奔驰S级魔术车身控制系统介绍

2024年3月27日发(作者：广汽传祺gm8最新款)

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栏目编辑：刘玺 lx@

林宇清(本刊编委会委员)

曾在福建奔驰汽车有限公司担任经销商技术支持，取得了奔驰厂家的最高等级

技术资质-诊断技师认证(CDT），并积累了众多疑难故障案例和较为全面的诊

断思路。目前就职于云度新能源汽车股份有限公司，担任质量改进工程师。

奔驰S级魔术车身控制系统介绍

◆文/福建林宇清

一、概述

奔驰新型魔术车身控制(MAGIC

BODY CONTROL)是一个全支承悬挂

系统，在前一代非常成熟的主动悬挂控制

(ACTIVE BODY CONTROL)系统的基础

上研发而成，可以整体自动的调节悬挂，

即系统能够借助于四个液压悬挂减振器主

动调节各个车轮处的阻力。与传统悬挂相

比，其优点在于能够使用非常柔软的被动

减振器，从而提高舒适性；可以补偿转弯

时的车身侧倾以及加速或制动时的车身纵

倾运动，从而更有效地减小路面颠簸所引

起的振动和冲击；已进行的负荷调节在很

大程度上有助于补偿任何重负荷产生的

影响。该系统主要装配在S级车型上，如

S600或S65等，本文将以S600为例简要

介绍该系统的组成及其基本功能。

二、部件介绍

MAGIC BODY CONTROL系统其实

质就是ABC悬挂系统及其增强版，该悬挂

与其他悬挂系统相比，不同之处在于其在

悬挂减振柱处采用了动态可调式液压缸，

而未采用传统悬挂所使用的稳定杆。液压

缸与悬挂弹簧串联，并通过位移产生作用

力，以消除车轮负荷的波动，这样可以将

车身加速度降至最小，并且在拐弯时几乎

完全补偿旋转运动至最大横向加速度。此

外，在行驶时，ABC控制单元还可以持续

调节悬挂和减振特性，使其适应于不同的

车速。为便于了解，首先通过结构图(图1)

