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38 基于模态应变能法功能梯度Euler.Bernoulli梁和Timoshenko梁模型对损伤识别的影响分析 2017年2月
基于模态应变能法功能梯度Euler.Bernoulli梁和
Timoshenko梁模型对损伤识别的影响分析
岳世燕I'2,杨真真 ,谢
3.许昌学院土木工程学院,许昌
峰 ,黄立新 4
(1.广西大学土木建筑工程学院,南宁 530004;2.成都理工大学工程技术学院,乐山 641000;
461000;4.广西大学工程防灾与结构安全教育部重点实验室。南宁 530004)
摘要:随着功能梯度梁的跨高比从小(厚梁)变到大(薄梁),梁的变形受到剪切变形的影响就会从大变到小。为了准确
分析功能梯度梁的变形,跨高比小的厚梁采用Timoshenko梁模型。而跨高比大的薄梁采用Euler-Bemoulli粱模型。采用这两种
粱模型进行功能梯度梁自由振动的有限元计算,分析单元刚度矩阵、质量矩阵和模态阵型等存在的差异。通过数值算例,研究
了这两种梁模型的差异对模态应变能法的损伤识别指标的影响。对于厚粱.Timoshenko梁模型的损伤指标优于Euler.Bernoulli
粱模型;对于很薄的梁(例如,l/h=25时的薄梁),Euler.Bernoulli粱模型的损伤指标优于Timoshenko梁模型。
关键词:功能梯度材料;Euler.Bernoulli梁模型;Timoshenko梁模型;模态应变能;损伤识别
中图分类号:TB332 文献标识码:A 文章编号:1003—0999(2017)02—0038一o6
1 引 言
功能梯度材料(Functionally Graded Materials,简
称“FGM”)的材料性能沿某一方向梯度连续变化,
横向剪切变形影响的Euler.Bernoulli梁模型分析。而
跨高比较小的梁(厚梁),剪切变形将引起梁的附加
挠度,应该采用考虑剪切变形影响的Timoshenko梁
模型研究。对于功能梯度梁。这两种梁模型的梁单
是一种非均匀的新型复合材料。功能梯度材料内部
不存在明显的界面,具有独特的梯度特性。这种材
料在航空航天、汽车、化工和医疗等工程领域呈现广
阔的应用前景。因此。功能梯度材料性能的研究引
起了国内外研究人员的关注[1 ]。在工程应用中,功
元刚度矩阵和模态阵型存在差异,因此需要研究它
们的差异对损伤识别的影响。本文通过比较两种梁
模型的位移场假设及其梁单元的构造方式。分析两
种梁模型的差异对损伤识别指标的影响。数值算例
表明,为了得到良好的损伤指标,中厚梁需要采用
Timoshenko梁模型.而薄梁适宜采用Euler.Bernoulli
梁模型。
能梯度梁是非常重要的构件。工程结构安全分析
中,功能梯度梁损伤识别的研究自然地成为一个非
常重要的研究课题。基于模态应变能的损伤识别方
法是有效的损伤识别方法之一,国内外研究人员的
研究[9-16]表明该方法具有灵敏度高、稳定性好和抗
噪音能力良好等优点。Shi等 Io,li J提出了损伤前后
模态应变能变化率的概念。研究各向同性梁式结构
2功能梯度梁的材料性能
如图1所示,功能梯度梁长、宽、高分别为z、b、
h。建立如图1所示坐标系,其中以0为坐标原点,
梁长方向为戈轴,梁高方向为 轴。假定其材料属
性(弹性模量E、密度p以及剪切模量G)沿着梁横
的损伤识别问题。基于Shi等提出的概念,杨真真[15]
研究了功能梯度Euler—Bernoulli梁的损伤识别问题。
截面高度(z轴方向)呈幂指函数变化[】 ,其表达
式为:
1 k
在模态应变能变化率法中。损伤识别指标涉及单元
刚度矩阵和模态阵型。因此功能梯度梁单元刚度矩
阵和模态阵型的准确度会影响损伤识别的指标。跨
高比是度量梁厚薄的一个指标。跨高比较大的梁
(薄梁),剪切变形对其影响比较小,适宜采用忽略
P(z)=P +(Pu—P )(÷+÷)
二
(1)
其中:P P。.分别代表梁顶部和底部的材料性质;k
是非负的功能梯度变化指数;h代表梁高。
收稿日期:2016-09.28
基金项目:国家自然科学基金(11262002)
作者简介:岳世燕(1991.),女,硕士,助教,主要从事工程结构与力学等方面的研究。
通讯作者:黄立新(1964.),男,博士,教授,博导,主要从事复合材料结构与力学等方面的研究,gxuhuanglixin@163.corn。
2017年第2期 玻璃钢/复合材料 39
图1功能梯度梁
Fig.1 A functionally graded beam
3模态应变能变化率法的损伤识别指标
应用模态应变能变化率法[1 ,单元损伤前后
的模态应变能变化率可以写成:
△ =÷{
二
} 【K(E(z))】 { }
.
