PLC常用指令(很全的)

2023年11月24日发(作者：宝马740新车价格多少钱一辆)

15 PLF 在输入信号的下降沿 28 LD<> 当S1≠S2, 接通， (S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通

一、 顺控指令

1 触点指令

00 LD 逻辑操作开始

01 LDI 逻辑非操作开始

02 AND 逻辑乘

03 ANI 逻辑乘非

04 OR 逻辑加

05 ORI 逻辑加非

2 连接指令

06 ANB AND逻辑块与

07 ORB OR逻辑块或

08 MPS 存储操作结果

09 MRD 从MPS读取操作结果

10 MPP 从MPS读取操作结果

并清除结果

3 输出指令

11 OUT 软元件输出

12 SET 软元件置位

13 RST 软元件复位

14 PLS 在输入信号的上升沿

16 CHK 软元件输出翻转 当S1=S2, 断开 44 ANDD=

4 移位指令 29 AND<> 45 ORD=

17 SFT 元件移1位 30 OR<> 46 LDD<> 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),

18 SFTP 元件移1位 31 LD> 当S1>S2, 接通， 接通

5 主控指令 当S1≤S2, 断开 47 ANDD<>

19 MC 主控开始 32 AND> 48 ORD<>

20 MCR 主控复位 33 OR> 49 LDD> 当

6 结束指令 34 LD<= 当S1≤S2, 接通， (S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通

21 FEND 结束主程序 当S1>S2, 断开 50 ANDD>

22 END 总的程序末尾， 35 AND<= 51 ORD>

返回第0步 36 OR<= 52 LDD<= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),

7 其它指令 37 LD< 当S1接通， 接通

23 STOP 停止 当S1≥S2, 断开 53 ANDD<=

24 NOP 空操作 38 AND< 54 ORD<=

二 基本指令 39 OR< 55 LDD< 当

1 比较指令 40 LD>= 当S1≥S2, 接通， (S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通

16位数据比较 当S1断开 56 ANDD<

25 LD= 当S1=S2, 接通， 41 AND>= 57 ORD<

当S1≠S2, 断开 42 OR>= 58 LDD>= 当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),

26 AND= 32位数据比较 接通

27 OR= 43 LDD= 当59 ANDD>=

60 ORD>= 77 * (S1)×(S2)→(D+1,D) 95 DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→112 DINCP

2 算术运算指令 78 *P (D+1,D) 113 DEC (D)-1→(D)

二进制16位加/减 79 / (S1)/(S2)→商(D), 余数96 DB+P 114 DECP

61 + (D)+(S)→(D) (D+1) 97 DB- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D) 115 DDEC (D+1,D)-1→(D+1,D)

62 +P 80 /P 98 DB-P 116 DDECP

63 + (S1)+(S2)→(D) 81 D* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→ 99 DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→3 BCD—二进制转换

64 +P (D+3,D+2,D+1,D) (D+1,D) 117 BCD (S)→(D)BCD转换

65 - (D)-(S)→(D) 82 D*P 100 DB-P 118 BCDP

66 -P 83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→ 101 B* (S1)×(S2)→(D+1,D) 119 DBCD (S+1,S)→(D+1,D)

67 - (S1)-(S2)→(D) 商(D+1,D),余数(D+3,D+2) 102 B*P 120 DBCDP

68 -P 84 D/P 103 B/ (S1)/(S2)→商(D),余数121 BIN (S)→(D)二进制转换

二进制32位加/减 85 B+ (D)+(S)→(D) (D+1) 122 BINP

69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D) 86 B+P 104 B/P 123 DBIN (S+1,S)→(D+1,D)

70 D+P 87 B+ (S1)+(S2)→(D) 105 DB* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→124 DBINP

71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→88 B+P (D+3,D+2,D+1,D) 4 数据传送指令

(D+1,D) 89 B- (D)-(S)→(D) 106 DB*P 125 MOV (S)→(D)

