2024年3月14日发(作者：吉利icon多少钱)
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全新奥迪A4L技术亮点解读（下）
文：桃子
5.转向系统
全新奥迪A4与前代车型一样，配备的也
是电动机械式转向器（EPS），转向柱是机械
可调式。
（1）转向柱
机械可调式转向柱在结构和功能上，与
奥迪Q7（车型 4M）上的是一样的，所不同的
是安装位置和调节范围有变化（轴向/垂直方
向: 60/50 mm)，这些变化是通过相应匹配的
支架以及不同的限位元件来实现的（图17）。
如果装备了动态转向这个选装装备，那么所
使用的转向柱就是有专门连接尺寸的了。
（2）电动机械式转向器（EPS）
全新奥迪A4L所采用的这种电动机械转
向器也有所改进，转向角传感器不是安装在
转向机构中，而是安装在转向柱上的开关模
块中。
奥迪A3（车型8V）和 TT（车型FV）上使
用的电动机械式转向器，其转向助力是通过
电机驱动的另一个转向齿轮来实现的；而在
图17 机械可调式转向柱结构
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扭力杆转向力矩传感器滚珠丝杠传动机构
转向机构主动齿轮电机
控制单元
皮带传动
图18 电动机械式转向器结构
全新奥迪A4L上，则是通过滚珠丝杠传动来
把力传递到齿条上的（图18）。
该转向器的功能与奥迪A6、A7
Sportback、A8和 Q7上的转向器是一样的。
有所不同的是，全新奥迪A4L上球形螺母的
驱动，是由与齿条平行布置的电机通过皮带
机构来实现的。而上述车型的电机则是以同
心方式“包围着”齿条。
（3）动态转向系统
动态转向系统在全新奥迪A4L上是选装
装备。奥迪 A4L是奥迪车中第一个配备了第2
代动态转向系统的车型。第2代动态转向系统
的结构和工作原理与第1代的基本一致，但也
有所改进。
①执行机构的改进（图19）
减速传动比（转向机构主动齿轮的转角
与电机转角之比）由1:50改为1:30。因此，
最大调节速度就从约450°/s增至650°/s。与
此同时，电机最大转速也从4 500 r/min降至
3 200 r/min。
在有稳定转向干预时，声响特性和动态
特性都得到了改善。新的两体式壳体比第1代
执行机构的壳体轻约400 g，防灰尘和防水密
封性也得到了改善。减速机构腔和电机腔是
减速机构电机
机械锁
图19 动态转向系统执行机构
图20 主动转向控制单元 J792
完全分开的。
电机空心轴的机械锁是新设计的。现在
用比例磁铁取代了“数字化”电磁铁，这对用户
来说的好处是没有了上锁噪声。电流消耗也
降低了。
②电机的改进
电机最大力矩由1.1 N?m 提升至1.4 N?m。
转子位置传感器配备了双倍数量的磁极组，因
此传感器分辨率从15.0°提升至7.5°。
③主动转向控制单元 J792 的改进（图
20）
该控制单元通过FlexRay数据总线来进
行通讯。现在不再使用3个单独的供电插头
来连接，而是使用一个单件式插排来连接。
控制单元使用一个双核处理器。
三、
全新奥迪A4L是继奥迪Q7之后的第
电气系统
二款基于MLBevo（纵置模块化）平台的车
型。如果装备完全，那么车上大约有90个控
制单元，很多控制单元彼此要交换数据。与
上代车型相比，全新奥迪A4L的电子系统结
构是全新的，否则是无法完成这种复杂的
数据交换。
全新奥迪A4L上新的FlexRay总线系
统将很多控制单元彼此连成网络，从而保
证了数据极其快速而可靠地传递。最重要
的部件有：发动机控制单元、自动变速器控
制单元、底盘中央控制单元、电子稳定系统
（ESC）控制单元、电动助力转向系统控制
单元、自适应巡航系统（包括了堵车辅助系
统）控制单元、摄像头控制单元和安全气囊
控制单元（负责管控安全系统）。
除了FlexRay总线，还有其他数据网
络。CAN-总线系统会将空调装置或者几个
辅助系统（比如奥迪换道辅助系统和周围环
境摄像头）连接起来。另外，这些总线系统
也有利于舒适系统控制单元、信息娱乐模块
和中央操纵和显示部件（比如MMI和Audi
virtual cockpit）之间的通讯。LIN-总线系统
对CAN-总线系统是个补充，就是用来应对
简单系统（比如车内照明）的数据传输。音
响系统使用的是MOST总线。
与其他奥迪车一样，全新奥迪A4L上
也使用了铝制高压导线，导线横截面积分
别为16 mm?、35 mm?和50 mm?。同时，
全新奥迪A4L也是首款使用了横截面积为
2.5 mm?、4 mm?和6 mm?的铝制导线的奥
迪车。通过这些措施，车辆上电子系统就
蓄电池监控控制单元J367
蓄电池A
主熔丝支架和蓄电池切断点火器
N253
图21 蓄电池位置
30号线的分线
器TV2（带有
熔丝）
跨接起动点
30号线供电
分线器供电线
TV22
抗干扰电容器C24
封盖
TV2
搭铁螺柱
SC
TV1
SB
30号线的分线
起动机/交流发电机线
器2 TV22
散热器风扇控制单元J293
预热时间自动控制单元J179或二
的接线（4缸发动机）
散热器风尚控制单元2-J671
次空气泵继电器J299的接线
散热器风扇控制单元J293的接线
图22 跨接起动点
主熔丝支架
SF
减轻了重量。与前代车型相比，本车的重
量在这方面减轻了6 kg。
图23 供电结构示意图
1. 供电系统
前面。这2个接线柱也用于在展厅内以及在
（1）汽车蓄电池
车间进行诊断时给蓄电池充电。
全新奥迪A4L上的蓄电池安放在备用
跨接起动点在30号线分线器T22上，
车轮凹坑内的中间部位（图21）。在蓄
其上还有抗干扰电容器C24。红色的线
电池的正极接线柱上，有主熔丝支架和
（70 mm?）用于为这个分线器供电。30号
蓄电池切断点火器N253，N253会在发生
线分线器TV2上的3个熔丝用于保护散热器
碰撞事故时会切断蓄电池主线。在蓄电池
风扇、预热塞以及二次空气泵。
的负极接线柱上，有蓄电池监控控制单元
黑色的线（70 mm?）是从30号线分
J367，与搭铁线构成一个整体。
线器2-T22到起动机的。此处还有一根线是
（2）跨接起动点
接交流发电机的。在4缸发动机的车上，起
跨接起动点（正极接线柱）在发动机
动机/交流发电机的线旁还有散热器风扇控
舱内的右侧，在空气滤清器壳体旁的红色
制单元J293的供电线。
塑料盖下面（图22）。搭铁螺柱（负极接
（3）供电结构
线柱）直接放在车身上的右侧减振器支座
全新奥迪A4L的供电结构示意图如图
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图24 拓扑结构图（部分）
23所示（准确的熔丝使用和布线情况，请
2.网络结构
如图24所示。
参阅维修手册）。全新奥迪A4L的控制单元拓扑结构图（全文完）
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