2023年12月1日发(作者：吉利全球鹰二手车)

摘要

ABS系统是一项在80年代末才兴起应用的新技术，现在已经成为一般轿车的必

装件了。 据统计，汽车突然遇到情况发刹车时，百分之九十以上的驾驶者往往

装件了。

会一脚将刹车踏板踩到底来个急刹车，这时候的车子十分容易产生滑移并发生侧

滑，即人们俗称的“甩尾”，这是一种非常容易造成车祸的现象。造成汽车侧滑

的原因很多，例如行驶速度，地面状况，轮胎结构等都会造成侧滑，但最根本的

原因是汽车在紧急制动时车轮轮胎与地面的滚动摩擦会突然变为滑动摩擦，轮胎

的抓地力几乎丧失，此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事。此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事。针对这种产针对这种产

的抓地力几乎丧失，此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事。

生侧滑现象的根本原因，汽车专家就研制出车用汽车专家就研制出车用ABS这样一套防滑制动装置。使使

生侧滑现象的根本原因，这样一套防滑制动装置。

用该装置可以减小制动距离，保证制动过程中转向操纵依然有效。尤其紧急制动，

能充分利用轮胎的峰值附着性能，提高汽车抗侧滑能力，缩短制动距离，充分发

挥制动效能。为此保证汽车的ABS系统在突发情况下的正常工作，对对ABS系统的

系统在突发情况下的正常工作，

结构与工作原理的了解以及及时对ABS系统的故障维修与保养就变的十分的重

要。本文重点分析了北京现代——伊兰特轿车ABS系统的常见故障、分析方法和

解决方法，最后介绍了ABS系统的保养和合理使用。

系统的保养和合理使用。

关键词：ABSABS系统；侧滑；紧急制动；检修；保养

关键词：系统；侧滑；紧急制动；检修；保养

目录

摘要

摘要

ABSTRACT?

目录

目录

绪论

绪论

第一章 系统的结构组成与原理

第一章系统的结构组成与原理

ABS

1.1ABS

系统的发展

系统的发展

1.2ABS

系统的优点

系统的优点

1.3ABS

系统的分类

系统的分类

1.4ABS

系统的控制原理

系统的控制原理

1.5ABS

系统的组成部件

系统的组成部件

1.6ABS

系统的调压方式

系统的调压方式

第二章 北京现代——伊兰特的系统

第二章系统

ABS

系统的结构图

2.1?ABS

系统的结构图

系统电子控制图

2.2?ABS

系统电子控制图

北京现代伊兰特的故障诊断

2.3?—

伊兰特的故障诊断

故障诊断注意事项

2.3.1

故障诊断注意事项

制动系统故障

2.3.2

制动系统故障

故障代码表

2.3.3

故障代码表

系统放气方法

2.3.4ABS

系统放气方法

第三章 维护与保养

第三章维护与保养

绪论

ABS（（Anti-lock Braking System）中文名称为防抱死刹车系统。现代的防）中文名称为防抱死刹车系统。现代的防

ABSAnti-lock Braking System

抱死制动系统是由处理器控制的，微处理器也可称作为电控单元（ECU）。ECU通）

ECU

过车速传感器监测车轮转速，当ABS控制的车轮即将抱死时，ECUECU就会将电信号

控制的车轮即将抱死时，

传送给液力控制单元（HCU。HCU通过电磁阀控制制动主缸传给轮缸或制动钳的HCU））

传送给液力控制单元（HCU

液压，减小制动蹄或制动摩擦片上的压力，从而防止车轮抱死。

汽车ABS技术的发展趋势研究在汽车防抱死制动系统出现之前，汽车所用的

都是开环制动系统。其特点是制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力、其特点是制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力、制动制动

