浅析五菱宝骏汽车倒车雷达系统构造与维修

2023年12月4日发(作者：丰田雅力士三厢)

·180·内燃机与配件浅析五菱宝骏汽车倒车雷达系统构造与维修陈满秀柳州545007）（柳州铁道职业技术学院，为汽车售后工程师、中高职和应用摘要院本文从五菱宝骏汽车倒车雷达系统结构组成，分析倒车雷达系统工作原理与故障诊断，型本科教师从事五菱宝骏汽倒车雷达系统的故障诊断提供有益的参考。构造与维修关键词院五菱宝骏汽车；倒车雷达；中图分类号院U472.4文献标识码院A文章编号院1674-957X（2021）11-0180-02目前宝骏630、驻车辅助扬声器三部分组成，宝骏560、宝骏730、宝骏530等车型采用的是控制模块和扬声器集成在一起的形式，不能单独更换。如图1所示为宝骏630倒表1宝骏630倒车雷达报警音距离车雷达示意图。（m）检测区报警音传感器到障碍物的距离超声波传感器又称探头，是整个倒车系统最核心的1区长鸣音小于0.3后保部件，其作用是发出及接收超声波。其一般安装前、2区快间歇因0.3耀0.6险杠上。3区间歇音0.6耀1.0超声波传感器内部最核心是有1个压电晶体。该压电4区慢间歇音1.0耀1.5晶体是一个在电与机械振动之间可逆变的装置。具体工作1倒车雷达系统组成压电晶体会产生机械过程如下：淤在给压动晶体供电时，倒车雷达系统由以下部件组成：淤超声波传感器。依振动，向外辐射。从而产生超声波，于传感器产生的超声波装配的数量有所不同。通常后边有4个或辐射过程中遇到障碍物会将超声波发射回去，据不同的配置，部分反射的者3个；于倒车雷达模块及蜂鸣器；盂倒档开关。压超声波被传感器所接受。反射的超声波压动压电晶体，能以声音或电晶体会产生一个电信号，倒车雷达系统是汽车泊车安全辅助装置。该电信号被输送到倒车雷达模者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除驾块内。如图2所示。并帮助驾驶员扫除视驶员倒车时左右探视所引起的困扰，2倒车雷达模块提高倒车安全性。野死角和视线模糊的缺陷，倒车雷达模块具有以下作用：淤激活或关闭超声波传倒车雷达系统是由这几部分组成的，超声波传感器感器；于接收超声波传感器传输回来的信号；盂识别信号（后物体传感器）、驻车辅助控制模块（后物体警报模块）、后计算分析，确定障碍物的距离；榆控制位于模块上的蜂要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要鸣器鸣叫；虞故障自诊断。基金项目院2021年度广西教育科学规划课题项目+《面向中国东3倒车雷达系统工作原理盟的职业教育产教融合共同体建设研究》+倒车雷达系统利用后保险杠上的超声波传感器进行（2021B140）；2019年度广西职业教育教学改革研究项测距。培养现代汽车工匠的探索目+《构建产学研育人平台，3.1倒车雷达模块的测距原理倒车雷达模块从CAN与实践》+（GXGZJG2019B153）。倒车雷达模块以一定的（1969-）从总线获知驾驶员挂入倒档信号后，作者简介院陈满秀，女，湖南祁阳人，高级工程师，硕士，间隔向超声波传感器发送脉冲电压。超声波传感器在脉冲事工业工程研究与教学工作。0引言现在的为了提高车辆原地驻车时的安全性，较高配置的车辆还车辆都配置有倒车雷达系统，上汽安装有驻车辅助或者全景影像系统。目前，通用五菱和宝骏的高配车型都具有倒车雷达系统，宏光S、宝骏630、宝骏560、宝骏730、宝骏530等车型甚至都装配有倒车影像系统。倒车雷达是一种安装在汽车后保险杆上的当驾驶汽电子侦测系统，采用超声波检测技术，车后退以及在狭窄的车位泊车时，通过声音可知车后是否有不明障碍物及距离的远近，从而辅助避免碰撞。驾驶员安全、轻松地停车，比如宝骏630当点火开关转到RUN位置，物体检测系统不工作，系统必须等到年增长挂入倒档时才会工作。如果物体检测系统没有问题，（一个蜂鸣器不叫，系统正常；如果检测系统异常蜂鸣器鸣叫两声，但其他传感器正常监控。通传感器损坏）过警报声判断后面物体的距离，如表1所示。图1宝骏630倒车雷达示意图InternalCombustionEngine&Parts1-保护膜；2-压电晶体；3-吸收块；4-图6-2接线片；超声波传感器结构7-导电螺杆金属壳体；.5-引线；电压的作用下产生超声波向外辐射。