P插接器的4号端子之

间的导通性。

如果导通，维修EPS控制装置和电动机之间的电路中绿与黑导线之间的短路故障。如不

导通转到第14)步。

14)重新连接蓄电池负极电缆。

15)将点火开关置于ON(Ⅱ)，然后，测量EPS控制装置插接器A(4P)的1号端子与车身

接地之间的电压是否为蓄电池电压。

如果测量值是蓄电池电压，维修EPS控制装置和电动机继电器之间的+电路导线对电源

的短路故障。如不是蓄电池电压，转到第l6)步。

16)测量EPS控制装置插接器A(4P)的3号端子与车身接地之间的电压是否为蓄电池电

压。

如果测量值是蓄电池电压，维修EPS控制装置和电动机之间的-电路导线对电源短路故

障。如不是蓄电池电压，转到第l7)步。

17)测量电动机继电器4P插接器的l号端与车身接地之间的电压是否为蓄电池电压。

11

如果测量值是蓄电池电压，维修电动机继电器和电动机之间的+电路导线对电源的短路

故障。如不是蓄电池电压，转到第18)步。

18)将点火开关置于OFF，检查EPS控制装置插接器A(4P)的3号端子与电动机继电器

4P插接器的3号端子之间的导通性。

如果导通，转到第l9)步。如不导通，维修EPS控制装置和电动机之间的绿色导线的断

路故障。

19)检查电动机继电器4P插接器的l号端子与电动机2P插接器的l号端子之间导通性。

如果导通，转到第20)步。如不导通，维修EPS控制装置和电动机之间的白／红导线的

断路故障。

20)检查EPS控制装置插接器A(4P)的1号端子与电动机2P插接器的2号端子之间的导

通性。

如果导通，转到第21)步。如不导通，维修EPS控制装置和电动机之间的红色导线的断

路故障。

21)断开蓄电池负极电缆。

22)更换一个确认良好的EPS控制装置，然后，连接所有断开的插接器。

23)重新连接蓄电池负极电缆。

24)起动发动机，EPS指示灯是否点亮。

如果EPS指示灯点亮，转到第25)步。如不点亮，检查至EPS控制装置插接器是否松动。

如果需要，更换一个确认良好的EPS控制装置，并重新测试。

25)停止发动机，检查DTC是否指示有DTC42或45。

如果DTC指示有DTC42或45，检查控制装置插接器、电动机插接器和电源继电器插接

器是否松动。如果需要，更换一个确认良好的转向机，并重新测试。DTC指示中没有DTC42

或45，则执行所指示代码相应的故障检修。

八、DTC43：电动机激励电流过高

1)清除DTC。

2)起动发动机。

3)从止点到止点转动转向盘若干次，然后，等待10s或更长时间，EPS指示灯是否点亮。

如果EPS指示灯点亮，转到第4)步。如不点亮，说明此时系统正常。

4)停止发动机，检查DTC是否指示有DTC43。

如果DTC中指示有DTC43，转到第5)步。如指示中没有DTC43，则执行所指示代码相

应的故障检修。

5）确认点火开关置于0FF。

6）断开蓄电池负极电缆。

7)断开EPS控制装置插接器A(4P)、电动机继电器4P插接器及电动机2P插接器。

8)重新连接蓄电池负极电缆。

9)将点火开关置于ON(Ⅱ)。

lO)测量EPS控制装置插接器A(4P)的1号端子与车身接地之间的电压是否为蓄电池电

压。

如果是蓄电池电压，维修EPS控制装置和电动机继电器之间的+电路导线对电源的短路

故障。如不是蓄电池电压，转到第11)步。

11)测量EPS控制装置插接器A(4P)的3号端子与车身接地之间的电压是否为蓄电压。

如果测量值是蓄电池电压，维修EPS控制装置和电动机之间的+电路导线对电源的短路

故障。如不是蓄电池电压，转到第l2)步。

12

12)测量电动机继电器4P插接器的l号端子与车身接地之间的电压是否为蓄电池电压。

如果测量值是蓄电池电压，维修电动机继电器与电动机之间+电路导线对电源的短路故

障。如不是蓄电池电压，转到第l3)步。

13)将点火开关置于OFF。

14)检查EPS控制装置插接器A(4P)的1号端子与3号端子之间的导通性。

如果导通，维修EPS控制装置和电动机之间的电路中绿与红导线之间的短路故障；如不

导通，转到第15)步。

15)检查EPS控制装置插接器A(4P)的3号端子与电动机继电器4P插接器的l号端子之

间的导通性。

如果导通，维修EPS控制装置和电动机之间的电路中红与白／红导线之间的短路故障：

如不导通，转到第l6)步。

16)检查EPS控制装置A(4P)的3号端子与电动机继电器4P插接器的4号端子之间的导

通性。

如果导通，维修EPS控制装置和电机之间的电动机电路中绿黑导线之间的短路故障。如

不导通，转到第17)步。

17)断开蓄电池负极电缆。

18)更换一个确认良好的EPS控制装置，然后，连接所有断开的插接器。