都是开环制动系统。其特点是制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力、

力的分配调节以及制动器的尺寸和型式有关。由于没有车轮运动状态的反馈信

号，无法测知。因此在紧急制动时，因此在紧急制动时，不可避免地出现车轮在地面上抱死拖滑的现不可避免地出现车轮在地面上抱死拖滑的现

号，无法测知。因此在紧急制动时，

象。当车轮抱死时，地面的侧向附着性能很差，所能提供的侧向附着力很小，汽

车在受到任何微小外力的作用下就会出现方向失稳问题，极易发生交通事故。极易发生交通事故。在在

车在受到任何微小外力的作用下就会出现方向失稳问题，极易发生交通事故。

潮湿路面或冰雪路面上制动时，这种方向失稳的现象会更加严重。

与其不同的是，ABSABS系统是一个闭环控制系统，它的基本功能就是通过传感

与其不同的是，

器感知车轮每一瞬时的运动状态，并根据其运动状态相应地调节制动器制动力矩

的大小以避免出现车轮的抱死现象。就是当汽车

遇到情况汽车制动时，根据车轮转速，

自动调整制动管内的压力大小，使车轮总是处于边抱死边滚动的滑移状态，尤其紧急制动，

它将断续制动，即制动——松开——制动，以避免危险。防抱死制动装置，以每秒次

6~10

的频率进行制动—松开—制动的脉式制动，用电子智能控制方式代替人工方式，防止车轮抱

死，使车轮始终获得最大制动力，并保持转向灵活。车轮要抱死时，降低制动力，而车轮不

会抱死时，又增加制动力，如此反复动作，使制动效果最佳。使用该装置可以减小制动距离，

保证制动过程中转向操纵依然有效。尤其紧急制动，尤其紧急制动，能充分利用轮胎的峰值附着性能，能充分利用轮胎的峰值附着性能，提高提高

保证制动过程中转向操纵依然有效。尤其紧急制动，能充分利用轮胎的峰值附着性能，

汽车抗侧滑能力，缩短制动距离，充分发挥制动效能。

防抱死制动系统（Anti-lock Anti-lock

防抱死制动系统（

Braking System简称ABS）的出现满足了当今人们对行车安全性的高要求，高标）的出现满足了当今人们对行车安全性的高要求，高标

ABS

准。

准。

第一章 ABS系统的结构组成与原理

1.1 ABS的发展史

50年代制动防抱死系统开始应用于汽车工业。6060年代开始应用

年代制动防抱死系统开始应用于汽车工业。

于

电磁传感器探测车轮转速，控制部分主要以机械为主，系统相对简单，

只有在特定的车辆参数和工况情况下防抱死效果才比较显著，在车辆

参数和工况情况发生变化时，防抱死功能就会丧失。2020世纪70年代

参数和工况情况发生变化时，防抱死功能就会丧失。

末，由于微处理器的引入，使ABS系统开始有了智能，从而奠定了

ABS的基础和模式。2020世纪80年代中后期，驱动防滑（TCSTCS）和牵引）和牵引

的基础和模式。年代中后期，驱动防滑（TCS

力控制系统(TCS)(TCS)得到了发展，利用原有得到了发展，利用原有ABS系统只需要增加部分作

力控制系统(TCS)

动系统和相应的软件，就可以实现驱动防滑控制或牵引力控制功能，

这就使得ABS系统与TCS和TCS系统的同步发展成为可能。 20 20世纪

系统的同步发展成为可能。

90年代ABS系统进一步简化结构、提高性能、降低成本，并以此为

基础作为作为必备的安全装备在各种不同车型上广泛应用。从总体上

看，为了降低ABS在汽车总成本的比例，ABSABS趋向于采用“附加式”