72 D+P 90 B-P 107 DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→ 126 MOVP

73 D- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D) 91 B- (S1)-(S2)→(D) 商(D+1,D),余数(D+3,D+2) 127 DMOV (S+1,S)→(D+1,D)

74 D-P 92 B-P 108 DB/P 128 DMOVP

75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S) →109 INC (D)+1→(D) 129 CML (S)→(D)

(D+1,D) (D+1,D) 110 INCP 130 CMLP

76 D-P 94 DB+P 111 DINC (D+1,D)+1→(D+1,D) 131 DCML (S+1,S)→(D+1,D)

132 DCML 151 SUB 执行n指定的程序 167 WORP 182 NEG 0-(D)→(D)补码

133 DCMLP 152 SUBP 168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)→183 NEGP

134 BMOV (S)→(D)n个 6 程序切换指令 (D+1,D) 2 旋转指令

135 BMOVP 153 CHG 在主副程序间切换 169 DORP 184 ROR n位右转

136 FMOV (S)→(D)n个 7 刷新指令 170 WXOR (D) XOR (S)→(D)异185 RORP

137 FMOVP 154 COM 执行通讯刷新 或 186 RCR n位右转(带进位)

138 XCH (D1)←→(D2) 155 EI 允许通讯刷新 171 WXORP 187 RCRP

139 XCHP 156 DI 禁止通讯刷新 172 WXOR (S1) XOR (S2)→(D) 188 ROL n位左转

140 DXCH (D1+1,D1)←→(D2+1,D2) 157 SEG 对应软元件的刷新，仅173 WXORP 189 ROLP

141 DXCHP 执行1个扫描周期，M9052 ON时有效 174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)→190 RCL n位左转(带进位)

5 程序分支指令 三 应用指令 (D+1,D) 191 RCLP

142 CJ 条件满足，跳转到P**处 1 逻辑运算指令 175 DXORP 192 DROR n位右转

143 SCJ 条件满足后紧接的扫描158 WAND (D) AND (S)→(D) 193 DRORP

周期, 159 WANDP 176 WXNR (D) XOR (S)→(D) 194 DRCR n位右转(带进位)

