福特翼虎kuga 整车CAN通讯协议

2023年11月19日发(作者：高尔夫汽车2022款多少钱)

福特翼虎kuga 整车CAN通讯协议

第418-00节 目录

模块通信网络 模块通信网络

页码 页码

418-00-2 418-00-2 418-00-2

418-00-19 418-00-19 418-00-21

说明与操作

通信网

络............................................................................

....................................................................... ......

.............................................

概

述............................................................................

..............................................................................

........................................... 系统操

作............................................................................

..............................................................................

...................................

诊断与测试

通信网

络............................................................................

..................................................................... ........

.............................................

症状

表............................................................................

..............................................................................

...................................... 定点测

通信网络

概述

多路复用是一种通过一条电路同时发送两个或两个以上信号的方法。多路复用用于使

两个或两个以上电子模块（节点）通过双绞线[数据（+）和数据（-）]网络同时进行通信。

可以通过这些线路进行通信的信息或消息包括指令、状态或数据。使用多路复用技术可以

减少冗余部件和电气线路的数量，从而降低车辆重量。

车辆配备3个模块通信网络，与数据传输线连接件（DLC ）连接并位于仪表板下方：

? 高速控制器局域网（HS-CAN ） ? 中速控制器局域网（MS-CAN ） ? 信息和娱乐控制器

局域网（I-CAN ）

系统操作

系统图 系统图

模块网络表 模块网络表

模块名称

APIM ）（8英寸触控屏）（如已配备）

网络类型 HS-CAN HS-CAN I-CAN HS-CAN MS-CAN I-CAN I-CAN I-CAN HS-CAN

终端模块

否 否 否 否 否 否 是 否 是

DSP ）模块（如已配备） BCM ）

模块网络表（接上）接上）

模块名称

模块

DDM ）（如已配备） DSM ）（如已配备）

FCDIM ） HCM ）（如已配备） -B （IPM-B ）（如已配备）

网络类型 MS-CAN MS-CAN MS-CAN MS-CAN I-CAN I-CAN MS-CAN MS-CAN MS-CAN MS-

CAN I-CAN MS-CAN HS-CAN HS-CAN MS-CAN HS-CAN HS-CAN MS-CAN HS-CAN HS-CAN MS-

CAN MS-CAN MS-CAN

终端模块

是 否 否 否 否 否 否 否 否 是 是 否 否 否 否 是 否 否 否 否 否 否 否

LTM ） OCSM ）

PAM ）（如已配备） PDM ）

PSCM ）

RFA ）模块（如已配备） RCM ）

SASM ）

—左侧（SOD-L ）（如已配备） —右侧（SOD-R ）（如已配备） TRM ）（如已配备）

网络终端

控制器局域网（CAN ）使用网络终端提高通信可靠性。终端模块位于网络两端。网络

消息以电压信号的形式广播，终端电阻器稳定网络电压信号。

每个终端模块配有一个120欧姆内部电阻器，跨过正极和负极总线连接桥接。并行电