在汽车总成本的比例，

结构方案。

结构方案。

1.2 ABS的优点

以提高汽车行驶性能为目的而开发的各种ABS装置，其原理是充

分利用轮胎和嗲面的附着系数，主要采用控制制动液压压力的方法，

给各车轮施加最合适的制动力。其具有以下优点：

给各车轮施加最合适的制动力。其具有以下优点：

⑴ ABS系统的第一个优点能缩短制动距离。

系统的第一个优点能缩短制动距离。

⑵ ABS系统的第二个优点是增加了汽车制动时的稳定性。

系统的第二个优点是增加了汽车制动时的稳定性。

⑶ ABS系统的第三个优点是改善了轮胎的磨损状况。

系统的第三个优点是改善了轮胎的磨损状况。

⑷ ABS系统的的最后一个优点是使用方便，工作可靠。

系统的的最后一个优点是使用方便，工作可靠。

1.3 ABS的分类

ABS:ABSABS

的主要生产厂家有博世系统、坦孚系统、达科

ABSABS

系统、和本迪克斯系统、，这四种系统都是广泛的应用系统，

而且还在不断的发展，更新和换代。

而且还在不断的发展，更新和换代。

⑴ 按组合形式分：分离式和整体式

按组合形式分：分离式和整体式

⑵ 按制动助力形式分：总泵上有真空助力器和总泵上无真空助

力器

力器

⑶ 按轮速传感器和控制通道分：型和型

HY

1.4 ABS的控制原理

ABS的控制原理是：当驾驶员踩制动踏板时，由装在车轮上的转

速传感器采集4个车轮的转速信号，送到电子控制单元计算出每个车

轮的转速，进而推算出车辆的减速度及车轮的滑移率。ABSABS电子控制

轮的转速，进而推算出车辆的减速度及车轮的滑移率。

单元计算出的参数，通过液压控制单元调节制动过程的制动压力，达

到防止车轮抱死的目的，在ABS不起作用时，电子制动力分配系统

EBD仍可调节后轮制动力，保证后轮不会先于前轮抱死，以保证车轮

的安全。

的安全。

ABS的控制原理，是ABS系统根据车轮的滑移率、车轮角速度为

参数将车轮滑移率控制在20%左右，是制动车轮处在最佳制动状态。左右，是制动车轮处在最佳制动状态。

20%左右，是制动车轮处在最佳制动状态。

1.5 ABS的组成部件

1、车速传感器

、车速传感器

车轮传感器的作用是向ABS模块提供各车轮瞬时转速的信号，

ABS模块利用这些信号计算ABS的控制参数。图2.1所示为转速传感

器（福特蒙迪欧2.5L）在车轮上的安装位置。）在车轮上的安装位置。

2.5L）在车轮上的安装位置。

图2.1 轮速传感器在车轮上的安装位置轮速传感器在车轮上的安装位置

2.1 轮速传感器在车轮上的安装位置

目前，用于ABS系统的速度传感器主要有电磁式与霍尔式（如图2.2）。）

2.2

图2.2 霍尔传感器示意图霍尔传感器示意图

2.2 霍尔传感器示意图

2、ABS电控模块（ECUECU））

电控模块（ECU

3、液压控制单元（HCUHCU））

、液压控制单元（HCU

4ABS

、制动灯开关：警示灯和制动系统警示灯

警示灯和制动系统警示灯

1.6 ABS系统的调压方式

ABS系统的制动压力调节装置，串接在制动总泵和分泵之间，用ABS

模块控制。它有两种调节方式：一为，变容式调节方式，它是利用总

泵和分泵间容积的改变，调节制动油压的大小，是间接控制调压的方

式；二为，循环调节方式，它是利用总泵和分泵间油液的回流，调节

流动压力的大小，是直接控制的调压方式，循环调节方式结构简单，

动作灵敏度高。

动作灵敏度高。

第二章 北京现代——伊兰特的ABS系统

2.1北京现代ABS系统组成

⑴ 车轮速度传感器：将车轮的减速度或加速度信号传给ECU。采用磁电结。采用磁电结

ECU

构，由永久磁铁、线圈和齿圈组成产生交电压信号。

⑵ ABS/ECU（电脑）（电脑）: ABS/ECU: ABS/ECU有26个端子，其中两个微处理器（MCMC）对）对

ABS/ECU（电脑）个端子，其中两个微处理器（MC

每隔1ms对轮速传感器信号进行处理，每10ms将计算值送到主程序。

这样就可从轮速传感器中，得出滑移率和加//减速信号，并且计算出当

这样就可从轮速传感器中，得出滑移率和加

前汽车的车速。如果某项值超出范围时，它会控制液压单元工作。

⑶ 直流电机和油泵及储能器：回流泵用于液压油循环，产生控制油压（功

能），使制动压力调节装置工作。储能器内可暂时储存高油压，它也是

执行元件。

执行元件。

⑷ 液压单元：每个通道由一个输入电磁阀和一个输出电磁阀组成，接改ECU

的控制信号，使电磁阀动作，完成降压、保压、升压的调节任务，它也

是执行元件。

是执行元件。

⑸ 报警灯：显示工作状态和报警自诊断。

黄色的ABS灯，它显示的故障内容是ABS控制系统的故障的，如如4个轮速传

控制系统的故障的，

感器、88个电磁阀、22或3个长开或常闭继电器（ABSABS住继电器、油泵继电器、

感器、个电磁阀、个长开或常闭继电器（

报警灯继电器等），ABS/ECU的故障等。它报警后能维持制动系统的正常制动，

但ABS系统已断电保护，停止工作。红色的EBD/制动液警告灯，提示液位高低制动液警告灯，提示液位高低

EBD/

信号。报警后危险性大，不能再行驶。

结构图：

结构图：

2.2 北京现代--伊兰特ABS系统的电子控制图

2.3 北京现代--伊兰特的故障诊断

2．3.1故障诊断注意事项

在诊断前，先检视以下元件是否工作正常

⑴ 制动液面及制动质量

制动液面及制动质量

⑵ 轮胎气压及轮胎大小、花纹形状及深度

⑶ 其它制动零部件

其它制动零部件

这些零部件会影响ABS的制动效果。检查系统传感器，连线及接头是否正确

安装、布置和连接。保证保险丝完整，必要时进行检修。

2.3.2 制动系统故障

在进行ABS故障诊断前，一般先检查制动系统，对制动系统进行故障诊断，

正确使用下表可快速诊断出故障。

正确使用下表可快速诊断出故障。

故障现象表

故障现象表

现象 可疑故障范围 参考页数

现象可疑故障范围参考页数

ABS不工作 仅当以下1—4全部正常且故障仍存在时，

不工作

更换HECU

1、 检查故障代码，以便再次确认正常

代码输出

代码输出

2、 电源电路

3、 轮速传感器电路

4、 检查液压线路是否泄漏

电源电路

轮速传感器电路

检查液压线路是否泄漏

ABS间歇不工作 仅当以下1—4全部正常且故障仍存在时，

间歇不工作

更换ABS执行器总成

执行器总成

1、检查故障代码，以便再次确认正常代码

输出

输出

2、轮速传感器电路

、轮速传感器电路

3、制动灯开关电路

、制动灯开关电路

4、检查液压线路是否泄漏

、检查液压线路是否泄漏

不能用Hi-scan(pro)1、电源电路

、电源电路

通信（不能用任何系统2、诊断线

、诊断线

通信）

通信）

不能用Hi-scan(pro)1、电源电路

、电源电路

通信（只是不能用ABS2、诊断线

、诊断线

通信） 3、HECU

通信）

点火开关至ON（发动机1、ABS警告灯电路

警告灯电路

OFF））时，ABS报警灯不2、HECU

OFF

亮

发动机起动后，ABSABS灯1、ABS警告灯电路

发动机起动后，警告灯电路

仍然亮 2、HECU

仍然亮

制动警告灯异常 1、制动油面传感器

制动警告灯异常、制动油面传感器

2、驻车制动开关

、驻车制动开关

3、制动警告灯电路

、制动警告灯电路

注意！ABSABS工作期间，存在制动踏板抖动或踩动困难的现象，这是为了防止

注意！

车轮被抱死，制动系统油压间歇变化或油压不上升所引起的，而不是故障。

ABS不工作

不工作

检测条件

检测条件

故障现象 可能原因

故障现象可能原因

制动根据驾驶条件和路面条件的变化电源电路故障

电源电路故障

而变化，因此诊断困难。 轮速传感器电路故障

而变化，因此诊断困难。轮速传感器电路故障

然而如果显示正常的故障代码，检查下检查下液压电路漏电故障

然而如果显示正常的故障代码，液压电路漏电故障

列故障原因，当故障任然存在时，更换HECU故障

ABS控制模块。

控制模块。

检查程序

检查程序

1、检查故障代码，确认正常代码输出

、检查故障代码，确认正常代码输出

a,连接连接Hi-Scan(pro)和数据链路连接器，并将点火开关转至和数据链路连接器，并将点火开关转至ON

a,Hi-Scan(pro)

