华中数控说明书(范本)

2023年12月20日发(作者：汽车保养多久一次)

华中数控说明书

华中?数控说明书

? 篇一：?

华中数控说?明书进给控制指令G?02/G03 进给控?制指令G32 参考点?控制指令，暂停指令，?恒线速指令目的、要?求：

熟悉基?本指令格式及使用方法? 重点掌握G00/G?01和G02/G03?指令的应用

一?、辅助功能（M 功?能）辅助功能由地址?字M 和其后的一或两?位数字组主要用于控制?零件程序的走向，以及?机床各种辅助功的开关动作。M 功能有非模??态M 功能和模态M

?功能二种形式。

? 1、非模态M 功能? (当段有效代码)

?：

只在书写了?该代码的程序中有效；?

2、模态M

?功能(续效代码)：

一组可相互注销??的M 功能，这功能在?被同一组的另一个功能?注销前一直有效。模?态M 功能组中包含一?个缺省功能M 代码及?功能,系统上M代码及?功能时将被初始化为该?功能。另外，M 功能?还可分为前作用M 功?能和后作用M功能二类?。

1、前作用?M 功能：

在?程序段编制的轴运动之?前执行；

2、?后作用M 功能：

? 在程序段编制的轴?运动之后执行。华中?世纪星HNC-21T? 数控装置M指令功能?如表所示（标记者为缺?省值） M 代码及功?能表

1、CN?C 内定的辅助功能

(1) 程序暂?停M00 当CNC

?执行到M00 指令时?，将暂停执行当前程序?，以方便操作者进行刀?具和工件的尺寸测量、?工件调头、手动变速等?操作。暂停时，机床的?进给停止，而全部现存?的模态信息保持不变，欲继续执行后续程序，??重按操作面板上的“循?环启动”键。M00为?非模态后作用M 功能?。

(2) 程?序结束M02 M02?一般放在主程序的最后?一个程序段中。当CN?C

执行到M02指令时?，机床的主轴、进给、冷却液全部停止，?加工?结束。

使用M02 的程序结束后，?若要重?新执行该程序就得重新?调用该程序，或在自动?加工子菜单下按子菜单?F4键请参考HNC-?21T操作说明书），然后再按操作面板上的??“循环启动”键。 M?02 为非模态后作用?M 功能。

(?3)程序结束并返回到?零件程序头M30 M?30和M02功能基本?相同,只是M30指令?还兼有控制返回到程序?头的作用。使用M30?的程序结束后,若要重?新执行该程序,只需再?次按操作面板上的“循?环启动”键。

?(4) 子程序调用M?98及从子程序返回M?99 M98 用来调?用子程序。

M99

?表示子程序结束，执行?M99 使控制返回到?主程序。 (i) 子?程序的格式 %***?* ?? M99 在?子程序开头，必须规定?子程序号，以作为调用?入口地址。在子程序?的结尾用M99，以控?制执行完该子程序后返?回主程序。 (ii)? 调用子程序的格式

?M98 P_ L_

?P：

被调用的?子程序号 L：

? 重复调用次数注：?

可以带参数调?用子程序 G65 指?令的功能和参数与M9?8 相同。例1：

编制图1加工程??序如图1 （该例为?半径编程） %221?1 （主程序程序名）? N1 G92 X1?6 Z1 （设立坐标?系，定义对刀点的位置?） N2 G37