路配置中配有两个120欧姆电阻器，总网络阻抗或总电阻值为60欧姆。

网络终端通过下述方式提高总线消息的可靠性： ? 稳定总线电压。 ? 消除电子干扰。

网关模块网关模块

车身控制模块（BCM ）和仪表板组（IPC ）为网关模块。

BCM 将HS-CAN 上的消息发送到MS-CAN ，反之亦然。IPC 将MS-CAN 上的消息发送到

I-CAN ，反之亦然。这样可以通过所有三个网络发布消息。车上的模块中只有BCM 和IPC

具备这一功能。

高速控制器局域网（高速控制器局域网（HS-CAN ）

HS-CAN 运行时的最大数据传输速率为500Kbps ，设计用于动力系信息的实时传输和

控制。

HS-CAN 上的模块使用总线消息通信。HS-CAN 使用非屏蔽双绞线电缆、数据总线（+）

和数据总线（-）电路。除诊断工具通信外，HS-CAN 允许网络上的所有模块共享信息。

中速控制器局域网（中速控制器局域网（MS-CAN ）

MS-CAN 运行时的最大数据传输速率为125Kbps ，设计用于一般信息传输。

MS-CAN 上的模块使用总线消息通信。MS-CAN 使用非屏蔽双绞线电缆、数据总线（+）

和数据总线（-）电路。除诊断工具通信外，MS-CAN 允许网络上的所有模块共享信息。

信息和娱乐控制器局域网（信息和娱乐控制器局域网（I-CAN ）

I-CAN 运行时的最大数据传输速率为500Kbps ，设计用于音响和多媒体信息的实时传

输和控制。

I-CAN 上的模块使用总线消息通信。I-CAN 使用非屏蔽双绞线电缆、数据总线（+）

和数据总线（-）电路。I-CAN允许网络上的所有模块共享信息。

仪表板组用作网关模块，用于诊断工具和I-CAN 上的模块之间进行消息传输。

控制器局域网（控制器局域网（CAN ）故障偏差

备注：备注：

下述示波器描迹来自采用IDS 预先配置CAN 设置的综合诊断系统（IDS ）示波器。

扫描用于同时获得（2-通道）的数据（+）和数据（-），采样速率不低于每秒钟1兆

（1MS/s）。

以500mV/网格（纵轴）和20毫秒（20?s）/网格（横轴）的速率查看下述描迹。不同

示波器获得的读数会有所不同。将可能存在问题的读数与正常车辆的读数进行对比。

正常CAN 操作 操作

在中性网络流量和空闲网络流量时，数据（+）和（-）电路调节为约2.5V。通过数据

（+）电路发送消息时，电压会增加约1.0V。相反，发送消息时，数据（-）电路会降低约

1.0V。

消息通信结束时，如果出现轻微脉冲，则表示消息通信成功。与正常CAN 波形有明显

差异的信号可能会导致出现网络故障诊断代码（U-码）或可能会导致整个网络中断。

显示的扫描图是网络线路开路情况下从模块发出的“锯齿”型示例。

当模块间歇性通电断电时，可能会出现其他崩溃。模块上电会导致与其他网络模块的

的通信不同步，进而导致瞬时通信中断。

控制器局域网（控制器局域网（CAN ）多路消息

CAN 上的模块使用相同网络线路上的2个或多个消息进行同时通信。下表总结了网络

发送和接收的消息。

备注：备注：

此表描述各个模块及接收消息的模块广播的HS-CAN 、MS-CAN 和I-CAN 。

通信消息表

广播消息 原始模块 网络类型 接收模块

BCM HS-CAN PCM A/C）请求

HS-CAN PCM ABS 模块 防抱死制动系统（ABS PAM 模块

PSCM RCM

BCM MS-CAN IPC 模块警报指示灯请求

PCM HS-CAN ? 防抱死制动系统

（ABS ）模块 BCM HCM OCSM RCM

BCM MS-CAN HVAC 模块

IPC

ACM I-CAN FCDIM 数据

APIM IPC

ACM I-CAN IPC 配置

APIM FCDIM 音响DSP 模块

IPC MS-CAN BCM 配置（网关）

BCM HS-CAN PAM 配置（网关）

ACM I-CAN FCDIM 收音机功能

APIM IPC

ACM I-CAN IPC 状态

FCDIM 音响DSP 模块 APIM

PCM HS-CAN BCM

HCM PAM

BCM MS-CAN IPC

HVAC 模块

BCM MS-CAN IPC

DDM PDM LTM

RCM HS-CAN APIM

IPC MS-CAN BCM

BCM HS-CAN RCM

BCM MS-CAN IPC

BCM MS-CAN IPC

BCM MS-CAN IPC

通信消息表（通信消息表（接上）接上）

广播消息

原始模块 FCIM FCDIM FCDIM FCDIM ACM ACM

网络类型 I-CAN I-CAN I-CAN I-CAN I-CAN I-CAN

接收模块 APIM APIM APIM ACM APIM IPC FCDIM

音响DSP 模块 APIM APIM FCDIM APIM FCDIM APIM FCDIM IPC IPC BCM RCM IPC BCM

防抱死制动系统（ABS ）模块 BCM IPC BCM