b,确认正常代码输出确认正常代码输出

b,确认正常代码输出

c,若代码输出正常，进行下一项检查，否则清除故障代码，并

故障

Hi-Scan(pro)重新检查。重新检查。

Hi-Scan(pro)重新检查。

2、检查电源电路

、检查电源电路

a,从从ABS控制模块分离连接器

a,控制模块分离连接器

b,点火开关转至点火开关转至ON，测量，测量ABS控制模块线束侧连接器端子4和车体搭铁

b,ON

之间的电压。

之间的电压。

C,电压值满足电压值满足B+值则进行下一项检查，否则检查乘客室接线盒内的值则进行下一项检查，否则检查乘客室接线盒内的11

C,B+

号保险丝（10A10A）和）和ABS控制模块之间的线束或连接器，必要时维修。

号保险丝（10A

3、检查搭铁电路

、检查搭铁电路

a, 从从ABS控制模块分离连接器

a, 控制模块分离连接器

b, 检查检查ABS控制模块线束侧连接器端子8、24和搭铁点（G17G17）之间的）之间的

b, 和搭铁点（G17

导通性。

导通性。

C,如果导通，那么进行下一项检查，否则维修导线断路部分和搭铁点如果导通，那么进行下一项检查，否则维修导线断路部分和搭铁点

C,

4、检查轮速传感器电路

、检查轮速传感器电路

a.参考故障代码检修程序参考故障代码检修程序

a.参考故障代码检修程序

b,若良好，进行下一项检查，否则维修或更换轮速传感器若良好，进行下一项检查，否则维修或更换轮速传感器

b,

5、检查液压油路是否泄漏

、检查液压油路是否泄漏

a,参考油压管路参考油压管路

a,参考油压管路

b,若管路良好，且故障仍然存在，更换若管路良好，且故障仍然存在，更换ABS控制模块，否则维修泄漏的

b,

油压管路。

油压管路。

ABS不间歇工作

不间歇工作

检测条件

检测条件

故障现象 可能原因

故障现象可能原因

制动根据驾驶条件和路面条件的变化电源电路故障

电源电路故障

而变化，因此诊断困难。 轮速传感器电路故障

而变化，因此诊断困难。轮速传感器电路故障

然而如果显示正常的故障代码，检查下检查下液压电路漏电故障

然而如果显示正常的故障代码，液压电路漏电故障

列故障原因，当故障任然存在时，更换HECU故障

ABS控制模块。

控制模块。

检查程序

检查程序

1、检查故障代码，确认正常代码输出

、检查故障代码，确认正常代码输出

故障

a,连接连接Hi-Scan(pro)和数据链路连接器，并将点火开关转至和数据链路连接器，并将点火开关转至ON

a,Hi-Scan(pro)

b,确认正常代码输出确认正常代码输出

b,确认正常代码输出

c,若代码输出正常，进行下一项检查，否则清除故障代码，并

Hi-Scan(pro)重新检查。重新检查。

Hi-Scan(pro)重新检查。

2、检查轮速传感器电路、检查轮速传感器电路

2、检查轮速传感器电路

a.参考故障代码检修程序参考故障代码检修程序

a.参考故障代码检修程序

b,若良好，进行下一项检查，否则维修或更换轮速传感器若良好，进行下一项检查，否则维修或更换轮速传感器

b,

3、检查制动灯开关电路

、检查制动灯开关电路

a,当踩下制动踏板时，检查制动灯是否亮，释放时制动灯是否灭。当踩下制动踏板时，检查制动灯是否亮，释放时制动灯是否灭。

a,

b,当踩下制动踏板时，测量ABS控制模块线束侧连接器端子18和车体搭当踩下制动踏板时，

b,

铁之间的电压。

铁之间的电压。

C,若电压符合若电压符合B+值，那么进行下一项，否则维修制动灯开关，值，那么进行下一项，否则维修制动灯开关，ABS控制

C,B+

模块和制动灯开关之间的导线断路部分。

4、检查液压油路是否泄漏

、检查液压油路是否泄漏

a,参考油压管路参考油压管路

a,参考油压管路

b,若管路良好，且故障仍然存在，更换若管路良好，且故障仍然存在，更换ABS控制模块，否则维修泄漏的

b,

油压管路。

油压管路。

不能用Hi-scan(pro)通信（不能用任何系统通信）通信（不能用任何系统通信）

Hi-scan(pro)通信（不能用任何系统通信）

检测条件

检测条件

故障现象 可能原因

故障现象可能原因

诊断线路的电源系统可能故障 导线断路

诊断线路的电源系统可能故障导线断路

检查程序

检查程序

1、检查电源电路，以便找出故障、检查电源电路，以便找出故障

1、检查电源电路，以便找出故障

a,测量数据连接器端子测量数据连接器端子9和车体搭铁之间的电压

a,和车体搭铁之间的电压

b,若符合若符合B+值则进行下一项检查，不符合则维修导线断路部分，检查值则进行下一项检查，不符合则维修导线断路部分，检查

b,B+

并更换乘客室接线盒的保险丝（15A15A））

并更换乘客室接线盒的保险丝（15A

2、检查搭铁电路，以便找出故障、检查搭铁电路，以便找出故障

2、检查搭铁电路，以便找出故障

a,测量数据连接器端子测量数据连接器端子5和车体搭铁之间的导通性

a,和车体搭铁之间的导通性

搭铁不良(G14) (G14)

搭铁不良

b,若不导通，维修连接器端子5和搭铁点(G14)若不导通，(G14)之间导线的断路部分不之间导线的断路部分不

b,和搭铁点(G14)

能用Hi-scan(pro)通信（仅不能用通信（仅不能用ABS通信）

Hi-scan(pro)通信）

检测条件

检测条件

故障现象 可能原因

故障现象可能原因

当不能用Hi-scan(pro)通信时，可能是导线断路 通信时，

Hi-scan(pro)导线断路

由HECU电源电路断路或诊断输出电路乘客室接线盒11号保险丝熔断

号保险丝熔断

断路造成的 HECU故障

断路造成的故障

检查程序

检查程序

1、检查诊断线路是否导通

、检查诊断线路是否导通

a,从从ABS控制模块分离连接器

a,控制模块分离连接器

b,检查检查ABS控制模块线束侧连接器端子7和数据连接器（M07））端子1之间的

b,M07

导通性

导通性

c.若导通，则进行下一项检查，否则维修导线断路部分。若导通，则进行下一项检查，否则维修导线断路部分。

c.