G?00 Z0 M03 （移到子程序起点处、??主轴正转） N3 M?98 P0003 L?6 （调用子程序，并?循环6 次） N4 G00

?X16 Z1? （返回对刀点） N?5 G36 （取消半?径编程） N6 M0?5 （主轴停） N7? M30 （主程序结?束并复位） %000?3

（子程序名） N?1 G01 U-12? F100 （进刀到?切削起点处） N2

?G03U

7.3?85 -

4.?923 R8（加工R?8 圆弧段） N3

3.215

?-3

9.877? R60 （加工R6?0 圆弧段） N4

?G02 U

1.?4 -2

8.6?36 R40 （加工?切R40 圆弧段）

?N5 G00 U4 （?离开已加工表面）

N6 7

? 3.4?36 （回到循环起点?Z 轴处） N7 G?01 U-

4?.8 F100 （调?整每次循环的切削量）? N8 M99 （子?程序结束，并回到主程?序）

2、PL?C 设定的辅助功能

(1)主轴控制?指令M0

3、M?0

4、M05

?M03启动主轴以程序?中编制的主轴速度逆时?针方向（从Z轴正向朝?Z轴负向看）旋转。

?M04启动主轴以程序?中编制的主轴速度逆时?针方向旋转。 M05?使主轴停止旋转。 M?0

3、M04为?模态前作用M 功能；?M05为模态后作用M?功能， M05为缺省?功能。 M0

3?、M0

4、M0?5 可相互注销。

(2) 冷却液?打开、停止指令M0

7、M08 、M??09 M07 指令将?打开冷却液管道。 M?09 指令将关闭冷却液管道。? M07 为?模态前作用M功能；M?09为模态后作用M功?能， M09为缺省功?能。

二、主?轴功能（S功能）主?轴功能S控制主轴转速?,其后的数值表示主轴?速度，单位为转/每分?钟(r/min)。恒?线速度功能时S指定切削线速度，?其后的数值?单位为米/每分钟(m?/min)。（G96?恒线速度有效、G97?取消恒线速度） S是?模态指令，S功能只有?在主轴速度可调节时有?效。

三、进?给速度（F功能） F?指令表示工件被加工时?刀具相对于工件的合成?进给速度，F的单位取?决于G94(每分钟进?给量mm/min)或G95(主轴每转量m??m/r)。使用下式可?以实现每转进给量与每?分钟进给量的转化。

?fm=fr×S fm?：

每分钟的进?给量：

(mm?/min ) fr：?

每转进给量：?

(mm/r

?) S：

主轴?转数，(r/min)? 当工作在G01,G?02或G03方式下,?编程的F一直有效,直?到被新的F值所取代,?而工作在G00方式下?,快速定位的速

度是各?轴的最高速度,与所编?F无关。借助机床控?制面板上的倍率按键,?F可在一定范围内进行?倍率修调。当执行攻丝?循环G7

6、G?82,螺纹切削G32?时，倍率开关失效,进?给倍率固定在100％?。

[注]

1?、当使用每转进给量方?式时,必须在主轴上安?装一个位置编码器。

? 2、直径编程?时,X轴方向的进给速?度为：

半径的?变化量/分、半径的变?化量/转。

四?、刀具功能(T 机能?) T代码用于选刀,?其后的4 位数字分别?表示选择的刀具号和刀?具补偿号,执行T 指?令,转动转塔刀架,选?用指定的刀具。当一?个程序段同时包含T

?代码与刀具移动指令时?：

先执行T?代码指令，而后执行刀?具移动指令。 T 指?令同时调入刀补寄存器?中的补偿值。课题2? 单位设定功能

? 一、尺寸单位选择G?20/G21

?1、格式：

G?20 G21

?2、说明：

?G20：

英制?输入制式； G21：?

公制输入制式?；尺寸输入制式及其?单位线性轴旋转轴

?英制(G20)

英寸? 度公制(G21)? 毫米度 G

?20、G21 为模态?功能，可相互注销，G?21 为缺省值。

二、进给速度单??位的设定G9

4?、G95

1、?格式：

G9?4 [ F_ ]；G?95 [ F_ ]；?

2、说明：

G94：

? 每分钟进给； G?95：

每转进?给。 G94 为每分?钟进给。对于线性轴，F 的单位依G20/??G21

的设定而为m?m/min 或in/?min；对于旋转轴，F的单位为度/min??。 G95

为每转进?给，即主轴转一周时刀?具的进给量。F的单位?依G20/G21 的设定而为mm/r 或??in/r。这个功能只?在主轴装有编码器时才?能使用。

?4、G95 为模态功?能，可相互注销，G9?4 为缺省值。

? 三、有关坐标系和?坐标的G 功能

? 1、绝对值编程G?90 与相对值编程G?91

（1）格?式：

G90

?G91

（2）?说明：

G9?0：

绝对值编?程，每个编程坐标轴上?的编程值是相对于程序?原点的。

G91：

相对值编程,每??个编程坐标轴上的编程?值是相对于前一位置而?言的,该值等于沿轴移?动的距离。绝对编程时?,用G90 指令后面?的X、Z

表示X 轴?、Z 轴的坐标值；

?增量编程时，用U、? 或G91 指令后面的X、Z表示X 轴、??Z 轴的增量值；其中?表示增量的字符U、不?能用于循环指令G80?、G8

1、G8?