防抱死制动系统（ABS ）模块 IPC IPC PCM APIM FCDIM ACM

音响DSP 模块 APIM FCDIM APIM APIM FCDIM ACM

音响DSP 模块 DDM PDM IPC BCM IPC BCM IPC

FCDIM APIM 音响DSP 模块 音响DSP 模块

BCM BCM PCM BCM PCM

I-CAN I-CAN I-CAN I-CAN MS-CAN MS-CAN HS-CAN MS-CAN HS-CAN

PCM BCM PCM HS-CAN MS-CAN HS-CAN

（安全带提示器）状态 （安全带提示器）音响状态 测试状态 测试状态 测试请求

警告

系统状态

状态—驾驶侧 状态—驾驶侧 状态—乘客侧 状态—乘客侧

BCM BCM BCM IPC IPC 音响DSP 模块

FCIM 音响DSP 模块

FCDIM BCM BCM DDM BCM PDM BCM

MS-CAN MS-CAN HS-CAN I-CAN I-CAN I-CAN I-CAN I-CAN I-CAN MS-CAN MS-CAN MS-

CAN MS-CAN MS-CAN MS-CAN

通信消息表（通信消息表（接上）接上）

广播消息

/关闭开关

原始模块 BCM PCM

网络类型 MS-CAN HS-CAN

接收模块

IPC OCSM 防抱死制动系统ABS ）模块 HCM BCM RCM BCM IPC IPC FCDIM IPC IPM-B

IPC IPC DDM PDM HVAC 模块 IPC RFA 模块 LTM TRM ACM ACM RFA 模块 DDM IPC LTM

PCM IPC DDM PDM ACM

音响DSP 模块 音响DSP 模块 HVAC 模块 IPC FCDIM APIM BCM IPC BCM IPC IPC

APIM FCDIM IPC BCM APIM FCIM BCM

PCM BCM BCM APIM FCDIM IPC BCM IPM-B BCM HS-CAN MS-CAN MS-CAN I-CAN I-CAN

MS-CAN MS-CAN MS-CAN MS-CAN

换碟器数据 装入/弹出 FCDIM FCDIM BCM I-CAN I-CAN MS-CAN

/夜间状态

BCM BCM BCM IPC ACM IPC HVAC 模块

IPC

PCM HVAC 模块

IPC BCM BCM IPC FCDIM IPC IPC HVAC 模块

HS-CAN MS-CAN MS-CAN I-CAN I-CAN MS-CAN MS-CAN I-CAN HS-CAN MS-CAN MS-CAN

MS-CAN MS-CAN I-CAN I-CAN MS-CAN I-CAN MS-CAN

通信消息表（通信消息表（接上）接上）

广播消息

原始模块 BCM FCDIM FCDIM IPC IPC BCM BCM

网络类型 MS-CAN I-CAN I-CAN I-CAN I-CAN MS-CAN MS-CAN

接收模块 IPC IPC ACM

音响DSP 模块 FCDIM APIM FCDIM APIM DDM PDM

RFA 模块 DDM LTM

防抱死制动系统（ABS ）模块 BCM PCM BCM BCM

HVAC 模块 RCM BCM APIM BCM IPC IPC BCM

BCM IPC

HVAC 模块 IPC BCM PCM BCM

防抱死制动系统（ABS ）模块 IPC

HVAC 模块 HCM BCM IPC BCM BCM PCM HCM ACM APIM

音响DSP 模块 APIM ACM

确认

通知

显示

RPM ）

BCM RCM DDM DDM APIM RCM PCM BCM BCM

ABS 模块 PCM BCM

BCM IPC BCM PCM

HS-CAN HS-CAN MS-CAN MS-CAN HS-CAN HS-CAN HS-CAN MS-CAN MS-CAN HS-CAN HS-

CAN MS-CAN MS-CAN MS-CAN HS-CAN HS-CAN

RPM ）（网关） BCM MS-CAN

/公制等量换算 按钮状态

PCM BCM PCM HVAC 模块 BCM BCM FCIM HS-CAN MS-CAN HS-CAN MS-CAN HS-CAN HS-

CAN I-CAN

按钮状态 配置 FCIM FCDIM I-CAN I-CAN

通信消息表（通信消息表（接上）接上）

广播消息

/关闭（ON/OFF）

原始模块 BCM RCM BCM BCM BCM IPC RCM PCM IPC

网络类型 MS-CAN HS-CAN MS-CAN HS-CAN MS-CAN I-CAN HS-CAN HS-CAN I-CAN

接收模块 IPC OCSM BCM IPC

HVAC module PCM IPC APIM BCM BCM ACM APIM