2、检查电源或、检查电源或ABS控制模块

2控制模块

a,从从ABS控制模块分离连接器

a,控制模块分离连接器

b,点火开关转至点火开关转至ON，测量，测量ABS控制模块线束侧连接器端子4和车体搭铁之

b,ON

间的电压。

间的电压。

c,若电压在若电压在B+范围内则进行下一项检查，范围内则进行下一项检查，否则检查乘客室接线盒否则检查乘客室接线盒11号保险

c,B+范围内则进行下一项检查，

丝和ABS控制模块之间的线束或连接器，必要时进行维修。

3、检查搭铁电路，以便找出故障

、检查搭铁电路，以便找出故障

a,测量数据连接器端子测量数据连接器端子5和车体搭铁之间的导通性

a,和车体搭铁之间的导通性

b，导通则更换，导通则更换ABS控制模块并重新检查；若不导通，维修连接器端子

b

5和搭铁点(G14)(G14)之间导线的断路部分之间导线的断路部分

和搭铁点(G14)之间导线的断路部分

点火开关至ON（发动机（发动机OFF）时，）时，ABSABS报警灯不亮

ONOFF）时，报警灯不亮

检测条件

检测条件

故障现象 可能原因

故障现象可能原因

当电流通过HECU，进行初始检查时，ABS乘客室接线盒2号保险丝熔断 ，

HECU号保险丝熔断

警告灯由ON转为OFF。。 导线断路

OFF导线断路

因此如果警告灯不亮，可能是由灯电源可能是由灯电源ABS警告灯泡故障

因此如果警告灯不亮，警告灯泡故障

电路、灯泡烧坏、ABSABS警告灯和HECUABS警告灯模块故障

电路、灯泡烧坏、警告灯模块故障

之间的电路及HECU故障造成的 HECU故障

故障造成的故障

检查程序

检查程序

1、故障核实

、故障核实

a,从从ABS控制模块分离连接器并将点火开关转至ON

a,

b,观察观察ABS警告灯是否亮，如果亮则进行下一项，不亮就检查检查ABS控制

b,

2、模块连接器断路部分

、模块连接器断路部分

a,分离仪表板连接器（分离仪表板连接器（M10-1M10-1）并将点火开关转至）并将点火开关转至ON

a,分离仪表板连接器（M10-1

b,测量仪表板线束侧连接器（测量仪表板线束侧连接器（M10-1M10-1）端子）端子3和车体搭铁之间的电压。

b,测量仪表板线束侧连接器（M10-1和车体搭铁之间的电压。

c,测得的电压符合测得的电压符合B+范围则维修灯泡或仪表板总成，否则进行下一项检查范围则维修灯泡或仪表板总成，否则进行下一项检查

c,B+

3、检查保险丝是否熔断

、检查保险丝是否熔断

a, 检查乘客室接线盒检查乘客室接线盒2号保险丝是否导通

a, 号保险丝是否导通

b,若导通，维修室内若导通，维修室内H连接器端子12和仪表板连接器（M10-1M10-1）端子）端子3之间

b,和仪表板连接器（M10-1

的导线断路部分

的导线断路部分

发动机起动后，ABSABS灯仍然亮

发动机起动后，灯仍然亮

检测条件

检测条件

故障现象 可能原因

故障现象可能原因

如果HECU检测出故障，当同时抑制ABS导线断路

导线断路

控制时，它点亮ABS警告灯。此时，HECU仪表总成故障

仪表总成故障

阅读存储器内的故障代码。 HECU故障

阅读存储器内的故障代码。故障

即使正常代码输出，ABS警告灯仍然亮，

这可能是由ABS警告灯电路断路或短路

造成的

造成的

检查程序

检查程序

1、检查故障代码输出

、检查故障代码输出

a,在驾驶席侧的防撞板后的在驾驶席侧的防撞板后的16P数据链路连接器上连接Hi-Scan(pro)

a,

b,用用Hi-Scan(pro)检查故障代码输出检查故障代码输出

b,Hi-Scan(pro)检查故障代码输出

c,如果代码输出，维修代码输出指明的电路，不输出则检查仪表板电路如果代码输出，维修代码输出指明的电路，不输出则检查仪表板电路

c,

2、检查仪表板电路

、检查仪表板电路

a,分离仪表板连接器（分离仪表板连接器（M10-1M10-1）并将点火开关转至）并将点火开关转至ON

a,分离仪表板连接器（M10-1

b,观察观察ABS警告灯是否仍然亮，若亮维修仪表板总成，若不亮，检查导线是

b,

否断路

否断路

3、检查导线是否断路

、检查导线是否断路

a,检查仪表板和检查仪表板和ABS控制模块之间的导通性

a,控制模块之间的导通性

b,若导通，更换若导通，更换ABS控制模块并重新检查，不通则维修仪表板和ABS控制模

b,

块之间的导线断路部分。

块之间的导线断路部分。

制动警告灯异常

制动警告灯异常

检测条件

检测条件

故障现象 可能原因

故障现象可能原因

当制动油不足时，制动警告灯亮，提供制动油面传感器故障

驻车制动和EBD故障 驻车制动开关故障

故障驻车制动开关故障

制动油面传感器故障

仪表板故障

仪表板故障

HECU故障

故障

检查程序

检查程序

1、检查驻车制动开关电路，如果线路良好则检查制动油面警告灯开关电路，否

则维修或更换驻车制动开关电路

则维修或更换驻车制动开关电路

2、检查制动油面警告灯开关电路，如果良好，检查仪表板内的制动警告灯电路，检查仪表板内的制动警告灯电路，

、检查制动油面警告灯开关电路，如果良好，

否则维修或更换驻车制动油面警告开关电路

3、检查仪表板内的制动警告灯电路，若良好，则检查线束和连接器是否断路或

短路，若不良，则维修或更换仪表板

短路，若不良，则维修或更换仪表板

4、检查线束和连接器是否断路或短路，若良好，若良好，更换更换ABS控制模块并重新检查，

、检查线束和连接器是否断路或短路，若良好，

若不良，维修仪表板和ABS控制模块之间的导线断路部分。

控制模块之间的导线断路部分。

(2)下面所列出的现象不是异常现象，在检查时要做好判断下面所列出的现象不是异常现象，在检查时要做好判断

(2)

