2023年12月29日发(作者：帝王迈巴赫s900加长版)
AGV小车技术规格书
中国北车集团长春轨道客车股份有限公司
吉林省长春市青荫路435号
《AGV输送车装置》技术规格书
高速动车组提能技术改造项目 立项名称
技术(转)-2010-010 文件编号 版本:A
正 文 共××页
附 件 共×页
2010.6.30 编 制 刘孝峰
审 核
会 签
部门负责人
批 准
《AGV输送车装置》技术规格书
技术(转) -2010-010 版本:A 1 设备名称:AGV输送车装置
2 设备数量:贰套
3 交货期:合同生效后六个月内
4 投标语言:中文或中英文
5 投标币种:人民币
6 报价方式: 到买方现场价
7 设备主要用途说明
和该设备主要用CRH3动车组转向架的构架组成、动车轮对(带齿轮箱)拖车轮对(带3个制动盘)的厂房过跨运输～并能够实现将动拖车轮对运进轴承间内。
8 设备主要要求及主要规格参数
8.1 主要配置(以下为单套配置～每套单独报价～包括投标总价中) , AGV小车
1套
, AGV小车用输送轮对的支架 1套
, AGV小车用输送构架组成的支架 1套
, AGV小车前后防碰装置 2套
, 电气控制系统 1套
, 充电系统 1套
, 导航系统 1套
, 安全防护装置 1套
, 设备安装基础件 1套
, 操作工具 1套
8.2 设备基本要求
8.2.1 AGV小车采用导航的方式～能够实现前进、后退、转弯功能～并能够
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技术(转) -2010-010 版本:A 实现集中调度管理方式～实时监视自动导引车AGV系统的运行状态～实现柔性控制。人工按钮呼叫AGV运送所需要的工件。
8.2.2设备须采用合理的设计结构来保证该设备能够长期稳定工作。 8.2.3设备应有足够的刚性、优良的静态及动态性能～并须有可靠的安全防
护装置。
8.2.4采用先进可靠的机械、电气系统和控制系统。
8.2.5必须是全新设备,包括所有零部件、元器件和附件,并须选用全新优
质材料制造～所选用的机械、液压、电子、电气元件应是先进、优
质、可靠、实用的系列产品～符合国际标准。使用性能良好～适合
大批量生产作业。
8.2.6设备所有仪器和仪表的度量单位全部采用国际单位制,SI,标准,所
有装置和仪表的设计及试验应符合国际工业标准,ISO,及国际电工
标准,IEC,。设备的所有电气部件的保护等级均不低于IP54。 8.2.7设备操作简单～易于保养、维护、修理。
8.2.8投标方应在标书中明确如下内容:
, 应详述该设备的结构和设备的工作原理～投标者所提供的设备应?