音响DSP 模块 FCDIM IPC APIM BCM IPC IPC PCM IPC

防抱死制动系统（ABS ）模块 ACM APIM

音响DSP 模块 FCIM FCDIM RFA 模块 DDM PDM DSM IPC TRM IPM-B

防抱死制动系统（ABS ）模块 PCM HCM PAM PSCM RCM SASM BCM

RFA 模块 PAM

防抱死制动系统（ABS ）模块 IPC GPSM APIM ACM

音响DSP 模块 FCIM FCDIM BCM

HVAC 模块 IPC

数据

GPSM HCM BCM BCM

ABS 模块 BCM BCM

IPC

MS-CAN HS-CAN MS-CAN MS-CAN HS-CAN MS-CAN HS-CAN I-CAN

BCM MS-CAN

BCM HS-CAN

IPC BCM

MS-CAN HS-CAN

BCM IPC

MS-CAN I-CAN

IPC BCM

MS-CAN MS-CAN

通信消息表（通信消息表（接上）接上）

广播消息

原始模块

网络类型

接收模块 DDM PDM IPM-B FCDIM FCIM APIM PCM PAM RCM BCM LTM IPC BCM BCM IPC

APIM FCDIM BCM

HVAC 模块 防抱死制动系统（ABS ）模块 IPC APIM IPC DDM PDM IPC BCM RCM IPC

IPC IPC DDM PDM DDM PDM ACM PCM

音响DSP 模块 ACM APIM FCDIM APIM FCDIM APIM ACM ACM

音响DSP 模块 BCM IPC RCM

IPC I-CAN

BCM HS-CAN

RFA 模块 BCM RFA 模块 RFA 模块 BCM IPC DDM BCM BCM IPC BCM DSM

MS-CAN MS-CAN MS-CAN MS-CAN MS-CAN I-CAN MS-CAN HS-CAN MS-CAN I-CAN MS-CAN

MS-CAN

请求

请求（网关） 指示

重置请求 速度限值配置 音量限值状态 音量限值模式 音量限值状态

校准数据

PCM BCM BCM BCM DSM DSM FCDIM BCM IPC ACM 音响DSP 模块

IPC FCDIM FCDIM PCM BCM OCSM

HS-CAN MS-CAN MS-CAN MS-CAN MS-CAN MS-CAN I-CAN HS-CAN I-CAN I-CAN I-CAN

I-CAN I-CAN I-CAN HS-CAN MS-CAN HS-CAN

通信消息表（通信消息表（接上）接上）

广播消息

故障状态 传感器数据 序列号

原始模块 OCSM OCSM OCSM BCM

网络类型 HS-CAN HS-CAN HS-CAN HS-CAN

? 接收模块 RCM RCM RCM PCM

防抱死制动系统（ABS ）模块 DDM PDM BCM BCM BCM IPC IPC DDM PDM APIM

音响DSP 模块 FCIM FCDIM IPC BCM IPC IPM-B BCM IPC IPM-B BCM IPC IPM-B IPM-

B 防抱死制动系统（ABS ）模块 PCM BCM IPC PDM PDM BCM

HVAC 模块 BCM BCM IPC BCM IPC

RFA 模块 IPC LTM IPC BCM IPC

IPC MS-CAN

PCM PCM BCM BCM BCM IPC

HS-CAN HS-CAN MS-CAN MS-CAN MS-CAN I-CAN

BCM PAM BCM PAM BCM PAM BCM IPC BCM

MS-CAN HS-CAN MS-CAN HS-CAN MS-CAN HS-CAN MS-CAN MS-CAN HS-CAN

驻车位置指示灯

指示

IPC BCM DDM DDM PDM PDM PDM BCM RFA 模块 BCM RFA 模块 BCM RFA 模块

MS-CAN MS-CAN MS-CAN MS-CAN MS-CAN MS-CAN MS-CAN MS-CAN MS-CAN MS-CAN MS-

CAN MS-CAN MS-CAN

通信消息表（通信消息表（接上）接上）

广播消息

原始模块 LTM BCM BCM IPC IPC PCM

网络类型 MS-CAN MS-CAN MS-CAN I-CAN I-CAN HS-CAN

接收模块 RFA 模块 LTM TRM IPC APIM FCDIM APIM BCM

防抱死制动系统（ABS ）模块 IPC DDM PDM

防抱死制动系统（ABS ）模块 HVAC 模块 BCM BCM PDM BCM BCM OCSM DDM PDM GPSM

IPC TRM IPC HVAC 模块 BCM DDM PDM

RFA 模块 BCM PSCM IPC IPC APIM FCDIM APIM FCDIM APIM FCDIM IPC FCDIM APIM