1
H
(2)
、
一
÷ ) [K(E(z))】, )
式中: 表示第i个单元损伤前的模态阵型; 表
示第i个单元损伤后的模态阵型;【K(E(z))】 表
示第_『个单元的单元刚度矩阵;△ 表示单元模态应
变能变化率。由式(2)可知,单元模态应变能变化
率仅与模态阵型和单元刚度矩阵有关。
定义结构的损伤识别指标为:
=
÷毫 ㈤
式中: ,表示第.『个单元的损伤指标,可以通过 f来
判断出损伤单元位置,这里仅考虑前三阶模态阵型,
可以忽略高阶模态阵型的影响;I.tAu ̄和tray,分别表示
△ 均值和标准方差,其中:
A
A
一
=
÷∑A…U# (L4 )
O'AU
i
(5)
4 Euler.Bernoulli梁模型和Timoshenko梁
模型的差异对损伤识别指标影响的分析
基于Euler.Bernoulli梁模型和Timoshenko梁模
型。本文功能梯度梁自由振动的模态阵型采用有限
元方法计算。如表1所示,两种梁模型的位移场假
设不同。引起有限元单元刚度矩阵和质量矩阵的差
异。在有限元计算中,Euler.Bernoulli梁单元(2节
点6自由度)采用平截面假定,忽略剪切变形的影
响;而Timoshenko梁单元则考虑剪切变形的影响。
采用挠度和截面转动各自独立插值的c0型单元(2
节点6自由度)。采用不同类型的梁单元,计算得出
功能梯度梁的模态阵型也存在差异。
由式(2)至式(5)可知,基于模态应变能变化率
法的损伤识别。其损伤指标与单元刚度矩阵和模态
阵型有关。Euler-Bemoulli梁模型和Timoshenko梁
模型的差异以及由此引起的有限元计算结果的差
异。将会对损伤识别指标产生影响。
表1功能梯度Euler-Bemoulli粱和
Timoshenko粱位移场假设
Table 1 Displacement field hypothesis of FG
Euler.Bernoulli beam and Timoshenko beam
Euler.Bernoulli粱模型位移场Timoshenko梁模型位移场
“( ,=,t)=u。( ,t)一=!竺!;
u(x,Y,z,t)=Uo(x,I)一砷0( ,1)
w(x。y, ,t)=t‘’o( ,I)
w(x,j,t) 0( ,t)
咖( ,,,,:,1)=q'o( ,1)
注:u0( ,t)和 o( ,t)表示粱中面任意一点的轴向位移和横向
位移;咖o( ,t)表示梁中面的转角位移。
5算例分析
■■■,●●●●●●●●,lr●J,●-t
图2所示为功能梯度两端固定梁,其顶部材料
为氧化铝,底部材料为铝,材料性能参数[1 B]见表2。
梁的长度Z和宽度b分别为2 m和0.1 m。梁结构
划分为l0个单元,11个节点,33个自由度。分别采
用基于Euler.Bernoulli梁模型和Timoshenko梁模型
的有限元计算格式,分析功能梯度两端固定梁的自
由振动。通过改变功能梯度梁的跨高比//h,分析两
种梁模型对损伤识别指标的影响。
,
图2功能梯度两端固定梁的有限元模型
Fig.2 A finite element model of the FGM beam
witll clmaped-clmaped support
表2功能梯度两端固定梁的材料性能参数
Table 2 Material properties of FGM beam witlI
clamped-clamped support
Euler-Bemoulli梁 380 70 3960 2702 一
Timoshenko梁 380 70 3960 2702 0.833
注: 为Timoshenko梁理论引入的剪切修正因子。
基于模态应变能法功能梯度Euler-Bernoulli梁和Timoshenko粱模型对损伤识别的影响分析 2017年2月
5.1不同梁模型的模态阵型差异
跨高比假设为l/h:5,功能梯度指数k:1,损伤
甚g0羔ds!÷0
程度为10%。通过有限元软件ABAQUS平台二次
2 ●O O
_8E莹一 一0
、
七
-4-EB-u
_8日82
开发得到功能梯度材料两种梁单元子程序,建立两
端固支梁的有限元模型进行自由振动分析。计算得
到每个节点的轴向位移M、横向位移W和转角位移
并提取前三阶阵型比较损伤前和损伤后的模态阵
型对比,其结果如图3和图4所示。
,
D 5 D 5 D 5 D D
4 3 2●0
\一一’一
。
、.