现象 说明

现象说明

检验系统声音 起动时，有时听见发动机处发出声音，这是系统开始检验

检验系统声音

系统状态的声音，不是故障。

系统状态的声音，不是故障。

ABS工作声音 1、ABS工作时，电机内部发出声音（如汽笛声，嘀咕声）

工作声音工作时，电机内部发出声音（如汽笛声，嘀咕声）

2、踩下制动踏板时发出声音（拖动声）

、踩下制动踏板时发出声音（拖动声）

3、ABS工作时底盘部位反复进行制动及解除时发出的声音

（“塔”声：悬架；噪音：轮胎）

“塔”声：悬架；噪音：轮胎）

ABS工作（制动距离雪地或石子路面上，装有ABS的车辆比没装的制动距离长

的车辆比没装的制动距离长

长）

长）

制动踏板反冲 正常操作

制动踏板反冲正常操作

故障诊断要依靠故障代码，清除故障代码后，要再次查车，确保彻底排除故障

2.3.3故障代码表

ABS故障码表

ABS故障码表

故障码表

故障代码 故障现象

故障代码故障现象

C1101 蓄电池电压过大；等于或大于18V

C1102 蓄电池电压过小，小于或等于9.5V

C1200 前左轮速传感器：与搭铁之间短路或断路

C1201 -范围//性能：高速跳动或激励器损坏

C1202 -无信号：气隙误差或激励器损坏

C1203 前右轮速传感器：与搭铁之间短路或断路

C1204 -范围//性能：高速跳动或激励器损坏

C1205 -无信号：气隙误差或激励器损坏

C1206 后左轮速传感器：与搭铁之间短路或断路

C1207 -范围//性能：高速跳动或激励器损坏

C1208 -无信号：气隙误差或激励器损坏

C1209 后右轮速传感器：与搭铁之间短路或断路

C1210 -范围//性能：高速跳动或激励器损坏

C1211 -无信号：气隙误差或激励器损坏

C1604 ECU硬件故障：ECUECU内部或阀故障

C2112 阀继电器：阀继电器或保险丝故障

C2402 电控电机：与蓄电池之间断路或短路，电机继电器、电机继电器、保险丝

前左轮速传感器：与搭铁之间短路或断路

范围性能：高速跳动或激励器损坏

无信号：气隙误差或激励器损坏

前右轮速传感器：与搭铁之间短路或断路

范围性能：高速跳动或激励器损坏

无信号：气隙误差或激励器损坏

后左轮速传感器：与搭铁之间短路或断路

范围性能：高速跳动或激励器损坏

无信号：气隙误差或激励器损坏

后右轮速传感器：与搭铁之间短路或断路

范围性能：高速跳动或激励器损坏

无信号：气隙误差或激励器损坏

硬件故障：内部或阀故障

阀继电器：阀继电器或保险丝故障

与蓄电池之间断路或短路，

或电机

或电机

C1503 TCS开关故障

C1605 CAN硬件故障

C1610 CAN Buso ff故障

C1611 EMS超时故障

C1612 TCM超时故障

C1613 TCM不匹故障

C2227 制动盘过热

开关故障

硬件故障

故障

超时故障

超时故障

不匹故障

制动盘过热

如果以下情况发生时，不会显示故障码

（1)硬件故障硬件故障

1)硬件故障

① 提供IC的电源有故障

的电源有故障

② 故障灯和CPU间的连线有故障

间的连线有故障

③ EEPROM有故障

有故障

④ EEPROM和CPU间的连线有故障

间的连线有故障

（2）软件故障

）软件故障

① CPU运算有故障

运算有故障

② 两间同步有故障

CPU

间同步有故障

2.3.4 ABS

系统放气

制动系统放气

制动系统放气

应按照以下程序操作，以确保ABS单元，制动管路和主缸内的空气被排尽。

1、拆卸储油罐盖并将制动液添入制动储油罐内。

注意：11、如果制动液溅到车身油漆层，应立即清洗

注意：

2、压力放气时，不要踩制动器踏板、压力放气时，不要踩制动器踏板

2、压力放气时，不要踩制动器踏板

2、把放气的塑料管连接在制动分泵的放气孔上，管的另一端插入塑料瓶内

3、把Hi-Scan(pro)连接在仪表板下的诊断插座上连接在仪表板下的诊断插座上

Hi-Scan(pro)连接在仪表板下的诊断插座上

4、根据Hi-Scan(pro)操作指示进行操作操作指示进行操作

Hi-Scan(pro)操作指示进行操作

注意：用Hi-Scan(pro)驱动驱动ABS电泵，电机工作时间不能超过极限时间，否则

Hi-Scan(pro)