2、G7

?1、G7

2、G?7

3、G76程?序段中,但可用于定义?精加工轮廓的程序中,?G90、G91为模态?功能,可相互注,G9?0为缺省值。例

? 1、如图所示，使用?G90、G91 编程?：

要求刀具由?原点按顺序移动到

1、

? 2、3? 点，然后回到原点。? G90/G91 编?程图 *选择合适的编?程方式可使编程简化。?当图纸尺寸由一个固定?基准给定时,采用绝对?方式编程较为方便；而?当图纸尺寸是以轮廓顶?点之间的间距给出时,?采用相对方式编程较为?方便。 G90、G9?1可用于同一程序段中?,但要注意其

顺序所造?成的差异。

2?、坐标系设定G92

(1)格式：

G92 X_

??Z_

(2)说?明：

X、Z?：

对刀点到工?件坐标系原点的有向距?离。当执行G92 X?α Zβ指令后，系统?内部即对(α ,β

?)进行记忆,并建立一?个使刀具当前点坐标值?为(α,β )的坐标?系，系统控制刀具在此?坐标系中按程序进行加?工。执行该指令只建立?一个坐标系,刀具不产?生运动。例1：

? 设定下图所示的坐?标系

? 篇二：

华中8型数控装??置连接说明书-V

? 1.0 Ⅰ 前言

?华中数控前言非?常感谢您选用了武汉华?中数控生产的HNC-?8系列数控装置。本?说明书介绍了该系列产?品的功能特点、接口定?义、电气设计、使用注?意事项等。在使用本?产品前，请先仔细阅读?本说明书，以达到最佳?使用效果。请妥善保?存说明书，并交最终使?用者认真阅读。武汉?华中数控股份有限公司? 201X.5 华中?数控 Ⅱ 特点与功能?概述特点与功能概述?

1、HNC-?8系列数控装置简介

?该系列产品是全数字总?线式数控装置，采用模?块化、开放式体系结构?，基于具有自主知识产?权的NCUC工业现场?总线技术。支持总线式?全数字伺服驱动单元和?绝对值式伺服电机，支?持总线式远程I/单元?，集成手持单元接口，?采用电子盘程序存储方?式，支持CF卡、US?B、以太网等程序扩展?和数据交换功能。采用?LED液晶显示屏，包?括

8.4’’、?

10.4’’、15’?’三种规格。主要应用于数控车削中??心、铣削中心、车铣复?合、多轴、多通道等高?档数控机床。 HNC?-8系列数控装置特点?：

□最大通?道数为10通道，每通?道最大联动轴数为9轴?，每通道

最多主轴数为?4轴。 □最大同时运?动轴数为64轴。 □?可选配各种类型的全数?字交流伺服驱动单元及?主轴电机（同步、异步?、直线、力矩电机）。? □支持手持单元接口?。 □采用LED彩色?液晶显示器，全汉字操?作界面、故障诊断与报?警、加工轨迹图形显示?和仿真，操作简便，易?于掌握和使用。 A系?列：

8.4’?’LED液晶显示器，?分辨率为800*60?0； B系列：

? 10.4’’LE?D液晶显示器，分辨率?为800*600；

?C系列：

15?’’LED液晶显示器?，分辨率为1024*?768； □插补周期?为4ms ~

0.1?25ms。 □最小输?入单位10-6 mm?/deg/inch。? □加工断点保存/恢?复功能。 Ⅱ 特点与?功能概述华中数控

?□反向间隙和单、双向?螺距误差补偿功能。

?□内置RS232通讯?接口，轻松实现机床数?控通讯。 □支持高速?以太网数据交换。 □?1MB程序断电存储区?，支持CF卡扩展，最?大至2GB。 □支持?USB热插拔。 □1?GB RAM加工内存?缓冲区。 □自定义G?代码功能。 □后台编?辑和蓝图编程功能（选?件）。