.
l 2 3 4 5 6 7 8 9 10 l1
Element number
、 蓍-*-EB-u
(n)第1阶阵型
(a)The fistr order mode
\一一一’/ 、
。。
,
、
l 2 3 4 5 6 7 8 9 10 l1
Element number
(a)第1阶阵型
昔I —dS一0
(a)The first order mode
甚og。2一
2 ●O O
D 5 D D 5 D 5 D
4 3 2●
一
●-EB. , 、
蛩T—. ._一.一-E1B -0 / .一! ?—一 .
0/’ 、、
、
、, 、.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 I1
Element number
(b)第2阶阵型
(b)The second order mode
,
≤ 、
、、
、
’ 0..
,
, T
一●.EB.
I-“
、 ,—● TI.w
.,.EB.w
、
、
/ +TI.0
、
一
※一EB.0
l 2 3 4 5 6 7 8 9 10 l1
Element number
(c)第3阶阵型
(c)Thethird ordermode
图3损伤前Euler.Bernoulli(EB)梁和
Timoshenko(TI)梁模态阵型
Fig.3 Vibration mode of Euler-Bernoulli(EB)beam
and Timoshenko(TI)beam before damage
、 、
,
、
\
,
,
.
一
曼
lo
誊IⅡu等Id∞lo
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ll
屯
Element number
(b)第2阶阵型
(b)The second order mode
2_0
1.5
、
一
lD
一
O.5
,
0.0
二、一 、
9S
\ ,..r .+TI-H
、 , 一●一EB.”
—
I_0
\ /—? TI.w
一v—EB.w
1.5
、
、, +TI.0
、
_2-0
.
*.EB.0
l 2 3 4 5 6 7 8 9 lU Ij
Element number
(c)第3阶阵型
(c)The third order mode
图4损伤后Euler.Bernoulli(EB)梁和
Timoshenko(TI)梁模态阵型
Fig.4 Vibration mode of Euler—Bernoulli(EB)beam
and Timoshenko(a3)beam after damage
由图3和图4可以看出误差绝对值:转角位移0
>横向位移 >轴向位移 o 随着阵型阶数增加,其
误差绝对值明显增大且在转角位移处相对误差最
大。结合有限元计算数据可知:结构未损伤时,前三
阶阵型最大误差绝对值分别为36.59%、1142%和
7227.9%;结构损伤10%时,前三阶阵型最大误差绝
对值分别为61.18%、1285.10%和6003.45%。由于跨
O
2017年第2期 玻璃钢/复合材料 41
高比l/h=5已经属于厚梁,有较大的剪切变形。与
Timoshenko梁模型不同。Euler.Bernoulli梁模型忽略
了剪切变形,因此采用两种不同梁理论的有限元模
型得到的模态阵型存在较大的差异,而且随着阶数
增大有增加的趋势。会给模态应变能方法的识别损
伤指标带来差异。
5.2不同梁模型对损伤的识别指标影响
功能梯度指数k=5,跨高比l/h分别取4、5、8、
1O、15、20和25,假设第三单元损伤,表现为刚度发
生不同程度的减少,即第三单元刚度分别减少2%、
6%、10%、15%。基于两种模型进行损伤识别,计算
第三单元的损伤指标值。Euler.Bernoulli梁模型和
Timoshenko梁模型对损伤指标的影响如图5至图8
所示。
lⅡ饕吾pJ善善Jo髻。嚣鲁甚Q
图5两种模型对损伤指标的影响
(第三单元刚度减少2%)
Fig.5 Effect oftwo models on damage index
(stifness of element 3 reduced by 2%)
图6两种模型对损伤指标的影响
(第三单元刚度减少6%)
Fig.6 Effect of two models on damage index