当超声波遇到障碍物时，将返回部分超声波被传感器所接收，传感器就会产生一个脉冲信号并传输回给倒车雷达模块。倒车雷达模块计算从发出脉冲波到接收到回波信号的时间。常温下，超声波在空气中传播的速度基本是恒定的，约340m/s。有了时间和速度，倒车雷达模块便计算出传感器到障碍物的距离。如图3所示。1-传感器发射器；图3超声波传感器测距原理2-发射波；3-反射波；4-障碍物.倒车雷达模块以一定的时间间隔发送1次窄脉冲信号；1传感器反射回的交流电压信号也以一定时间间隔出现信号有区别，次；倒车雷达模块发射的脉冲信号与接收回的交流电压以便模块识别返回的电压信号。3.2监测盲区因超声波传感器从中心向外以一定角度的圆锥形方式辐射出去，这样就不可避免的存在一定的盲区。圆锥角度越小盲区越大；角度越大，盲区越小，但角度过大容易照射到地面导致误报警，所以其出厂时角度是确定并且是最佳的。传感器刚开始工作的瞬间，在盲区且距离传感器很近的障碍物是不能被发现的。一般低于30cm的地上障碍物或高于地上1m之突出障碍物是不能被监测到的；障碍物距传感器30cm内，易造成侦测距离不准的现象。3.3监测不到障碍物的情况淤障碍物为锥状物体时，其反射波可能不能被反射到传感器上，或反射的非常弱，也会导致监测不到。于障碍物为棉、雪、等易吸收声波之物质时，其反射波可能不能被反射到传感器上，或反射·181·的非常弱，也会导致监测不到。盂监测异常的情况，以下情况可能会导致异常报警：1）车辆在坡道上向平坦路面倒车时；2）车辆在平坦路面向上坡路面倒车时；3）车辆载重过大而使汽车后部高度发生变化时；4）车辆在凹凸不平的道路或圆石道路时；5）传感器表面有异物覆盖，比如泥巴；6）周围有同频率之超音波杂音，金属声，高压气体排放声等的干扰；7）在有效范围内安装其它可侦测之装置时；8）车上装有非标准之无线电通讯设备，在使用中将可能影响此系统功能（不含移动电话、音响系统）。3.4倒车雷达模块的自诊断倒车雷达模块对超声波传感器及其线路有自诊断功能。注意，目前倒车雷达模块不能通过诊断仪来查看故障代码和数据流，它只是基本的自诊断提醒功能。每次打开点火开关或挂入倒档后（依据不同配置），倒车雷达模块执行一次自诊断。1淤如果系统正常，个超声波传感器异常，声，之后进入待机状态。蜂鸣器叫需对系统进行检查或维修。于如听到两声警告音，表明有盂听到1三声，表明有2个或两个以上的超声波传感器异常。4倒车雷达系统检修倒车雷达故障一般有：警报器没有声音、倒车辅助系统警告蜂鸣器持续响、蜂鸣器不正常响等。如果没有声音，先检查控制模块的电源和搭铁是否正常，如果正常，直接更换控制模块。如果倒车有声音，但是声音异常（包括不正常响和持续响）。如果是持续响检查倒车雷达表面是否有灰尘等，用布清洁后，用断传感器的方法验证，如果拔掉哪个传感器，不持续响则说明这个传感器可能存在故障。蜂鸣器不正常响，说明系统有问题，尤其在挂倒档时响一声，说明系统有问题，检查3个传感器和线路是否存在故障，检查方法：用手触摸传感器表面有轻微的震动为正常。如表2所示为根据故障可能的原因提供的解决方法供大家参考。表2倒车雷达系统检修方案现象可能原因解决方法完全不工作电源、搭铁故障；模块故障电源、搭铁重新接好；更换模块自检正常，但倒车蜂鸣根据探头端子和控制模块端器不工作倒车雷达传感器电路故障子的说明检测接口及接线有没有开路或接触不良警告蜂鸣器持续鸣响倒车雷达传感器故障传感器损坏或断裂；传感器是否有油污；干扰虽然能进行检测，但蜂鸣器有时不发声蜂鸣器电路蜂鸣器是否接触不良或故障检查线路，更换倒档开关主控在倒档位时不工作1.2.检测倒档位开关控制单元端子器的倒档接线端口是否开路或不良检测传感器是否受到冲击或在倒档位，倒车蜂鸣器工作不正常2.控制模块端子1.传感器碰撞导致损坏现象；传感器端子接线是否良好；倒车时是否在工作范围参考文献社，2014.[1]于万海院.汽车电气设备原理与检修[M].北京：电子工业出版社，2016.[2]卢明.汽车电气设备构造与维修[M].长春：吉林大学出版教育出版社，[3]黄海波，2018.尹万建汽车电气设备原理与检修[M].北京：高等