□采用国际标?准G代码编程，与各种?流行的CAD/CAM?自动编程系统兼容。

?□具有直线插补、圆弧?插补、极坐标插补、圆?柱面插补、螺旋线插补?等，支持旋转、缩放、镜像、?固定循环、螺纹?切削、刀具补偿、用户?宏程序、软限位等功能?。 □支持龙门轴同步?、动态轴释放/捕获、通道间同步等功能。

??□小线段连续加工功能?，特别适合于CAD/?CAM设计的复杂模具?零件加工。 □采用总?线式PLC I/单元?，输入/输出最多分别?支持1024点。 □?总线设备间最大距离可?达50米。

2?、系统选件

①? 手持单元（选件）

?□标准手摇脉冲发生器? □标准2坐标或3坐?标选择（3轴以上可选?配） □3种倍率选择? □紧急停止按钮 □?工作指示灯华中数控?

② 总线式I?/单元 □通过总线最?多可扩展16个I/单?元； □支持NCUC（火线接口、光纤接口?可选）?； Ⅱ 特点与?功能概述 □HI-1?000A型I/单元可?提供1个通讯子模块和?8个功能子模块插槽；?HI-1000B型I?/单元可提供1个通讯?子模块和5个功能子模?块插槽； □功能子

模?块包括开关量输入/输?出子模块、模拟量输入?/输出子模块、轴控制子模块等；? 开关量输?入/输出子模块---?--提供16路开关量?输入或输出信号；模?拟量输入/输出子模块?-----提供4通道?A/D信号和4通道的?D/A信号；轴控制?子模块-----提供?2个轴控制接口，包含?脉冲指令、模拟量指令?和编码器反馈接口；

?□开关量输入子模块N?PN、PNP两种接口?可选，输出子模块为N?PN接口，每个开关量?均带指示灯。

? 篇三：

华?中数控世纪星PLC编?程说明书华中数控P?LC编程说明书武汉?华中数控股份有限公司? 二零零一年七月前?言华中数控内置式P?LC已集成在数控装置?内，具有48路输入/?输出点。华中数控PL?C采用C语言编程，具?有灵活、高效、使用方?便等特点。本说明详?细介绍了内置式PLC?的基本原理、寄存器操?作接口、PLC程序的?编写与安装等内容，并?给出了大量C语言程序?示例代码。关于PL?C硬件接线请参阅《华?中数控世纪星硬件联接?说明书》阅读本文之?前，必须具有C语言编?程的基本知识。目录? 前言 ......?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?.........

?2 目录 .....?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........? 3 第一章华中数?控内置式PLC基本原?理 ........?..........?..........?..........?..........?..........?....... 7

1.1 华中数?控内置式PLC的结构?及相关寄存器的访问

..........??..........?..........?... 7

1?.2 华中数控内置式?PLC的软件结构及其?运行原理 .....?..........?..........?..........?.. 8 第二章华?中数控内置式PLC的?编程与安装 ....?..........?..........?..........?..........?..........?...

2?.1 华中数控PLC?程序的编写及其编译

..........??..........?..........?..........?..........?....... 9

2.2 华中数?控PLC程序的安装

..........??..........?..........?..........?..........?..........?..........?. 12 第三章华?中数控PLC寄存器定?义与接口函数说明 .?..........?..........?..........?..........?.. 12

3?.1 访问PLC寄存?器的系统变量 ...?..........?..........?..........?..........?..........?..........?.... 13

? 3.2 寄存器F系?统约定 ......?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?........ 1?4

?3.1 轴状态字 .?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?........ 1?4

?3.2 轴移动的指令?位置，单位：

?内部脉冲当量 ...?..........?..........?..........? 14

3.3 轴当前的??实际位置，单位：

? 内部脉冲当量 .?..........?..........?..........?.. 15

3?.

3.4 轴当?前移动速度（单位：

脉冲当量/插补??周期）.......?..........?....... 15?

3?.5 轴的负载电流（?只对本公司生产的华中?11型伺服有效） .?......

3.?6 轴的最大速度（可?在参数中设置） ..?..........?..........?..........?..........?... 15

?3.

3.7 通?道用户自定义输出字(?32位) .....?..........?..........?..........?..........?........ 1?6

?3.8 通道状态 .?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?........ 1?6

?3.9 通道MSTB?指令状态 .....?..........?..........?..........?..........?..........?..........?.... 17

? 3.