(stifness of element 3 reduced by 6%)
图7两种模型对损伤指标的影响
(第三单元刚度减少10%)
Fig.7 Effect of two models on damage index
(stifness of element 3 reduced by 10%)
图8两种模型对损伤指标的影响
(第三单元刚度减少15%)
Fig.8 Effect of two models on damage index
(stifness of element 3 reduced by 15%)
比较图5至图8可以发现,当跨高比较小时(f/
<10),Euler.Bernoulli梁模型的损伤指标在不同损
伤程度下均出现一定的波动。在各种损伤程度工况
下,随着跨高比增加,功能梯度Timoshenko梁模型
损伤单元的识别指标 整体呈下降的趋势;而功能
梯度Euler.Benroulli梁模型损伤单元的识别指标
整体呈上升的趋势。
在跨高比l/h由小(1/h=4)到大(1/h=20)的变
化过程中,梁从厚变薄。剪切变形的影响则由大变
小,直至可以忽略。在跨高比l/h比较小时(厚梁),
考虑剪切变形影响的Timoshenko梁模型的损伤指
标优于不考虑剪切变形影响的Euler.Bernoulli梁模
型;从厚梁变到薄梁,两种模型的损伤指标差异逐步
变小,并在l/h:20时接近相等。这种现象是由于跨
42 基于模态应变能法功能梯度Euler-Bernoulli粱和Timoshenko梁模型对损伤识剐的影响分析
osipte Structures,2015,120:90-97.
2017年2月
高比l/h比较大的薄梁可以忽略剪切变形影响,与
Euler—Bernoulli梁模型的假设吻合。对于薄梁,Tim.
oshenko梁单元存在剪切闭锁(Shear Locking)现象。
[4]曹志远.功能梯度复合材料圆柱壳基本理论及长壳固有振动解
[J].玻璃钢/复合材料,2006(4):3-6.
[5]曹志远.功能梯度壳体力学的一般理论[J].玻璃钢/复合材料,
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尽管可以采用某种计算方案解决剪切闭锁问题,但
是在损伤指标的影响图(图5至图8)中发现,在1/h
=25时,Euler.Benorulli梁模型的损伤指标优于Ti.
moshenko梁模型。这说明对于可以忽略剪切变形影
响的功能梯度梁,应该尽量采用Euler.Bernoulli梁
模型。
[6]仲政,吴林志,陈伟球.功能梯度材料与结构的若干力学问题研
究进展[J].力学进展,2010,40(5):528.540.
[7]黄立新,姚祺,张晓磊,等.基于分层法的功能梯度材料有限元
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[8]黄立新,杨真真,张晓磊,等.基于ABAQUS的功能梯度材料等
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6结论
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Sound and Vibration,1999,224(2):359-374.
基于模态应变能法。本文研究Euler.Bernoulli梁
模型和Timoshenko梁模型对功能梯度梁损伤识别
指标的影响。通过两种模型不同的位移场假设和不
[10]Shi ZY,Law sS,Zhang LM.Structural damage localization from
modal strain energy chngae[J].Journal of Sound nd Viabration,
1998,218(5):825-844.
同的梁单元构造方式,分析了功能梯度梁自由振动
的模态阵型、刚度矩阵和质量矩阵的差异。以及这些
差异对损伤识别指标产生的不同影响。
[11]Shi ZY,Law ss,Zhang LM.Structural damage detectionfrommo-
dal strain energy change[J].Journal of Engineeirng Mechanics,
2000,126(12):1216-1223.
