凌志VGRS(可变传动比转向系统)(2)

2024年1月11日发(作者：昌河铃木汽车有限公司)

凌志 VGRS (可变传动比转向系统)

执行器角度中间位置初始化和校正

---在以下情况下进行执行器角度中间位置初始化和校正

转向执行器总成或转向控制 ECU 更换

转向柱或转向中间轴断开

前轮定位已调节

完成转向角传感器初始化后，方向盘仍然偏心

执行器角度初始化

注意: 1分钟之内完成c到g步骤

a) 轮胎朝向正前方

b) 启动发动机，将方向盘置中

c) 使用SST连接 TS and CG端子和 TC and CG 端子

d) 从TS端子断开SST然后向左转动方向盘180度或更大角度

e) 用SST连接TS端子

f) 从TC端子断开SST然后向右转动方向盘180度或更大角度

g) 用SST连接TC端子

注意: 如果主警告灯亮起，则储存DTC C1591/51

a) 从DLC3断开SST然后关闭发动机

方向盘中心调整

当车轮正向朝前时，确认方向盘在中间位置

a) 注意: 当方向盘中心位置正确时，该操作不必进行

b) 关闭发动机

c) 通过向锁止电磁阀提供电压解锁转向执行器总成

d) 方向盘置中

e) 通过向锁止电磁阀停止提供电压锁止转向执行器总成*2

执行器角度调整

注意: 在执行此过程中不要触摸方向盘

a) 关闭发动机

b) 使用SST连接 TS and CG端子，然后打开发动机开关到IG ON

c) 确认多信息显示屏上显示“VGRS检测模式”

d) 等待大约5s

e) 断开SST后关闭发动机开关

检查方向盘工作情况

a) 确认主警告灯工作正常

b) 启动发动机

c) 执行转向角传感器初始化

d) 驾驶车辆并确认方向盘置中

使用SST检测

转向角传感器初始化

--如果在数据列表中 “Straight Angle Valid Flag”

项目显示“Inval”，执行转向角传感器初始化

初始化过程

1. 以 35 km/h (22 mph)或更高的速度直线行驶5s或更长时间

2. 检测数据列表中 “Straight Angle Valid Flag” 显示“Valid”

注意 :

当断开电源负极或者断开转向角传感器连接器时，数据列表中 “Straight Angle Valid Flag” 项目可能显示 “Inval”

转向执行器总成

(针对VGRS 系统)