3.10? 通道当前的M代码

..........??..........?..........?..........?..........?..........?.........

?17

? 3.11 通道当前?的T代码 .....?..........?..........?..........?..........?..........?..........?...... 17

3.?12 通道当前的B代?码 ........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?.. 17

3?.

3.13 通?道当前的S代码 ..?..........?..........?..........?..........?..........?..........?.........

?17

? 3.14 通道变量?，通道内部参数 ..?..........?..........?..........?..........?..........?....... 17?

3?.15 系统状态字

..........??..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?... 17

?3.

3.16

?系统插补周期，单位：?

毫秒 ...?..........?..........?..........?..........?..........?..

3?.

3.17 系?统移动轴内部脉冲当量 .........??..........?..........?..........?..........?..........? 18

3.18 系统旋??转轴内部脉冲当量 .?..........?..........?..........?..........?..........?........ 1?8

?3.19 系统变量组?1(系统保留) ..?..........?..........?..........?..........?..........?.........

?18

3.4

?G寄存器系统约定 .?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?.... 18

? 3.

4.1? 轴控制字 ....?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..... 18

? 4.?2 设置轴移动增量值?，单位：

内部?脉冲当量 .....?..........?..........?........ 1?9

? 4.3 设置轴增量?移动速度，单位：

? 内部脉冲当量/插?补周期.......?..... 19

? 4.?4 轴点动速度，单位?：

内部脉冲当?量/插补周期....?..........?..........?.... 19

? 3.

4.5? 设置轴补偿值 ..?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?.........

?19

? 4.6 通道用户?自定义输入 ....?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..... 19

? 4.?7 通道控制字 ..?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?... 19

?3.

4.8

?通道MST应答 ..?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?....... 20?

?4.9 通道进给速度?修调分子(分母为10?0) .......?..........?..........?..........?...... 20

4?.10 通道快移速度?修调分子(分母为10?0) .......?..........?..........?..........?.... 20

? 3.

4.1?1 通道正在使用的刀?具号 .......?..........?..........?..........?..........?.........

.?...... 20

4?.12 通道主轴转速 .........??..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........? 21

4.13 通道??跳选段控制及其实现说?明 ........?..........?..........?..........?..........?... 21

?3.

4.14? 通道MST指令模态?值 ........?..........?..........?..........?..........?..........?....... 22?

?4.1

4.1? 通道当前的M代码模?态值 .......?..........?..........?..........?..........?..........?..........? 22

4.1

?4.2 通道当前的S?代码模态值 ....?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..... 22

? 4.?1

4.3 通?道当前的T代码模态值 .........??..........?..........?..........?..........?..........?.........

?22

? 4.1

4?.4 通道当前的B代?码模态值 .....?..........?..........?..........?..........?..........?.

.........?... 22

?3.

4.1

4.5 通道是??否正在执行MST指令 .........??..........?..........?..........?..........?..........?.... 22

? 3.

4.1?

4.6 PL?C正在执行MST指令?，不允许系统停止运行 .........??..........?..........?.. 22

3?.

4.1

? 4.7 通道程序?停止M00/程序选择?停止M01 ....?..........?..........?..........?..........?... 23

?3.

4.15? 系统控制字 ...?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........? 23

4.16 系统??外部报警 .....?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?.... 24

? 3.17 系统变量?组2(系统保留) .?..........?..........?..........?..........?..........?..........?... 24

?3.5 寄存器B系统?约定 .......?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?....... 24?

5?.1 刀座数 ...?..........?..........?..........?..........?..........?...

.......?..........?..........?..........? 24

5.2 某一刀座??中的刀号(刀库表)

..........??..........?..........?..........?..........?........

2?4

3.6 可?被PLC程序调用的系?统函数 ......?..........?..........?..........?..........?..........?....... 24?

6?.1 设置轴回零 .?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?.... 24

? 3.

6.2

?设置轴点动速度 ..?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..... 25

? 6.3? 设置轴步进指定距离 .........??..........?..........?..........?..........?..........?..........? 25

6.4 设置轴移??动距离及速率 ...?..........?..........?..........?..........?..........?..........?.. 26

3?.

6.5 设置?轴移动的目的地及速率 .........??..........?..........?..........?..........?........