和油路图(图2)来认识该系统的主要部件。

1-前轴悬挂减振柱；2-奔驰S级魔术车身控制系统介绍后轴弹簧柱；3-液压泵；3.1-进油软管；3.2-

泵压力软管；4-变速器油冷却器；5-前轴中央储液罐；6-后轴中央储液罐；7-回流储液罐；8-储油

罐；8.1-带过压旁通阀的回流滤清；9.1-止回阀；9.2-限压阀；9.3-回流阻力阀(保持压力10bar)；

10-初始加注阀；B4/5-ABC压力传感器；B4/8-左前ABC压力传感器；B4/9-右前ABC压力传感器；

B4/10-左后ABC压力传感器；B4/11-右后ABC压力传感器；B22/7-左后水平高度传感器；B22/8-

左前水平高度传感器；B22/9-右前水平高度传感器；B22/10-右后水平高度传感器；B24/3-左前车身

横向加速度传感；B24/4-右前车身横向加速度传感；B24/6-右后车身横向加速度传感；B24/12-ABC

1-前轴储压罐；2-机油冷却器；3-液压泵；

4-脉动缓冲器；5-液压油储液罐；6-后轴储

压罐；10-右前悬挂减震柱；11-左前悬挂减震

柱；12-右后悬挂减震柱；13-左后悬挂减震柱；

N51/2-ABC控制单元；Y36/1-BC前轴阀门单元；

Y36/2-ABC后轴阀门单元。

横向加速度传感器；Y30/1 -左前主动车身控制减震阀；Y30/2-右前主动车身控制减震阀；Y30/3-左

后主动车身控制减震阀；Y30/4-右后主动车身控制减震阀；Y36/1-ABC前轴阀门单元；Y36/1y1-左

前悬挂减震柱控制阀；Y36/1y2-左前悬挂减震柱切断阀；Y36/1y3-右前悬挂减震柱控制阀；Y36/1y4-

右前悬挂减震柱切断阀；Y36/2-ABC后轴阀门单元；Y36/2y1-左后悬挂减震柱控制阀；Y36/2y2-左

后悬挂减震柱切断阀；Y36/2y3-右后悬挂减震柱控制阀；Y36/2y4-右后悬挂减震柱切断阀；Y86/1-

ABC节流阀。

图1 结构图

图2 油路图

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Aug

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1.减振支柱

内部由液压缸、钢质弹簧及减振器

组成，执行悬挂、水平控制，减振的所

有功能，确保乘坐舒适性和降低底盘噪

音(图3)。

2.减振阀

在减振支柱内部集成了一个减振阀体

单元，用来转换减振特性，使减振适应于

驾驶风格和道路表面状况。

图4 ABC控制单元

控制单元

ABC控制单元(图4)位于前排乘客脚

部位置的地毯下面，通过CAN网络互相通

信，另外，还读取各传感器；LIN网络等输

入信号，促动执行元件。

左前悬挂滑柱切断阀(Y36/1y2)；右前悬

挂滑柱控制阀(Y36/1y3)；右前悬挂滑

柱切断阀(Y36/1y4)；ABC压力传感器

(B4/5)；左前ABC压力传感器(B4/8)；

右前ABC压力传感器(B4/9)；左后悬

挂滑柱控制阀(Y36/2y1)；左后悬挂滑

柱切断阀(Y36/2y2)；右后悬挂滑柱控

制阀(Y36/2y3)；右后悬挂滑柱切断

阀(Y36/2y4)；左后ABC压力传感器

(B4/10)；右后ABC压力传感器(B4/11)。

控制阀设计为定向阀，通过阀门滑块在中

央位置重叠的设计来减少泄漏；切断阀可

以防止由于控制阀的残余渗漏使车辆在停

车时降低或升高。ABC压力传感器测量当

前系统内的机油压力，左前/右前/左后/右

后ABC压力传感器确定各自减振器内的压

力，采集的信号由N51/2读取，用于主动悬

挂功能的控制。

泵上的脉动缓冲器可以吸收液压系统振动

(图5、图6)。

6.节流阀和转换阀

节流阀和转换阀位于液压泵上，均由

控制单元促动，当转换阀关闭时，N51/2促

动节流阀，调节ABC泵的供油量，从而进

一步调节系统压力。根据工作情况，转换

阀也可将泵转换至无压状态，因此机油不

会被泵至高压回路。

4.前/后轴阀门单元

前轴阀门单元(Y36/1)位于挡风玻璃清

洗液储存罐旁边，后轴阀门单元(Y36/2)

位于左后轮罩的顶部。前后轴阀门单元

通过来自N51/2的信号向减振器供给油

压，控制悬挂系统的功能。另外，在两

个阀门单元上分别集成了以下的阀门和传

感器：左前悬挂滑柱控制阀(Y36/1y1)；

7.前/后轴中央储液罐

前/后轴中央储液罐位于前轴阀门装置

(Y36/1)上，后轴中央储油罐位于备胎舱内

(图7)。高压油储存在两个中央储油罐内，

在主动悬挂控制系统耗油量急剧上升的情

况下，例如，当补偿紧急制动时，系统通

过两个中央储油罐进行缓冲。

8.侧向加速度传感器

左前侧向加速度传感器(B24/3)和右前

侧向加速度传感器(B24/4)分别装在各自的

避振座上，后车身加速感应器(B24/6)位

于右后悬挂减振柱圆顶区域，3个传感器监

液压泵

通过皮带由发动机直接驱动，从储油

罐中抽出液压油，在正常驾驶模式下，产

生约200bar(1bar=10

Pa)的油压，集成在

1-单管充气支柱；2-供油；Y30/1-减震阀单元。

1-脉动缓冲器；2-ABC液压泵；3-固定臂；4-螺纹；5-密封圈。

图3 悬挂减振柱图5 脉动阻尼器

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测车身的垂直加速度，并将相应的信号传递给N51/2评估，用于动

