东风悦达起亚智能网联汽车凯酷车辆盲区监测系统的设计

2023年11月29日发(作者：宝马5系降价最新消息)

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东风悦达起亚智能网联汽车

凯酷车辆盲区监测系统的设计

◆文/安徽 程增木

本文，笔者将基于起亚集团的凯酷(全新一代K5）车型，从

系统定义、系统构成、系统工作原理、系统应用等方面介绍智能

驾驶中一个重要功能——车辆盲区监测系统。

一、车辆盲区监测系统的定义

车辆在变道行驶时，由于转弯时后视镜存在视野盲区，驾驶

员仅凭后视镜的信息是无法完全判断后方车辆的信息，在一些恶

劣天气，例如雨雪、大雾、冰雹等天气状况时增大了驾驶员的判

断难度，汽车在变道行驶时存在碰撞或刮擦的危险。车辆盲区监

测系统(Blind-Spot Collision-Avoidance Assist，BCA）通过

安装在左右后视镜或其他位置的传感器感知后方道路信息，如果

后方有车辆、行人、自行车及其他移动物体靠近时，盲区监测系

统就会通过声光报警器提醒驾驶员或在紧急情况下进行制动。车

辆盲区监测系统的系统示意图如图1所示。

图2 车辆盲区监测系统的组成示意图

有行人、自行车以及其他车辆，将感知的信息传送给电子控制单

元，便于后期进行信息判断及处理。

2.电子控制单元

电子控制单元的主要作用是将感知单元的信息进行处理及判

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行

车等移动物体，电子

控制单元可以计算移

动物体和当前车辆的

相对速度，如果相对

速度大于系统设定的

阈值，则此时车辆盲

区监测系统启动，车

辆外后视镜指示灯常

亮。若此时驾驶员试图

变更车道到危险车道，

此时车辆外后视镜指示

灯会闪烁，警报蜂鸣器

发出报警声音提示驾驶

员有碰撞危险(图4)。

图3 凯酷汽车的车辆盲区监测系统示意图

图7 凯酷盲区显示系统摄像头图

根据驾驶者开启转向灯的方向，将该方向后侧方影像显示在

凯酷的12.3英寸仪表盘上，提高整车的驾驶便利性。仪表显示图

如图8和图9所示：

图8 左侧盲区仪表显示图

图4 凯酷盲区监测系统功能实拍图

如果驾驶员仍然进行变道，凯酷会启动紧急制动系统，及

时对车辆进行制动并调整车辆当前的运动方向，其功能示意图

如图5和6所示。

图9 右侧盲区仪表显示图

北美国家汽车的后视镜一般采用平镜，视野角为15°，中国

汽车的后视镜采用曲镜，视野角约为25°。搭载了盲区显示系统

的凯酷的视场角可达到50°，大幅改善了原有后视镜的盲区部

分，可以消除驾驶者对盲区的不安感，是一项较为实用的配置。

图5 后方来车单侧制动示意图

其视野视角图如图10所示。

图6 侧方来车单侧制动示意图

除此之外，凯酷在两侧的后视镜中还搭载了两个摄像头，

这两个摄像头是凯酷盲区显示系统(Blind-Spot View Monitor，

BVM）的感知传感器。该摄像头使用全方位侧摄像头，可显示后

方约100m的图像，图像显示效果较为清晰。其系统摄像头图如

图7所示。

图10 盲区显示系统视野角和视场角示意图

(作者程增木单位：合肥工业大学)