跳转到P**处 160 WAND (S1) AND (S2)→(D) 177 WXNRP 195 DRCRP

144 JMP 无条件跳转到P**处 161 WANDP 196 DROL n位左转

145 CALL 执行P**处子程序 162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)→178 WXNR (S1) XOR (S2)→(D) 197 DROLP

146 CALLP (D+1,D) 179 WXNRP 198 DRCL n位左转(带进位)

147 RET 从子程序返回 163 DANDP 199 DRCLP

148 EI 允许中断 164 WOR (D) OR (S)→(D) 180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)→3 移位指令

149 DI 禁止中断 165 WORP (D+1,D) 200 SFR n位右移

150 IRET 从中断程序返回 166 WOR (S1) OR (S2)→(D) 181 DXNRP 201 SFRP

202 SFL n位左移 223 BSET 对字中n位置位 242 DTO 16个字符的ASCII码

203 SFLP 224 BSETP 243 FROM 从远程I/O站读数据 258 PR 顺序向输出模块输出

204 BSFR 1位右移 225 BRST 对字中n位复位 244 FROMP ASCII

205 BSFRP 226 BRSTP 245 DFRO 码, 直到结束符NUL(00H)

206 BSFL 1位左移 227 DIS 组合分离 246 DFROP 259 PRC 将字软元件的注释转换

207 BSFLP 228 DISP 247 TO 向远程站写数据 成

208 DSFR 1位右移 229 UNI 248 TOP ASCII码，并输出

209 DSFRP 230 UNIP 249 DTO 260 LED 将指定的8点字软元件

210 DSFL 1位左移 231 ASC ASCII转化 250 DTOP 显示

211 DSFLP 5 先进先出指令 7 FOR/NEXT指令 16个字符的ASCII码

4 数据处理指令 232 FIFW FIFO写 251 FOR 重复n次 261 LEDA 显示指定的英文数字字

212 SER 数据搜索 233 FIFWP 252 NEXT 符

213 SERP 234 FIFR FIFO读 8 本地站、远程I/O站存取指令 262 LEDB

214 SUM 位检查 235 FIFRP 253 LRDP 从本地站读数据 263 LEDC 显示软元件S的注释

215 SUMP 6 内存缓冲区存取指令 254 LWTP 向本地站写数据 264 LEDR 显示复位

216 DSUM 236 FROM 从特殊功能模块读取数255 RFRP 从远程特殊功能模块读10 其它指令

217 DSUMP 据 数据 265 WDT WDT复位

218 DECO 译码编码 237 FROMP 256 RTOP 向远程特殊功能模块写266 WDTP

219 DECOP 238 DFRO 数据 267 CHK 故障检测

220 ENCO 239 DFROP 9 显示指令 268 SLT 按参数设定的条件,数据

221 ENCOP 240 TO 向特殊功能模块写数据 257 PR 从指定的8点字软元件被锁定

222 SEG 7段编码 241 TOP 输出 269 SLTR 状态锁存复位，且执行

SLT M9010 运算出错标志 M9038 RUN后第一个扫描周期ON M9060 远程终端出错

270 STRA 按参数设定的条件,采样数M9011 运算出错标志锁存 M9039 运行标志 M9061 通讯出错

据存入 M9012 进位标志 M9040 暂停PAUSE允许线圈 M9065 分离传送状态

271 STRAR 采样跟踪复位，且允许M9016 数据存储区清零标志 M9041 PAUSE状态触点 M9066 传送处理切换

执行 M9017 数据存储区清零标志 M9042 停止状态触点 M9067 I/O组件出错检测

272 STC 进位标志(M9012)ON M9018 数据通讯监控切换 M9043 采样跟踪完成 M9068 测试模式

273 CLC 进位标志(M9012)OFF M9020 0号用户定时时钟 M9044 采样跟踪 M9069 线路故障时的输出

274 DUTY 用户定义时钟 M9021 1号用户定时时钟 M9046 采样跟踪 M9073 WDT出错标志

11 伺服指令 M9022 2号用户定时时钟 M9047 采样跟踪准备 M9074 PCPU准备完成标志

275 DSFRP 请求启动伺服程序 M9023 3号用户定时时钟 M9048 RUN LED闪烁标志 M9075 测试模式标志

276 PSFLP 数据修改

特殊继电器和特殊寄存器

一 特殊继电器M清单

M9000 熔丝断

M9002 I/O组件校验出错

M9004 MINI网通讯出错

M9005 AC电源掉电检测

M9006 电池电压低

M9007 电池电压低锁存

M9008 自诊断出错

M9009 信号报警器检测

M9024 4号用户定时时钟 M9049 切换输出字符数目 M9076 外部急停输入标志

M9025 时钟数据设置请求 M9050 存放操作结果的存储区交换M9077 手动脉冲发生器轴设置错误

M9026 时钟数据出错 触点 标志

M9027 时钟数据显示 M9051 CHG指令执行禁止 M9078 测试模式请求出错标志

M9028 时钟数据读请求 M9052 SEG指令切换 M9079 伺复程序设置出错标志

M9030 0.1秒时钟 M9053 EI/DI指令切换 M9081 对远程模块的通讯请求

M9031 0.2秒时钟 M9054 单步运行标志 M9082 最终站数不一致

M9032 1秒时钟 M9055 状态锁存完成标志 M9084 出错检测

M9033 2秒时钟 M9056 主程序P, I设置请求 M9086 运行标志BASIC程序

M9034 1分钟时钟 M9057 副程序P, I设置程序 M9087 暂停(PAUSE)标志

M9036 常开 M9060 副程序2P, I设置程序 M9091 操作运行出错细节标志

M9037 常闭 M9061 副程序3P, I设置程序 M9091 微机子程序调用出错标志

M9092 双电源模块过热 M9111 步转移监控定时器起始 D9000 保险丝断 D9027 时钟数据(分，秒)