态稳定和车身减振的控制。注：图8所示为借用上一代S600的部

件位置来理解该内容。

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感器(B22/7)和右后水平传感器(B22/10)装在横向控制臂上(图11)。

三、功能和电气原理

ABC控制单元借助大量的传感器和执行元件对系统进行评

估；监视和控制，悬挂控制功能在最高约f = 5Hz的频率范围内有

效。为更好地了解智能车身控制系统，借助相应的原理图(图12)

来进一步说明该系统的各种功能，图中CAN总线和LIN总线都具

有双向性，即能传输又能接收信息。

横向加速度传感器(B24/12)

ABC横向加速度传感器(B24/12)位于驾驶员脚坑处，监测车

辆在横向上的加速度，并将相应的信号传递给N51/2评估，用于

确定车辆的横向动态和正作用于车辆的横向加速度。注：图9所

示为借用上一代S600的部件位置来理解该内容。

10.水平传感器

水平传感器监测当前的车身水平高度，所监测的信号由控制

单元读取，用于主动悬挂功能的控制。左前水平传感器(B22/8)

和右前水平传感器(B22/9)装在上横向控制臂上(图10)，左后水平传

1.唤醒模式功能

点火开关直接启用主动ABC控制单元，所需数据(来自左前

车第一档位置微动开关)由电子点火开关从后SAM控制单元；左

前车门控制单元；右前车门控制单元；左后车门控制单元和右后

图9 B24/12 ABC横向加速度传感器

图6 回流储液罐

1-电气连接器；2-螺母；3-螺栓；B22/8-左前水平高度感测器；B22/9-

右前水平高度感测器。

图10 前部水平传感器

5-前轴中央储液罐；6-后轴中央储液罐。

图7 前后轴中央储液罐

B24/3 左前车身横向加速度传感器；B24/4 右前车身横向加速度传感器；

B24/6 右后车身横向加速度传感器。

1-电气连接器；2-螺母；3-扭杆连杆；4-螺栓；B22/7-左后水平高度

传感器；B22/10-右后水平高度传感器。

图8 车身加速感应器

图11 后部水平传感器

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以适应预期的路况。

当按下COMAND控制面板中的车身

水平高度按钮时，可在正常高度(NN)和

升高高度(EN)之间进行与车速相匹配的

选择，每按下一次都会改变至另一不同高

度。车身高度按钮的信号由COMAND控

制面板读取，然后通过CAN A；主机；

CAN HMI；点火开关和悬挂FlexRay 传

送至ABC控制单元，后者据此升高车身高

度。车身水平高度按钮中LED指示灯的促

动则以相反的方式进行。

升高高度会随着车速提高而降低，

例如：车速超过80km/h且持续时间达到

3min或车速超过120km/h，在此过程中，

驾驶员的高度选择被取消。当下一次打开

A1-仪表盘；A40/3-COMAND控制单元；A40/9-COMAND控制面板；A40/9s14-车身水平高度

按钮；A40/9s15-舒适型；A40/13-立体探测多功能摄像；A85/1s1-右前车门预锁止位置微动开关；

A85/3s1-左后车门第一档位置微动开关；A85/4s1-右后车门第一档位置微动开关；A85/5s1-行李箱

盖锁主止动开关；A85s1-左前车门预锁止位置微动开关；B4/5-ABC压力传感器；B4/8-左前ABC

压力传感器；B4/9-右前ABC压力传感器；B4/10-左后ABC压力传感器；B4/11-右后ABC压力传

感器；B22/7-左后水平传感器；B22/8-左前水平传感器；B22/9-右前水平传感器；B22/10-右后水

平传感器；B24/3-左前车身横向加速度传感器；B24/4-右前车身横向加速度传感器；B24/6-右后车