19)重新连接蓄电池负极电缆。

20)起动发动机。EPS指示灯是否点亮。

如果EPS指示灯点亮，转到第21)步。如果EPS指示灯不点亮，检查EPS控制装置插接

器是否松动。

如果需要，更换一个确认良好的EPS控制装置，并重新测试。

21)停止发动机，检查DTC是否指示有DTC43。

如果DTC中指示有DTC43，检查EPS控制装置插接器、电动机插接器和电源继电器是否

松动。如果需要，更换一个确认良好的转向机，并重新测试。如果DTC指示中没有DTC43，

则执行所指示代码相应的故障检修。

九、DTC45、47：电动机继电器保持ON或保持OFF

1)清除DTC。

2)起动发动机。EPS指示灯是否点亮。

如果EPS指示灯点亮，转到第3)步。如EPS指示灯不亮，说明此时系统正常。

3)停止发动机，检查DTC是否指示有DTC46或47。

如果DTC指示中有DTC46或47，转到第4)步。如果没有DTC46或47，执行所指示代码

相应的故障检修。

4)确认点火开关置于0FF，然后，拆卸电动机继电器，并对其进行测试，继电器是否正

常。

如果继电器正常，拆除电机继电器，然后，转到第5)步。如果继电器不正常，更换电

动机继电器(将电动机继电器和EPS控制装置整套更换)。

5)断开蓄电池负极电缆。

6)断开EPS控制装置插接器A(4P)。

7)检查EPS控制装置插接器A(4P)的3号端子与电动机继电器4P插接器的3号端子之

间的导通性。

如果导通，转到第8)步。如不导通，维修EPS控制装置和电动机继电器之间绿色导线

的断路故障。

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8)断开电动机2P插接器。

9)检查电动机继电器4P插接器的l号端子与电动机2P插接器的2号端子(左侧驾驶型

为l号端子)之间的导通性。

如果导通，转到第l0)步。如不导通，维修电动机和电动机继电器之间的白／红导线的

断路故障。

10)重新连接蓄电池负极电缆。

11)将点火开关置于ON(Ⅱ)。

12)测量电动机继电器4P插接器的l号端子与车身接地之间的电压是否为蓄电池电压。

如果是蓄电池电压，维修电动机继电器与电动机之间的+电路导线对电源的短路故障。

如不是蓄电池电压，转到第l3)步。

13)测量电机4P插接器的3号端子与车身接地之间的电压是否为蓄电池电压。

如果是蓄电池电压，维修电动机继电器与电动机之间的+电路导线对电源的短路故障：

如不足蓄电池电压，转到第l4)步。

14)将点火开关置于OFF。

15)检查电动机继电器4P插接器的3号端子与车身接地之间的导通性。

如果导通，维修EPS控制装置和电动机继电器之间的绿色导线对车身接地的短路故障。

如不导通，转到第l6)步。

16)检查电动机继电器4P插接器的l号端子与车身接地之间的导通性。

如果导通，维修电动机与电动机继电器之间白／红导线对车身接地的短路故障。如不导

通，转到第17)步。

17)起动发动机。

18)测量电动机继电器4P插接器的2号端子与车身接地之间的电压是否为蓄电池电压。

如果测量值是蓄电池电压，转到第19)步。如不是蓄电池电压，维修EPS控制装置和电

动机继电器之间的粉／蓝导线对车身节电的短路故障。

19)停止发动机，将点火开关置于OFF。

20)断开蓄电池负极电缆。

21)断开EPS控制装置插接器B(14P)。

22)重新连接蓄电池负极电缆。

23)起动发动机。

24)测量电动机继电器4P插接器的2号端子与车身接地之间的电压是否为蓄电池电压。

如果测量值是蓄电池电压，维修EPS控制装置电动机继电器之间的+电路导线对电源的

短路故障。如不是蓄电池电压，转到第25)步。

25)停止发动机，将点火开关置于OFF。

26)检查电动机继电器4P插接器的2号端子与车身接地之间的导通性。

如果导通，维修EPS控制装置和电动机继电器之间的粉／蓝导线对车身接地的短路故

障。如不导通，转到第27)步。

27)检杏电动机继电器4P插接器的4号端子与车身接地之间的导通性。

如果导通，检查EPS电动机控制装置插接器、电动机插接器和电源继电器插接器是否松

动。如果需要，更换一个确认良好的EPS控制装置，并重新测试。如不导通，维修电动机继

电器与车身接地之间的黑色导线的断路故障。

十、DTC50：EPS控制装置内部电路(CPU或微机)、DTC：51EPS控制装置内部电路(EEPROM)

1)清除DTC。

2)起动发动机。EPS指示灯是否点亮。

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如果EPS指示灯点亮，转到第3）步。如EPS指示灯不点亮，说明此时系统正常。