M9093 双工电源模块出错 (对应D9001 保险丝断 D9028 时钟数据(星期)

M9094 I/O改变标志 D9111) D9002 I/O组件校验出错 D9021~D9034 远程终端组件参数设置

M9095 双工运行校验出错 M9112 步转移监控定时器起始 D9003 SUM指令检测位数 D9035 远程I/O组件的通讯属性

M9096 A3VCPU A自校出错 (对应D9004 MINI网主通讯组件出错 D9035 扩展文件寄存器

M9097 A3VCPU B自校出错 D9112) D9005 AC掉电计数 D9036 总的站数

M9098 A3VCPU C自校出错 M9113 步转移监控定时器起始 D9006 电池不足 D9036~9037 供指定扩展文件寄存器软

M9099 A3VTU自校出错 (对应D9008 自诊断出错 件地址

M9100 SFC程序登记 D9113) D9009 信号报警器检测 D9038~9039 LED显示优先级

M9101 SFC程序起/停 M9114 步转移监控定时器起始 D9010 出错步 D9044 采样跟踪

M9102 SFC启动状态 (对应D9011 出错步 D9050 SFC程序出错代码

M9103 连续步转移有效/失效 D9114) D9014 I/O控制模式 D9051 出错块

M9104 连续转移防止标志 M9180 激活步采样跟踪完成标志 D9015 CPU运行状态 D9052 出错步

M9108 步转移监控定时器起始M9181 激活步采样跟踪执行标志 D9016 ROM/RAM设置 D9053 转移出错

(对应M9182 激活步采样跟踪有效 D9017 最小扫描时间 D9054 出错顺控步

D9108) M9196 在块停止时控制输出 D9018 当前扫描时间 D9055 状态锁存步序号

M9109 步转移监控定时器起始M9197~9198 保险丝熔断， D9019 最大扫描时间 D9061 通讯出错代码

(对应 I/O校核出D9020 恒定扫描 D9072 PC通讯检测

D9109) D9021 扫描时间 D9081 对远程终端模块的

M9110 步转移监控定时器起始D9022 1秒计数器 已执行的通

(对应D9025 时钟数据(年，月) 讯请求数

D9110) D9026 时钟数据(日，时) D9082 最后的站号

错显示切换

二 特殊寄存器

D9090 微机子程序输入数据区首软元D9180~9193远程终端模块出错代码 D9200 LRDP处理结果 远程站I/O

件号 D9180 轴1和轴2的限位开关 D9201 LWTP处理结果 分配出错

D9091 指令出错 输出状态存储D9204 通讯状态 D9222 就地站参数不匹配或(33~48)

D9094 待更换的I/O组件的首地址 区 D9205 执行回送的站 远程站I/O

D9095 A3VTS系统和A3V D9181 轴3和轴4的限位开关 D9206 执行回送的站 分配出错

CPU的运行 输出状态存储D9207 通讯扫描时间(最大值) D9223 就地站参数不匹配或(49~64)

状态 区 D9208 通讯扫描时间(最小值) 远程站I/O

D9096 A3VCPU A自检出错 D9182 轴5和轴6的限位开关 D9209 通讯扫描时间(当前值) 分配出错

D9097 A3VCPU B自检出错 输出状态存储D9210 重发次数 D9224 主站与从站和远程I/O站

D9098 A3VCPU C自检出错 区 D9211 环路切换计数 之间的初始

D9099 A3VTU 自检测出错 D9183 轴7和轴8的限位开关 D9212 就地站运行状态(1~16) 通讯(1~16)

D9100~D9107 断保险丝的组件 输出状态存储D9213 就地站运行状态(17~32) D9225 主站与从站和远程I/O站

D9100 保险丝熔断的组件 区 D9214 就地站运行状态(33~48) 之间的初始

D9108~D9114 步转移监控定时器设置 D9184 CPU出错的原因 D9215 就地站运行状态(49~64) 通讯(17~32)

