新皇冠空调系统说明第十三代新皇冠VGRS系统解析

2024年3月20日发(作者：gs8传祺第二代混动)

新皇冠空调系统说明第十三代新皇冠VGRS系统解析

通过对丰田VGRs(可变传动比转向)系统解析。从而对配备VDIM系统的车辆在各种

行驶条件下车姿状态发生改变给予合理修正的原理进行分析，以期帮助读者进一步了解国

产新皇冠的VDlM系统。

一、可变传动比转向系统概述

可变传动比转向系统(Variable Gear Ratio Steering简称VGRS)的运用，改变了普

通转向系统传动比恒定的缺点，由转向控制Ecu根据转向角传感器信号和车速信号计算出

转向执行器总成的目标转动角度。并且通过转向执行器总成的转动角度与驾驶员转动方向

盘的角度相加来控制前轮的转向角。因此，其转向机构的传动比可根据车辆行驶状况而动

态变化，从而实现车速从低速到高速范围内良好的转向操作灵活性和车辆稳定性。vGRs

特。性曲线如图1所示。vGRs系统控制概念如图2所示。

二、可变传动比转向系统部件的功能

可变传动比转向系统零部件的功能如表1所示。

三、可变传动比转向系统结构及工作原理

可变传动比转向系统组成如图3所示。

1 转向执行器总成

转向执行器总成由壳体、电动机、减速机构、输出轴和锁止机构组成，如图4所示。

电动机采用高功率、低噪音的直流无刷电动机作为伺服电机，封装在转向执行器总成

壳体内；由永磁铁、线圈和转子轴组成，转子轴与谐波齿轮减速器的波动发生器相连接，

将电动机的转矩传输到谐波齿轮减速机构，如图5所示。其作用是由转向控制Ecu发出的

信号控制，并根据方向盘的转动方向顺时针或逆时针旋转。转角传感器作用是检测电动机

的转子轴位置和旋转速度。

锁止机构安装在电动机上，主要由固定在电动机上的锁架，安装在壳体上的锁杆及使

锁杆作用的电磁阀组成，如图6所示。在系统发生故障时，锁止机构可以机械锁止电动机，

使电动机停止旋转。锁止机构激活时，转向ECU切断锁止电磁阀的电流，回位弹簧推动锁

杆与锁架齿槽啮合，以机械锁止电动机的转动，锁止解除时，转向控制ECU接通锁止电磁