2?6

?6.6 设置指定轴停?止运动 ......?..........?..........?..........?..........?..........?

..........?... 26

?3.

6.7 取?指定轴当前位置 ..?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?. 27

3.?

6.8 指定轴?当是否停止 ....?..........?..........?..........?..........?..........?..........?.........

?27

? 6.9 设置轴手摇?移动 .......?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........? 27

6.10 取手摇??状态对应的位移量 .?..........?..........?..........?..........?..........?........ 2?7

?6.11 设置MST?指令的响应函数 ..?..........?..........?..........?..........?..........?.....

28 第?四章编写PLC程序?的常用技巧与示例 .?..........?..........?..........?..........?..........?........ 2?8

4.1

?常用运算操作符 ..?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?...... 28

1?.1 置1操作符 |?= 和置0操作符

~ ......?..........?..........?..........?.. 28

?4.

1.2 左?移操作符〈〈和位?右移操作

符〉〉 .?..........?..........?..........?........ 2?9

4.2

?软件滤波上升沿信号?及下降沿信号的捕捉

..........??..........?..........?..........?... 30

? 4.3 顺序动作处?理与典型换刀动作的实?现 ........?..........?..........?..........?..........?.... 31

第五?章 PLC运动控制的?实现 .......?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?... 40

?5.1 机床轴回零控?制 ........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........? 40

5.2? 机床轴点动 ...?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?... 43

?5.3 机床轴步进

..........??..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?...... 45

5.4 机床轴?直线运动 .....?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?... 48

?5.

4.1

?设置轴移动距离及速率 .........??..........?..........?..........?..........?..........?...... 48

4?.2 设置轴移动的目?的地及速率 ....?..........?..........?..........?..........?..........?...

?5.5 停止机床轴运?动 ........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........? 48

5.5? 机床轴运动状态获取 .........??..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?. 48

5.?

5.1 取指定?轴当前位置 ....?..........?..........?..........?..........?..........?..........?.........

?48

? 5.2 判断指定轴?是否停止 .....?..........?..........?..........?..........?..........?..........?.... 48篇四：?

华中世纪星车?床数控系统HNC-2?1T编程说明书数控?技术培训系列教程世?纪星车床数控系统 H?NC-21/22T

?编程说明书华中科技?大学国家数控系统工程?技术研究中心武汉华?中数控股份有限公司

201X 年 11

??月前言非常感谢?您选用了本公司生产的? HNC-21/22?

世纪星系列数控系?统。本说明书详细介?绍了数控编程基本知识?、指令体系、各指令?功能的特点、注意事项?和宏指令编程方法，并?配以大量典型编程实?例和图例加以说明。既?可作为世纪星车床数?控系统产品说明书，也?可作为数控编程的培训?教材。在使用本产?品前，请先仔细阅读本?说明书，以达到最佳?使用效果。请妥善保?存说明书，并交最终使?用者认真阅读。本说?明书版权为武汉华中数?控股份有限公司所有。华中科技大学国家数??控系统工程技术研究中?心武汉华中数控股份?有限公司 201X

?年 11 月目录? 第一章概述...?..........?..........?..........?..........?. 1

1.1? 数控编程概述...?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?.........1?

1.2 数控?编程基本知识....?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?.1

? 2.1 机床坐标轴..........??..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?. 1

2.2 机床坐标??系、机床零点和机床参?考点........?..........?..........?..........?..........?..........?.........

?2.3 工件坐标系、?程序原点和对刀点..?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?... 4 第二章

?零件程序的结构...?..........?..........?..........?. 5

2.1? 指令字的格式...?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?.........5?

2.2 程序?段的格式......?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?......6

? 2.3 程序的一般?结构........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?7

2.4 程?序的文件名.....?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?.......7 第?三章 HNC-21T? 的编程指令体系 .?..........?..........?..... 8

? 3.1 辅助功能

?M 代码 .....?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?.8

? 1.1 CNC 内?定的辅助功能 ...?..........?..........?..........?..........?..........?...

.......?..........?..........?..........?. 9

(1)? 程序暂停 M00

..........??..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..... 9

? (2) 程序结束

M02 ......??..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?.........

(3) 程?序结束并返回到零件程?序头

M30 ...?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..... 9

? (4) 子程序调用? M98 及从子程序?返回

M99 ...?..........?..........?..........?..........?..........?.........

