奥迪AI主动悬架技术介绍

2024年4月7日发(作者：9座车大全报价及图片)

职教与培训

VE&T

奥迪AI主动悬架技术介绍

文：喀晶元

关键词：主动悬架

的由控制单元控制的新型悬架系统，该

主动悬架系统是近10年发展起来

系统实现了车辆操纵稳定性与乘坐舒适

性的完美统一，

在德系

该领域，奥迪紧随其后，在

3大豪华品牌中，奔驰最早涉足

因而广受汽车业界赞誉。

布了第5代奥迪A8

2018年发

顶级旗舰车型装备有激光大灯、AI

车型，做为该品牌

悬架、

其中最受业界关注的就是

48 V轻混和四轮转向等先进技术，

主动

系统。

AI主动悬架

1.系统概述

电混合悬架系统，汽车的前置摄像头会

奥迪AI主动悬架是可完全调控的机

探测路况的变化，并指示系统提前做出

可以单独增加或减少车轮上的负载，并

反应。该车每个车轮均配有48 V电机，

主动调节车身位置以适应各种驾驶工况。

AI

美结合，

主动悬架将整车的运动性与舒适性完

驾驶员既可以体验到跑车的操控乐趣又

达到更大的性能扩展范围（图1），

可以尽享豪华车的平稳与舒适。

2.系统设计原理

（图2）

传

，如功能单一、同轴车轮之间有

统的横向稳定杆存在诸多弊端

“侧倾复制”以及横向稳定杆刚度值固定

不变等。AI

底盘稳定执行器，每个车桥配备

主动悬架采用了全新设计的

2个相

图1 奥迪AI主动悬架的性能扩展范围

图2 传统的横向稳定杆图3 独立的底盘稳定执行器

互独立的底盘稳定执行器

可以控制单个车轮与车身间的相对位置。

（图3），它们

底盘稳定执行器装备有大功率

身高度传感器和车身运动传感器

传感器：前置摄像头R242、4个车

电机，可实现底盘的快速升降调节，只

48 V驱动

J775

（来自

提升约

需0.1 s

85 mm。

就可将车身从中等高度位置快速

的功能部件，其中包括

这里重点介绍

和安全气囊控制单元

AI主动悬架系统新增

J234）。

4个底盘稳定执

1

3.

AI

系统部件

个底盘控制单元。

行器、2个底盘稳定执行器控制单元和

主动悬架系统由控制单元、执行

（1）底盘稳定执行器的组成

元件和传感器组成

底盘稳定执行器由电机、控制臂、

底盘稳定执行器控制单元

控制单元：底盘控制单元

（图4）。

J775、前

连接杆、谐波减速器以及钛合金扭力杆

等组成

盘稳定执行器控制单元

（2）前

（图5）

部底

。

盘稳定

执行元件：4个底盘稳定执行器。

J1153。

J1152和后底

元

执行器控制单

单元

J1152

J1153

和后部底盘稳定执行器控制

AUTO DRIVING & SERVICE?2020 . 06

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图4 奥迪AI主动悬架的系统部件

图５ 底盘稳定执行器的组成图6 左前轮颠簸时系统工作的部件

控

具有

2个前桥底盘稳定执行器。控制单元

以J1152为例说明，该控制单元调

车辆行驶时左前轮颠簸为例，具体说明

2组供电，其中12 V供电用于“逻

使前部车身上移，产生的垂直加速度由

其功能原理。左前轮受不平路面冲击，

辑电路”，负责运算控制。48 V供电用于

J775

48 V

，负责将48 V直流电转变为

被轻微压缩，压缩量会被相应的车身高

内传感器监测。同时，左前悬架会

（3）底盘控制单元

交流电。

J775

度传感器获取。J775综合评价多项数据

J775

同时，

元，已升级至第

J775是主动悬架系统的主控制单

信息，

扭力杆的预紧力调整至最小值，通过该

通过

减小左前电控减振器的阻尼。

J1152将左前底盘稳定执行器

FlexRay

2代。该控制单元通过

总线连接

与其他控制单元通讯，并通过子

J1152和J1153。

垂直加速度限制在舒适水平。

措施充分吸收来自路面的冲击，车身的

4.系统功能

（2）预览功能

（1）基本功能

如图6所示，为了更容易理解，以

R242

以车辆驶过减速带为例详解该功能。

的路况，当识别到凸起的障碍物时，主

以200 Hz的频率扫描前方5～20 m

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动悬架系统会将车身迅速提高约

为跨越障碍物预留充足的弹簧压缩空间。

50 mm，

当车轮

行器主动将车轮向上提拉以跟随障碍物

“到达”障碍物时，底盘稳定执

的轮廓，如此可确保车轮与障碍物首次

接触时产生的冲击力被消除。当车辆驶

弹，使其尽可能地适应道路的轮廓。

离障碍物时，车轮的悬架会主动伸出回

（3）侧撞提升功能

速度接近时，雷达传感器可提前识别侧

如果其他车辆在侧面以超过25 km/h

面碰撞危险，随之在0.5 s内将这一侧的

性更强的门槛区域。

车身紧急提高约80 mm，将碰撞引向刚

（4）弯道倾斜功能

可激活该功能。车辆在转弯行驶时，主

在驾驶模式中选择“舒适+”模式才

动悬架控制车身向相反方向倾斜，即向

提供了更有效的支撑，由于减小了作用

弯道内侧倾斜约3°。为弯道外侧的车轮

在驾乘人员身上的侧向力，极大改善了

乘员人员的舒适度。

（5）俯仰补偿功能

身俯仰，装备

车辆在起步和制动过程中会出现车

起步时，车身前桥降低，后桥升高。而

AI主动悬架的车辆在加速

在制动状态下，

该功能会减小作用在驾乘人员身上的纵

车辆前桥升高，后桥降低，

向力，从而显著改善车辆舒适性。

AI

通过以上介绍，我们了解到奥迪

对传

主动悬架以空气悬架系统为

化，

而且可以迅速做出反应调节车身高度。

不但实现了

统横向稳定杆实现电控化

基础，

4个车轮的舒适性调节，

和智能

该系

应

提升。

对路况

统还具有视觉感

变化，使整车性能得到很

知能力，可迅速

大

“功率电路”