2024年4月6日发(作者：大众 宝来)

真理惟一可靠的标准就是永远自相符合。 —— 欧文

土地是以它的肥沃和收获而被估价的；才能也是土地，不过它生产的不是粮食，而是真理。如果只能滋生瞑想和幻

想的话，即使再大的才能也只是砂地或盐池，那上面连小草也长不出来的。

一汽宝来（BORA）轿车

CAN数据传输系统的原理与故障诊断

一汽－大众汽车有限公司生产的宝来(Bora)轿车，已于2001年

12月9日上市，该车融合了许多高新技术，在动力传动系统和舒适系

统中装用了两套CAN数据传输系统(图1)，本文将对此系统加以介绍。

图1 两套CAN数据传输系统

1—发动机控制单元；2—ABS控制单元；3、5、7、8—车门控制单元；

4—自动变速器控制单元；6—中央控制单元

人生的磨难是很多的，所以我们不可对于每一件轻微的伤害都过于敏感。在生活磨难面前，精神上的坚强和无动于

衷是我们抵抗罪恶和人生意外的最好武器。

真理惟一可靠的标准就是永远自相符合。 —— 欧文

土地是以它的肥沃和收获而被估价的；才能也是土地，不过它生产的不是粮食，而是真理。如果只能滋生瞑想和幻

想的话，即使再大的才能也只是砂地或盐池，那上面连小草也长不出来的。

1 CAN数据传输系统概述

(1)为什么要采用数据总线

我们知道，汽车两块电脑之间的信息传递，有几个信号就要有几

条信号传输线(信号传输线的接地端可以采用公共回路)，例如，宝来

轿车发动机电控单元J220与自动变速器电控单元J217之间就需要有

5条信号传输线。如果传递信号项目多还需要更多的信号传输线，这

样会导致电控单元针脚数增加、线路复杂、故障率增多及维修困难。

(2)什么是数据总线

一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每块电

控单元都只需引出两条线共同接在两个节点上，这两条导线就称作数

据总线。以前各电控单元之间好比有许多人骑着自行车来来往往，现

在是这些人乘坐公共汽车，公共汽车可以运输大量乘客，故数据总线

亦称BUS线。

(3)什么是CAN协议

电子计算机网络用电子语言来说话，各电控单元必须使用和解读

相同的电子语言，这种语言称“协议”，汽车电脑网络常见的传输协议

有数种。宝来车装用博世公司产品，数据总线采用CAN协议，这个协

议是由福持、Internet与博世公司共同开发的高速汽车通信协议。CAN

是Controller Area Network(控制单元区域网络)的缩写，意思是控

制单元通过网络交换数据。

(4)CAN数据传输系统的优点

人生的磨难是很多的，所以我们不可对于每一件轻微的伤害都过于敏感。在生活磨难面前，精神上的坚强和无动于

衷是我们抵抗罪恶和人生意外的最好武器。

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