?1.2 PLC 设定?的辅助功能 ....?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?.........

?11

(1)

?主轴控制指令 M0

3、M0

? 4?、M0

5...?..........?..........?..........?..........?..........?..........?........ 1?1

(2) 冷?却液打开、停止指令

?M0

7、M09? .........?..........?..........?..........?..........?..........?....... 11?

3.2 主轴?功能 S、进给功能

?F 和刀具功能 T

..........??..........?..........?..........?....... 11?

2?.1 主轴功能 S

..........??..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?.........

?11

? 2.2 进给速度

F ........??..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?. 12

3.?

2.3 刀具功?能(T 机能) ..?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?...... 12

3.3 准备功?能 G 代码 ...?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?.. 13

3?.

3.1 有关?单位的设定.....?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?....... 14?

(1) 尺寸?单位选择 G20，G?2

1.....?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?.........

?14

(2)

?进给速度单位的设定

?G9

4、G9

?5.......?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..... 15

? 3.2? 有关坐标系和坐标的?指令........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?....... 15?

(1) 绝对?编程 G90 与增量?编程 G91 指令

..........??..........?..........?..........?..........?..........?..... 15 I?

(2) 坐标?系设定 G9

2?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?.........

?16

(3)

?坐标系选择 G54~?G5

9....?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?...... 18

(4) 直接机?床坐标系编程 G5

?3.......?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?...... 19

(5) 直径方?式和半径方式编程..?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?. 20

3.?

3.3 进给控?制指令.......?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?........ 2?1

(1) 快?速定位

?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........? 21

(2)? 线性进给及倒角 G?0

1.....?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?...... 22

(3) 圆弧进?给 G02/G0

3........?..........?..........?..........?..........?..........?

..........?..........?..........?....... 25?

(4) 螺纹?切削 G3

2.?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?.. 27

?3.

3.4

?回参考点控制指令..?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?.... 30

? (1) 自动返回参?考点 G2

8.?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........? 30

(2)? 自动从参考点返回

G29 ......??..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........? 31

3.5 暂停指令?? G0

4..?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?.... 32

? 3.

3.6

?恒线速度指令 G9

6、G9

7?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?...... 32

3.?7 简单循环....?..........?..........?..........?..........?..........?...

.......?..........?..........?..........?..........?.........

?34

(1)

?内（外）径切削循环

??..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?...... 34

?★ 圆柱面内（外）径?切削循环 .....?..........?..........?..........?..........?..........?..... 34 ★? 园锥面内（外）径切?削循环 ......?..........?..........?..........?..........?..........?.... 35

? (2) 端面切削循?环 G8

1..?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?... 37 ★ 端?平面切削循环 ...?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?....... 37? ★ 园锥端面切削循?环 ........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..... 38

(3) 螺纹切削??循环 G8

2.?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?.... 40 ★

?直螺纹切削循环 ..?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?........ 4?0 ★ 锥螺纹切削循?环 ........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?.. 41

3?.

3.7 复合?循环........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?......

(1) 内（外?）径粗车复合循环 G?7

1.....?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........? 43

(2)? 端面粗车复合循环

?G7

2....?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?... 50

?(3) 闭环车削复合?循环 G7

3.?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?...... 54

(4) 螺纹切?削复合循环 G7

6........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?.........

?57

(5)

?复合循环指令注意事项..........??..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?....... 60?

3?.8 刀具补偿功能指?令.........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?........ 6?0 刀具偏置补偿和刀?具磨损补偿 ....?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?....... 60? IV 刀尖圆弧半径?补偿 G40，G41?，G4

2...?..........?..........?..........?..........?..........?..........?.........

?63 编程步骤 ..?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..... 67 综?合编程实例.....?..........?..........?..........?.......

68?

3.4 宏指?令编程.......?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?....... 70?

?4.1 宏变量及常量..........??..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..... 70

(1) 宏变?量.?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?....

? (2) 常量...?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?...... 73

4?.2 运算符与表达式..........??..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?. 73

(1?) 算术运算符：

........??..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..... 73

(2) 条件运算??符.........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?........ 7?3

(3) 逻?辑运算符......?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?. 74

(4?) 函

数......?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?... 74

?(5) 表达式...?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..