D9116~D9123 I/O组件校验出错 D9185 伺服放大器接线数据 D9216 就地站出错检测(1~16) D9226 主站与从站和远程I/O站

D9124 信号器报警数量检测 D9187 手动脉冲发生器轴设置出错 D9217 就地站出错检测(17~32) 之间的初始

D9125~D9132 信号报警器地址号 D9188 在TEST模式下启动轴号请求出D9218 就地站出错检测(33~48) 通讯(33~48)

D9133~D9140 远程终端卡信息 错 D9219 就地站出错检测(49~64) D9227 主站与从站和远程I/O站

D9141~D9172 通讯重发次数 D9189 出错程序号 D9220 就地站参数不匹配或(1~16) 之间的初始

D9173 模式设置 D9190 数据设置出错 远程站I/O通讯(49~64)

D9174 设置重发次数 D9191 伺服放大器类型 分配出错 D9228 就地站或远程I/O站出错

D9175 线缆出错模块出错代码 D9196~9199 故障站检测 D9221 就地站参数不匹配或(17~32) (1~16)

D9229 就地站或远程I/O站出错D9240 检测到接收出错的次数 输入继电累加器 (2点)A0,A1

(17~32) D9243 本站站号检测 器 X 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 变址寄存器 (2点)Z, V Z,Z1~Z6(7

D9230 就地站或远程I/O站出错D9244 从站的总数 0~FFF 点), V,V1~V6(7点)

(33~48) D9245 检测到的接收出错次数 输出继电嵌套 (8点)N0~ N7

D9231 就地站或远程I/O站出错D9248 就地站运行状态 器 Y 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 指针 (256点)P0~P255

(49~64) D9249 就地站运行状态 0~FFF 中断指针 (32点)I0~I31

D9232 就地站或远程I/O站环路出D9250 就地站运行状态 辅助继电器 内部继电器 (1000常数 十进制 K (16

错 D9251 就地站运行状态 点)M0~M999 M0~M999, M2048~8191 位)-32768~+32767

D9233 就地站或远程I/O站环路出D9252 就地站出错检测 特殊继电器 (256点)M9000~M9255 (32

错 D9253 就地站出错检测 锁存继电器 (1048点)L1000~L2048 位)-2147483648 ~+2147483647

D9234 就地站或远程I/O站环路出D9254 就地站出错检测 通讯用继电器 (2048 十六进制 H (16位)0~FFFF

错 点)B0~B3FF B0~BFFF

D9235 就地站或远程I/O站环路出定时器 100ms定时器 (200

错 点)T0~T199

D9236 就地站或远程I/O站环路出 10ms定时器 (56点)T200~T255

错 100ms记忆定时器 (0点)