电机会烧坏。

电机会烧坏。

1）选择现代汽车诊断

）选择现代汽车诊断

0.初诊断初诊断

0.初诊断

01.现代汽车诊断

02.工具箱工具箱

02.工具箱

-Ⅱ诊断Ⅱ诊断

-Ⅱ诊断

04.记录查看记录查看

04.记录查看

05.系统设置系统设置

05.系统设置

2）选择车辆名称

）选择车辆名称

3）选择防抱死制动系统

）选择防抱死制动系统

4）选择放气模式

）选择放气模式

5）按下“YESYES”按钮，驱动”按钮，驱动ABS电泵和电磁阀

）按下“YES电泵和电磁阀

1.6放气模式

放气模式

ABS放气状态

放气状态

01、电磁阀状态、电磁阀状态 关闭关闭

01、电磁阀状态 关闭

02、电泵状态、电泵状态 不工作不工作

02、电泵状态 不工作

您想开始吗？

您想开始吗？

（按下【YESYES】键）】键）

（按下【YES】键）

6）放气操作之前等待60秒（如果不，会损坏电机）

秒（如果不，会损坏电机）

1.6放气模式

放气模式

ABS放气状态

放气状态

01、电磁阀状态、电磁阀状态 打开打开

01、电磁阀状态 打开

02、电泵状态、电泵状态 工作工作

02、电泵状态 工作

时间：自动计算（时间：自动计算（1-601-60秒）

时间：自动计算（秒）

5、踩下制动踏板数次，然后松开放气螺栓，直到制动液流出没有发现气泡。这

时，拧紧放气螺栓。

时，拧紧放气螺栓。

6、按照左前，右后，右前，左后的顺序对每个车轮反复进行上述第五项步骤，

直到无气泡为止。

直到无气泡为止。

7、拧紧放气螺栓。规定扭矩（7-13Nm7-13Nm））

、拧紧放气螺栓。规定扭矩（7-13Nm

第三章 ABS维护与保养

3.1 ABS维护与保养注意事项

⑴ 点火开关处于ON位时，不要折装系统中的电气单元元件和县属插头，以以

不要折装系统中的电气单元元件和县属插头，

免损坏ECU。如需拆卸时，应先将点开关火断开。。如需拆卸时，应先将点开关火断开。

ECU

⑵ 定期处理轮速传感器上的铁屑，它会影响ABS工作。

工作。

⑶ 当ABS故障灯亮时，ABSABS功能失效，只有常规制动，此时应注意控制动

故障灯亮时，

力和方向。

力和方向。

⑷ ABS系统与普通制动系统是不可分的，普通制动系统一出现问题，普通制动系统一出现问题，ABSABS系

系统与普通制动系统是不可分的，普通制动系统一出现问题，

统就不能正常工作。因此，要将二者视为整体进行维修，要将二者视为整体进行维修，不能只把注意力集中于不能只把注意力集中于

统就不能正常工作。因此，要将二者视为整体进行维修，

传感器、电控单元和液压调节器上。

传感器、电控单元和液压调节器上。

⑸ ABS电控单元对过电压、静电非常敏感，如有不慎就会损坏电控单元中

的芯片，造成整个造成整个ABS瘫痪。因此，点火开关接通时不要插或拔电控单元上的连点火开关接通时不要插或拔电控单元上的连

的芯片，瘫痪。因此，

接器。

接器。

⑹ 维修车轮速度传感器时一定要十分小心。拆卸时注意不要碰伤传感器头，

不要用传感器齿圈当做撬面，以免损坏。安装时应先涂覆防锈油，安装时应先涂覆防锈油，安装过程中不安装过程中不

不要用传感器齿圈当做撬面，以免损坏。安装时应先涂覆防锈油，

可敲击或用蛮力。一般情况下，传感器气隙是可调的（也有不可调的），调整时

应使用非磁性塞卡，如塑料或铜塞卡，当然也可使用纸片。

⑺ 维修ABS液压控制装置时，切记要首先进行泄压，然后再按规定进行修

理。例如制动主缸和液压调节器设计在一起的整体ABS，其蓄压器存储了高达，其蓄压器存储了高达

ABS

18000kPa的压力，修理前要彻底泄去，以免高压油喷出伤人。

⑻ 制动液要至少每隔两年要换一次，最好是每年更换一次。这是因为DOT3

乙二醇型制动液的吸湿性很强，含水分的制动液不仅使制动系统内部产生腐蚀，

而且会使制动效果明显下降，影响ABS的正常工作。注意不要使用DOT5硅酮型

制动液，更换和存储的制动液以及器皿要清洁，更换和存储的制动液以及器皿要清洁，不要让污物、不要让污物、灰尘进入液压控制灰尘进入液压控制

制动液，更换和存储的制动液以及器皿要清洁，不要让污物、

装置，制动液不要沾到ABS电控单元和导线上。最后要按规定的方式进行放气（与

普通制动系统的放气有所不同）。

3.2维修技术参数

(1)一般技术参数一般技术参数

(1)一般技术参数

如表3.1所示。

所示。

表4.1维修一般技术参数

维修一般技术参数

齿圈齿数 48齿

齿圈齿数

制动灯点亮时制动踏板力 3-5kg.m

制动灯点亮时制动踏板力

ABS ECU 及连线离开点火开关系统和其它功率无线发射器及连线离开点火开关系统和其它功率无线发射器

ABS ECU

距离

距离

轮速传感器电阻 1.5-1.7

轮速传感器电阻

前轮 0.1-1.6

前轮

轮速传感器与齿圈间隙

轮速传感器与齿圈间隙

后轮

后轮

至少50mm

0.1-2.1（单胎） （单胎）

0.1-2.1

0.1-2.2（双胎） （双胎）

0.1-2.2

1.75-300km/h 轮速传感器的检测范围

225/70R15C-8PR 轮胎型号

D0T4 制动液型号

轮速传感器的检测范围

轮胎型号

制动液型号

(2)扭矩参数扭矩参数

(2)扭矩参数

如表3.2所示

所示

表4.2维修扭矩参数

维修扭矩参数

固定的零件 扭矩（kg.mkg.m））

固定的零件扭矩（kg.m

制动油管固定螺母 1.5

制动油管固定螺母

排空螺丝 1.1

排空螺丝

液压单元固定支架螺栓螺母 1.9

液压单元固定支架螺栓螺母

液压单元与固定支架螺母 0.9

液压单元与固定支架螺母

轮速传感器固定螺栓 0.8

轮速传感器固定螺栓

轮速传感器连线固定夹 0.6

轮速传感器连线固定夹

第五章 案例分析

4.1案例1

一辆北京现代—伊兰特轿车，行驶里程16，，000 km，用户反映该车在平坦，用户反映该车在平坦

16000 km

路面制动时一切正常，但车辆在进行大角度转弯或在颠簸路面上轻踩制动踏板

时，偶尔会出现ABS系统过早起动的现象，因为此时的车速才20 km/h左右，如

图4.1所示。

所示。

图5.1

经确认，故障确如用户所述。连接故障诊断仪Hi-Scan(pro)检测检测ABS控制系统，

Hi-Scan(pro)

一切正常无故障码，出问题时ABS故障警告灯也不会点亮。使用Hi-Scan(pro)

的资料记录器功能随车检查4个轮速传感信号正常，举升车辆检查各轮传感器无

污染和损坏。对比之前维修过的类似故障，该车当时已经行驶了34 000 km，客，客

34 000 km

户报修ABS故障警告灯常亮。

试车时发现该车在行驶中无论何时踩制动踏板ABS系统均会起动，用

Hi-Scan(pro)对对ABS控制系统进行检测，发现左前轮速传感器相关的故障码。发现左前轮速传感器相关的故障码。用用

Hi-Scan(pro)控制系统进行检测，发现左前轮速传感器相关的故障码。

Hi-Scan(pro)资料记录器功能检查发现左前轮轮速信号资料记录器功能检查4个轮速传感器的信号，

Hi-Scan(pro)