是技术成熟的产品～同类型设备在国际上的销售业绩应不少于5
台～并提供所投设备同型号及类似设备的用户清单。
, 须提供AGV小车、运送工件的支架、充电系统和电气控制系统等
装置的主要结构图、剖视图等详细资料。
, 须提供设备外型尺寸、重量、功率等详细技术参数。 8.2.9设备的所有零部件外露表面应有防腐、防锈措施～设备外表面应喷涂防锈底漆及面漆～面漆颜色待双方协商确定。
8.3 主要技术规格
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技术(转) -2010-010 版本:A ?8.3.1 AGV小车最大承载重量应大于等于5t。
?8.3.2 AGV小车最大运行速度应大于等于45m/min。
?8.3.3 AGV小车最大直线工作速度应大于等于36m/min～最大弯道工作速
度应大于等于20m/min。
?8.3.4 AGV小车导航精度为?10mm。
?8.3.5 AGV小车停车精度为?10mm。
?8.3.6 AGV小车转弯半径应小于等于1.2m。
8.4 主要结构要求
8.4.1 AGV小车
8.4.1.1 AGV小车须能够实现按下图所示在厂房内进行过跨运输构架组成和轮对组成。
8.4.1.2 AGV小车上部结构应保证能够和输送轮对支架及输送构架组成支架可靠接触～并应采取措施保证运输安全。
8.4.1.3 AGV小车最大承重应考虑AGV小车本身自重、输送轮对支架及输送构架组成支架重量的影响。
8.4.1.4 AGV小车应采取措施防止发生碰撞。
8.4.1.5 AGV小车运送动车轮对和拖车轮对时～应考虑轮对的轴箱装置和齿轮箱装置等旋转部件对AGV小车顶部结构的影响。
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技术(转) -2010-010 版本:A
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技术(转) -2010-010 版本:A 8.4.2输送轮对支架
8.4.2.1动车轮对示图如下(重量约1870Kg)
1435
8.4.2.2拖车轮对示图如下(重量约1688Kg)
8.4.2.3输送轮对支架采用标准43kg钢轨支承轮对车轮踏面的形式～轨距为1435mm。轨道长度应大于等于2500mm～同一截面高低差不能超过1mm～轨道的直线度不能超过1mm～两条轨道平行度不能超过1.5mm。支架的轨面到支架底面的高度应大于等于300mm。
8.4.2.4输送轮对支架须保证每次能够同时输送2条动车轮对～支架结构须保证不能与轮对零部件发生干涉。
8.4.2.5 输送轮对支架放置在AGV小车上应保证平稳～输送轮对支架结构
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技术(转) -2010-010 版本:A 应保证便于从AGV小车上吊上和吊下。
8.4.2.6 轮对运输过程中～应采取措施防止轮对发生滚动。 8.4.2.7卖方应提供输送轮对支架的重量。
8.4.3输送构架组成支架
8.4.3.1构架组成示意图如下(重量约4565Kg)
2000
1540
构架定位座 8.4.3.2输送构架组成支架支承在4组构架定位座上～支架的支承面到支架的底面高度应大于等于400mm。
8.4.3.3支架的支承面应垫有约30mm厚木块或10mm厚橡胶皮防止损伤构架定位座～并采取措施防止木块或橡胶皮脱落。支承面长x宽规格应大于等于200x260mm。
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技术(转) -2010-010 版本:A 8.4.3.4支架结构须保证不能与构架组成中的所有零部件(制动单元、牵引电机、牵引单元等)发生干涉。
8.4.4充电系统
2套充电装置分别设置在上述8.4.1条附图所示的位置处～能够实现AGV小车在线自动充电和检测。并提供1套手持式充电机～便于在特殊情况下由人工进行充电。
8.4.5电气控制系统
8.4.5.1应具有系统监视、任务分配、避碰管理、充电管理、人工操作、系统故障报警等功能。
8.4.5.2 AGV控制台与AGV小车之间应采用通讯速度高、抗干扰性好的无线通讯方式～无线通讯距离应大于等于100m。
8.4.6安全防护装置
AGV小车应采取软件和硬件措施保证安全工作。AGV小车前后应设置非接触式防碰撞装置～AGV小车两侧应设置接触式保险装置～AGV小车周边四角均应设置急停开关～AGV小车应设置信号灯和声音报警装置。当AGV小车发生故障无法立即处理完成时～应采取措施保证人工能够将AGV小车推动下线到合适的维修区域。