身横向加速度传感器；B24/12-ABC横向加速度传感器；L6/1-左前轮速传感器；L6/2-右前轮速传感器；

L6/3-左后轮速传感器；L6/4-右后轮速传感器； N3/10-汽油发动机控制单元；N10/8-后SAM控制

单元；N30/4-ESP控制单元；N49-方向盘转角传感器；N51/2-ABC控制单元；N69/1-左前车门控

制单元；N69/2-右前车门控制单元；N69/3-左后车门控制单元；N69/4-右后车门控制单元；N73-

点火开控制单元；N80-转向柱控制单元；N127-传动系统控制单元；Y5-ABC转换阀；Y30/1-左前

主动车身控制减震阀；Y30/2-右前主动车身控制减震阀；Y30/3-左后主动车身控制减震阀；Y30/4-

右后主动车身控制减震阀；Y36/1-主动车身控制系统(ABC)前轴阀门单元；Y36/1y1-左前悬挂滑柱控

制阀；Y36/1y2-左前悬挂滑柱切断阀；Y36/1y3-右前悬挂滑柱控制阀；Y36/1y4-右前悬挂滑柱切断阀；

Y36/2-后轴阀门单元；Y36/2y-左后悬挂滑柱控制阀；Y36/2y2-左后悬挂滑柱切断阀；Y36/2y3-右

后悬挂滑柱控制阀；Y36/2y4-右后悬挂滑柱切断阀；Y86/1-ABC节流阀；CAN A-车载智能信息系统

控制器区域网络；CAN B-车内控制器区域网络；CAN C-发动机控制器区域网络；CAN HMI-用户界

面控制器区域网络；Flex E-底盘FlexRay。

电门时，ABC控制单元在正常高度启动。

正常高度和升高高度的高度特性是根据车

速而定的，这表明ABC控制单元会随着车

速的提高而不断降低车身高度或随着车速

的降低而升高车身高度。

4.侧风补偿功能

侧风造成的横向力可通过方向盘转

角；横摆率；横向加速度；车速和车辆的

质量惯性信号进行计算，这些信号由相应

的传感器或控制单元传递给ABC控制单

元，根据计算得到的侧风产生的横向作用

力，悬挂可以主动拉紧，以减少车辆相对

于车道的偏离。当车轴两侧的车轮载荷不

同时，前轴和后轴的前束设置会在车辆中

产生抵抗侧风的旋转运动。

图12 控制框图

5.悬挂调节功能

车门控制单元接收.当发动机启动时，唤醒

模式就会取消，且ABC控制单元切换至正

常模式。

测系统压力，一旦系统压力降至170bar以

下，转换阀将立即关闭。通过集成的节流

阀和转换阀，可以降低内燃机至液压泵的

动力输出，从而实现节油。

驾驶员可以通过按下COMAND控制

面板中的舒适型/运动型按钮，可以在舒

适型和运动型模式之间进行选择模式由集

成在按钮上的LED灯进行指示。舒适型/

运行型按钮的促动信号由COMAND控制

面板读取，控制面板将该信号通过CAN

A、COMAND控制单元、CAN HMI、电

子点火开关和底盘FlexRay发送至ABC

控制单元。按钮中的LED被反向促动

ABC控制单元保存按钮位置，以便在下

次启动时，可以确认为与点火关闭之前相

同的特性图。

2.压力供给功能

径向活塞泵产生整个系统所必需的

压力，液压油按要求被输送至前轴阀门单

元；后轴阀门单元；前轴中央储液罐；后

轴中央储液罐和4个悬挂减振器中。多余

的机油经冷却器散热后回流至储油罐中。

此外，为缓解回流管中的大量液流，在回

流管路中还安装了回流储液罐，防止达到

压力峰值和出现噪音。ABC压力传感器监

闭环控制功能

立体探测多功能摄像头记录路面画

面，然后根据车辆左右两侧的车道计算高

度情况，并将该数据通过底盘 FlexRay发

送至ABC控制单元，后者借助该数据促动

左前悬挂减振柱控制阀；右前悬挂减振柱

控制阀；左后悬挂减振柱控制阀和右后悬

挂减振柱控制阀，对悬挂预先进行调节，

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