2024年3月17日发(作者：丰田致炫2020款换代)
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东风雪铁龙C5各电控系统电路图解析(九)
—ESP电控系统下篇
◆文/湖北 宋波舰
(
接2015年第12期
)
三、ESP电控系统电路解析
C5轿车ESP电控系统的电路原理
图如图15所示，经过对ESP电控系统
电路原理图的分析，可将该系统的工作
原理简化成图16所示的框图，对框图
的说明见表1。现根据图15和图16将
ESP电控系统的电路原理解读如下。
1.蓄电池通过导线BB02为发动
机舱控制盒PSF1供电；PSF1通过导
线BM04、BM08为智能控制盒BSI供
电；PSF1通过导线BM02、B725A、
B725C为ESP电控单元供电；PSF1
通过导线BH16D、BH16E为自动变
速器ECU1630供电；BSI通过导线
B860为转向盘下转换模块CV00供电。
2.接通点火开关M位(点火档)，
点火开关将点火信号通过导线1065传
送到智能控制盒BSI；BSI收到点火信
号后唤醒CAN高速网、CAN车身网、
CAN舒适网、LIN网等车载网络进入工
作状态。
3.全车网络工作后，BSI一方面
通过网线Z12为组合仪表0004提供
+CAN供电，一方面通过CAN车身网
线9017B、9018B通知发动机舱控制盒
PSF1为电控单元和用电器供电；PSF1
收到BSI的指令后，控制内部继电器
R1(图中未画出)、R6等工作，分别通过
导线1203D和C6702为发动机电控单
元1320和制动开关2120供电；全车网
络工作后，CV00通过导线BE为集控式
方向盘VMF供电；ESP电控单元通过
导线7112和7112B为转向盘角度传感
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CHINA
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February
O位：关闭档
M位：点火档
D位：启动档
BHF1
熔丝盒
图15 C5轿车ESP电控系统电路原理图
器7130和偏航率传感器7804供电。
要通过转向盘角度传感器7130、制动
4.各电控单元得到供电后，立即控
开关2120、制动压力传感器(在ESP
制各电控系统的传感器、执行器进入工
总成内，见图5)、加速踏板位置传感
作状态；汽车行驶时，ESP电控单元主
器、自动变速器的挡位、限速和巡航控
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图16 C5轿车ESP电控系统原理框图
表1 C5轿车ESP电控系统原理框图的说明
连接号信号信号性质发生器/接受器电路图中对应的导线编号
1制动液面信息开关信号4410/7800442
24个车轮的速度信息
模拟信号
7810、7815、7001/7002、7011/7012、
7820、7825/78007021/7022、7031/7032
3制动开关信息模拟信号2120/7800210A、210D
4制动开关信息模拟信号2120/BSI210A、210B
5点火开关的点火信号开关信号CA00/BSI1065
6
对ESP总成中电磁阀和液压泵电机
的控制指令
模拟信号7008/ESP总成
因在ESP总成内部，故电路
图中无对应导线
7ESP电控系统的工作状态CAN高速网信号7800/BSI9000E、9001E
8
关闭ESP电控系统的请求和限速、
巡航请求信号
CAN高速网信号BSI/78009000、9001
9ESP电控系统的工作状态CAN舒适网信号BSI/00049024、9025
10关闭ESP电控系统的请求CAN舒适网信号0004/BSI9024C、9025C
11对发动机ECU等电控单元的供电指令CAN车身网信号BSI/PSF19017B、9018B
12关闭ESP电控系统的请求开关信号BCM1/00047837
13对电子节气门的控制指令模拟信号1320/12621220、1367
14发动机的转速和扭矩信息CAN高速网信号1320/78009000M、9001M
15汽车的横向和纵向加速度等信息CAN高速网信号7804/78009000C、9001C
16蓄电池供电模拟信号BB00/PSF1BB02
17对变矩器和换挡电磁阀的控制指令模拟信号
1630/自动变速器
液压控制阀板
电路图中未画出
18自动变速器的工作状态CAN高速网信号1630/78009000B、9001B
19
转向盘的转向方向、转向速度、转
向角度等信息
CAN高速网信号7130/78009000、9001
20限速、巡航请求信号CAN车身网信号CV00/BSI9017B、9018B
21限速、巡航请求信号LIN网信号VMF/CV009040
图17 车辆稳定性控制工作过程简图
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制按键等检测驾驶员的意愿，通过偏航
率传感器780，四个车轮的轮速传感器
7810、7815、7820、7825等检测车辆
的行驶轨迹；当ESP电控单元检测到驾
驶员的意愿与汽车的行驶轨迹不一致时，
首先计算对车辆进行调整修正的参数，
然后通过CAN高速网9000、9001向
发动机ECU和自动变速器ECU发出修
正指令，同时通过控制ESP液压单元内
的电磁阀和液压电动泵对4个制动分泵
的制动压力进行合理分配和调整。
5.发动机ECU获得ESP电控单元
的修正指令后，通过对电子节气门、喷
油器、点火线圈等的控制，调整发动机
的输出扭矩，修正巡航和限速的控制参
数；自动变速器ECU获得ESP电控单
元的修正指令后，通过控制变矩器锁止
电磁阀和换挡电磁阀，调整变矩器的
工作状态和变速器的换挡策略；发动
机ECU和自动变速器ECU参与调
整的目的是与ESP电控单元协调配合，
共同完成对车辆行驶稳定性的控制，车
辆稳定性控制工作的过程如图17所示。
6.接通点火开关，ESP报警灯点
亮，同时ESP电控系统进行自检，如
自检过程中没有发现故障，ESP报警灯
熄灭；如在自检或在ESP电控系统工
作过程中，发现ESP电控系统有故障，
ESP报警灯点亮，同时组合仪表上提示：
为驱动轮防滑)系统
故障”。
7.有些驾驶员为了使车辆获得类似
如赛车动态漂移的性能，可通过按键
BCM1关闭ESP电控系统，此时ESP
关闭开关BCM1将停用ESP电控系统
的信号，通过导线7837传递到组合仪
表0004，组合仪表则通过网络将此信
号传递给智能控制盒BSI和ESP电控
单元。ESP电控单元停止工作后，车辆
失去ESP电控系统的各项功能。
(
全文完
)
2016/02·
汽车维修与保养
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“ESP/ASR(ASR
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