IPC APIM FCDIM APIM

序列号

BCM BCM RCM BCM DDM RCM DDM RCM BCM

MS-CAN MS-CAN HS-CAN MS-CAN MS-CAN HS-CAN MS-CAN HS-CAN MS-CAN

锁指令（配备智能进入）

BCM BCM RFA 模块 BCM

RFA 模块

ABS 模块 BCM FCDIM IPC

ACM ACM ACM

MS-CAN MS-CAN MS-CAN

设置

数据（配备智能进入）

MS-CAN MS-CAN HS-CAN MS-CAN I-CAN I-CAN I-CAN I-CAN I-CAN

APIM IPC RCM

I-CAN I-CAN HS-CAN

通信消息表（通信消息表（接上）接上）

广播消息

PRNDL ）状态

BCM 原始模块

MS-CAN 网络类型

接收模块 PDM DDM

HVAC 模块 IPC LTM TRM APIM ACM

音响DSP 模块 FCDIM ACM

音响DSP 模块 ACM

音响DSP 模块 PCM PAM PSCM RCM

防抱死制动系统（ABS ）模块 BCM PCM IPC BCM RCM IPC BCM BCM IPC PCM ABS BCM

HCM PAM PSCM IPM-B PSCM ACM APIM TRM BCM

ACM

音响DSP 模块 IPC BCM IPC APIM IPC

RFA 模块 PAM

防抱死制动系统（ABS ）模块

PRNDL ）状态（网关） IPC I-CAN

FCIM FCIM

ABS 模块

BCM

ABS 模块 BCM ABS 模块 BCM IPC PCM BCM SASM

I-CAN I-CAN HS-CAN

/停止按钮指示灯 /停止显示消息

HS-CAN HS-CAN MS-CAN HS-CAN MS-CAN MS-CAN HS-CAN MS-CAN HS-CAN

警报

指令

BCM PAM IPC FCDIM BCM

ABS 模块 APIM

APIM RFA 模块 BCM BCM BCM PCM PSCM

MS-CAN HS-CAN I-CAN I-CAN MS-CAN HS-CAN I-CAN I-CAN MS-CAN MS-CAN HS-CAN

MS-CAN MS-CAN HS-CAN

通信消息表（通信消息表（接上）接上）

广播消息

原始模块

ABS 模块 ABS 模块

TRM

网络类型 HS-CAN

接收模块接收模块 PCM PSCM RCM PCM PAM PSCM RCM BCM IPM-B IPC

防抱死制动系统（ABS ）模块 PCM PAM BCM IPC

ABS module 防抱死制动系统（ABS ）模块 BCM HCM OCSM PAM RCM BCM

防抱死制动系统（ABS ）模块 HCM PAM OCSM PSCM BCM BCM IPC BCM IPC APIM

FCDIM BCM IPC BCM IPC BCM IPC BCM IPC BCM IPC IPC

防抱死制动系统（ABS ）模块 PSCM PCM PAM

防抱死制动系统（ABS ）模块 PSCM IPC IPC DDM

HS-CAN

MS-CAN

BCM HS-CAN

PCM BCM PCM PCM HS-CAN MS-CAN HS-CAN HS-CAN

PCM HS-CAN

PCM PCM BCM TRM IPC PCM BCM PCM BCM PCM BCM PCM BCM PCM BCM BCM PCM BCM

HS-CAN HS-CAN MS-CAN MS-CAN I-CAN HS-CAN HS-CAN HS-CAN MS-CAN HS-CAN MS-

CAN HS-CAN MS-CAN HS-CAN MS-CAN MS-CAN HS-CAN HS-CAN

BCM BCM MS-CAN MS-CAN

通信消息表（通信消息表（接上）接上）

广播消息

原始模块

BCM

网络类型

HS-CAN

接收模块 PDM TRM PCM HCM PAM PSCM RCM PSCM BCM IPC DDM PDM LTM ACM FCDIM

IPC BCM GPSM PCM PSCM PAM IPC BCM PCM PAM PSCM BCM PAM IPC IPC BCM PAM IPC BCM

PAM PCM GPSM IPC GPSM FCDIM HVAC 模块

ABS 模块 BCM

HS-CAN MS-CAN

IPC APIM RCM BCM

ABS 模块

BCM

ABS 模块 ABS 模块 BCM BCM ABS 模块 BCM ABS 模块

BCM BCM IPC BCM

I-CAN I-CAN HS-CAN MS-CAN HS-CAN

MS-CAN HS-CAN

HS-CAN MS-CAN MS-CAN HS-CAN MS-CAN HS-CAN

MS-CAN MS-CAN I-CAN MS-CAN