波形异常，其余3个轮速传感器的信号曲线则较为平滑。为此，当时更换了左前

轮速传感器，但故障依然存在。最后怀疑最后怀疑ABS信号源有问题，拆下左前转向节检拆下左前转向节检

轮速传感器，但故障依然存在。信号源有问题，

查，发现左前车轮轴承有移位现象，将轴承用压床压回原位后装车试车，ABS系

统恢复正常。

考虑到此车的故障现象，我们怀疑该车的问题很可能也出在前轮轴承上。我们怀疑该车的问题很可能也出在前轮轴承上。于于

考虑到此车的故障现象，我们怀疑该车的问题很可能也出在前轮轴承上。

是将该车左前转向节拆下检查轴承(经观察，未发现轴承有明显移位现象，(附图))，

是将该车左前转向节拆下检查轴承附图

但用压床压轴承时轴承有轻微移动，再次装车后试车，ABS系统恢复正常。

系统恢复正常。

根据该车的情况，我们分析认为此种故障应是由于用户驾驶时不小心使左前

轮受到过较大的冲击，使轴承发生微量移位，使轴承发生微量移位，轴承移位后使轴承移位后使ABS轮速传感器与信

轮受到过较大的冲击，使轴承发生微量移位，

号源间的间隙增大，从而影响到ABS轮速信号的准确性，使ABS系统异常起动。

另外，如果轴承移位严重，还会发生前制动盘与制动分泵支架间发生磨擦的现象。

而ABS故障警告灯未点亮的那台车，是因为发生的故障还未满足系统记录故障码

的条件。

的条件。

4.2案例2

一辆北京现代——伊兰特制动异常

一辆北京现代——伊兰特制动异常

故障现象：行车中报警灯亮，在紧急制动时，快要停车时踏板弹脚厉害。

ABS

故障诊断：

故障诊断：

1

、用解码器检测四轮是否有车速信号（将解码器调至数据流功能），必要时

规划新的轮速传感器。

规划新的轮速传感器。

2

、检查电路，检查车轮轮速传感器线束和传感器接头是否有松动和磨损。

3

、在线束和接头都良好的情况下开始检查靶轮，检查齿圈是否有松动或变

形情况。

形情况。

4

、最终确定故障原因是左前轮没有轮速信号输出

原因：经故障排除，确定是传感器和靶轮间隙太大，引起传感器在靶轮工作

时的磁通量太少而无法对外产生电动势，造成无电信号输出，综上，在制动时，

ABS

电脑没有接收到转速信号，误认为车轮已抱死，从而驱动电机对车轮卸压，

引起制动异常。

ABS

制动异常。

故障解决：调小传感器与靶轮之间的间隙。

总结

本课题研究的主要内容有以下几点：

本课题研究的主要内容有以下几点：

（1）理解和掌握汽车ABS系统的结构组成和工作原理。

系统的结构组成和工作原理。

（2）了解ABS系统在汽车组成中的重要性，做到定期对ABS系统的检测与

维护

维护

（3）在了解和掌握ABS的工作原理的基础上，熟悉福特蒙迪欧的故障码，

能够对ABS系统常见问题进行分析，并且能够解决相应的故障现象。

一步步接近成熟。感谢解老师的谆谆教导和殷殷鼓励同样给了我莫大的支持，他

严谨的治学态度使我深受启发;感谢各位任课老师，他们丰厚的知识积累和敬业

精神，给予了我很多的教益。

同时也感谢我的同学们，正是和他们三年的朝夕相处，一起上课一起讨论问

题，让我逐渐有了对问题的思考意识，从而更好地规划自己的学业。

三年的求学时光给我留下了美好的回忆，它将成为我今后人生旅途中新的起

点。有人说，时间如流水，一刻不停地冲刷着记忆，但是，有些记忆随着时间的

冲刷不会消逝，反而会变得越来越清晰、越来越值得回味，因为它们已深深铭刻

在内心深处。两年多的苏农求学即将划上句号，收拾行囊、开始新征途的日子悄

然逼近，回头看看走过的路，无限感慨，挥挥手，却依然不想说再见！愿相处了

三年的同学们能够找到一份满意的工作，最后愿同学老师们身体健康。

参考文献

[1].孙志诚．汽车发动机构造与维修，北京：金盾出版社孙志诚．汽车发动机构造与维修，北京：金盾出版社. 2007 . 2007

[1].孙志诚．汽车发动机构造与维修，北京：金盾出版社

[2].沈时沈时. . 吉林工业大学吉林工业大学..汽车构造．北京：人民交通出版社. 1996. 1996．．

[2].沈时. 吉林工业大学汽车构造．北京：人民交通出版社. 1996

[3].林福．汽车底盘构造与维修林福．汽车底盘构造与维修[M][M]．北京．北京: : 人民交通出版社人民交通出版社. 2005 . 2005

[3].林福．汽车底盘构造与维修[M]．北京: 人民交通出版社

[4].李春明．汽车底盘电控技术．北京：机械工业出版社．李春明．汽车底盘电控技术．北京：机械工业出版社．2004

[4].

[5].屠卫星．汽车底盘构造与维修屠卫星．汽车底盘构造与维修..北京::人民交通出版社．2003 2003

[5].屠卫星．汽车底盘构造与维修北京人民交通出版社．

[6].张正伟．传感器原理与应用．北京：中央广播电视大学出版社张正伟．传感器原理与应用．北京：中央广播电视大学出版社. 2001 . 2001

[6].张正伟．传感器原理与应用．北京：中央广播电视大学出版社

[7]伊兰特维修手册伊兰特维修手册

[7]


更多推荐

北京现代小轿车