D9237 就地站或远程I/O站环路出计数器 (256点)C0~C255

错 寄存器 数据寄存器 (1024

D9238 就地站或远程I/O站环路出点)D0~D1023 D0~D6143

错 特殊寄存器 (256点)D9000~D9255

D9239 就地站或远程I/O站环路出 通讯寄存器 (1024

错 点)W0~W3FF W0~WFFF

D9255 就地站出错检测 (32位)0~FFFFFFFF

分类 指令助记符 功能说明 对应

各种软元件一览表

项

目 A1,A1NA1S A2,A2NA2C A2-S1A2N

-S1 A3,A3NA3A A2U,A3UA4U

I/O软元件

点 256 512 1024 2048 8192

不同型号的PLC

FX0S FX0N FX1S FX1N FX2N

FX2NC

程序流程

00 CJ 条件跳转 P P P P P

01 CALL 子程序调用 ? ? P P P

02 SRET 子程序返回 ? ? P P P

03 IRET 中断返回 P P P P P

04 EI 开中断 P P P P P 算术与逻辑运算 38 SFWR FIFO(先入先出)写入 ? ? P P 53 HSCS 比较置位（高速计数用） ? P

05 DI 关中断 P P P P P P P P P

06 FEND 主程序结束 P P P P P 54 HSCR 比较复位（高速计数用） ? P 39 SFRD FIFO(先入先出)读出 ? ? P P

P P P 07 WDT 监视定时器刷新 P P P P P P

20 ADD 二进制加法运算 P P P P P

21 SUB 二进制减法运算 P P P P P

22 MUL 二进制乘法运算 P P P P P

08 FOR 循环的起点与次数 P P P P P 55 HSZ 区间比较（高速计数用） ? ?

09 NEXT 循环的终点 P P P P P ? ? P

56 SPD 脉冲密度 ? ? P P P

传送与比较 26 WAND 字逻辑与 P P P P P

10 CMP 比较 P P P P P 42 ENCO 编码 P P P P P

11 ZCP 区间比较 P P P P P 43 SUM 统计ON位数 ? ? ? ? P

12 MOV 传送 P P P P P 44 BON 查询位某状态 ? ? ? ? P

13 SMOV 位传送 ? ? ? ? P 45 MEAN 求平均值 ? ? ? ? P

14 CML 取反传送 ? ? ? ? P 循环与移位 46 ANS 报警器置位 ? ? ? ? P 60 IST 状态初始化 P P P P P

15 BMOV 成批传送 ? P P P P 47 ANR 报警器复位 ? ? ? ? P 61 SER 数据查找 ? ? ? ? P

16 FMOV 多点传送 ? ? ? ? P 48 SQR 求平方根 ? ? ? ? P 62 ABSD 凸轮控制（绝对式） ? ? P P

17 XCH 交换 ? ? ? ? P 49 FLT 整数与浮点数转换 ? ? ? ? P P

18 BCD 二进制转换成BCD码 P P P P 63 INCD 凸轮控制（增量式） ? ? P P

P P

19 BIN BCD码转换成二进制 P P P P 64 TTMR 示教定时器 ? ? ? ? P

P 65 STMR 非凡定时器 ? ? ? ? P

66 ALT 交替输出 P P P P P

23 DIV 二进制除法运算 P P P P P

24 INC 二进制加1运算 P P P P P 数据处理

25 DEC 二进制减1运算 P P P P P

27 WOR 字逻辑或 P P P P P

28 WXOR 字逻辑异或 P P P P P

29 NEG 求二进制补码 ? ? ? ? P

方便指令

30 ROR 循环右移 ? ? ? ? P

31 ROL 循环左移 ? ? ? ? P

32 RCR 带进位右移 ? ? ? ? P

33 RCL 带进位左移 ? ? ? ? P

34 SFTR 位右移 P P P P P 高速处理

35 SFTL 位左移 P P P P P

36 WSFR 字右移 ? ? ? ? P

37 WSFL 字左移 ? ? ? ? P

40 ZRST 区间复位 P P P P P

41 DECO 解码 P P P P P

50 REF 输入输出刷新 P P P P P

51 REFF 输入滤波时间调整 ? ? ? ? P

52 MTR 矩阵输入 ? ? P P P

57 PLSY 指定频率脉冲输出 P P P P P

58 PWM 脉宽调制输出 P P P P P

59 PLSR 带加减速脉冲输出 ? ? P P P

67 RAMP 斜波信号 P P P P P 83 HEX ASCI码转换成16进制数 ? P P P ?

