2023年12月2日发(作者：大众新捷达)

三菱M64第四轴调试说明

机型：FV800A PLC版本：7202-00

第四轴放大器型号：SVJ2-06 第四轴马达型号：HA40NT

? 调整放大器旋钮开关（SW1）

X轴 ?? 0 Y轴 ?? 1 Z轴 ?? 2

4TH ?? 3 SP轴 ?? 4

? 参数设置：

1．基本规格参数

#1002：控制轴数，设“4”关机再开后出现第四轴画面

#1013：轴名称，设“B”

#1015：指令定位，设“10”

#1017：旋转轴，设“1”

#1018：马达旋转方向，设“1”

2．伺服参数

A．达型号设置（MTYP）

#2225：根据马达型号和编码器型号设置为“2200”

B．电源型号设置（PTYP）、

#2236：设为1000

3．轴规格参数

见（附件一）

4．原点复归参数

#2025：4000

#2026：200

#2027：122

#2030：0

（详见附件二）

5．PLC参数设置

6404．1：设“1”表示有安装第四轴

6405．3：设“0”表示含夹、松信号

6403．5：设“0”表示电磁阀0N时为松开

6．PLC开关设置

[MONITOR] ?? [菜单] ?? [PLC开关] ?? [#9：INPUT]

HA40NC-S（潭兴）

项 次（#） 伺服参数 设定值 项 次（#） 伺服参数 设定值

2201 PC1 1 2219 RNG1

2202 PC2 90 2220 RNG2

2203 PGN1 33 2221 OLT

2204 PGN2 0 2222 OLL

2205 VGN1 100 2223 ODI

2206 VGN 0 2224 INP

2207 VIL 0 2225 MTYP

2208 VIA 1364 2226 OD2

2209 IQA 2048 2227 SSF1

2210 IDA 2048 2228

2211 IQG 512 2229 VCX

2212 IDG 512 2230 TDCG

2213 ILMT 500 2231 OVS1

2214 ILMT（SP） 500 2232 TLF

2215 FFC 0 2233 SSF2

2216 LMCI 0 2234 SSF3

2217 SPEC 0 2235 SSF4

2218 PIT 360 2236 PTYP

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