3）停止发动机，检查DTC，指示中是否有DTC50或51。

如果DTC指示中有DTC或51，检查EPS控制装置插接器是否松动。如果需要，更换一

个确认良好的EPS控制装置，并重新测试。如DTC指示中没有DTC50或51，则执行所指示

代码相应的故障检修。

十一、DTC62：EPS控制装置内部电路（失效保护继电器保护ON）

1）清除DTC。

2）起动发动机。EPS指示灯是否点亮。

如果EPS指示灯点亮，转到第3）步。如EPS指示灯不点亮，说明此时系统正常。

3）停止发动机，检查DTC是否指示有DTC62。

如果DTC指示中有DTC62，检查EPS控制装置插接器是否松动。如果需要，更换一个确

认良好的EPS控制装置，并重新测试。如ETC指示中没有DTC62，则执行所指示代码相应的

故障检修。

十二、DTC64：蓄电池电压过低（失效保护继电器连续失败、电动机电压下降）

1）清除DTC。

2）起动发动机。EPS指示灯是否亮。

如果EPS指示灯亮，转到第3）步。如不亮，说明此时系统正常。

3）停止发动机，检查DTC。指示有DTC64。

如DTC指示有DTC64，转到第4）步。如DTC指示没有DTC64，则执行所指示代码相应

故障检修。

4）检查发动机盖下熔丝/继电器盒中的2号EPS电动机(40A)熔丝，如果熔丝正常，请

将其重新装好。

如果熔丝正常，转到第3)步。如不正常，更换熔丝，然后重新检查。

5)断开蓄电池负极电缆。

6)断开EPS控制装置插接器A(4P)。

7）重新连接蓄电池。

8）测量EPS控制装置插接器A(4P)的2号端子与车身接地之间的电压是否为蓄电池电

压。

如果是蓄电池电压，检查EPS控制装置插接器是否松动。如果需要，更换一个确认良好

的EPS控制装置，并重新测试。如果不是蓄电池电压，维修2号EPSMOTOR(40A)熔丝与EPS

控制装置之间的白／蓝导线断路故障。

十三、DTC62、68、69：EPS控制装置内部电路

1)清除DTC。

2)起动发动机。

3)从止点到止点转动转向盘若干次，然后，等待10s或更长时间。EPS指示灯是否点亮。

如果EPS指示灯点亮，转到第4)步。如不点亮，说明此时系统正常。

4)停止发动机，检查DTC指示是否有DTC62、68或69。

如果DTC指示有DTC62、68或69，检查EPS控制装置插接器是否松动。如果需要，更

换一个确认良好的EPS控制装置，并重新测试：如DTC指示中没有DTC62、68或69，则执

行所指示代码相应的故障检修。

十四、DTC67：扭矩传感器I／F电路

1)清除DTC。

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2)起动发动机。

3)从止点到止点转动转向盘若干次，然后，等待10s或更长时间，EPS指示灯是否点亮。

如果EPS指示灯点亮，转到第4)步。如不点亮，说明此时系统正常。

4)停止发动机，检查DTC是否指示有DTC67。

如果DTC指示有DTC67，检查EPS控制装置插接器是否松动。如果需要，更换一个确认