功能梯度梁损伤识别的数值算例表明:
(1)对于中厚梁,Timoshenko梁模型的损伤指标
优于Euler.Bernoulli梁模型,适合采用Timoshenko梁
模型的理论:
[12]u YY.Hypor sensitivity of strain-based indicators for structural
damage identiifcation:A review[J].Mechanical Systems and
Signal Processing,2010,24:653?664.
[13]Alvandia A,Cremona C.Assessment of vibration?based dalnage i-
dentiifcatiu otchnieques[J].Journal of Sound nd aVibration,2006,
292:179?202.
(2)从厚梁变到薄梁,两种模型的损伤指标差
异逐步变小,并趋于一致;
[14]黄立新,杨真真,赵文举.基于模态应变能变化率法的Euler.
Bernoulli功能梯度梁的损伤识别[J].玻璃钒/复合材料,2015
(8):l4?l7.
(3)对于薄梁(例如,l/h=25时的薄梁),Euler-
Bernoulli梁模型的损伤指标优于Timoshenko梁模
型,应尽量采用Euler.Bernoulli梁模型的理论。
参考文献
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[15]杨真真.Euler-Bemouili功能梯度梁结构损伤识别的模态应变
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2017年第2期 玻璃钢/复合材料 43
ANALYSIS ON THE EFFECT OF EULER-BERNOULLI BEAM MODEL AND TIMOSHENK0
BEAM MoDEL oN DAMAGE IDENTEFICATlON BASED oN MoDAL STRAIN ENERGY Ⅱ THoD
YUE Shi.yan ,YANG Zhen.zhen ,ⅪE Feng ,HUANG Li.xin ’
(1.School of Civil Engineering,Guangxi University,Nanning 530004,China;
2. e Engineering&Technical College of Chengdu University of Technology,Leshan 614000,China;
3.School of Civil Engineering,Xuchang University,Xuchang 461000,China;
4. e Key Laboratory of Disaster Prevention and Structurla Safety of the Education Ministry.
Guangxi University,Nanning 530o04,China)
Abstract:With the change of span—depth ratio of functionally graded(FG)beam from small(thick beam)to
large(thin beam),the effect of shear deformation on the beam deformation decrease.In order to analyze the de—
formation of the beam accurately,Timoshenko beam model is used for the thick beam with small span-depth ratio
nad Euler—Bernoulli beam model is used ofr htin beam lrage span—depth ratio.In this paper,free vibration is caleu—
lated based on the two beam models by a ifnite element method(FEM)to further naalysis on the diference between
element stifness matirx,mass matirx and modal mode.Numerical examples are given to analyze the effect of those
diferences on the damage identiifcation index. e damage indices of Timoshenko beam model are better than those
of Euler—Bernoulli beam model in thick beam,while the damage indices of Euler—Bernoulli beam model are better
than those of Timoshenko beam model in thin beam(for example l/h=25).
Key words:functionally graded materila;Euler-Bernoulli beam model;Timoshenko beam model;modal strain
eneryg;damage identiifcation
(上接第7l页)
INFLUENCE OF QUARTZ FIBER S DEWAXING ON THE QUARTZ/CYANATE
ESTER COM oSI.】 S PRoPERTIES
SHI Pei—luo ,WANG Fei ,PANG Jin.cheng ,LING Hui
(1.Aerospace Research Institute of Materilas and Processing,Beijing 100076,China;
2.Navy Stationed in Nanjing Aera of Military Representative of Electronic Device,Nanjing 210012,China)
Abstarct:Dewaxing of quartz fiber weave was done by surface treatment at hi gh temperature,and quartz/eya-
nate ester prepregs as well as the composites were produced.Properties of prepregs and composites,with and
wihtout dewaxing,were compared.It Was found that the processability of prepregs was improved by dewaxing,the
composites dielectric properties remained hte salTle,and the mechanical properties were improved signiifcantly with
lfexurla strength increased by 3l%and interlmainar shear strength increased by 16%.The interface adhesion of
composites was improved by dewaxing of quartz fibers.
Key words:dewaxing;quartz fiber;cyanate ester;dielectric;mechanical properties
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