122 EMUL 二进制浮点数乘法 ? ? ? ? 158 DRVI 相对位置控制 ? ? P P ? 68 ROTC 旋转工作台控制 ? ? ? ? P P P

P 159 DRVA 绝对位置控制 ? ? P P ? 69 SORT 列表数据排序 ? ? ? ? P 84 CCD 校验 ? P P P P

85 VRRD 电位器变量输入 ? ? P P P 123 EDIV 二进制浮点数除法 ? ? ? ?

外部设备 时钟运算

70 TKY 10键输入 ? ? ? ? P 160 TCMP 时钟数据比较 ? ? P P P

71 HKY 16键输入 ? ? ? ? P 161 TZCP 时钟数据区间比较 ? ? P P

72 DSW BCD数字开关输入 ? ? P P P P

73 SEGD 七段码译码 ? ? ? ? P 162 TADD 时钟数据加法 ? ? P P P

74 SEGL 七段码分时显示 ? ? P P P 163 TSUB 时钟数据减法 ? ? P P P

75 ARWS 方向开关 ? ? ? ? P 110 ECMP 二进制浮点数比较 ? ? ? ? 166 TRD 时钟数据读出 ? ? P P P

76 ASC ASCI码转换 ? ? ? ? P P 167 TWR 时钟数据写入 ? ? P P P

77 PR ASCI码打印输出 ? ? ? ? P 111 EZCP 二进制浮点数区间比较 ? ? 169 HOUR 计时仪 ? ? P P

78 FROM BFM读出 ? P ? P P ? ? P

79 TO BFM写入 ? P ? P P 118 EBCD 二进制浮点数→十进制浮

点数 ? ? ? ? P

外围设备

80 RS 串行数据传送 ? P P P P 176 RD3A 模拟量模块（FX0N-3A）读

81 PRUN 八进制位传送(#) ? ? P P P 出 ? P ? P ?

82 ASCI 16进制数转换成ASCI码 ? P 177 WR3A 模拟量模块（FX0N-3A）写

P P P 入 ? P ? P ?

86 VRSC 电位器变量区间 ? ? P P P P

87 - - 127 ESQR 二进制浮点数开平方 ? ? ?

88 PID PID运算 ? ? P P P ? P

89 - - 129 INT 二进制浮点数→二进制整数

? ? ? ? P

浮点数运算

119 EBIN 十进制浮点数→二进制浮

点数 ? ? ? ? P

120 EADD 二进制浮点数加法 ? ? ? ? 155 ABS ABS当前值读取 ? ? P P ?

P 156 ZRN 原点回归 ? ? P P ?

121 EUSB 二进制浮点数减法 ? ? ? ? 157 PLSY 可变速的脉冲输出 ? ? P P

130 SIN 二进制浮点数Sin运算 ? ? ?

? P

131 COS 二进制浮点数Cos运算 ? ? ?

? P

132 TAN 二进制浮点数Tan运算 ? ? ?

? P

147 SWAP 高低字节交换 ? ? ? ? P

定位

外围设备

170 GRY 二进制数→格雷码 ? ? ? ? P

171 GBIN 格雷码→二进制数 ?

接通 ? ? P P P

触点比较

224 LD= （S1）= (S2)时起始触点接

通 ? ? P P P

225 LD> （S1）> (S2)时起始触点接

通 ? ? P P P

226 LD< （S1）< (S2)时起始触点接

通 ? ? P P P

228 LD<> （S1）<> (S2)时起始触点

接通 ? ? P P P

229 LD≦ （S1）≦ (S2)时起始触点

接通 ? ? P P P

230 LD≧ （S1）≧ (S2)时起始触点

接通 ? ? P P P

232 AND= （S1）= (S2)时串联触点接

通 ? ? P P P

233 AND> （S1）> (S2)时串联触点接

通 ? ? P P P

234 AND< （S1）< (S2)时串联触点接

通 ? ? P P P

236 AND<> （S1）<> (S2)时串联触点

237 AND≦ （S1）≦ (S2)时串联触点

接通 ? ? P P P

238 AND≧ （S1）≧ (S2)时串联触点

接通 ? ? P P P

240 OR= （S1）= (S2)时并联触点接

通 ? ? P P P

241 OR> （S1）> (S2)时并联触点接

通 ? ? P P P

242 OR< （S1）< (S2)时并联触点接

通 ? ? P P P

244 OR<> （S1）<> (S2)时并联触点

接通 ? ? P P P

245 OR≦ （S1）≦ (S2)时并联触点

接通 ? ? P P P

246 OR≧ （S1）≧ (S2)时并联触点

接通 ? ? P P P