良好的EPS控制装置，并重新测试。如指示中没有DTC67，则执行所指示代码的故障检修。

十五、EPD指示灯电路故障检修

1)将点火开关置于ON(Ⅱ)，起动发动机，并观察EPS指示灯是否亮。

如果EPS指示灯亮过，然后熄灭，则说明正常。

如果EPS指示灯不停地闪烁，务必检查SCS电路的对地断路或短路故障。如EPS指示灯

不亮，转到第2)步。

2)将点火开关置于OFF，然后，再置于ON(Ⅱ)，并观察制动系统指示灯是否亮。

如果制动系统指示灯亮，转到第3)步。如果制动系统指示灯不亮，维修指示灯电源电

路的断路故障。

①17号METER(7．5A)熔丝熔断故障。

②l7号METER熔丝与仪表总成之间的导线断路。

③仪表板下熔丝／继电器盒内部电路断路。

④仪表总成故障。

3)将点火开关置于OFF。

4)断开仪表总成20P插接器。

5)将点火开关置于ON(Ⅱ)。

6)测量仪表总成20P插接器的2号端子与车身接地之间的电压是否为蓄电池电压。

如果测量值是蓄电池电压．转到第7)步。如不是蓄电池电压，维修仪表总成与l7号

METER(7.5A)熔丝之间的导线断路故障。

7)将点火开关置于OFF。

8)将仪表总成20P插接器连接到仪表总成上。

9)将点火开关置于ON(Ⅱ)。

10)使用跨接线连接仪表总成20P插接器的26号端子与车身接地。EPS指示灯是否亮。

如果EPS指示灯亮．转到第ll)步。如果不亮，仪表总成故障。

11)将点火开关置于OFF。

12)断开蓄电池负极电缆。

13)断开EPS控制装置插接器B(14P)。

14)重新连接蓄电池负极电缆。

15)将点火开关置于ON(Ⅱ)。

16)使用跨接线连接EPS控制装置插接器B(14P)的确3号端子与车身接地。EPS指示灯

是否亮。

如果亮，转到第l7)步。如不亮，维修仪表总成与EPS控制装置之间的导线断路故障。

17)将点火开关置于OFF。

18)断开蓄电池负极电缆。

19)断开EPS控制装置插接器A(4P)。

20)检查车身接地与EPS控制装置插接器A(4P)的4号端子之间的导通性。

如果导通，转到第21)步。如不导通，维修EPS控制装置与车身接地G451之间的导线

断路故障。

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21)重新连接蓄电池负极电缆。

22)将点火开关置于N(Ⅱ)。

23)测量EPS控制装置插接器B(14P)的6号端子与车身接地之间的电压是否为蓄电池电

压。

如果是蓄电池电压，转到第24)步。如果不是蓄电池电压，维修EPS控制装置插接器B(14P)

与l7号METER(75A)熔丝之间导线断路故障。

24)将点火开关置于OFF。

25)重新连接EPS控制装置插接器A和B。

26)将点火开关置于ON(Ⅱ)。EPS指示灯是否亮。

如果EPS指示灯亮，此时系统正常。如不亮，检查EPS控制装置是否松动。如果需要，

更换一个确认良好的EPS控制装置，并重新测试。

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