广州市车联网先导区路侧感知技术规范

2024年3月13日发(作者：瓜子车二手车直卖网车)

1 范围

要求，以及路侧感知系统中相关设备的技术要求。

本文件规定了广州市车联网先导区服务于车路协同自动驾驶的路侧感知系统总体架构、 功能要求与性能

本文件适用于指导和规范广州市车联网先导区路侧感知系统的规划设计、建设部署、测 试示范和运营服

务。

2 规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。

括 所有的修改单）适用于本文件。

GB/T 28181 安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求

GB/T 28789 视频交通事件检测器

GA/T 995 道路交通安全违法行为视频取证设备技术规范

GA/T 1127 安全防范视频监控摄像机通用技术要求

GA/T 1399.2 公安视频图像分析系统第2部分:视频图像内容分析及描述技术要求

T/CSAE 53 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互准

T/CSAE 157 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）

T/CSAE 158 基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容

GB/T 33171 城市交通运行状况评价规范

DB4401/T 57 城市道路交通运行状况评价指标体系

其中，注日期 的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包

3 术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1 路段 Link

具有方向性的，至少包含一个交叉口或一个出入口的道路区段。

3.2 路段平均行程速度 Link average travel speed

表征统计时间间隔内通过路段所有车辆运行总距离与运行总时间的比值。

3.3 交通运行状态 tra?c performance

道路或道路网交通运行的通常与拥堵状态。

3.4 交通运行指数 tra?c performance index，TPI

综合反映道路网交通运行状态的指标，也称道路交通拥堵指数。

3.5 交通流量 tra?c volume

在单位时间内通过道路某一地点、某一断面或某一车道的车辆数。

3.6 拥堵里程比例 distance proportion

各等级道路中处于中度拥堵和严重拥堵级别的路段里程占该等级道路总里程的比例，从空间分布的角度

反映道路网交通拥堵的影响范围。

3.7 拥堵持续时间 congestion duration

处于中度拥堵、严重拥堵级别的路段持续时间，从时间分布的角度反映路段交通拥堵的 影响范围。 交

通参与者尺寸 能够完整包络交通参与者主体的最小立方体的长度、宽度和高度，其中长度是指分别过

交通参与者前后最外端点且垂直于X平面的两平面间的距离，宽度是指分别过交通参与者两 侧固定突出

部位最外侧点且垂直于X平面的两平面间的距离，高度是指交通参与者最高点至X 平面的距离。 交通参

与者中心点 交通参与者尺寸的几何中心点，即为立方体的几何中心点。

3.8 交通事件 tra?c incident

道路上发生的，影响车辆通行及交通安全的异常交通状况行为，主要指停止事件、逆行 事件、行人事

件、抛洒物事件、拥堵事件、机动车驶离事件、低速/超速行驶等典型事件种 类。

［部分参考：GB/T 28789—2012，3.1]

3.9 停止事件 stop incident

车辆在道路上由行驶状态改变为静止状态，且静止时间不小于某一设定值的交通事件。

3.10 逆行事件 reverse tra?c incident

车辆在道路上的行驶方向与规定方向相反，且行驶距离不小于某一设定值的交通事件。

3.11 行人事件 pedestrian entry incident

行人进入机动车道或其他禁止进入的区域，且行走时间或行走距离不小于某一设定值的 交通事件。

3.12 拥堵事件 jam incident

道路上出现单车道或多车道拥堵状况，影响道路畅通的交通事件。

3.13 检测准确率 rate of accurate detecting

正确识别的目标数或事件数与应被正确识别的目标总数或事件总数的百分比。

[来源：GA/T 1399.2-2017 3.1.4]

3.14 误检率 rate of false detecting

的百分比。

系统在正常工作状态中，检测识别时错误识别的目标数或事件数与应被正确识别的目标 总数或事件总数