2024年3月13日发(作者：重庆车辆违章查询官方网站)

【摘 要】：本文主要介绍电控发动机步进电机式怠速控制系统，通过图例介绍发动机

怠速控制系统的结构组成以及工作原理，并结合实际情况，例举几大类常见的怠速控制系

统的故障；怠速过高，怠速过低，怠速不稳，怠速熄火，发动机无怠速，并对有些故障的

类型通过实际案例加以分析和故障总结，列出故障诊断和维修方法，

【关键词】：怠速、步进电机、故障诊断、维修

绪 论

怠速是指节气门关闭，加速踏板完全松开，且发动机对外无功率输出，并且保持最低

转速稳定运转的工况，在汽车使用中，发动机怠速运转的时间约占30%，怠速转速的高低

直接影响燃油消耗和排放污染。然而，在我国汽修行业中，怠速工况是故障率及怠速控制

有关的各种故障率远大于其他工况的故障率。这种故障现象千奇百怪，造成的故障原因也

是多种多样，怠速控制中的问题确实给我们汽车维修人员带来了不小的困难，如何对待，

如何分析，如何检测和排除怠速控制中所发生的各种故障，应是我们每个维修人员值得总

结和探讨，研究和交流的一个重要的课题。

1 电控怠速控制系统的结构与工作原理

1.1 结构和原理

步进电机式电控怠速控制系统的结构如下图1.1所示，主要有传感器、ECU、步进电

机式怠速控制阀组成。传感器检测发动机的运行工况和负载设备的工作工况，ECU则根据

各种传感器的输入信号确定一个怠速运转的目标转速，传感器主要有：空气流量计（MAF）、

进气岐管绝对压力传感器（MAF）、节气门位置传感器、水温传感器（ECT）、氧传感器、

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怠速开关信号、空调开关信号、发动机转速传感器等，并与实际转速进行比较，根据比较

结果控制步进电机怠速控制阀工作，以调节进气量，使发动机的怠速转速达到所确定的目

标转速。采用转速反馈控制方式提高控制精度，为了避免怠速反馈控制与驾驶员通过油门

踏板动作引起空气量发生干涉，怠速控制系统中，ECU需要根据节气门位置信号和车速信

号等对怠速状态进行确认，所以只有在节气门全关、车速为零，怠速状态确认情况下才能

进行怠速反馈控制。

图1.1 步进电机式电控怠速控制系统的结构

1.2步进电机式怠速控制阀

如图1.2：步进电机型控制阀有一内置步进电动机，发动机怠速运转时，ECU根据各

种传感器信号控制步进电动机顺时针或逆时针方向转动转子，如图中的红色圈就是怠速马

达，ECU发出信号使控制阀移进或移出，增加或减小控制阀与阀座之间的间隙，以调节允

许通过的空气量，怠速时节气门是关闭的，空气从阀门进去燃烧室，阀门的开度是在ECU

中计算好了的，在不同的怠速下ECU控制马达的步数。

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