9 买方工况
以下为买方的工作条件状况～如需单独配备有关装置～其价格应包括
在机床投标总价中。
9.1 电气、电子
0 所有制造的电气和电子设备的动力供应采用50HZ、380V,?10%, ,1
三相交流电压～220V,?10%,单相交流电压。
9.2 压缩空气供应
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压缩空气压力为0.5?0.1Mpa。
9.3 水供应
使用的水为长春轨道客车股份有限公司工业用水。主要指标:混浊度?5度,PH值6.5-8.5,总硬度,以CaCO3计,450mg/L,铁0.3mg/L,硫酸盐250 mg/L。
9.4 设备使用环境:温度5?，40?～相对湿度?90%。
10 设备的附件和备件
10.1.1标书中说明设备正常工作必须的附件～若不说明～则指已经包括在标准的设备单元中。
10.1.2对列举的附件应提供分项报价～该价格计入投标总价。 10.1.3卖方应提供随机附件清单:包括名称、数量、图样、定货号。并提供供货来源及价格。
10.2易损、易耗件和备件
10.2.1卖方应提供两年内设备正常使用的易损、易耗件、设备备品备件及
清单。,包括名称、图样、定货号、供货来源及价格。, 10.2.3卖方须提供设备正常运行常用的液压油、润滑油等润滑剂的牌号、
生产厂家和供应商。,包括名称、定货号、供货来源及价格。, 10.3其它
提供该设备选件清单～包括零件名称、数量、功能、图样、订货号及分项报价～不计入投标总价。
11 技术文件
11.1三份总装配图
11.2三份基础图,合同签订后两个月内提供,～其中机床平面布置图及安装基础图应经买方确认。
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技术(转) -2010-010 版本:A 11.3三份程序编制说明书
11.4三份操作规程
11.5三份维修、保养说明书～包括图纸和电路图
11.6三份备件明细
11.7三份工具明细表
11.8三份机械、液压、润滑展示图
11.9三份主要外购件的使用说明书
11.10三份随机的附件和易损件的清单
11.11三份设备出厂检测合格报告
11.12一套备份的控制系统软件及参数,以光盘形式提供, 11.13本项文件可采用中文或英文
12 培训及预验收
12.1培训
由卖方负责培训设备机械、电器维修技术人员和操作人员。 12.2预验收
培训期间～对设备进行预验收。预验收内容包括设备的各项配置及功能
是否齐全好用～并按本规格书的各项要求进行检验。 12.3预验收之前卖方须提供每天的详细培训计划～并提前通知给买方。 13 最终验收
13.1最终验收在买方工厂内进行～卖方人员出具设备出厂检测报告。设备
的最终验收内容包括设备的各项配置及功能是否齐全好用～并按本规
格书的各项要求进行检验。
13.2在买方现场连续进行各10个CRH3动车组动车和拖车转向架的构架组成、动车轮对组成和拖车轮对组成的厂房过跨运输工作～设备各项功能没
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技术(转) -2010-010 版本:A 有问题是该设备最终验收重要内容之一。
14 质量保证、售后服务
14.1投标方在投标书中提供设备制造商在中国境内的技术支持系统。维修
服务机构和零部件保税仓库。
14.2自最终验收签字后～该设备质量保证期为一年。在质量保证期内～如
有零部件损坏～卖方应负责无偿更换～并对该零部件延长担保一年。 14.3在质量保证期内～因属产品质量问题～卖方不能排除故障～或不能保
证设备的正常运转和日常工作～该设备可退可换。
14.4在买方提出要求时～卖方应在接到通知后2小时内做出响应～卖方在
12小时内派人到现场进行故障处理。
14.5投标书中应注明售后服务方式、能力和承诺～售后服务不得违背其服
务方式和承诺。
14.6卖方广泛的用户基础及守信～良好的售后服务是买方卖方质量作用的关注焦点之一～投标方提供中国境内,不包括香港、台湾、澳门,设备所有用户清单。
14.7设备供应商和代理商无论以后发生什么变动～供应商都应有义务对该设备的最终售后服务负责～代理商应有义务负责进行联系和跟踪服务。 14.8设备使用过程中发生故障需要更换的备品备件～设备供应商应在一周内提供～确保设备尽快修复投入使用。
包装、运输 15
采用全新的坚固木箱～应符合中国进出口检验、检疫标准～适合内陆和
远洋运输～由于包装不当造成设备受损～由卖方负责一切责任。 注:标有?条款中的技术参数为必须保证的技术指标。
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