3?.

4.3 赋?值语句.......?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?...... 74

4?.4 条件判别语句

?IF， ELSE，E?NDIF .....?..........?..........?..........?..........?..........?..........?.. 74

3?.

4.5 循?环语句 HILE，E?ND .......?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?.........

?74 附表 1 准备?功能一览表 ....?..........?..........?........ 7?6 附表 2 直径编?程注意条件 ....?..........?..........?...... 78

?附录 1 HNC-2?1T 车削循环宏程序? .........?..........?...... 78

(1) 车削循?环指令的实现及子程序?调用的参数传递 ..?..........?..........?..........?..........?..........? 78

(2)? 车削循环指令的宏程?序实现 ......?..........?..........?..........?..........?..........?..........?..........?........ 8?3 V篇五：

?华中数控通讯软件Ne?tDnc使用手册华?中数控通讯软件 Ne?tDnc使用手册 V?

2.0 201?X.11 武汉华中数?控股份有限公司中国?·武汉目录? 一??硬件说

明????????????????????

? 1.上位机和下位机?的串口连接???????????????

2?.上位机和下位机的以?太网连接????????????? 二软件说明????????????????????? 三上位机的软件安?装????????????????

?四软件使用说明????????????????????????

4.?1 通讯模式选择????????????????????

4.2 建立连??接??????????????????

? 2.?1 网络连接????????????????????

? 2.2 串口连接???????????????????

4?.3 传送G代码文件???????????

??????

?4.

3.1 上?传G代码文件????????????????

3?.2 下载G代码文件??????????????????

4.?4 传送PLC文件???????????????????

? 4?.1 上传PLC文件????????????????

? 4.

4.?2 下载PLC文件?????????????????

? 4.5 传送参数文?件?????????????????

?5.1 上传参数文件????????????????

? 4.

5.2? 下载参数文件????????????????

4?.6 用拖拽的方法传?输文件?????????????

? 4.7 其他???????????????????????

7.1 设置系统??路径??????????????

7?.2 设置串口???????????????????

7.3 修改密码??????????????????

?4.8 边传边加工?????????????????????? 一?硬件说明?? 上位机：

P?C机、笔记本电脑。

?下位机：

华中?数控配备网络功能的H?NC-18/19XP?，HNC-21/22?数控系统(配备软件版?本

7.10版及?以后)。

1.?上位机和下位机的串口?连接华中数控系统支?持在上位机和下位机间?的串口通讯，串口线支?持三线制和七线制，推?荐使用三线制。 PC?计算机数控装置图?

1.1 三线制?

2.上位机和?下位机的以太网连接

?通过以太网口与外部计?算机连接是一种快捷、?可靠的方式。华中数控?网络通讯有两种连接方?式：

（1）用?网线直连方式与电脑连?接（直连网线制作见图?

1.3）；

? （2）用HUB转接?方式，即先用网线连接?到HUB（集线器），再经HUB?连入局域网?，与局域网上的其他任?何计算机连接，此方式?用普通网线即可（见图?

1.4）。在?硬件上，配备网络功能?的数控系统提供了以太?网口接口。

PC计算?机数控装置图

? 1.3 网线直连方?式 HUB（集线器）? 数控装置图

?1.4 HUB转接方?式二软件说明上?位机操作系统为ind?s系列，推荐使用in?ds 201X/xp?。华中数控NetD?nc软件在原有的串口?通讯软件基础上进行了?重新设计，新增了网络?数据传输功能，传输速?度可以达到70至80?kb/s。新软件体系?包括上位机端和下位机?端，并提供统一的操作?界面。软件的主要功?能包括：

1、?在上位机和下位机间传?递参数文件。

?2、在上位机和下位机?间传递PLC文件。

3、在上位机和?下位机间传递G代码文?件。

4、用拖?拽的方式在上位机和下?位机间传递文件。

5、使用串口的方??式进行边传边加工。

?软件的使用步骤是：

? 1、选择通讯方?式，即串口或网络；

2、建立上位机?和下位机的连接；

3、传输文件。

??软件使用前的注意事项??

1、此软?件适用于配备

7?.10版及以后版本软?件的HNC-21/2?2数控系统，以及H?NC-18/19XP?数控系统。