485rtu通讯协议

2024年1月3日发(作者：宝马的标志图片)

RS-485通信协议说明

采用国际标准modbus数字通信协议，可与世界上任意一款组态软件对接。通过RS-232或485串行接口可与计算机组成多点温湿度测量系统。

二、主要技术指标

传感器

传感器类型

工作电源

温度 湿度

进口数字温湿度敏感元件

24VAC口 24VDC口 12VAC口 12VDC口

其他定制供电电源：

测量精度 ≤±0.3℃@0-50℃ ≤±3%RH @10%-90%RH@25℃

湿度范围 0-100%RH 有效测量范围：5-95%RH

湿滞 ≤±0.5%RH

湿度响应时间 3S

湿度漂移量 ≤±0.5%RH/年

通讯输出 RS485口

结构形式 变送、探头一体式

工作电流 ≤50mA

防护等级 IP66按照EN60529/IEC529标准

防爆等级 iaIICT4

外形尺寸 96x96x36mm

安装方式 壁挂式

工作环境 –20℃-50℃

注：具体功能请以“

”为准

三、通讯说明

可通过标准DB-9接口与计算机串口相连，当传输距离为15米时，码元畸变率仅为4%；当通过标准485-232转换接口与计算机串口相连，在传输距离为1500米时码元畸变率小于等于4%，严格复合EIA(美国电子工业协会)串行总线标准。

通过标准的RS232或RS422/485通讯口，可直接接计算机通讯，国际标准MODBUS-RTU通讯协议：

在使用组态软件时，须选用的设备为MODICON(莫迪康)的PLC，MODBUS-RTU地址型。数据为整型16位。支持MODBUS协议03H、04H、06H指令（03H、06H读写参数，04H读测量值)，

参数寄存器地址：

参数 设定范围 出厂默认值 通讯指令 地址

温度测量值 / / 04H 00H

湿度测量值 / / 04H 01H

本机地址 0-255 1 03H，06H 00H

通讯波特率 300-19200 9600 03H，06H 01H

湿度平移修正 -20.0-20.0 0.0 03H，06H 67H

●基本参数

波特率9600 数据格式：8位 校验位 无 停止位 1位

数据默认1位小数，例如 109表示10.9

●帧结构

●功能码及消息结构

使用Modbus协议的公共功能码

功能码

功能说明

从机地址

1字节

0X04

读串口数据

消息格式

读串口数据

主机读数据格式

开始

≥5ms延迟

命令 寄存器地址

读数个数 CRC校验

0x04 0x0000 0x0002 0xXXXX

开始

≥5ms延迟

说明：读数个数是指主机需要在从机读回的数据个数，0001表示只读温度，0002表示读回温湿度两个数，温度在前，湿度在后；

从机返回数据格式

从机命令 返回温度值 （高湿度值 （高CRC校验地址 字节位在前，低位在前，低(高位在数 位在后） 位在后 前，低位在后)

1字0X04 0x02 0x0000 0x0000 0xXXXX

节

●消息交互模式

例1：读取温度测量值（测量值=260）

发送数据为:01 04 00 00 00 01 31 CA

其中，01是本机地址，04是通讯指令，00 00是寄存器起始地址，00 01表示读一个数，31 CA 是校验码。

返回数据为: 01 04 02 01 04 B9 63 (其中01 04对应测量值)

其中，01是本机地址，04是通讯指令，02为返回数据即测量值字节数，B9 63是检验码。

例2：读参数本机地址值（本机地址=1）

发送数据为:01 03 00 00 00 01 84 0A

其中，01是本机地址，03是通讯指令，00 00是寄存器起始地址，00 01表示读一个数，84 0A 是校验码。

返回数据为:01 03 02 00 01 79 84

其中，01是本机地址，03是通讯指令，02为返回数据即本机地址值字节数，79 84是检验码。

例3：写参数本机地址值（本机地址=1，写入值为2）

发送数据为:

01 06 00 00 00 02 08 0B

其中，01是本机地址，06是通讯指令，00 00是寄存器地址，00 02表示参数值，08 0B 是校验码。

返回数据与发送数据一致。

例4：读取温湿度测量值（测量值：温度=262，湿度=679）

发送数据为:01 04 00 00 00 02 71 CB

其中，01是本机地址，04是通讯指令，00 00是寄存器起始地址，00 02表示读两个数（温湿度全读取），71 CB 是校验码。

返回数据为:01 04 02 01 06 02 A7 D2 A3 (其中01为从机地址，04为命令，02为字节数，01 06为湿度测量值，02 A7为湿度值 ，

71 CB为CRC码)

注：对于工业组态软件

温、湿度测量值的寄存器分别为3x001和3x002；

设备地址使用的寄存器为4x001；

通讯波特率使用的寄存器为：4x002；

湿度偏差修正使用的寄存器为：4x104；

RS485通讯说明：

RS-485通讯线采用屏蔽双绞线，其一端通过RS-232/485转换模块接到计算机的串行通信口，另一端接到RS-485模块通讯端子。

双芯屏蔽线的屏蔽层最好单端与设备保护地连接。当一台计算机挂多台仪表时，网络拓扑结构为总线型，每台设备 必须直接并接在干线上。以减少信号反射干扰。通讯距离长时可选择中继模块。

GND:工作电源- （232通讯时连接电脑的串口5针）

五、产品使用注意事项及保修说明

1、本品不适于在常期结露和化学污染环境下使用。

2、请在-20-50℃温度环境下使用。

3、传感器上电前确信各处接线正确。

4、传感器和电脑连接数据线时，请关闭传感器电源和电脑，防止误操作将通讯电路烧坏；同样断开通讯数线时，也要先关闭传感器电源和电脑。

TX:数据发送端（连接电脑的串口3针）

RX:数据接收端（连接电脑的串口2针）

VCC:工作电源+

GND:工作电源- （232通讯时连接电脑的串口5针）

四、产品接线说明：

TX:数据发送端（连接电脑的串口3针）

RX:数据接收端（连接电脑的串口2针）

VCC:工作电源+

5、传感器不用时，应置于良好环境(建议在湿度30-70%RH,室温)下保存。

6、产品自购买之日起保修一年，并对产品进行终身服务，保修期过后我们以成本价进行维护和修理。

7、如您在使用九纯健公司产品过程中出现一些问题，请勿自行对产品进行拆卸、维修，请及时与我公司售后服务部联系，在工程师的指导下解决您遇到的一些问题 ；否则因用户的不当操作造成的不良后果由用户自己承担。

附：CRC校验码

unsigned char code auchCRCHi[] = {

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40

};

unsigned char code auchCRCLo[]={

0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,

0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,

0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,

0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,

0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,

0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,

0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,

0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,

0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,

0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,

0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,

0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,

0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,

0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,

0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,

0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,

0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,

0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,

0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,

0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,

0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,

0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,

0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,

0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,

0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40

};